JP7235194B2 - 緊急制動システム及び緊急制動方法 - Google Patents
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本発明の第1の態様に係る緊急制動システムは、車両のドライバに異常が発生したことを自動又は/及び手動で検知する異常検知部と、前記異常が検知された場合に前記車両に緊急制動を作動させる緊急制動部と、前記緊急制動を解除するための解除操作部と、前記異常検知部及び前記解除操作部からの信号に基づいて前記緊急制動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記解除操作部が操作された場合に、前記緊急制動とは異なる系統の制動機構が作動していることを条件として、前記緊急制動の解除を許可する。
本発明の第2の態様に係る緊急制動システムは、上記した本発明の第1の態様において、前記制動機構は、前記車両の駐車ブレーキである。
本発明の第3の態様に係る緊急制動システムは、上記した本発明の第1の態様において、前記制動機構は、前記車両のフットブレーキである。
本発明の第4の態様に係る緊急制動システムは、上記した本発明の第1乃至3のいずれかの態様において、前記制御部は、前記緊急制動の解除操作が行われたときに、前記緊急制動とは異なる系統の前記制動機構が作動していない場合には、前記制動機構の作動が必要であることを通知する制御を行う。
本発明の第5の態様に係る緊急制動システムは、上記した本発明の第1乃至4のいずれかの態様において、前記緊急制動は、バスの緊急ブレーキである。
本発明の第6の態様に係る緊急制動方法は、車両のドライバに異常が発生したことを自動又は/及び手動で検知する異常検知工程と、前記異常が検知された場合に前記車両に緊急制動を作動させる緊急制動工程と、前記緊急制動の解除操作が行われた場合に、前記緊急制動とは異なる系統の制動機構が作動していることを条件として、前記緊急制動の解除を許可する緊急制動解除工程と、を含む。
本発明の第7の態様に係る緊急制動方法は、上記した本発明の第6の態様において、前記制動機構は、前記車両の駐車ブレーキである。
本発明の第8の態様に係る緊急制動方法は、上記した本発明の第6の態様において、前記制動機構は、前記車両のフットブレーキである。
本発明の第9の態様に係る緊急制動方法は、上記した本発明の第6乃至第8のいずれかの態様において、前記緊急制動の解除操作が行われたときに、前記緊急制動とは異なる系統の前記制動機構が作動していない場合には、前記制動機構の作動が必要であることを通知する制動要求工程をさらに含む。
本発明の第10の態様に係る緊急制動方法は、本発明の第6乃至第9のいずれかの態様において、前記緊急制動は、バスの緊急ブレーキである。
次に、本発明の変形例について説明する。変形例に係る緊急制動システムは、緊急制動の解除手順の一部が、上記した実施形態と異なる。以下、実施形態と異なる部分について説明することとし、実施形態と共通する構成要素については詳細な説明を省略する。図3は、本発明に係る緊急制動システムによる緊急制動の変形例による解除手順を示すフローチャートである。ここで、変形例におけるステップS10~ステップS14は、上記した実施形態におけるステップS1~ステップS5と共通である。そして、変形例におけるステップS15とその後の戻り先が、上記した実施形態と異なる。
10 制御部
13 ブレーキペダル
15 パーキングブレーキレバー
20 緊急ブレーキ
30 駐車ブレーキ
40 異常検知部
41 緊急ブレーキボタン
42 ドライバ状態検知部
50 キャンセルボタン
Claims (8)
- 車両のドライバに異常が発生したことを自動又は/及び手動で検知する異常検知部と、
前記異常が検知された場合に前記車両に緊急制動を作動させる緊急制動部と、
前記緊急制動を解除するための解除操作部と、
前記異常検知部及び前記解除操作部からの信号に基づいて前記緊急制動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記解除操作部が操作された場合に、前記緊急制動とは異なる系統の制動機構が作動していることを条件として、前記緊急制動の解除を許可する制御を行い、
前記制動機構が作動していない場合には、前記制動機構の作動が必要であることを通知し、
前記通知から所定時間が経過するまでに前記制動機構が作動している場合に前記緊急制動を解除する、緊急制動システム。 - 前記制動機構は、前記車両の駐車ブレーキである、請求項1に記載の緊急制動システム。
- 前記制動機構は、前記車両のフットブレーキである、請求項1に記載の緊急制動システム。
- 前記緊急制動は、バスの緊急ブレーキである、請求項1乃至3のいずれかに記載の緊急制動システム。
- 車両のドライバに異常が発生したことを自動又は/及び手動で検知する異常検知工程と、
前記異常が検知された場合に前記車両に緊急制動を作動させる緊急制動工程と、
前記緊急制動の解除操作が行われた場合に、前記緊急制動とは異なる系統の制動機構が作動していることを条件として、前記緊急制動の解除を許可する緊急制動解除工程と、
前記緊急制動の解除操作が行われたときに、前記緊急制動とは異なる系統の前記制動機構が作動していない場合には、前記制動機構の作動が必要であることを通知する制動要求工程と、を含み、
前記通知から所定時間が経過するまでに前記制動機構が作動している場合に前記緊急制動を解除する、緊急制動方法。 - 前記制動機構は、前記車両の駐車ブレーキである、請求項5に記載の緊急制動方法。
- 前記制動機構は、前記車両のフットブレーキである、請求項5に記載の緊急制動方法。
- 前記緊急制動は、バスの緊急ブレーキである、請求項5乃至7のいずれかに記載の緊急制動方法。
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