CN105445585A - 电网一次回路的故障诊断方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电网一次回路的故障诊断方法和系统，该方法包括：采集一次回路的各检测点的实际运行数据；将实际运行数据与一次回路在正常状态的运行数据进行比较，以判断一次回路是否存在故障；获取一次回路的故障状态列表，根据故障状态列表分别建立每一可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型，一次回路故障仿真模型包括可能发生故障的设备的故障状态仿真模型与其余设备的正常状态仿真模型相连接；获取一次回路故障仿真模型的各检测点的仿真运行数据；将一次回路故障仿真模型的仿真运行数据分别与实际运行数据进行比较，并根据比较结果确定一次回路发生故障的设备及该设备的故障类型。该方法能够准确的确定一次回路中的故障位置。

Description

电网一次回路的故障诊断方法和系统

技术领域

本发明涉及电力系统的故障诊断领域，特别是涉及电网一次回路的故障诊断方法和系统。

背景技术

在整个电网系统中，由一次设备发电机、变压器、断路器、输电线路等相互连接，构成生成、输运、分配电能或直接用于生产的电气回路构成电力系统的一次回路。它的整体运行的情况对于整个电网的安全是非常重要的，所以务必要做好它的故障预测以及检测的工作。

而随着电力建设的规模越来越大，网架结构越来越复杂，一次设备越来越向小型化、集成化、免维护等方向发展，设备的结构、性能、操作方法较过去的老旧设备大所不同；城市电力供需矛盾不断加剧，电网停电检修压力与日俱增；一次回路设备故障类型层出不穷，在电力发展现阶段对供电可靠性提出了高标准、高指标。基于以上情况，电力一次回路从业人员必须能够准确判断电力一次回路故障类型，及时进行检测和维修，保障电力供应，因此有必要设计一种能够辅助诊断的基于输电线路一次接线图建模的故障仿真方法。

但是目前关于一次接线图故障仿真技术仍十分匮乏，现有的技术均是以硬件方式模拟，仪器设备价格高昂、无法大量配备，导致仿真成本极高、效率低。难以普遍采用，阻碍了一次回路故障检测技术的推广和应用。另外当前一次回路中的故障检测都是针对单个电气设备进行检测，而一次回路的设备是一个整体，单个设备检测难以发现回路中真正的故障信号与故障位置，不宜评价一次回路的运行状态。

发明内容

基于此，有必要提供一种成本低且准确率高的电网一次回路的故障诊断方法与系统。

一种电网一次回路的故障诊断方法，包括：

采集一次回路的各检测点的实际运行数据；

将实际运行数据与一次回路在正常状态的运行数据进行比较，以判断一次回路是否存在故障；

根据判断的结果获取一次回路的故障状态列表，故障状态列表包括可能发生故障的设备的故障状态，故障状态包括设备的名称及设备的故障类型；

根据故障状态列表分别建立每一可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型，一次回路故障仿真模型包括可能发生故障的设备的故障状态仿真模型与其余设备的正常状态仿真模型相连接；

获取一次回路故障仿真模型的各检测点的仿真运行数据；

将一次回路故障仿真模型的仿真运行数据分别与实际运行数据进行比较，并根据比较结果确定一次回路发生故障的设备及该设备的故障类型。

在其中一种实施方式中，在根据故障状态列表分别建立每一可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型的步骤之前，还包括步骤：

预先建立一次回路的每个设备的正常状态仿真模型和故障状态仿真模型。

在其中一种实施方式中，根据故障状态列表分别建立每一可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型的步骤包括：

根据故障状态列表选取一可能发生故障的设备，将该可能发生故障的设备的故障状态仿真模型与其余设备的正常状态仿真模型相连接，以建立该可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型；

重复以上步骤，直至建立每一可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型；

设定每个一次回路故障仿真模型的初始值及故障发生前的状态；

根据每个一次回路故障仿真模型计算各检测点的仿真运行数据。

在其中一种实施方式中，采集一次回路的各检测点的实际运行数据的步骤之后包括对运行数据进行预处理，预处理的步骤包括：

删除孤立的噪声数据和错误数据；

用平均值代替缺失数据；

合并冗余数据。

在其中一种实施方式中，将一次回路故障仿真模型的仿真运行数据分别与实际运行数据进行比较，并根据比较结果确定一次回路发生故障的设备及该设备的故障类型的步骤包括：

将每个一次回路故障仿真模型的仿真数据分别与实际运行数据进行比较，以计算每个一次回路故障仿真模型的仿真数据与实际运行数据的差异程度；

根据差异程度最小的一次回路故障仿真模型确定一次回路的故障设备及设备的故障类型。

一种电网一次回路的故障诊断系统，包括：

数据采集模块，用于采集一次回路的各检测点的实际运行数据；

比较模块，用于将实际运行数据与一次回路在正常状态的运行数据进行比较，以判断一次回路是否存在故障；

故障状态列表获取模块，用于在比较模块的比较结果为是时，根据判断的结果获取一次回路的故障状态列表，故障状态列表包括可能发生故障的设备的多个故障状态，故障状态包括设备的名称及设备的故障类型；

故障仿真模块，用于根据故障状态列表分别建立每一可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型，一次回路故障仿真模型包括可能发生故障的设备的故障状态仿真模型与其余设备的正常状态仿真模型相连接；

获取模块，用于获取一次回路故障仿真模型的各检测点的仿真运行数据；

诊断模块，用于将一次回路故障仿真模型的仿真运行数据分别与实际运行数据进行比较，并根据比较结果确定一次回路发生故障的设备及该设备的故障类型。

在其中一种实施方式中，还包括：

建模模块，用于预先建立一次回路的每个设备的正常状态仿真模型和故障状态仿真模型。

在其中一种实施方式中，故障仿真模块包括：

故障仿真建模单元，用于根据故障状态列表选取一可能发生故障的设备，将该可能发生故障的设备的故障状态仿真模型与其余设备的正常状态仿真模型相连接，以建立该可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型，并建立每一可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型；

设置单元，用于设定每个一次回路故障仿真模型的初始值及故障发生前的状态；

计算单元，用于根据每个一次回路故障仿真模型计算各检测点的仿真运行数据。

在其中一种实施方式中，还包括预处理模块，预处理具体包括：删除孤立的噪声数据和错误数据、用平均值代替缺失数据和合并冗余数据。

在其中一种实施方式中，诊断模块包括：

差异程度比较单元，用于将每个一次回路故障仿真模型的仿真数据分别与实际运行数据进行比较，以计算每个一次回路故障仿真模型的仿真数据与实际运行数据的差异程度；

输出单元，用于根据差异程度最小的一次回路故障仿真模型确定一次回路的故障设备及设备的故障类型。

该电网一次回路的故障诊断方法，通过将一次回路各检测点的实际运行数据与该一次回路在正常状态的运行数据进行比较，以判断该一次回路是否存在故障，若存在故障，则通过将可能存在故障的每个设备的故障仿真模型与其余设备的正常状态仿真模块相连建立可能故障的设备对应的一次回路故障仿真模块，将该仿真模型的仿真运行数据与实际运行数据进行比较以确定故障设备及该设备的故障类型。该方法利用仿真模型，通过将可能存在故障的设备与其它正常设备建立一个一次回路的整体故障仿真模型，并不是针对单个设备进行检测，能够准确的确定一次回路中的故障位置。另外，通过将一次回路的运行数据与仿真模型的仿真数据进行比较，能够根据一次回路的现场运行情况准确的确定是否发生故障以及发生故障的设备及该设备的故障类型，故障诊断的准确性高。该方法利用仿真技术实现故障诊断，相比传统的硬件仿真方法而言，成本低，操作简单。

附图说明

图1为一种实施方式的电网一次回路的故障诊断方法的流程图；

图2为另一种实施方式的电网一次回路的故障诊断方法的流程图；

图3为一种实施方式的建立故障仿真模型的方法的流程图；

图4为根据每个故障仿真模型的输出数据与运行数据的差异程度进行故障诊断的方法流程图；

图5为一种具体的实施方式中的一次回路的变压器正常状态的模型图；

图6为图5的等效电路图；

图7为一种具体的实施方式中的一次回路的变压器故障的故障状态模型的示意图；

图8为一种具体的实施方式中的仿真故障模型的示意图；

图9为一种实施方式的电网一次回路的故障诊断系统的功能模块示意图；

图10为另一种实施方式的电网一次回路的故障诊断系统的功能模块示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种电网一次回路的故障诊断方法，包括以下步骤：

S30：采集一次回路的各检测点的实际运行数据。

S40：将实际运行数据与一次回路在正常状态的运行数据进行比较，以判断一次回路是否存在故障。

在一种实施方式中，可将实际运行数据与一次回路在正常状态的数据的差值是否在预设范围内，若是，则可认为一次回路为正常状态，若否，则判断该一次回路存在故障。

若判断存在故障，则执行步骤S50：根据判断的结果获取一次回路的故障状态列表。

具体的，可根据实际运行数据与正常状态的数据进行比较的比较结果，获取对应的故障状态列表，故障状态列表包括可能发生故障的设备的故障状态，故障状态包括设备的名称及设备的故障类型。

S60：根据故障状态列表分别建立每一可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型，一次回路故障仿真模型包括可能发生故障的设备的故障状态仿真模型与其余设备的正常状态仿真模型相连接。

具体的，依次从故障状态列表中选择其中一种可能发生故障的设备的故障状态，与其余设备的正常状态仿真模型相连接得到该可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型，从而得到每一可能发生故障的设备的故障状态仿真模型。该仿真模型还输出每个检测点的输出数据。

S70：获取一次回路故障仿真模型的各检测点的仿真运行数据。

S80：将一次回路故障仿真模型的仿真运行数据分别与实际运行数据进行比较，并根据比较结果确定一次回路发生故障的设备及该设备的故障类型。

该电网一次回路的故障诊断方法，通过将一次回路各检测点的实际运行数据与该一次回路在正常状态的运行数据进行比较，以判断该一次回路是否存在故障，若存在故障，则通过将可能存在故障的每个设备的故障仿真模型与其余设备的正常状态仿真模块相连建立可能故障的设备对应的一次回路故障仿真模块，将该仿真模型的仿真运行数据与实际运行数据进行比较以确定故障设备及该设备的故障类型。该方法利用仿真模型，通过将可能存在故障的设备与其它正常设备建立一个一次回路的整体故障仿真模型，并不是针对单个设备进行检测，能够准确的确定一次回路中的故障位置。另外，通过将一次回路的运行数据与仿真模型的仿真数据进行比较，能够根据一次回路的现场运行情况准确的确定是否发生故障以及发生故障的设备及该设备的故障类型，故障诊断的准确性高。该方法利用仿真技术实现故障诊断，相比传统的硬件仿真方法而言，成本低，操作简单。

在另一种实施方式中，如图2所示，在步骤S20之前，还包括步骤：

S10：预先建立一次回路的每个设备的正常状态仿真模型和故障状态仿真模型。

通过预先对一次回路的每个设备建立正常状态和故障状态的仿真模型，用于后续的故障判断和故障诊断。

在另一种实施方式中，步骤S20包括：对运行数据进行预处理。

预处理具体为：首先，删除孤立的噪声数据和错误数据；其次，用平均值代替缺失数据；最后，合并冗余数据。通过对运行数据进行预处理，降低了数据的噪声，提高数据的准确度，使经过预处理后的数据在模型输入取值范围之内。

在另一个实施方式中，如图3所示，步骤S60具体包括：

S61：根据故障状态列表选取一可能发生故障的设备，将该可能发生故障的设备的故障状态仿真模型与其余设备的正常状态仿真模型相连接，以建立该可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型。

重复以上步骤，直至建立每一可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型。

S62：设定每个一次回路故障仿真模型的初始值及故障发生前的状态。

具体的，可根据采集的一次回路的运行数据设置每个一次回路故障仿真模型的初始值及故障发生前的状态。

S63：根据每个一次回路故障仿真模型计算各检测点的仿真运行数据。

通过建议故障仿真模型，计算每个一次回路故障仿真模型的各检测点的数据。

在另一种实施方式中，如图4所示，步骤S80具体包括：

S81：将每个一次回路故障仿真模型的仿真数据分别与实际运行数据进行比较，以计算每个一次回路故障仿真模型的仿真数据与实际运行数据的差异程度。

差异程度的计算公式为：

$\sqrt{{(x_{11}-x_{21})}^2+{(x_{12}-x_{22})}^2+...{(x_{1n}-x_{2n})}^2}$

其中，x₁₁、x₁₂...x_1n为故障仿真模型计算的各检测点的输出数据，x₂₁、x₂₂...x_2n为对应的采集的各检测点的运行数据。

S82：根据差异程度最小的一次回路故障仿真模型确定一次回路的故障设备及设备的故障类型。

具体的，根据比较结果，输出与差异程度最小的一次回路故障仿真模型对应的故障设备及该设备的故障类型。与差异程度最小的一次回路故障仿真模型对应的故障设备被诊断为该一次回路发生故障的设备，对应的故障类型为该一次回路发生故障的设备的故障类型。

电网一次回路的故障诊断方法，通过参数设置模拟故障发生前的一次回路的各种状态，能够适合各种复杂情况故障的诊断，通过该方法，电力一次回路从业人员工作过程中测量的一次回路数据所属故障类型验证实际的故障类型，能够避免误判给电力系统设备带来的二次损伤。

本实施方式以包含变压器、断路器的一次回路为例进行说明，其中真实故障为变压器引出线单相接地，预估故障类型为变压器匝间短路、变压器引出线单相接地。该一次回路的故障诊断方法如下：

S100：分别对变压器的正常状态和故障状态、断路器的正常状态和故障状态建立仿真模型。如图5所示，变压器正常状态模型用自感和互感表示的示意图，其等效电路如图6所示。变压器正常状态的仿真模型用电阻、电感矩阵表示为：

$R=\left[\begin{array}{cc}{R}_1& 0\\ 0& R_2\end{array}\right],L=\left[\begin{array}{cc}{L}_1& M_{12}\\ M_{21}& L_2\end{array}\right]$

若变压器原边发生接地故障时，等故障状态模型等效图如图7所示，此时，变压器原边线圈分为两个线圈a和b，则变压器的故障模型矩阵变为：

$R=\left[\begin{array}{ccc}{R}_a& 0& 0\\ 0& R_b& 0\\ 0& 0& R_2\end{array}\right],L=\left[\begin{array}{ccc}{L}_a& M_{ab}& M_{a2}\\ M_{ba}& L_b& M_{b2}\\ M_{2a}& M_{2b}& L_2\end{array}\right]$

S110：采集一次回路的各检测点的实际运行数据并进行预处理。

检测的数据为现场测量的一次回路设备的实际运行数据，具体包括电压、电流、温度运行数据；实施例中测得变压器中性点引出母线两侧接地端温度分别为：A相侧最高至，C相侧最高至，对两侧接地引下线接地端测得电流为320A。

S120：将实际运行数据与步骤S100建立的正常状态下的一次回路各检测点的数据进行比较，判断存在故障。

S130：获取一次回路的故障状态列表，故障状态包括可能发生故障的设备及该设备的故障类型。

本实施方式中，预估故障设备为变压器故障，预估设备故障类型为变压器匝间短路、变压器引出线单相接地。

S140：从故障状态列表中选择变压器引出线单相接地故障状态仿真模型，并与其它设备正常状态的仿真模型连接建立仿真故障模型，如图8所示。

S150：设定一次回路仿真故障模型的初始值，并设置故障发生前的状态。

S160：根据模型计算得变压器中性点引出母线两侧接地端温度分别为：A相侧为110℃，C相侧为105℃，对两侧接地引下线接地端测得电流在300A。

S170：将步骤S160计算的数据与步骤S110采集的运行数据进行比较，计算二者的差异程序，

$\sqrt{{(110.6-110)}^2+{(95-105)}^2+{(320-300)}^2}=22.37$

变压器引出线单相接地仿真完毕后，继续执行步骤S140，从故障状态列表中选择变压器匝间短路，同样计算出差异程度。

S170：比较变压器引出线单相接地的故障仿真模型的差异程度和变压器匝间短路故障仿真的差异程度，可得到差异程度较小的故障仿真模型。

经比较，最后输出差异程度最小的故障状态故障类型为差异程度较小的变压器引出线单相接地，可得出实际的一次回路故障类型为变压器引出线单相接地。

本发明还提供一种电网一次回路的故障诊断系统，如图9所示，包括：

数据采集模块10，用于采集一次回路的各检测点的实际运行数据。

比较模块20，用于将实际运行数据与一次回路在正常状态的运行数据进行比较，以判断一次回路是否存在故障。

在一种实施方式中，可将实际运行数据与一次回路在正常状态的数据的差值是否在预设范围内，若是，则可认为一次回路为正常状态，若否，则判断该一次回路存在故障。

故障状态列表获取模块30，用于在比较模块的比较结果为是时，根据判断的结果获取一次回路的故障状态列表。

具体的，可根据实际运行数据与正常状态的数据进行比较的比较结果，获取对应的故障状态列表，故障状态列表包括可能发生故障的设备的故障状态，故障状态包括设备的名称及设备的故障类型。

故障仿真模块40，用于根据故障状态列表分别建立每一可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型，一次回路故障仿真模型包括可能发生故障的设备的故障状态仿真模型与其余设备的正常状态仿真模型相连接。

具体的，依次从故障状态列表中选择其中一种可能发生故障的设备的故障状态，与其余设备的正常状态仿真模型相连接得到该可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型，从而得到每一可能发生故障的设备的故障状态仿真模型。该仿真模型还输出每个检测点的输出数据。

获取模块50，用于获取一次回路故障仿真模型的各检测点的仿真运行数据；

诊断模块60，用于将一次回路故障仿真模型的仿真运行数据分别与实际运行数据进行比较，并根据比较结果确定一次回路发生故障的设备及该设备的故障类型。

该电网一次回路的故障诊断系统，通过将一次回路各检测点的实际运行数据与该一次回路在正常状态的运行数据进行比较，以判断该一次回路是否存在故障，若存在故障，则通过将可能存在故障的每个设备的故障仿真模型与其余设备的正常状态仿真模块相连建立可能故障的设备对应的一次回路故障仿真模块，将该仿真模型的仿真运行数据与实际运行数据进行比较以确定故障设备及该设备的故障类型。该系统利用仿真模型，通过将可能存在故障的设备与其它正常设备建立一个一次回路的整体故障仿真模型，并不是针对单个设备进行检测，能够准确的确定一次回路中的故障位置。另外，通过将一次回路的运行数据与仿真模型的仿真数据进行比较，能够根据一次回路的现场运行情况准确的确定是否发生故障以及发生故障的设备及该设备的故障类型，故障诊断的准确性高。该方法利用仿真技术实现故障诊断，相比传统的硬件仿真方法而言，成本低，操作简单。

在另一种实施方式中，如图10所示，还包括：

建模模块70，用于预先建立一次回路的每个设备的正常状态仿真模型和故障状态仿真模型。

通过预先对一次回路的每个设备建立正常状态和故障状态的仿真模型，用于后续的故障判断和故障诊断。

在另一种实施方式中，还包括：预处理模块80：用于对运行数据进行预处理。

预处理具体包括：删除孤立的噪声数据和错误数据、用平均值代替缺失数据和合并冗余数据。通过对运行数据进行预处理，降低了数据的噪声，提高数据的准确度，使经过预处理后的数据在模型输入取值范围之内。

在另一种实施方式中，故障仿真模块40包括：

故障仿真建模单元，用于根据故障状态列表选取一可能发生故障的设备，将该可能发生故障的设备的故障状态仿真模型与其余设备的正常状态仿真模型相连接，以建立该可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型，并直至建立每一可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型

设置单元，用于设定每个一次回路故障仿真模型的初始值及故障发生前的状态。

具体的，可根据采集的一次回路的运行数据设置每个一次回路故障仿真模型的初始值及故障发生前的状态。

计算单元，用于根据每个一次回路故障仿真模型计算各检测点的仿真运行数据。

通过建议故障仿真模型，计算每个一次回路故障仿真模型的各检测点的数据。

在另一种实施方式中，诊断模块60包括：

差异程度比较单元，用于将每个一次回路故障仿真模型的仿真数据分别与实际运行数据进行比较，以计算每个一次回路故障仿真模型的仿真数据与实际运行数据的差异程度。

差异程度的计算公式为：

$\sqrt{{(x_{11}-x_{21})}^2+{(x_{12}-x_{22})}^2+...{(x_{1n}-x_{2n})}^2}$

其中，x₁₁、x₁₂...x_1n为故障仿真模型计算的各检测点的输出数据，x₂₁、x₂₂...x_2n为对应的采集的各检测点的运行数据。

输出单元，用于根据差异程度最小的一次回路故障仿真模型确定一次回路的故障设备及设备的故障类型。

具体的，根据比较结果，输出与差异程度最小的一次回路故障仿真模型对应的故障设备及该设备的故障类型。与差异程度最小的一次回路故障仿真模型对应的故障设备被诊断为该一次回路发生故障的设备，对应的故障类型为该一次回路发生故障的设备的故障类型。

电网一次回路的故障诊断系统，通过参数设置模拟故障发生前的一次回路的各种状态，能够适合各种复杂情况故障的诊断，通过该方法，电力一次回路从业人员工作过程中测量的一次回路数据所属故障类型验证实际的故障类型，能够避免误判给电力系统设备带来的二次损伤。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电网一次回路的故障诊断方法，其特征在于，包括：

采集一次回路的各检测点的实际运行数据；

将所述实际运行数据与所述一次回路在正常状态的运行数据进行比较，以判断所述一次回路是否存在故障；

根据判断的结果获取所述一次回路的故障状态列表，所述故障状态列表包括可能发生故障的设备的故障状态，所述故障状态包括设备的名称及设备的故障类型；

根据所述故障状态列表分别建立每一所述可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型，所述一次回路故障仿真模型包括所述可能发生故障的设备的故障状态仿真模型与其余设备的正常状态仿真模型相连接；

获取所述一次回路故障仿真模型的各检测点的仿真运行数据；

将所述一次回路故障仿真模型的所述仿真运行数据分别与所述实际运行数据进行比较，并根据比较结果确定所述一次回路发生故障的设备及该设备的故障类型。

2.根据权利要求1所述的电网一次回路的故障诊断方法，其特征在于，在所述根据所述故障状态列表分别建立每一所述可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型的步骤之前，还包括步骤：

预先建立所述一次回路的每个设备的正常状态仿真模型和故障状态仿真模型。

3.根据权利要求2所述的电网一次回路的故障诊断方法，其特征在于，其特征在于，所述根据所述故障状态列表分别建立每一所述可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型的步骤包括：

根据所述故障状态列表选取一可能发生故障的设备，将该可能发生故障的设备的故障状态仿真模型与其余设备的正常状态仿真模型相连接，以建立该可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型；

重复以上步骤，直至建立每一所述可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型；

设定每个所述一次回路故障仿真模型的初始值及故障发生前的状态；

根据每个所述一次回路故障仿真模型计算各检测点的仿真运行数据。

4.根据权利要求1所述的电网一次回路的故障诊断方法，其特征在于，所述采集一次回路的各检测点的实际运行数据的步骤之后包括对所述运行数据进行预处理，所述预处理的步骤包括：

删除孤立的噪声数据和错误数据；

用平均值代替缺失数据；

合并冗余数据。

5.根据权利要求1所述的电网一次回路的故障诊断方法，其特征在于，所述将所述一次回路故障仿真模型的所述仿真运行数据分别与所述实际运行数据进行比较，并根据比较结果确定所述一次回路发生故障的设备及该设备的故障类型的步骤包括：

将每个所述一次回路故障仿真模型的所述仿真数据分别与所述实际运行数据进行比较，以计算每个所述一次回路故障仿真模型的所述仿真数据与所述实际运行数据的差异程度；

根据差异程度最小的所述一次回路故障仿真模型确定所述一次回路的故障设备及设备的故障类型。

6.一种电网一次回路的故障诊断系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集一次回路的各检测点的实际运行数据；

比较模块，用于将所述实际运行数据与所述一次回路在正常状态的运行数据进行比较，以判断所述一次回路是否存在故障；

故障状态列表获取模块，用于在所述比较模块的比较结果为是时，根据判断的结果获取所述一次回路的故障状态列表，所述故障状态列表包括可能发生故障的设备的多个故障状态，所述故障状态包括设备的名称及设备的故障类型；

故障仿真模块，用于根据所述故障状态列表分别建立每一所述可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型，所述一次回路故障仿真模型包括所述可能发生故障的设备的故障状态仿真模型与其余设备的正常状态仿真模型相连接；

获取模块，用于获取所述一次回路故障仿真模型的各检测点的仿真运行数据；

诊断模块，用于将所述一次回路故障仿真模型的所述仿真运行数据分别与所述实际运行数据进行比较，并根据比较结果确定所述一次回路发生故障的设备及该设备的故障类型。

7.根据权利要求6所述的电网一次回路的故障诊断系统，其特征在于，还包括：

建模模块，用于预先建立所述一次回路的每个设备的正常状态仿真模型和故障状态仿真模型。

8.根据权利要求7所述的电网一次回路的故障诊断系统，其特征在于，其特征在于，所述故障仿真模块包括：

故障仿真建模单元，用于根据所述故障状态列表选取一可能发生故障的设备，将该可能发生故障的设备的故障状态仿真模型与其余设备的正常状态仿真模型相连接，以建立该可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型，并建立每一所述可能发生故障的设备对应的一次回路故障仿真模型；

设置单元，用于设定每个所述一次回路故障仿真模型的初始值及故障发生前的状态；

计算单元，用于根据每个所述一次回路故障仿真模型计算各检测点的仿真运行数据。

9.根据权利要求6所述的电网一次回路的故障诊断系统，其特征在于，还包括预处理模块，所述预处理具体包括：删除孤立的噪声数据和错误数据、用平均值代替缺失数据和合并冗余数据。

10.根据权利要求6所述的电网一次回路的故障诊断系统，其特征在于，所述诊断模块包括：

差异程度比较单元，用于将每个所述一次回路故障仿真模型的所述仿真数据分别与所述实际运行数据进行比较，以计算每个所述一次回路故障仿真模型的所述仿真数据与所述实际运行数据的差异程度；

输出单元，用于根据差异程度最小的所述一次回路故障仿真模型确定所述一次回路的故障设备及设备的故障类型。