JP2010537871A - 自動車に搭載される自動駐車ブレーキ装置の解除を制御するシステム - Google Patents

Abstract

本発明は、自動車に搭載される自動駐車ブレーキ装置（１）の解除を制御するシステムに関するものであり、該システムは、前記駐車ブレーキ装置（１）を解除する指令を数回に亘って送信する送信手段（３）と、そして前記送信手段（３）と前記駐車ブレーキ装置（１）との間に配設されて、前記解除指令の前記送信を受信し、前記駐車ブレーキ装置（１）の解除指令を送信するインターフェース手段（４）を備える。

Description

本発明は、自動車に搭載される自動駐車ブレーキ装置の解除を制御するシステム及び方法に関する。

仏国特許出願第２８２８４５０号（ルノー）には、自動車に搭載される自動駐車ブレーキ装置の解除を制御するシステムが開示されており、当該システムでは、坂道発進または坂道運転を表わす条件が満たされる場合に、駐車ブレーキを解除する指令が、複数回に亘って、駐車ブレーキ解除指令の複数回の出力を必要とするブレーキのアクチュエータに出力される。
英国特許出願第２３７６９９０号及び英国特許出願第２３４２９６７号は、クラッチペダルの位置、及び車輪の位置で測定されるトルクのそれぞれに応じた駐車ブレーキ解除指令の生成に関するものである。また、これらの特許文献によれば、駐車ブレーキ解除指令を複数回に亘って出力している。

これらのシステムは、特に、解除指令を複数回に亘って送出することにより、ブレーキのピストンとブレーキ板との隙間が大きくなり過ぎて、埃のような異物が当該隙間に入り込む可能性が生じて、ブレーキの劣化が早まる恐れがあるので、ブレーキ解除指令の送出を１回しか必要としないブレーキアクチュエータにより作動するためには適さない。また、続いて締め付ける際に、まずピストンが元の位置に戻って板に接触するようになることが必須であるので、ブレーキを締め付ける時間が長くなり、従って締め付ける際の雑音、及び締め付けが緩慢であることが問題になる。
更に、自動駐車ブレーキ装置の解除を制御するこのようなシステムによって、運転者が駐車ブレーキ装置を思いのままに解除するということができない、例えば坂道発進または坂道運転を行なう場合に、自動解除を意図的に遅らせるということができない。

仏国特許出願第２８２８４５０号 英国特許出願第２３７６９９０号 英国特許出願第２３４２９６７号

本発明の１つの態様によれば、自動車に搭載される自動駐車ブレーキ装置の解除を制御するシステムが提案される。当該システムは、前記駐車ブレーキ装置を解除する指令を数回に亘って出力する出力手段と、そして前記出力手段と前記駐車ブレーキ装置との間に配置されて、前記解除指令の前記出力を受信し、前記駐車ブレーキ装置を解除する指令を送信するインターフェース手段を備える。
このようにして、解除指令の複数回出力を必要とするブレーキアクチュエータに適する出力手段は、解除指令を複数回に亘って送出することが無用であるブレーキアクチュエータに低コストで容易に適合させることができる。

１つの実施形態では、前記出力手段は、前記解除指令を所定の回数に亘って出力するように適合させる。連続する２回の出力は所定の時間間隔で行なわれる。
１つの実施形態では、前記システムは、運転者が作動させることができ、かつ前記駐車ブレーキ装置の解除を指令する手動制御手段を備える。前記インターフェース手段は、前記駐車ブレーキ装置を解除する指令を次の場合：すなわち、
−前記駐車ブレーキ装置が締め付けられる場合、及び
−前記手動制御手段が作動しないか、または故障している場合、及び
−前記出力手段が前記駐車ブレーキ装置を解除する指令を出力し、かつ前記駐車ブレーキ装置を解除する指令を全く、前記所定の時間間隔にほぼ等しい前の遅延時間以内には出力していない場合、
に出力するように適合させる。

このようにして、ブレーキのアシスト解除は、ブレーキが効果的に締め付けられる場合、運転者がどのような要求も手動制御手段を介して表現しない場合または手動制御手段が故障している場合、及びアシスト坂道発進条件またはアシスト坂道運転条件が満たされる場合に行なうことができる。
これらの条件が満たされない場合、解除指令はブレーキアクチュエータに送信されることがなく、そして出力手段が自動駐車ブレーキ装置を解除する指令を出力する場合、インターフェース手段は、駐車ブレーキ装置のアシストの解除を指令する。

１つの実施形態では、前記システムは、運転者が作動させることができ、かつ前記駐車ブレーキ装置の解除を指令する手動制御手段を備える。前記インターフェース手段は、前記駐車ブレーキ装置を解除する指令を次の場合：すなわち、
−前記駐車ブレーキ装置が締め付けられるか、または締め付けられつつある場合、及び
−前記手動制御手段が作動しないか、または故障している場合、及び
−前記出力手段が前記駐車ブレーキ装置を解除する指令を出力し、かつ前記駐車ブレーキ装置を解除する指令を全く、前記所定の時間間隔にほぼ等しい前の遅延時間以内には出力していない場合、
に出力するように適合させる。
このようにして、駐車ブレーキ装置の締め付けを停止し、そして直ちに、坂道発進要求または坂道運転要求が行なわれる場合に解除を行なうことができる。

１つの実施形態では、前記インターフェース手段は、前記自動駐車ブレーキ装置を、前記出力手段が前記自動駐車ブレーキ装置を解除する指令を出力するときに解除するように適合させる。
本発明の別の態様によれば、自動車に搭載される自動駐車ブレーキ装置の解除を制御する方法が更に提案され、前記駐車ブレーキ装置を解除する指令を複数回に亘って出力する工程が、解除指令を複数回に亘って出力する前記工程には適さないブレーキアクチュエータに対応する前記駐車ブレーキ装置を解除する指令を１回だけ出力する工程に変更される。

本発明は、非制限的な例として列挙され、かつ本発明の１つの態様による自動駐車ブレーキ装置の解除を制御するシステムを表わす添付の図面によって示される幾つかの実施形態についての以下の詳細な説明を一読することにより一層深く理解されるものと思われる。

図１は、自動車に搭載される自動駐車ブレーキ装置１の解除を制御する例示的なシステムを示している。

図は、自動車に搭載される自動駐車ブレーキ装置１の解除を制御する例示的なシステムを示しており、当該システムによって、坂道発進または坂道運転を行なう運転者をアシストすることが可能になる。駐車ブレーキ装置１は、異なるパラメータに従って電子制御ユニット２により制御される。
電子制御ユニット２には、駐車ブレーキ装置１を解除する指令を数回に亘って出力する出力モジュール３が配設される。電子制御ユニット２は更に、出力モジュール３と駐車ブレーキ装置１との間に配置されるインターフェースモジュール４を含む。インターフェースモジュール４は、連続する解除指令出力を出力モジュール３から接続手段５を介して受信する。例えば、連続するこれらの解除指令出力は、所定の時間間隔だけ離間させる。インターフェースモジュール４は、解除指令を駐車ブレーキ装置１に接続手段６を介して送信する。インターフェースモジュール４は、解除指令を駐車ブレーキ装置１に、出力モジュール３からの連続する解除指令出力の全てに対応して送信する。

自動駐車ブレーキ装置１は、例えば電子制御ユニット２により制御されて、車両の駆動輪に伝達されるトルクで、勾配によって生じる影響が打ち消される場合には、電子制御ユニット２の出力モジュール３が、自動駐車ブレーキ装置１の解除を指令するようにする。
また、電子制御ユニット２は、勾配θ_ｔｉｌｔを表わす情報を勾配センサ８から接続手段９を介して受信する。電子制御ユニット２はまた、車両に搭載される種々のセンサまたは推定器によって供給される複数の他の信号１０を受信する。これらの信号は、車両の種々の動作パラメータの値、例えばクラッチペダルの位置、アクセルペダルの位置、車両の前後速度、またはエンジン回転速度の値を表わす。

システムは更に、電子制御ユニット２に接続手段１２を介して接続される手動制御モジュール１１を備え、この手動制御モジュール１１を運転者が作動させることにより、駐車ブレーキ装置１の締め付けまたは解除を指令することができる。手動制御モジュール１１は、例えばプッシュボタン、触覚部材、または運転者が手動で作動させることができる他のいずれかの部材を含むことができる。

インターフェースモジュール４の種々の実施形態を説明するために、以下のパラメータを定義する：
−ＥＰＢ＿ｓｔａｔｕｓは駐車ブレーキ装置１の状態を表わし、
−ＥＰＢ＿ｓｗｉｔｃｈは、運転者が作動させることができる手動制御モジュール１１の状態を表わし、
−ＴＯＡ＿ｄｅｍａｎｄは出力モジュール３の動作を表わし、
−ＴＯＡ＿ｄｅｍａｎｄ＿ｅｖは、インターフェースモジュール４の動作を表わす。
これらの種々のパラメータの所定の値は以下のように定義される：

ｋを使用してインデックスを指し、このインデックスが１単位増えると、出力モジュール３からの連続する２つの解除指令出力の間の所定の時間間隔が経過したことを表わすことにより、インターフェースモジュール４の動作を以下の条件式で示すことができる：

従って、インターフェースモジュール４は、運転者が手動制御モジュール１１を介して意図的に出す指令に高い優先順位を付与する。解除指令を駐車ブレーキ装置１に、ブレーキが実際に締め付けられている場合にのみ送出し、これにより、既に解除されているか、または既に解除されつつあるブレーキを解除しようとしなくても済む。
簡単かつ確実な方法で、自動駐車ブレーキ装置から出力される解除指令を意図的に遅らせて、坂道発進時または坂道運転時のアシストを行なうこともできる。アシスト坂道発進またはアシスト坂道運転を、手動制御モジュール１１の動作に故障または異常が生じる場合でも行なうことができるので、車両を動かなくする必要を無くすことができる。

１つの変形例として、インターフェースモジュール４の別の実施形態を以下の条件式により示すことができる：

前の実施形態と比較すると、この実施形態は、行なわれているブレーキの締め付けを停止するという利点、及びアシスト坂道発進の要求またはアシスト坂道運転の要求が出されるときにブレーキの解除を直ちに行なうという利点をもたらす。
１つの変形例として、インターフェースモジュール４は、ドアの開放、運転者の着座、またはシートベルトの締め付けのような更に別のパラメータを考慮に入れることにより、車両の乗員の安全性を更に高めることができる。

本発明によって、解除指令が何回も重複して出されることによって作動するようには構成されていない駐車ブレーキ装置に、解除指令を数回に亘って出力する出力モジュールを装備した自動駐車ブレーキ装置の解除を制御するシステムを低コストで適合させることが可能になる。

Claims (6)

1. 自動車に搭載される自動駐車ブレーキ装置（１）の解除を制御するシステムであって、前記駐車ブレーキ装置（１）を解除する指令を数回に亘って出力する出力手段（３）と、そして前記出力手段（３）と前記駐車ブレーキ装置（１）との間に配置されて、前記解除指令の前記出力を受信し、前記駐車ブレーキ装置（１）を解除する指令を送信するインターフェース手段（４）を備えることを特徴とするシステム。
2. 前記出力手段（３）が、連続する２回の出力が所定の時間間隔で行なわれるように所定の回数に亘って前記解除指令を出力する、請求項１に記載のシステム。
3. 運転者が作動させることができ、かつ前記駐車ブレーキ装置（１）の解除を指令する手動制御手段（１１）を備え、前記インターフェース手段（４）が、次の場合：すなわち、
   −前記駐車ブレーキ装置（１）が締め付けられる場合、及び
   −前記手動制御手段（１１）が作動しないか、または故障している場合、及び
   −前記出力手段（３）が、前記駐車ブレーキ装置（１）を解除する指令を出力し、かつ前記駐車ブレーキ装置（１）を解除する指令を全く、前記所定の時間間隔にほぼ等しい前の遅延時間以内には出力していない場合
   に前記駐車ブレーキ装置（１）を解除する指令を出力する、請求項１又は２に記載のシステム。
4. 運転者が作動させることができ、かつ前記駐車ブレーキ装置（１）の解除を指令する手動制御手段（１１）を備え、前記インターフェース手段（４）が、次の場合：すなわち、
   −前記駐車ブレーキ装置（１）が締め付けられるか、または締め付けられつつある場合、及び
   −前記手動制御手段（１１）が作動しないか、または故障している場合、及び
   −前記出力手段（３）が前記駐車ブレーキ装置（１）を解除する指令を出力し、かつ前記駐車ブレーキ装置（１）を解除する指令を全く、前記所定の時間間隔にほぼ等しい前の遅延時間以内には出力していない場合
   に前記駐車ブレーキ装置（１）を解除する指令を出力する、請求項１又は２に記載のシステム。
5. 前記インターフェース手段（４）が、前記出力手段（３）が前記自動駐車ブレーキ装置（１）を解除する指令を出力するときに前記自動駐車ブレーキ装置（１）を解除する、請求項３又は４に記載のシステム。
6. 自動車に搭載される自動駐車ブレーキ装置（１）の解除を制御する方法であって、前記駐車ブレーキ装置（１）を解除する指令を複数回に亘って出力する工程が、解除指令を複数回に亘って出力する前記工程には適さないアクチュエータを備える前記駐車ブレーキ装置（１）を解除する指令を１回だけ出力する工程に変更されることを特徴とする方法。

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