CN113189962A - 基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统，属于汽车领域。本发明中基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统包括：依次连接的供电模块、测试模块和诊断模块，所述供电模块连接所述诊断模块；所述供电模块对所述测试模块和所述诊断模块进行供电；所述测试模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令调节汽车的加速踏板开度，记录加速踏板开度信息，并将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块；所述诊断模块接收所述加速踏板开度信息，并根据所述加速踏板开度信息生成反映虚拟仪器的故障信息。虚拟仪器输出测试指令调节汽车加速踏板开度的方式进行试验而不是人工测试，使汽车试验的精度更高。

Description

基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统及方法。

背景技术

汽车在进入市场之前需要进行大量的试验验证工作，包括车辆的性能试验、可靠性试验、驾驶平顺性、舒适性、操控性试验等等，其中部分试验转移至带有环境仓的底盘测功机台架试验室进行，可大大降低环境因素的变化对试验结果的影响。但是无论是底盘测功机台架试验还是道路试验，车辆的驾驶依然由驾驶员来完成，存在着不可避免的人为操作误差，且无法量化补偿。

目前主要在道路上进行的主观或客观驾驶性评价试验，试验过程需要驾驶员控制加速踏板开度，进行不同加速踏板开度下的加速试验及恒速操控稳定性试验等，驾驶员很难达到要求的加速踏板开度，通常通过增加试验次数降低试验误差。

此外，车辆磨合试验、耐久试验也随着随着室内环境模拟技术的发展，可在试验室中以固定档位的等速工况进行，但是工作量较大，工作环境噪声大，容易造成驾驶员在听力方面的职业病。

综上所示，当前的汽车试验在人为操作的情况下存在试验精度低、试验效率差、人力资源占用严重等问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统及方法，旨在解决现有技术汽车试验在人为操作的情况下存在试验精度低、试验效率差、人力资源占用严重的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统，所述基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统包括：依次连接的供电模块、测试模块和诊断模块，所述供电模块与所述诊断模块连接；

所述供电模块，用于对所述测试模块和所述诊断模块进行供电；

所述测试模块，用于接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令调节汽车的加速踏板开度，记录加速踏板开度信息，并将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块；

所述诊断模块，用于接收所述加速踏板开度信息，并根据所述加速踏板开度信息生成汽车开度控制系统故障信息。

可选地，所述测试模块包括：指令接收模块、开度调节模块与记录模块；

所述指令接收模块，用于接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，并根据所述测试指令生成加速踏板开度信号；

所述开度调节模块，用于根据所述加速踏板开度信号调节加速踏板开度；

所述记录模块，用于将所述加速踏板信号以及所述加速踏板开度作为加速踏板开度信息进行记录；

所述开度调节模块，还用于将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块。

可选地，所述指令接收模块，用于接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令生成工作电压信号与辅助电压信号，将所述工作电压信号输出至所述开度调节模块；

所述开度调节模块，用于根据所述工作电压信号调节加速踏板开度；

所述开度调节模块，还用于将所述工作电压信号与所述辅助电压信号发送至所述诊断模块，以使所述诊断模块根据根据所述工作电压信号与所述辅助电压信号生成虚拟仪器故障信息。

可选地，所述诊断模块，还用于获取所述工作电压信号与所述辅助电压信号，当所述辅助电压信号的电压值与所述工作电压信号的电压值的比值不为预设比例值时，判定为虚拟仪器故障状态，生成虚拟仪器故障信息。

可选地，所述开度调节模块包括：CAN信号模块、I/O数字模块和加速踏板信号接插件，所述CAN信号模块连接所述虚拟仪器与所述诊断模块，所述I/O数字模块连接所述虚拟仪器与所述加速踏板信号接插件；

所述I/O数字模块，用于将所述工作电压信号传输到所述加速踏板信号接插件；

所述加速踏板信号接插件，用于接收所述工作电压信号，并根据所述工作电压信号调节汽车踏板开度；

所述CAN信号模块，用于将所述工作电压信号以及所述辅助电压信号传输到所述诊断模块。

可选地，所述诊断模块，还用于接收所述加速踏板开度信息；

从所述加速踏板开度信息中读取上位机配置的目标开度值与所述加速踏板开度信息的输出开度值；

当所述目标开度值与所述输出开度值的差值大于预设比值时，停止接收所述测试指令并生成汽车开度控制系统故障信息。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制方法，所述基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制方法应用于上文所述的基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统，所述基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制包括：依次连接的供电模块、测试模块和诊断模块，所述供电模块与所述诊断模块连接；

所述基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制方法包括：

所述供电模块对所述测试模块和所述诊断模块进行供电；

所述测试模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令调节汽车的加速踏板开度，记录加速踏板开度信息，并将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块；

所述诊断模块接收所述加速踏板开度信息，并根据所述加速踏板开度信息生成汽车开度控制系统故障信息。

可选地，所述测试模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令调节汽车的加速踏板开度，记录加速踏板开度信息，并将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块，包括：

所述指令接收模块接收上位机发送的测试指令，并根据所述测试指令生成加速踏板开度信号；

所述开度调节模块根据所述加速踏板开度信号调节加速踏板开度；

所述记录模块将所述加速踏板信号以及所述加速踏板开度作为加速踏板开度信息进行记录；

所述开度调节模块将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块。

可选地，所述所述供电模块对所述测试模块和所述诊断模块进行供电之后，还包括：

所述指令接收模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令生成工作电压信号与辅助电压信号，将所述工作电压信号输出至所述开度调节模块；

所述开度调节模块根据所述工作电压信号调节加速踏板开度；

所述开度调节模块将所述工作电压信号与所述辅助电压信号发送至所述诊断模块，以使所述诊断模块根据根据所述工作电压信号与所述辅助电压信号生成虚拟仪器故障信息。

可选地，所述诊断模块接收所述加速踏板开度信息，并根据所述加速踏板开度信息生成汽车开度控制系统故障信息，包括：

所述诊断模块接收所述加速踏板开度信息；

从所述加速踏板开度信息中读取上位机配置的目标开度值与所述加速踏板开度信息的输出开度值；

当所述目标开度值与所述输出开度值的差值大于预设比值时，停止接收所述测试指令并生成汽车开度控制系统故障信息。

本发明中供电模块对所述测试模块和所述诊断模块进行供电；测试模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令调节汽车的加速踏板开度，记录加速踏板开度信息，并将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块；诊断模块接收所述加速踏板开度信息，并根据所述加速踏板开度信息生成汽车开度控制系统故障信息。虚拟仪器输出测试指令调节汽车加速踏板开度的方式进行试验而不是人工测试，使汽车试验的精度与效率更高，并且节省了人力资源的浪费。

附图说明

图1为本发明基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统第一实施例的结构框图；

图2为本发明基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统第二实施例的结构框图；

图3为本发明基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统第二实施例硬件系统结构原理图；

图4为本发明基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统第二实施例加速踏板信号工作原理示意图；

图5为本发明基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制方法第一实施例的流程示意图；

图6为本发明基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统第一实施例的结构框图。

在本实施例中，所述基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统包括：依次连接的供电模块10、测试模块20和诊断模块30，所述供电模块10连接所述诊断模块30，供电模块10、测试模块20和诊断模块30通过互联网进行通信，实现数据的传输，数据传输协议采用TCP传输协议，也可采用其他传输协议，本实施例中不加以限制。供电模块10、测试模块20和诊断模块30可设置在不同区域，也可集中设置在系统管理中心，可以根据实际需求进行相应的设置，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，供电模块10对所述测试模块和所述诊断模块进行供电，所述供电模块中还包括一个直流电源用于虚拟仪器进行供电，所述直流电源可以为汽车蓄电池，也可以为点烟器插孔，或者其他可以实现此功能的直流电源，本实施例对此不加以限制。

进一步地，测试模块20用于接受上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，上位机可以是笔记本电脑，也可以是台式电脑，或者其他可以实现此功能的设备，本实施例对此不加以限制。虚拟仪器指的是就是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。上位机与虚拟仪器的连接方式可以为网线，也可以为无线传输，或者其他可以实现此功能的传输方式，本实施例对此不加以限制。虚拟仪器接收到上位机发送的由控制软件配置的加速踏板的工作电压值，然后将工作电压值输出为测试指令。测试模块20根据测试指令调节汽车的加速踏板开度，指的是测试模块20从测试指令中提取出上位机配置的汽车加速踏板开度值，并依据上位机配置的加速踏板开度值对应调整骑着加速踏板的开度。记录加速踏板开度信息，加速踏板开度信息指的是包含加速踏板实际的开度值指、上位机配置的开度值或者其他有关于加速踏板开度的信息，测试模块20在对应调整汽车加速踏板开度之后将加速踏板开度信息记录。然后测试模块20将加速踏板开度信息反馈至诊断模块30。

在本实施例中，诊断模块30接收加速踏板开度信息，并根据加速踏板开度信息生成汽车开度控制系统故障信息。当本系统出现故障时，会生成汽车开度控制系统故障信息，其中包含了系统故障时的的加速踏板信息。

进一步地，为了使诊断模块30能够更加准确地诊断系统的故障，诊断模块30还接收加速踏板开度信息，从加速踏板开度信息中读取上位机配置的目标开度值与加速踏板开度信息的输出开度值，上位机配置的目标开度值指的是上位机通过虚拟仪器发送的测试指令中包含的上位机软件中配置的加速踏板的开度值，加速踏板开度信息的输出开度值指的是本系统实际调节的与测试指令中包含的目标开度值对应的汽车加速踏板实际的开度值。

当所述目标开度值与所述输出开度值的差值大于预设比值时，停止接收所述测试指令并生成汽车开度控制系统故障信息。预设比值为一个提前设定的比值，当目标开度值与输出开度值相差大于预设比值时，则判定系统故障，随即停止接收测试指令，以使系统不再输出电压信号。例如：当预设比值为0.5％时，当目标开度值与输出开度值的差值大于0.5％时，则停止接受测试指令。

通过将目标开度值与输出开度值的差值与预设比值对比，可以诊断整个系统的运作是否正常，当发现系统运作不正常时则停止测试，以避免产生不良后果。

本实施例中供电模块对所述测试模块和所述诊断模块进行供电；测试模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令调节汽车的加速踏板开度，记录加速踏板开度信息，并将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块；诊断模块接收所述加速踏板开度信息，并根据所述加速踏板开度信息生成反映虚拟仪器的故障信息。虚拟仪器输出测试指令调节汽车加速踏板开度的方式进行试验而不是人工测试，使汽车试验的精度与效率更高，并且节省了人力资源的浪费。

进一步地，参照图2，图2为本发明基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统第二实施例的结构框图。

在本实施例中，所述测试模块20包括：指令接收模块40、开度调节模块50和记录模块60；指令接收模块40接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，并根据测试指令生成加速踏板开度信号，其中加速踏板开度信号指的是指令接收模块从测试指令中提取出有关上位机配置的加速踏板开度值的信息，然后根据上位机配置的加速踏板开度值信息生成的包含加速踏板开度值信息的信号。

在具体实施中，开度调节模块50，根据加速踏板开度信号调节加速踏板开度，指的是开度调节模块50从加速踏板开度信号中提取出上位机配置的加速踏板开度值，然后对应调整加速踏板的开度。

进一步地，记录模块60将加速踏板信号以及加速踏板开度作为加速踏板开度信息进行记录，记录模块60获取到加速踏板信号以及加速踏板实际开度，然后将加速踏板信号以及加速踏板实际开度记录和存储为加速踏板信息。加速踏板信息中也可以包括其他有关于加速踏板的信息，本实施例对此不加以限制。

在本实施例中，开度调节模块50还将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块30，当记录模块60将加速踏板信息记录后，再通过开度调节模块，将加速踏板信息反馈至诊断模块30。

进一步地，为了使开度调节模块50可以根据测试指令调节加速踏板开度，指令接收模块40还用于接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据测试指令生成工作电压信号与辅助电压信号，工作电压信号指的是用于调节加速踏板的信号，工作电压信号的电压由最低工作电压和最高工作电压定义，对应加速踏板开度的0％-100％。而辅助电压信号是用于使诊断模块能够诊断虚拟仪器的工作状态。然后指令接收模块40将工作电压信号输出至所述开度调节模块50。

在具体实施中，开度调节模块50根据工作电压信号调节加速踏板开度，开度调节模块50从工作电压信号中提取出对应的加速踏板开度，根据工作电压信号的电压对应加速踏板开度的百分比，然后调整加速踏板的开度。

在本实施例中，开度调节模块50还将工作电压信号与辅助电压信号发送到诊断模块30，以使诊断模块30根据工作电压信号与辅助电压信号生成虚拟仪器故障信息，虚拟仪器故障信息中包含了虚拟仪器的故障信息，是来自于诊断模块30以工作电压信号与辅助电压信号为判断基准所得出的有关于虚拟仪器故障的结论信息。

通过这种方式可以使开度调节模块50直接根据工作电压信号调节加速踏板开度，使加速踏板开度的调节更加精确。

进一步地，为了使诊断模块30同时可以实时监测虚拟仪器的工作状态，诊断模块30还获取工作电压信号与辅助电压信号，当所述辅助电压信号的电压值与所述工作电压信号的电压值的比值不为预设比例值时，判定为虚拟仪器故障状态，生成虚拟仪器故障信息，预设比例值为1/2，也就是说，辅助电压信号的电压值应该为工作电压的电压值的1/2，当所述预设比例值不为1/2时，则判断虚拟仪器处于故障状态，生成虚拟仪器故障信息。虚拟仪器故障信息中包含了有关于虚拟仪器故障的信息，用于向用户提醒虚拟仪器的工作状态出现异常。

工作电压信号与辅助电压信号的电压值比值如图3所示，其中，图中所示信号通道电压即为工作电压信号的电压值，图中所示辅助通道电压即为辅助电压信号的电压值。

通过这种方式可以使诊断模块30根据辅助电压信号与工作电压信号的电压比值实时监测虚拟仪器的工作状态，当虚拟仪器出现故障时可以及时发现冰箱用户反馈，提高了用户的使用体验。

进一步地，开度调节模块50还包括：CAN信号模块、I/O数字模块和加速踏板信号接插件；CAN信号模块连接虚拟仪器与诊断模块30，I/O数字模块连接虚拟仪器与加速踏板信号接插件。

在本实施例中，I/O数字模块将工作电压信号传输到加速踏板信号接插件，I/O数字模块即输入输出模块，I代表输入，O代表输出，I/O数字模块输入端连接虚拟仪器的输出端，I/O数字模块输出端将输出两路电压信号，即工作电压信号以及辅助电压信号，并将工作电压信号传输到加速踏板信号接插件。

在具体实施中，加速踏板信号接插件接收所述工作电压信号，并根据所述工作电压信号调节汽车踏板开度，加速踏板信号接插件是一种用于接收信号并且用于调整汽车加速踏板开度的硬件。

在本实施例中，CAN信号模块将工作电压信号以及辅助电压信号传输到诊断模块30，CAN模块是一款对整车各电子控制装置之间实现通讯数据转发的智能电控设备，从而使整车实现车载电控装置区域性网络控制系统，CAN模块连接了虚拟仪器与诊断模块，可以将两路电压信号即工作电压信号以及辅助电压信号传输到诊断模块30。CAN模块与诊断模块30连接可以通过DB9转OBD线，或者其他可以实现此功能的连接方式，本实施例对此不加以限制。

如图4所示为本实施例中基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统的各个模块的连接示意图，图4仅为示意图，并不对本实施例的连接关系作限定。

本实施例中指令接收模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，并根据所述测试指令生成加速踏板开度信号；开度调节模块根据所述加速踏板开度信号调节加速踏板开度；记录模块将所述加速踏板信号以及所述加速踏板开度作为加速踏板开度信息进行记录；开度调节模块将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块。通过这种方式，实现了根据上位机通过虚拟仪器发送的测试指令生成加速踏板信号，并根据加速踏板信号实时调节加速踏板开度，并且将加速踏板开度以及加速踏板信号等信息记录以供诊断模块使用，实现了不使用人工调控加速踏板开度，使试验更加准确并且节省人工资源。

参照图5，图5为本发明基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制方法第一实施例的流程示意图，所述基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制方法应用于基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统，所述基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统包括：

依次连接的供电模块10、测试模块20和诊断模块30，所述供电模块10连接所述诊断模块30；

所述工地安全监测方法包括：

步骤S10：所述供电模块对所述测试模块和所述诊断模块进行供电。

在本实施例中，所述基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统包括：依次连接的供电模块10、测试模块20和诊断模块30，所述供电模块10连接所述诊断模块30，供电模块10、测试模块20和诊断模块30通过互联网进行通信，实现数据的传输，数据传输协议采用TCP传输协议，也可采用其他传输协议，本实施例中不加以限制。供电模块10、测试模块20和诊断模块30可设置在不同区域，也可集中设置在系统管理中心，可以根据实际需求进行相应的设置，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，供电模块10对所述测试模块和所述诊断模块进行供电，所述供电模块中还包括一个直流电源用于虚拟仪器进行供电，所述直流电源可以为汽车蓄电池，也可以为点烟器插孔，或者其他可以实现此功能的直流电源，本实施例对此不加以限制。

步骤S20：所述测试模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令调节汽车的加速踏板开度，记录加速踏板开度信息，并将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块。

进一步地，测试模块20用于接受上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，上位机可以是笔记本电脑，也可以是台式电脑，或者其他可以实现此功能的设备，本实施例对此不加以限制。虚拟仪器指的是就是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件来完成各种测试、测量和自动化的应用。上位机与虚拟仪器的连接方式可以为网线，也可以为无线传输，或者其他可以实现此功能的传输方式，本实施例对此不加以限制。虚拟仪器接收到上位机发送的由控制软件配置的加速踏板的工作电压值，然后将工作电压值输出为测试指令。测试模块20根据测试指令调节汽车的加速踏板开度，指的是测试模块20从测试指令中提取出上位机配置的汽车加速踏板开度值，并依据上位机配置的加速踏板开度值对应调整骑着加速踏板的开度。记录加速踏板开度信息，加速踏板开度信息指的是包含加速踏板实际的开度值指、上位机配置的开度值或者其他有关于加速踏板开度的信息，测试模块20在对应调整汽车加速踏板开度之后将加速踏板开度信息记录。然后测试模块20将加速踏板开度信息反馈至诊断模块30。

步骤S30：所述诊断模块接收所述加速踏板开度信息，并根据所述加速踏板开度信息生成汽车开度控制系统故障信息。

在本实施例中，诊断模块30接收加速踏板开度信息，并根据加速踏板开度信息生成汽车开度控制系统故障信息。当本系统出现故障时，会生成汽车开度控制系统故障信息，其中包含了系统故障的加速踏板信息。

进一步地，为了使诊断模块30能够更加准确地诊断系统的故障，诊断模块30还接收加速踏板开度信息，从加速踏板开度信息中读取上位机配置的目标开度值与加速踏板开度信息的输出开度值，上位机配置的目标开度值指的是上位机通过虚拟仪器发送的测试指令中包含的上位机软件中配置的加速踏板的开度值，加速踏板开度信息的输出开度值指的是本系统实际调节的与测试指令中包含的目标开度值对应的汽车加速踏板实际的开度值。

当所述目标开度值与所述输出开度值的差值大于预设比值时，停止接收所述测试指令并生成汽车开度控制系统故障信息。预设比值为一个提前设定的比值，当目标开度值与输出开度值相差大于预设比值时，则判定系统故障，随即停止接收测试指令，以使系统不再输出电压信号。例如：当预设比值为0.5％时，当目标开度值与输出开度值的差值大于0.5％时，则停止接受测试指令。

通过将目标开度值与输出开度值的差值与预设比值对比，可以诊断整个系统的运作是否正常，当发现系统运作不正常时则停止测试，以避免产生不良后果。

本实施例中供电模块对所述测试模块和所述诊断模块进行供电；测试模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令调节汽车的加速踏板开度，记录加速踏板开度信息，并将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块；诊断模块接收所述加速踏板开度信息，并根据所述加速踏板开度信息生成反映虚拟仪器的故障信息。虚拟仪器输出测试指令调节汽车加速踏板开度的方式进行试验而不是人工测试，使汽车试验的精度与效率更高，并且节省了人力资源的浪费。

图6为本发明基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述第一实施例，提出本发明基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制方法第二实施例。

本实施例中所述步骤S20，包括：

步骤S201：所述指令接收模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，并根据所述测试指令生成加速踏板开度信号。

在本实施例中，所述测试模块20包括：指令接收模块40、开度调节模块50和记录模块60；指令接收模块40接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，并根据测试指令生成加速踏板开度信号，其中加速踏板开度信号指的是指令接收模块从测试指令中提取出有关上位机配置的加速踏板开度值的信息，然后根据上位机配置的加速踏板开度值信息生成的包含加速踏板开度值信息的信号。

步骤S202：所述开度调节模块根据所述加速踏板开度信号调节加速踏板开度。

在具体实施中，开度调节模块50，根据加速踏板开度信号调节加速踏板开度，指的是开度调节模块50从加速踏板开度信号中提取出上位机配置的加速踏板开度值，然后对应调整加速踏板的开度。

步骤S203：所述记录模块将所述加速踏板信号以及所述加速踏板开度作为加速踏板开度信息进行记录。

进一步地，记录模块60将加速踏板信号以及加速踏板开度作为加速踏板开度信息进行记录，记录模块60获取到加速踏板信号以及加速踏板实际开度，然后将加速踏板信号以及加速踏板实际开度记录和存储为加速踏板信息。加速踏板信息中也可以包括其他有关于加速踏板的信息，本实施例对此不加以限制。

步骤S204：所述开度调节模块将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块。

在本实施例中，开度调节模块50还将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块30，当记录模块60将加速踏板信息记录后，再通过开度调节模块，将加速踏板信息反馈至诊断模块30。

进一步地，为了使开度调节模块50可以根据测试指令调节加速踏板开度，指令接收模块40还用于接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据测试指令生成工作电压信号与辅助电压信号，工作电压信号指的是用于调节加速踏板的信号，工作电压信号的电压由最低工作电压和最高工作电压定义，对应加速踏板开度的0％-100％。而辅助电压信号是用于使诊断模块能够诊断虚拟仪器的工作状态。然后指令接收模块40将工作电压信号输出至所述开度调节模块50。

在具体实施中，开度调节模块50根据工作电压信号调节加速踏板开度，开度调节模块50从工作电压信号中提取出对应的加速踏板开度，根据工作电压信号的电压对应加速踏板开度的百分比，然后调整加速踏板的开度。

在本实施例中，开度调节模块50还将工作电压信号与辅助电压信号发送到诊断模块30，以使诊断模块30根据工作电压信号与辅助电压信号生成虚拟仪器故障信息，虚拟仪器故障信息中包含了虚拟仪器的故障信息，是来自于诊断模块30以工作电压信号与辅助电压信号为判断基准所得出的有关于虚拟仪器故障的结论信息。

通过这种方式可以使开度调节模块50直接根据工作电压信号调节加速踏板开度，使加速踏板开度的调节更加精确。

进一步地，为了使诊断模块30同时可以实时监测虚拟仪器的工作状态，在步骤S10之后，还包括：

所述指令接收模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令生成工作电压信号与辅助电压信号，将所述工作电压信号输出至所述开度调节模块；

所述开度调节模块根据所述工作电压信号调节加速踏板开度；

所述开度调节模块将所述工作电压信号与所述辅助电压信号发送至所述诊断模块，以使所述诊断模块根据根据所述工作电压信号与所述辅助电压信号生成虚拟仪器故障信息。

在本实施例中，为了使开度调节模块50可以根据测试指令调节加速踏板开度，指令接收模块40还用于接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据测试指令生成工作电压信号与辅助电压信号，工作电压信号指的是用于调节加速踏板的信号，工作电压信号的电压由最低工作电压和最高工作电压定义，对应加速踏板开度的0％-100％。而辅助电压信号是用于使诊断模块能够诊断虚拟仪器的工作状态。然后指令接收模块40将工作电压信号输出至所述开度调节模块50。

在具体实施中，开度调节模块50根据工作电压信号调节加速踏板开度，开度调节模块50从工作电压信号中提取出对应的加速踏板开度，根据工作电压信号的电压对应加速踏板开度的百分比，然后调整加速踏板的开度。

在本实施例中，开度调节模块50还将工作电压信号与辅助电压信号发送到诊断模块30，以使诊断模块30根据工作电压信号与辅助电压信号生成虚拟仪器故障信息，虚拟仪器故障信息中包含了虚拟仪器的故障信息，是来自于诊断模块30以工作电压信号与辅助电压信号为判断基准所得出的有关于虚拟仪器故障的结论信息。

通过这种方式可以使开度调节模块50直接根据工作电压信号调节加速踏板开度，使加速踏板开度的调节更加精确。

本实施例中指令接收模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，并根据所述测试指令生成加速踏板开度信号；开度调节模块根据所述加速踏板开度信号调节加速踏板开度；记录模块将所述加速踏板信号以及所述加速踏板开度作为加速踏板开度信息进行记录；开度调节模块将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块。通过这种方式，实现了根据上位机通过虚拟仪器发送的测试指令生成加速踏板信号，并根据加速踏板信号实时调节加速踏板开度，并且将加速踏板开度以及加速踏板信号等信息记录以供诊断模块使用，实现了不使用人工调控加速踏板开度，使试验更加准确并且节省人工资源。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统，其特征在于，所述基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统包括：依次连接的供电模块、测试模块和诊断模块，所述供电模块与所述诊断模块连接；

所述供电模块，用于对所述测试模块和所述诊断模块进行供电；

所述测试模块，用于接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令调节汽车的加速踏板开度，记录加速踏板开度信息，并将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块；

所述诊断模块，用于接收所述加速踏板开度信息，并根据所述加速踏板开度信息生成汽车开度控制系统故障信息。

2.如权利要求1所述的基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统，其特征在于，所述测试模块包括：指令接收模块、开度调节模块与记录模块；

所述指令接收模块，用于接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，并根据所述测试指令生成加速踏板开度信号；

所述开度调节模块，用于根据所述加速踏板开度信号调节加速踏板开度；

所述记录模块，用于将所述加速踏板信号以及所述加速踏板开度作为加速踏板开度信息进行记录；

所述开度调节模块，还用于将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块。

3.如权利要求2所述的基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统，其特征在于，所述指令接收模块，用于接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令生成工作电压信号与辅助电压信号，将所述工作电压信号输出至所述开度调节模块；

所述开度调节模块，用于根据所述工作电压信号调节加速踏板开度；

所述开度调节模块，还用于将所述工作电压信号与所述辅助电压信号发送至所述诊断模块，以使所述诊断模块根据根据所述工作电压信号与所述辅助电压信号生成虚拟仪器故障信息。

4.如权利要求3所述的基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统，其特征在于，所述诊断模块，还用于获取所述工作电压信号与所述辅助电压信号，当所述辅助电压信号的电压值与所述工作电压信号的电压值的比值不为预设比例值时，判定为虚拟仪器故障状态，生成虚拟仪器故障信息。

5.如权利要求3所述的基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统，其特征在于，所述开度调节模块包括：CAN信号模块、I/O数字模块和加速踏板信号接插件，所述CAN信号模块连接所述虚拟仪器与所述诊断模块，所述I/O数字模块连接所述虚拟仪器与所述加速踏板信号接插件；

所述I/O数字模块，用于将所述工作电压信号传输到所述加速踏板信号接插件；

所述加速踏板信号接插件，用于接收所述工作电压信号，并根据所述工作电压信号调节汽车踏板开度；

所述CAN信号模块，用于将所述工作电压信号以及所述辅助电压信号传输到所述诊断模块。

6.如权利要求1至5中任一项所述的基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统，其特征在于，所述诊断模块，还用于接收所述加速踏板开度信息；

从所述加速踏板开度信息中读取上位机配置的目标开度值与所述加速踏板开度信息的输出开度值；

当所述目标开度值与所述输出开度值的差值大于预设比值时，停止接收所述测试指令并生成汽车开度控制系统故障信息。

7.一种基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制方法，其特征在于，所述基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制方法应用于如权利要求1至6中任一项所述的基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统，所述基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制系统包括：依次连接的供电模块、测试模块和诊断模块，所述供电模块与所述诊断模块连接；

所述基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制方法包括：

所述供电模块对所述测试模块和所述诊断模块进行供电；

所述测试模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令调节汽车的加速踏板开度，记录加速踏板开度信息，并将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块；

所述诊断模块接收所述加速踏板开度信息，并根据所述加速踏板开度信息生成汽车开度控制系统故障信息。

8.如权利要求7所述的基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制方法，其特征在于，所述测试模块包括：指令接收模块、开度调节模块与记录模块；

所述测试模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令调节汽车的加速踏板开度，记录加速踏板开度信息，并将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块，包括：

所述指令接收模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，并根据所述测试指令生成加速踏板开度信号；

所述开度调节模块根据所述加速踏板开度信号调节加速踏板开度；

所述记录模块将所述加速踏板信号以及所述加速踏板开度作为加速踏板开度信息进行记录；

所述开度调节模块将所述加速踏板开度信息反馈至所述诊断模块。

9.如权利要求8所述的基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制方法，其特征在于，所述所述供电模块对所述测试模块和所述诊断模块进行供电之后，还包括：

所述指令接收模块接收上位机通过虚拟仪器发送的测试指令，根据所述测试指令生成工作电压信号与辅助电压信号，将所述工作电压信号输出至所述开度调节模块；

所述开度调节模块根据所述工作电压信号调节加速踏板开度；

所述开度调节模块将所述工作电压信号与所述辅助电压信号发送至所述诊断模块，以使所述诊断模块根据根据所述工作电压信号与所述辅助电压信号生成虚拟仪器故障信息。

10.如权利要求7至9中任一项所述的基于虚拟仪器的汽车加速踏板开度控制方法，其特征在于，所述诊断模块接收所述加速踏板开度信息，并根据所述加速踏板开度信息生成汽车开度控制系统故障信息，包括：

所述诊断模块接收所述加速踏板开度信息；

从所述加速踏板开度信息中读取上位机配置的目标开度值与所述加速踏板开度信息的输出开度值；

当所述目标开度值与所述输出开度值的差值大于预设比值时，停止接收所述测试指令并生成汽车开度控制系统故障信息。

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