CN109213110A - 整车控制器的测试装置及测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种整车控制器的测试装置及系统。该整车控制器的测试装置包括：上位机模块、下位机模块和电源模块；上位机模块，用于向下位机模块发送第一开关信号和第一模拟信号，接收下位机模块发送的第二模拟信号；根据第一模拟信号和第二模拟信号，判断整车控制器的模拟信号采集精度是否满足测试要求；下位机模块，用于将第一开关信号发送到整车控制器，使整车控制器上电；将第一模拟信号发送到整车控制器，使整车控制器根据第一开关信号和第一模拟信号控制负载执行对应的功能；接收整车控制器采集的第二模拟信号，将第二模拟信号发送到上位机模块。本发明可准确、高效地判断整车控制器的模拟信号采集精度是否满足测试要求。

Description

整车控制器的测试装置及测试系统

技术领域

本发明涉及整车控制器测试技术领域，特别涉及一种整车控制器的测试装置及测试系统。

背景技术

随着环境污染和能源危机越来越严重，新能源汽车成为当前及未来汽车发展的趋势。纯电动汽车在新能源汽车中占据很大的比重。整车控制器作为新能源汽车整车系统的核心部件，它对汽车正常行驶、再生能量回收、网络管理、故障诊断与处理，车辆状态与监视等功能起着关键作用。在开发过程中，需要对整车控制器进行频繁、反复的调试与测试，如测试装置不能实现自动化测试，模拟负载特性偏差较大，会投入大量人力和工时，影响工作效率。

大多数整车控制器的测试装置采集的信号数据无法自动判断其合理性，需人工进行识别判断，大量数据会容易出现错误，影响测试效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种整车控制器的测试装置，以解决现有技术的整车控制器的测试装置不能自动判断数据的合理性，容易出错，影响工作效率的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种整车控制器的测试装置，包括：上位机模块、下位机模块和电源模块；其中，所述上位机模块，与所述下位机模块电连接，用于根据测试工况，向所述下位机模块发送第一开关信号和第一模拟信号，并接收所述下位机模块发送的第二模拟信号；根据所述第一模拟信号和所述第二模拟信号，判断所述整车控制器的模拟信号采集精度是否满足测试要求；所述下位机模块，还与所述整车控制器电连接，用于将所述第一开关信号发送到所述整车控制器，使所述整车控制器上电；并且将所述第一模拟信号发送到所述整车控制器，使所述整车控制器根据所述第一开关信号和所述第一模拟信号控制负载执行对应的功能；在所述负载执行对应的功能的过程中，接收所述整车控制器采集的所述第二模拟信号，并将所述第二模拟信号发送到所述上位机模块；所述电源模块，与所述下位机模块电连接，用于向所述下位机模块供电。

进一步的，所述下位机模块包括：处理器子模块、第一输出子模块、第二输出子模块和采集子模块；所述处理器子模块分别与所述上位机模块、所述第一输出子模块、所述第二输出子模块和所述采集子模块电连接；所述第一输出子模块、所述第二输出子模块和所述采集子模块还分别与所述整车控制器电连接。

进一步的，所述采集子模块包括：模拟信号采集单元，分别与所述处理器子模块和所述整车控制器电连接，用于接收所述整车控制器采集的所述第二模拟信号，并将所述第二模拟信号发送到所述处理器子模块；所述处理器子模块，还用于将接收的所述第二模拟信号发送到所述上位机模块；所述上位机模块，用于判断接收的所述第二模拟信号与第一模拟信号之间的差值是否位于第一阈值区间内；若所述差值位于所述第一阈值区间内，则确定所述整车控制器的模拟信号采集精度满足测试要求；否则，确定所述整车控制器的模拟信号采集精度不满足测试要求。

进一步的，所述采集子模块还包括：数字信号采集单元，分别与所述处理器子模块和所述整车控制器电连接，用于接收所述整车控制器采集的数字信号，并将所述数字信号发送到所述处理器子模块；所述处理器子模块，还用于将接收的所述数字信号发送到所述上位机模块；所述上位机模块，还用于判断接收的所述数字信号与数字阈值信号之间的差值是否位于第二阈值区间内；若所述差值位于所述第二阈值区间内，则确定所述整车控制器的运行状态正常；否则，确定所述整车控制器的运行状态异常。

进一步的，所述第一输出子模块包括：驱动芯片和至少一个第一继电器，所述驱动芯片分别与所述处理器子模块和所述第一继电器电连接，所述第一继电器还与所述整车控制器电连接；所述处理器子模块，还用于接收所述上位机模块发送的第一开关信号，并根据所述第一开关信号，控制所述驱动芯片驱动对应的所述第一继电器闭合，将所述第一开关信号发送到所述整车控制器，使所述整车控制器上电，以使所述整车控制器判断所述第一开关信号是否有效；所述上位机模块，通过第一CAN线与所述整车控制器电连接，用于接收所述整车控制器发送的对所述第一开关信号是否有效的判断结果。

进一步的，所述第一输出子模块还包括：至少一个第二继电器，分别与所述驱动芯片和所述整车控制器电连接；所述上位机模块，还用于在所述整车控制器上低压电后，向所述处理器子模块发送故障注入信号；所述处理器子模块，还用于根据接收的所述故障注入信号，控制所述驱动芯片驱动对应的所述第二继电器闭合，将所述故障注入信号发送到所述整车控制器，以使所述整车控制器在所述故障注入信号对应的故障下工作；所述上位机模块，通过第二CAN线与所述整车控制器电连接，还用于接收所述整车控制器在所述故障下工作的参数，确定所述整车控制器是否检测出所述故障。

进一步的：所述处理器子模块，还用于接收所述上位机模块发送的第一模拟信号，并将所述第一模拟信号发送到所述第二输出子模块；所述第二输出子模块，用于将所述第一模拟信号发送到所述整车控制器。

进一步的：所述上位机模块，还用于根据所述测试工况，在向所述下位机模块发送第一开关信号和第一模拟信号之前，向所述处理器子模块发送负载信号；所述下位机模块还包括：负载切换子模块，分别与所述处理器子模块和所述整车控制器电连接，用于根据所述处理器子模块转发的所述负载信号，接入对应的所述负载。

进一步的，所述负载切换子模块包括：继电器驱动单元、第三继电器、第四继电器和模拟负载单元；所述继电器驱动单元分别与所述第三继电器、所述第四继电器和所述处理器子模块电连接；所述第三继电器还与所述模拟负载单元电连接；所述第四继电器还与机动车的负载电连接；所述处理器子模块，还用于根据接收的所述负载信号，控制所述继电器驱动单元驱动对应的所述第三继电器或者所述第四继电器闭合，将所述模拟负载单元或者所述机动车的负载接入。

相对于现有技术，本发明所述的整车控制器的测试装置具有以下优势：

1、本发明所述的整车控制器的测试装置可根据具体的测试工况，自动向整车控制器发送对应的第一开关信号和第一模拟信号，以便整车控制器控制负载执行对应的功能，并可自动获取整车控制器采集的第二模拟信号，通过比较第一模拟信号和第二模拟信号，准确判断整车控制器的模拟信号采集精度是否满足测试要求，极大地提高了测试效率。

2、本发明所述的整车控制器的测试装置可发送第一信号到整车控制器，使整车控制器确定第一开关信号是否有效，以便测试整车控制器的检测开关信号是否有效的能力。

3、本发明所述的整车控制器的测试装置可通过采集数字信号，检测整车控制器是否处于正常的工作状态，以便对整车控制器进行及时的维修。

4、本发明所述的整车控制器的测试装置可对整车控制器注入故障，并可测试出整车控制器是否能够检测出故障，预防人员误操作导致测试装置或被测件烧毁。

5、本发明所述的整车控制器的测试装置还可根据不同的测试工况，切换不同的负载，使测试更加准确；特别是在模拟负载与真实负载的电特性偏差较大的情况下，可切换到机动车的负载，避免导致测试结果具有相应的偏差。

本发明的另一目的在于提出一种整车控制器的测试系统，以解决现有技术不能自动判断数据的合理性，容易出错，影响工作效率的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种整车控制器的测试系统，包括：整车控制器和上述的整车控制器的测试装置。

本发明所述的整车控制器的测试系统与上述的整车控制器的测试装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的整车控制器的测试装置的一种结构示意图；

图2为本发明实施例的整车控制器的测试装置的另一种结构示意图；

图3为本发明实施例的整车控制器的测试系统的一种结构示意图；

图4为本发明实施例的整车控制器的测试系统的另一种结构示意图。

附图标记说明：

1-上位机模块、2-下位机模块、3-电源模块、4-整车控制器、5-机动车的负载、21-处理器子模块、22-第一输出子模块、23-第二输出子模块、24-采集子模块、25-负载切换子模块、221-驱动芯片、222-第一继电器、223-第二继电器、241-模拟信号采集单元、242-数字信号采集单元、251-继电器驱动单元、252-第三继电器、253-第四继电器、254-模拟负载单元。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例公开了一种整车控制器的测试装置。如图1和3所示，该整车控制器的测试装置包括：上位机模块1、下位机模块2和电源模块3。该上位机模块1可采用Labview编程。该下位机模块2可采用freescale的MPC5634M型号的单片机，由C语言进行编程、外围电路搭建来实现相关功能。

其中，上位机模块1，与下位机模块2电连接，用于根据测试工况，向下位机模块2发送第一开关信号和第一模拟信号，并接收下位机模块2发送的第二模拟信号；根据第一模拟信号和第二模拟信号，判断整车控制器4的模拟信号采集精度是否满足测试要求。该测试工况根据测试的整车控制器4控制负载执行的功能确定。

下位机模块2，还与整车控制器4电连接，用于将第一开关信号发送到整车控制器4，使整车控制器4上电；并且将第一模拟信号发送到整车控制器4，使整车控制器4根据第一开关信号和第一模拟信号控制负载执行对应的功能；在负载执行对应的功能的过程中，接收整车控制器4采集的第二模拟信号，并将第二模拟信号发送到上位机模块1。

电源模块3，与下位机模块2电连接，用于向下位机模块2供电。

具体的，第一开关信号为上电信号。由于上电的档位有多个，例如，低压上电、高压上电等等，则基于不同的上电档位，该第一开关信号为不同的上电信号。第一模拟信号为功能性信号，例如，控制踏板开度的信号、控制档位(倒退挡、前进挡)的信号等等。应当理解的是，根据测试工况的不同，上位机模块1向下位机模块2发送的第一开关信号和第一模拟信号的数量不同，并不局限于一个。这些第一开关信号和第一模拟信号共同使整车控制器4控制负载执行对应的功能。第二模拟信号是在负载执行对应的功能的过程中，整车控制器4采集到的实时信号。其中，第二模拟信号对应第一模拟信号。因此，通过比较第一模拟信号和第二模拟信号，可判断整车控制器4的模拟信号采集精度是否满足测试要求。如果采集精度不满足要求，则容易出现安全事故。

因此，通过设置上述的上位机模块1和下位机模块2，可根据具体的测试工况，自动向整车控制器4发送对应的第一开关信号和第一模拟信号，以便整车控制器4控制负载执行对应的功能，并可自动获取整车控制器4采集的第二模拟信号，通过比较第一模拟信号和第二模拟信号，准确判断整车控制器4的模拟信号采集精度是否满足测试要求，极大地提高了测试效率。

具体的，如图2和4所示，下位机模块2包括：处理器(CPU)子模块21、第一输出子模块22、第二输出子模块23和采集子模块24。其中，处理器子模块21分别与上位机模块1、第一输出子模块22、第二输出子模块23和采集子模块24电连接；第一输出子模块22、第二输出子模块23和采集子模块24还分别与整车控制器4电连接。

其中，下位机模块2中实现对整车控制器4的采集精度测试的子模块主要是第二输出子模块23和采集子模块24。

具体的，处理器子模块21，还用于接收上位机模块1发送的第一模拟信号，并将第一模拟信号发送到第二输出子模块23。第二输出子模块23，用于将第一模拟信号发送到整车控制器4。该第二输出子模块24可以为数字电位器。

采集子模块24包括：模拟信号采集单元241。该模拟信号采集单元241分别与处理器子模块21和整车控制器4电连接，用于接收整车控制器4采集的第二模拟信号，并将第二模拟信号发送到处理器子模块21。

例如，该模拟信号采集单元241由电阻分压器和运算放大器组成。其中，电阻分压器分别与整车控制器4和运算放大器电连接，运算放大器还与处理器子模块21电连接。

处理器子模块21，还用于将接收到的第二模拟信号发送到上位机模块1。

上位机模块1，用于判断接收的第二模拟信号与第一模拟信号之间的差值是否位于第一阈值区间内；若差值位于第一阈值区间内，则确定整车控制器4的模拟信号采集精度满足测试要求；否则，确定整车控制器4的模拟信号采集精度不满足测试要求。

该第一阈值区间根据第一模拟信号的不同而不同。该第一模拟信号可以是电压信号、电流信号等等。

例如，上位机模块1发送的第一模拟信号指示踏板的开度为A，而整车控制器4采集的第二模拟信号指示踏板的开度为B，两者之间的差值超出第一阈值区间，则表明整车控制器4不能准确采集踏板的开度，需要修理整车控制器4，避免出现安全事故。

通过上述的第二输出子模块23、采集子模块24的具体结构和电路连接关系，可输出第一模拟信号，并采集到第二模拟信号，从而可使上位机模块1对整车控制器4的采集精度进行判断。

为了能够测试采集精度，需要根据测试工况，使整车控制器4上电。第一输出子模块22可实现输出第一开关信号使整车控制器4上电。此外，整车控制器4上电后，可判断第一开关信号是否为有效信号，本发明实施例的测试装置也可接收整车控制器4的该判断结果，以便显示给用户。

具体的，第一输出子模块22包括：驱动芯片221和至少一个第一继电器222。驱动芯片221分别与处理器子模块21和第一继电器222电连接。第一继电器222还与整车控制器4电连接。该驱动芯片221可以采用达林顿集成芯片。

处理器子模块21，用于接收上位机模块1发送的第一开关信号，并根据第一开关信号控制驱动芯片221驱动对应的第一继电器222闭合，将第一开关信号发送到整车控制器4，使整车控制器4上电，以使整车控制器4判断第一开关信号是否有效。

上位机模块2，通过第一CAN线与整车控制器4电连接，用于接收整车控制器4发送的对第一开关信号是否有效的判断结果。例如，上位机模块2可通过文字将该结果显示给用户，也可通过指示灯的通断将该结果显示给用户。

通过上述的第一输出子模块22的具体结构和电路连接关系，不仅可使整车控制器4上电，还可使整车控制器4确定第一开关信号是否有效，以便测试整车控制器4的检测开关信号是否有效的能力。

在本发明一优选的实施例中，该测试装置还可以检测在测试工况下，整车控制器4的工作状态是否正常。

具体的，采集子模块24还包括：数字信号采集单元242。该数字信号采集单元242分别与处理器子模块21和整车控制器4电连接，用于接收整车控制器4采集的数字信号，并将数字信号发送到处理器子模块21。

该数字信号一般可反映整车控制器4的运行状态是否正常。其中，根据测试工况的不同，可能会产生数字信号，也可能不产生数字信号。当产生数字信号时，整车控制器4会采集数字信号。

例如，该数字信号采集单元242由电阻分压器和比较器组成。其中，电阻分压器分别与整车控制器4和比较器电连接，比较器还与处理器子模块21电连接。

处理器子模块21，还用于将接收的数字信号发送到上位机模块1。

上位机模块1，用于判断接收的数字信号与数字阈值信号之间的差值是否位于第二阈值区间内；若差值位于第二阈值区间内，则确定整车控制器4的运行状态正常；否则，确定整车控制器4的运行状态异常。

例如，该数字信号是频率信号。数字阈值信号为50Hz，采集的数字信号为40Hz，第二阈值为1Hz，则表明该整车控制器4的运行状态异常，需要维修该整车控制器4。

通过上述的采集子模块24的具体结构和电路连接关系，可检测整车控制器4是否处于正常的工作状态，以便对整车控制器4进行及时的维修。

在本发明一优选的实施例中，该测试装置还可以向整车控制器4注入故障，从而可测试整车控制器4是否能够识别出故障。

具体的，第一输出子模块22还包括：至少一个第二继电器223。第二继电器223分别与驱动芯片221和整车控制器4电连接。

上位机模块1，还用于在整车控制器4上低压电后，向处理器子模块21发送故障注入信号。

如前所述，根据测试工况的不同，整车控制器4的上电档位可以不同。在向整车控制器4注入故障时，该整车控制器4只需要上低压电即可。

具体的，上位机模块1可预先向处理器子模块21发送代表低压电档位的第一开关信号，使整车控制器4上低压电后，再向处理器子模块21发送故障注入信号。

处理器子模块21，还用于根据接收的故障注入信号，控制驱动芯片221驱动对应的第二继电器222闭合，将故障注入信号发送到整车控制器4，以使整车控制器4在故障注入信号对应的故障下工作。

不同的故障，通过不同的线路注入整车控制器4，可避免造成混乱。因此，每一种故障都有与其对应的第二继电器222，当该故障对应的第二继电器222闭合后，该故障可注入到整车控制器4。故障注入后，整车控制器4会在该故障下工作。

上位机模块1，通过第二CAN线与整车控制器4电连接，用于接收整车控制器4在故障下工作的参数，确定整车控制器4是否检测出故障。根据不同的故障，该参数不同。

例如，加速踏板维持在86％的开度，前10s过程中，车速快速上升。第10s开始，注入电机高压继电器故障后，尽管踏板还是维持原来的开度不变，但是接收到的整车控制器4发送的扭矩降为0，则表明整车控制器4检测出了故障。车速开始快速下降，可保护车辆行驶安全。

通过上述的第一输出子模块22的具体结构和电路连接关系，可对整车控制器4注入故障，并可测试出整车控制器4是否能够检测出故障，预防人员误操作导致测试装置或被测件烧毁。

在本发明一优选的实施例中，该测试装置还可以在测试开始之前，对负载进行切换，以便根据测试工况，选择合适的负载，使得测试结果更加准确。该负载包括真实负载和模拟负载。

具体的，下位机模块2还包括：负载切换子模块25。负载切换子模块25分别与处理器子模块21和整车控制器4电连接。

上位机模块1，还用于根据测试工况，在向下位机模块2发送第一开关信号和第一模拟信号之前，向处理器子模块21发送负载信号。

负载切换子模块25，用于根据处理器子模块21转发的负载信号，接入对应的负载。

其中，负载切换子模块25包括：继电器驱动单元251、第三继电器252、第四继电器253和模拟负载单元254。继电器驱动单元251分别与第三继电器252、第四继电器253和处理器子模块21电连接。第三继电器252还与模拟负载单元254电连接。第四继电器253还与机动车的负载5电连接。

处理器子模块21，还用于根据接收的负载信号，控制继电器驱动单元251驱动对应的第三继电器252或者第四继电器253闭合，将模拟负载单元254或者机动车的负载5接入。

通过上述的负载切换子模块25的具体结构和电路连接关系，可根据不同的测试工况，切换不同的负载，使测试更加准确；特别是在模拟负载与真实负载的电特性偏差较大的情况下，可切换到机动车的负载5，避免导致测试结果具有相应的偏差。

具体的，为了便于人机交互，提升用户的使用体验，上位机模块1可以提供人机交互界面，从而便于用户输入或者选择测试工况。例如，本发明实施例中，上位机模块1由Labview搭建人机交互界面。该人机交互界面上可以设置钥匙总成、踏板总成、信号输入、档位总成和故障注入五个窗口。这些窗口可以在一个界面上显示，也可以分屏显示，则用户可通过滑动屏幕等方式切换界面。其中，用户可通过钥匙总成窗口选择不同的上电档位，以便确定输入的第一开关信号。用户可通过踏板总成和信号输入窗口选择不同的参数，以便确定输入的第一模拟信号。用户可通过故障注入窗口选择需要注入的故障，以便确定输入的故障注入信号。上位机模块1还可以显示测试结果。此外，上位机模块1还可以将测试结果生成测试报告。这种人机交互界面的设置，避免了人工操作开关按钮等导致的损坏。

本发明的整车控制器4的测试装置的测试过程如下：

(1)测试整车控制器4的采集精度

用户根据所需的测试工况选择是采用机动车的负载5还是模拟负载单元254进行测试。上位机模块1根据用户的选择，向处理器子模块21发送负载信号。处理器子模块21解析接收到的负载信号后，将负载信号发送到继电器驱动单元251，控制继电器驱动单元251将负载信号对应的第三继电器252或者第四继电器253闭合。上位机模块1根据测试工况，向处理器子模块21发送第一开关信号和第一模拟信号。处理器子模块21接收到第一开关信号后，解析第一开关信号，控制驱动芯片221驱动第一开关信号对应的第一继电器222闭合，从而将第一开关信号发送到整车控制器4。整车控制器4接收到第一开关信号后上电。处理器子模块21接收到第一模拟信号后，将第一模拟信号发送到第二输出子模块23，第二输出子模块23将第一模拟信号发送到整车控制器4。整车控制器4解析接收的第一开关信号和第一模拟信号后，控制负载执行相应的功能。在执行功能的过程中，整车控制器4采集第二模拟信号，并将第二模拟信号通过采集子模块24发送到处理器子模块21，处理器子模块21解析后，将第二模拟信号发送到上位机模块1中。上位机模块1根据第一模拟信号和第二模拟信号，判断出整车控制器4的采集精度，并可向用户显示该测试结果。

(2)测试整车控制器4能否检测第一开关信号有效

与上述过程(1)相同，该测试过程也是先切换到所需的负载，再发送第一开关信号，在此不再赘述。整车控制器4收到第一开关信号后上电。整车控制器4检测第一开关信号是否有效，并将检测结果发送到上位机模块1，上位机模块1可将该测试结果显示给用户。

(3)测试整车控制器4能否识别故障

用户根据待注入的故障选择是采用机动车的负载5还是模拟负载单元254进行测试。上位机模块1根据用户的选择，向处理器子模块21发送负载信号。处理器子模块21解析接收到的负载信号后，将负载信号发送到继电器驱动单元251，控制继电器驱动单元251将负载信号对应的第三继电器252或者第四继电器253闭合。上位机模块1向处理器子模块21发送第一开关信号。该第一开关信号为上低压电的信号。处理器子模块21接收到第一开关信号后，解析第一开关信号，控制驱动芯片221驱动第一开关信号对应的第一继电器闭合，从而将第一开关信号发送到整车控制器4。整车控制器4接收到第一开关信号后上低压电。上位机模块1向处理器子模块21发送故障注入信号。处理器子模块21接收到故障注入信号后，解析故障注入信号，控制驱动芯片221驱动故障注入信号对应的第二继电器223闭合，从而将故障注入信号发送到整车控制器4，使整车控制器4在对应的故障下工作。整车控制器4将在故障下工作的参数发送到上位机模块1，上位机模块1根据该参数确定整车控制器4是否检测出了该故障。

(4)测试整车控制器4的工作状态是否正常

与上述过程(1)相同，该测试过程也是先切换到所需的负载，再发送第一开关信号和第一模拟信号，使整车控制器4控制负载执行对应的功能，在此不再赘述。整车控制器4在工作的过程中，如果采集到了数字信号，则将数字信号通过采集子模块24和处理器子模块21发送到上位机模块1中。上位机模块1根据数字信号和数字阈值信号，确定整车控制器4的运行状态是否正常。

综上，本发明实施例的整车控制器4的测试装置，可根据具体的测试工况，准确判断整车控制器4的模拟信号采集精度是否满足测试要求，极大地提高了测试效率；通过整车控制器4可确定第一开关信号是否有效，以便测试整车控制器4的检测开关信号是否有效的能力；可检测整车控制器4是否处于正常的工作状态，以便对整车控制器4进行及时的维修；可对整车控制器4注入故障，并可测试出整车控制器4是否能够检测出故障，预防人员误操作导致测试装置或被测件烧毁；还可根据不同的测试工况，切换不同的负载，使测试更加准确；特别是在模拟负载与真实负载的电特性偏差较大的情况下，可切换到机动车的负载5，避免导致测试结果具有相应的偏差；还能通过人机界面交互实现相关操作，避免了人工操作开关按钮等导致的损坏。

本发明实施例还公开了一种整车控制器的测试系统。如图3和4所示，该整车控制器的测试系统包括：整车控制器4和上述的整车控制器的测试装置。

本发明所述的整车控制器的测试系统与上述的整车控制器的测试装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整车控制器的测试装置，其特征在于，包括：上位机模块、下位机模块和电源模块；其中，

所述上位机模块，与所述下位机模块电连接，用于根据测试工况，向所述下位机模块发送第一开关信号和第一模拟信号，并接收所述下位机模块发送的第二模拟信号；根据所述第一模拟信号和所述第二模拟信号，判断所述整车控制器的模拟信号采集精度是否满足测试要求；

所述下位机模块，还与所述整车控制器电连接，用于将所述第一开关信号发送到所述整车控制器，使所述整车控制器上电；并且将所述第一模拟信号发送到所述整车控制器，使所述整车控制器根据所述第一开关信号和所述第一模拟信号控制负载执行对应的功能；在所述负载执行对应的功能的过程中，接收所述整车控制器采集的所述第二模拟信号，并将所述第二模拟信号发送到所述上位机模块；

所述电源模块，与所述下位机模块电连接，用于向所述下位机模块供电。

2.根据权利要求1所述的整车控制器的测试装置，其特征在于，所述下位机模块包括：处理器子模块、第一输出子模块、第二输出子模块和采集子模块；所述处理器子模块分别与所述上位机模块、所述第一输出子模块、所述第二输出子模块和所述采集子模块电连接；所述第一输出子模块、所述第二输出子模块和所述采集子模块还分别与所述整车控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的整车控制器的测试装置，其特征在于，所述采集子模块包括：模拟信号采集单元，分别与所述处理器子模块和所述整车控制器电连接，用于接收所述整车控制器采集的所述第二模拟信号，并将所述第二模拟信号发送到所述处理器子模块；

所述处理器子模块，用于将接收的所述第二模拟信号发送到所述上位机模块；

所述上位机模块，用于判断接收的所述第二模拟信号与第一模拟信号之间的差值是否位于第一阈值区间内；若所述差值位于所述第一阈值区间内，则确定所述整车控制器的模拟信号采集精度满足测试要求；否则，确定所述整车控制器的模拟信号采集精度不满足测试要求。

4.根据权利要求3所述的整车控制器的测试装置，其特征在于，所述采集子模块还包括：数字信号采集单元，分别与所述处理器子模块和所述整车控制器电连接，用于接收所述整车控制器采集的数字信号，并将所述数字信号发送到所述处理器子模块；

所述处理器子模块，还用于将接收的所述数字信号发送到所述上位机模块；

所述上位机模块，还用于判断接收的所述数字信号与数字阈值信号之间的差值是否位于第二阈值区间内；若所述差值位于所述第二阈值区间内，则确定所述整车控制器的运行状态正常；否则，确定所述整车控制器的运行状态异常。

5.根据权利要求2所述的整车控制器的测试装置，其特征在于，所述第一输出子模块包括：驱动芯片和至少一个第一继电器，所述驱动芯片分别与所述处理器子模块和所述第一继电器电连接，所述第一继电器还与所述整车控制器电连接；

所述处理器子模块，还用于接收所述上位机模块发送的第一开关信号，并根据所述第一开关信号，控制所述驱动芯片驱动对应的所述第一继电器闭合，将所述第一开关信号发送到所述整车控制器，使所述整车控制器上电，以使所述整车控制器判断所述第一开关信号是否有效；

所述上位机模块，通过第一CAN线与所述整车控制器电连接，还用于接收所述整车控制器发送的对所述第一开关信号是否有效的判断结果。

6.根据权利要求5所述的整车控制器的测试装置，其特征在于，所述第一输出子模块还包括：至少一个第二继电器，分别与所述驱动芯片和所述整车控制器电连接；

所述上位机模块，还用于在所述整车控制器上低压电后，向所述处理器子模块发送故障注入信号；

所述处理器子模块，还用于根据接收的所述故障注入信号，控制所述驱动芯片驱动对应的所述第二继电器闭合，将所述故障注入信号发送到所述整车控制器，以使所述整车控制器在所述故障注入信号对应的故障下工作；

所述上位机模块，通过第二CAN线与所述整车控制器电连接，还用于接收所述整车控制器在所述故障下工作的参数，确定所述整车控制器是否检测出所述故障。

7.根据权利要求2所述的整车控制器的测试装置，其特征在于：所述处理器子模块，还用于接收所述上位机模块发送的第一模拟信号，并将所述第一模拟信号发送到所述第二输出子模块；

所述第二输出子模块，用于将所述第一模拟信号发送到所述整车控制器。

8.根据权利要求2所述的整车控制器的测试装置，其特征在于：所述上位机模块，还用于根据所述测试工况，在向所述下位机模块发送第一开关信号和第一模拟信号之前，向所述处理器子模块发送负载信号；

所述下位机模块还包括：负载切换子模块，分别与所述处理器子模块和所述整车控制器电连接，用于根据所述处理器子模块转发的所述负载信号，接入对应的所述负载。

9.根据权利要求8所述的整车控制器的测试装置，其特征在于，所述负载切换子模块包括：继电器驱动单元、第三继电器、第四继电器和模拟负载单元；所述继电器驱动单元分别与所述第三继电器、所述第四继电器和所述处理器子模块电连接；所述第三继电器还与所述模拟负载单元电连接；所述第四继电器还与机动车的负载电连接；

所述处理器子模块，还用于根据接收的所述负载信号，控制所述继电器驱动单元驱动对应的所述第三继电器或者所述第四继电器闭合，将所述模拟负载单元或者所述机动车的负载接入。

10.一种整车控制器的测试系统，其特征在于，包括：整车控制器和如权利要求1～9任一项所述的整车控制器的测试装置。