KR101499171B1 - 자동차의 언덕 움직임을 위한 보조 장치 - Google Patents

자동차의 언덕 움직임을 위한 보조 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 언덕 출발 움직임을 위한 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 보조 장치는, 주차 브레이크의 제어를 위한 것으로서 주차 브레이크가 활성화되었을 때 그리고 클러치에 의해 전달된 구동 토크가 자동차를 경사면에 유지시키기 위한 최소 쓰레숄드보다 높을 때 주차 브레이크의 해제를 제어하기 위한 자동 수단(101)을 포함하는 보조 계산기(100), 운전 브레이크를 제어하기 우한 것으로서 운행 브레이크가 활성화되었을 때, 자동차가 움직이지 않는다고 판단될 때 그리고 클러치 토크가 최소 쓰레숄드보다 낮다고 판단될 때 운행 브레이크의 활성화를 제어하고 유지시키기 위한 자동 수단(202) 및, 운행 브레이크가 활성화되었을 때 그리고 클러치 토크가 쓰레숄드보다 높을 때, 운행 브레이크의 해제를 제어하기 위한 자동 수단(201)을 구비하는 제 2 보조 계산기(200), 자동차가 움직이지 않는 것을 판단하기 위한 수단, 클러치 토크를 평가하기 위한 수단(301), 경사도를 평가하기 위한 수단(302) 및, 쓰레숄드 계산 수단을 포함한다.

Description

자동차의 언덕 움직임을 위한 보조 장치{Assistance device for uphill movements of an automobile}
본 발명은 자동차의 언덕 기동을 위한 보조 장치에 관한 것이다.
본 발명의 적용 분야는 언덕 출발을 허용하는 주차 브레이크가 제공된 도로용 자동차들이다.
현재의 자동차들에서, 언덕 출발은 자동차의 후진 운동을 가능한 한 제한하기를 원하는 사용자에게 스트레스의 원천이다.
프랑스 특허 출원 FR-A-2 828 450 에는 자동차의 바퀴에 작용하는 자동차의 기계적 브레이크들의 해제를 제어하기 위한 수단을 구비하는 보조 장치가 개시되어 있어서, 운전자가 자동차의 경사면 유지 조건에 개입하지 않으면서 자동차가 언덕 기동시에 경사면에서 유지된다.
언덕을 오를 때 후진 운동 또는 제한을 회피하기 위해서는 올바른 순간에 자동차가 해제되는 것이 실제로 중요하다.
본 발명의 목적은 운전 편의성을 향상시키고 언덕 출발에서의 성능을 향상시키는 보조 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 위해서, 본 발명의 제 1 주제는 자동차의 언덕 기동을 위한 보조 장치에 관한 것인데, 자동차는 자동차의 구동을 위한 구동 트레인 클러치, 브레이크들을 활성화시키고 해제시키기 위하여, 사용자에 의하여 제 1 인터페이스를 통해 작동될 수 있는 제 1 주차 브레이크 및, 사용자에 의하여 제 2 인터페이스를 통해 작동될 수 있는 제 2 차량 운전 브레이크를 구비하고, 보조 장치는:
제 1 주차 브레이크를 제어하는 제 1 보조 컴퓨터로서, 제 1 주차 브레이크가 제 1 인터페이스를 통하여 활성화되고 자동차 클러치에 의해 전달된 구동 토크가 차량을 경사면상에 유지시키기 위한 최소 쓰레숄드(threshold) 보다 클 때, 제 1 주차 브레이크의 해제를 명령하는 자동 수단을 포함하는, 제 1 보조 컴퓨터;
제 2 운전 브레이크를 제어하는 제 2 보조 컴퓨터로서, 동시에, 제 2 운전 브레이크가 제 2 인터페이스를 통해 활성화되었고, 자동차가 움직이지 않으며 자동차 클러치에 의해 전달된 토크가 자동차를 경사면상에 유지시키기 위한 최소 쓰레숄드보다 작다고 판단되었을 때 제 2 운전 브레이크의 활성화 유지를 제어하기 위한 자동 수단 및, 제 2 운전 브레이크가 활성화되고 자동차 클러치에 의해 전달된 토크가 자동차를 경사면상에 유지시키기 위한 최소 쓰레숄드보다 클 때 제 2 운전 브레이크의 해제를 제어하기 위한 자동 수단을 포함하는, 제 2 보조 컴퓨터;
자동차가 움직이지 않는 것을 판단하는 수단, 자동차 클러치에 의해 전달된 토크를 평가하는 수단, 경사도를 평가하는 수단, 적어도 경사도에 따라서 경사면상에 자동차를 유지시키기 위한 최소 쓰레숄드를 계산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면,
자동차 클러치에 의해 전달된 토크를 평가하기 위한 수단은 상기 제 1 보조 컴퓨터 또는 제 2 보조 컴퓨터 중 오직 하나에서 구현되고, 상기 토크의 평가된 값을 제 2 컴퓨터 또는 제 1 컴퓨터로 각각 전송하는 수단이 제공된다.
경사도를 평가하는 수단은 상기 제 1 보조 컴퓨터 또는 제 2 보조 컴퓨터 중 오직 하나에서 구현되고, 경사도의 평가된 값을 제 2 보조 컴퓨터 또는 제 1 보조 컴퓨터로 각각 전송하는 수단이 제공된다.
경사도를 평가하는 수단은 제 1 보조 컴퓨터의 경사계의 형태로 구현되거나,
또는 경사도를 평가하는 수단은 제 2 보조 컴퓨터의 길이 방향 가속도의 측정 함수로서 경사도를 계산하는 수단의 형태로 구현된다.
경사면상에 자동차를 유지시키기 위한 최소 쓰레숄드를 계산하는 수단은 제 1 보조 컴퓨터 또는 제 2 보조 컴퓨터 중 오직 하나에서만 구현되고, 최소 쓰레숄드의 평가된 값을 제 2 보조 컴퓨터 또는 제 1 보조 컴퓨터로 각각 보내는 수단이 제공되거나,
또는 경사면상에 자동차를 유지시키기 위한 최소 쓰레숄드를 계산하는 수단은 자동 해제 제어 수단과 결합된 제 1 보조 컴퓨터 및 제 2 보조 컴퓨터에서 구현된다.
자동차 클러치에 의해 전달된 토크를 평가하는 수단은 제 1 보조 컴퓨터 및 제 2 보조 컴퓨터로부터 외부로, 클러치의 제어 수단의 위치를 감지하는 센서로 연결되고, 클러치의 제어 수단의 위치에 따라서 상기 토크가 평가된다.
제 1 주차 브레이크는 기계적인 것이고, 제 2 운전 브레이크는 유압에 의한 것이다.
제 2 보조 컴퓨터, 제 2 운전 브레이크의 활성화 유지를 제어하는 자동 수단 및, 제 2 운전 브레이크의 해제를 제어하는 자동 수단은, 제 2 운전 브레이크를 제어하기 위한 유압 액튜에이터의 유압을 제어하기 위한 전자 장치의 일부를 형성한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 예로서만 주어진 다음의 설명을 참조함으로써 더욱 잘 이해될 것이다.
본 발명에 의해서, 자동차 운전자는 언덕에서의 출발시에 뒤로 밀리지 않고 원활하게 자동차를 출발시킬 수 있다. 또한, 센서들 및/또는 컴퓨터 코드의 분배를 최적화시키도록 여분의 기능들이 이용될 수 있으며, 같은 신호를 이용하고 특정의 소프트웨어 모듈을 공유함으로써 브레이크(51,52) 사이의 역할 차이를 최소화시키고, 2 개의 FPA 와 HSA 시스템 사이의 불량한 상호 작용에 기인하는 기능 불량을 방지한다.
도 1, 도 2, 도 3 및 도 4 는 본 발명의 장치의 제 1 구현예, 제 2 구현예, 제 3 구현예 및 제 4 구현예를 각각 도시한다.
도 5 는 본 발명에 따른 언덕 기동을 위한 보조 장치가 설치된 차량의 블록 다이아그램이다.
본 발명은 이제 바퀴(4)를 가진 자동차에 대하여 설명될 것인데, 이것은 구동 트레인 또는 엔진(1)을 구비하고, 엔진은 예를 들면 내연 기관이며, 엔진은 출력 샤프트에 의해서 클러치(2)에 연결되고, 클러치의 출력 샤프트는 기어 박스(3)의 제 1 샤프트에 연결되며, 기어 박스의 제 2 샤프트는 공지의 방식으로 차량의 구동 바퀴에 연결된다. 브레이크 시스템(5)은 바퀴(4)들에 작용하는데, 예를 들면 차량의 구동 바퀴 또는 다른 바퀴들에 작용한다. 구동 트레인 또는 엔진(1)은, 예를 들면 CAN 버스와 같은 차량내 신호용 버스(signaling bus, 13)에 의해 연결된 중앙 제어 수단(14)이나, 또는 사용자의 판단에 따라서 엑셀레이터 페달(10) 또는 임의의 다른 적절한 수단에 의해 제어된다. 클러치(2)는 클러치 해제 수단(11)과 협동하는데, 클러치 해제 수단은 차량의 중앙 제어 수단(14)에 의해 버스(13)로부터 제어될 수 있는 액튜에이터 또는 사용자에 의해서 작동되는 클러치 페달일 수 있다. 기어 박스(3)는 기어 변환 제어 수단(12)과 협동하는데, 이것은 예를 들면 사용자에 의해서 작동되는 기어 레버이거나, 또는 중앙 제어 수단(14)에 의해 버스(13)로부터 제어되는 자동 기어 변환 수단과 같은 것이다.
브레이크 시스템(5)은 주차 브레이크(51) 및 차량의 운전 브레이크(52)를 구비한다.
브레이크(51)는 제 1 인터페이스(53)를 통해 사용자에 의해 작동될 수 있으며, 제 1 인터페이스는 예를 들면 소위 "핸드 브레이크" 핸들로서, 액튜에이터(54)에 작용하여 브레이크(51)를 활성화시키고 해제시킨다. 주차 브레이크(51)는 예를 들면 기계적인 것이다.
차량 운전 브레이크(52)는 이동할 때 차량을 감속시키도록 설계된 것이다. 운전 브레이크(52)는 서비스 브레이크로 지칭된다. 운전 브레이크(52)는 제 2 인터페이스(55)를 통해서 사용자에 의해 작동될 수 있는데, 제 2 인터페이스는 예를 들면 브레이크 페달로서, 액튜에이터(56)에 작용하여 브레이크(52)를 활성화시키고 해제시킨다. 운전 브레이크(52)는 예를 들면 유압에 의한 것이다.
보조 장치는 제 1 주차 브레이크(51)를 제어하는 제 1 보조 컴퓨터(100)(보조 주차 브레이크 모듈, 또는 FPA 모듈로 지칭됨)를 포함하는데, 이것은 액튜에이터(54)에 연결되어 브레이크(51)를 활성화시키거나 또는 해제시키는 명령을 액튜에이터로 보낸다.
보조 장치는 제 2 운전 브레이크(52)를 제어하는 제 2 보조 컴퓨터(200)(언덕 출발 보조 모듈 또는 HSA 모듈로 지칭됨)을 포함하는데, 이것은 제 1 컴퓨터(100)로부터 분리된 것이고, 액튜에이터(56)에 연결되어 브레이크(52)를 활성화시키거나 또는 해제시키는 명령을 액튜에이터로 보낸다. 브레이크(52)가 유압식인 경우에, 유압이 제어된다.
제 1 주차 브레이크(51)를 제어하는 제 1 보조 컴퓨터(100)는, 주차 브레이크(51)가 제 1 인터페이스(53)를 통하여 활성화되었고 차량 클러치(2)에 의해 전달된 구동 토크(C)가 경사면에 차량을 유지시키기 위한 최소의 쓰레숄드(Cmin)보다 클 때, 제 1 주차 브레이크의 해제를 제어하는 자동 수단(101)(FPA 해제 모듈로 지칭됨)을 포함한다. 주차 브레이크(51)를 제어하는 그러한 보조 컴퓨터는 예를 들면 프랑스 특허 출원 FR-A-2 828450 에 설명되어 있으며, 이것은 본원 특허 출원에서 참조로서 포함된다.
제 2 운전 브레이크(52)를 제어하는 제 2 보조 컴퓨터(200)는, 동시에, 운전 브레이크(52)가 제 2 인터페이스(55)를 통해 활성화되고, 차량이 움직이지 않고, 차량 클러치(2)에 의해 전달된 토크(C)가 차량을 경사면상에 유지시키기 위한 최소 쓰레숄드(Cmin) 보다 작다고 판단되었을 때, 운전 브레이크(52)의 활성화 유지를 제어하는 자동 수단(202)을 포함한다.
제 2 구동 브레이크(52)를 제어하는 제 2 보조 컴퓨터(200)는, 동시에, 운전 브레이크(52)가 활성화되고 차량 클러치(2)에 의해 전달된 토크(C)가 차량을 경사면에 유지시키기 위한 최소 쓰레숄드(Cmin) 보다 클 때, 구동 브레이크(52)의 해제를 제어하는 자동 수단(201)(HSA 해제 모듈로 지칭됨)을 포함한다.
제 2 운전 브레이크(52)를 제어하는 제 2 보조 컴퓨터(200)는 예를 들면 ESP 시스템상에서 구현된다.
일 구현예에서, 제 2 보조 컴퓨터(200), 운전 브레이크(52)의 활성화 유지를 제어하는 자동 수단(202) 및, 그것의 해제를 제어하는 자동 수단(201)은, 운전 브레이크(52)를 제어하기 위한 유압 액튜에이터(56)의 유압을 제어하는 전자 장치의 일부를 형성한다.
보조 장치는 또한 경사도 평가 수단(302) 및 차량 클러치에 의해서 전달된 토크를 평가하는 수단(301)(소위 학습 모듈)을 포함한다.
적어도 경사도에 따라서 차량을 경사면상에 유지시키기 위한 최소 쓰레숄드(Cmin)를 계산하는 수단도 제공된다.
장치는 하드웨어 구조가 통상적인 ESP 유형의 유압 브레이크 블록을 포함하는 전체 시스템내에 포함될 수 있으며, 그것을 가지고 각각의 부분(stirrup)에서 압력을 제어하며, 그것에는 적어도 마스터 실린더 압력 센서, 액튜에이터 및 컴퓨터를 포함하는 보조 주차 브레이크 시스템(FPA), 경사도, 엔진 속도, 바퀴 속도, 액셀레이터 및 클러치 페달의 위치의 측정부가 설치되고, 맞물린 기어 비율의 유형(전진, 후진, 중립)에 대한 정보를 포함한다.
장치는 차량에 내장된 2 개의 시스템들을 포함한다.
- FPA(100)로서, 이것은 사용자 부분에 대한 작용시에 차량을 움직이지 않게 하고 주차 브레이크에 대응한다. 주차 브레이크가 활성화되었을 때, FPA(100)는 주차 브레이크를 올바른 순간에 해제시킴으로써 언덕 출발 보조 기능을 수행한다.
- HSA(200)도 언덕 출발 보조 기능을 가지지만, 이것은 사용자에 의해서 가해지는 브레이크 압력을 유지함으로써 차량이 정지될 때 자동적으로 작용하게 된다. 브레이크 압력은 올바른 순간에 해제되어야만 한다.
학습 모듈(301)은 클러치에 의해서 전달된 토크(C)를 평가하는데, 예를 들면 클러치의 특성을 학습하고 클러치 페달 또는 클러치 해제 수단(11)의 위치를 이용함으로써 평가한다.
일 구현예에서, HSA 기능 해제 모듈(201)은 ESP 컴퓨터내에 엔코딩된다.
일 구현예에서, FPA 컴퓨터(100) 이거나, 또는 HSA 및/또는 ESP 컴퓨터(200)이거나 간에, 클러치 특성의 학습 모듈(301)을 처리하는 컴퓨터는 와이어에 의해서 센서에 연결되고, 따라서 버스(bus, 13)에 의하지 않으며, 센서는 클러치 페달 또는 클러치 해제 수단(11)의 위치를 감지한다.
일 구현예에서, 학습을 위하여 인젝션 컴퓨터(injection computer)는 다른 정보를 버스(13)를 통해 제공한다.
해제 모듈은, FPA 모듈(101)이거나 또는 HSA 모듈(201)이든 간에, 클러치(2)를 통과하는 평가된 토크(C)를 필요로 한다. 이러한 토크(C)는 학습 모듈(301)내에서 계산된다.
일 구현예에서, 해제 모듈(101, 201)은 버스(13)에 존재하는 정보를 이용하는데, 그 정보는 예를 들면 맞물린 기어 및 경사도와 같은 것이다.
도 1 의 구현예에서, 학습 모듈(301)은 FPA 모듈(100)에서 구현되고, FPA(100)의 경사계(inclinometer, 302)는 경사도를 측정하는데 이용된다. 이러한 경우에, FPA(100)와 HSA(200) 사이의 버스(13)에 걸친 교환은 다음과 같다:
FPA(100)로부터 HSA(200)로: 경사도 및 평가된 토크(C).
도 2 의 구현예에서, 학습 모듈(301)은 FPA 모듈(100)내에서 구현되고 HSA(200)의 길이 방향 가속도계(longitudinal accelerometer, 302)는 경사도를 측정하는데 이용된다. 이러한 경우에, FPA(100)와 HSA(200) 사이의 버스(13)에 걸친 교환은 다음과 같다.
- HSA(200)로부터 FPA(100)로: 경사도
- FPA(100)로부터 HSA(200)로: 평가된 토크(C).
도 3 의 구현예에서, 학습 모듈(301)은 HSA 모듈(200)에서 구현되고, FPA(100)의 경사계(inclinometer, 302)는 경사도를 측정하는데 이용된다. 이러한 경우에, FPA(100)와 HSA(200) 사이의 버스(13)에 걸친 교환은 다음과 같다:
- HSA(200)로부터 FPA(100)로: 평가된 토크(C).
- FPA(100)로부터 HSA(200)로: 경사도
도 4 의 구현예에서, 학습 모듈(301)은 HSA 모듈(200)내에서 구현되고 HSA 모듈(200)의 길이 방향 가속도계(302)는 경사도를 측정하는데 이용된다. 이러한 경우에, FPA(100)와 HSA(200) 사이의 버스(13)에 걸친 교환은 다음과 같다.
- HSA(200)로부터 FPA(100)로: 경사도 및 평가된 토크(C).
본 발명의 장치는 컴퓨터상에 인스톨(install)되어 작동되는 프로그램의 형태로 우선적으로 구현된다.
본 발명의 한가지 장점은 센서들 및/또는 컴퓨터 코드의 분배를 최적화시키도록 여분의 기능들이 이용될 수 있다는 것으로서, 이것은 예를 들면 더 이상 길이 방향 가속도계를 포함하는 임의의 모듈을 필요로 하지 않는, HSA 로 경사도 정보를 제공하는 FPA 의 경사계를 이용함으로써 이루어지거나, 또는 센서의 중복이 없는 양쪽의 역할(service) 위하여 클러치 이동 센서로부터의 정보를 이용함으로써 이루어진다.
다른 장점은 같은 신호를 이용하고 특정의 소프트웨어 모듈을 공유함으로써 브레이크(51,52) 사이의 역할 차이를 최소화시킨다는 것이다.
다른 장점은 2 개의 FPA 와 HSA 시스템 사이의 불량한 상호 작용에 기인하는 기능 불량을 방지한다는 것이다.
1. 엔진 2. 클러치
3. 기어 박스 4. 바퀴
11. 클러치 해제 수단 13. 신호 버스(signaling bus)
14. 중앙 제어 수단 51. 주차 브레이크

Claims (10)

  1. 자동차의 언덕 기동을 위한 보조 장치로서, 자동차는 자동차의 구동을 위한 구동 트레인 클러치(2), 브레이크들을 활성화시키고 해제시키기 위하여, 사용자에 의하여 제 1 인터페이스(53)를 통해 작동될 수 있는 제 1 주차 브레이크(51) 및, 사용자에 의하여 제 2 인터페이스(55)를 통해 작동될 수 있는 제 2 차량 운전 브레이크(52)를 구비하고, 보조 장치는:
    제 1 주차 브레이크를 제어하는 제 1 보조 컴퓨터(100)로서, 제 1 주차 브레이크(51)가 제 1 인터페이스(53)를 통하여 활성화되고 자동차 클러치(2)에 의해 전달된 구동 토크가 차량을 경사면상에 유지하기 위한 최소 쓰레숄드보다 클 때, 제 1 주차 브레이크(51)의 해제를 명령하는 자동 수단(101)을 포함하는, 제 1 보조 컴퓨터(100);
    제 2 운전 브레이크(52)를 제어하는 제 2 보조 컴퓨터(200)로서, 동시에, 제 2 운전 브레이크(52)가 제 2 인터페이스(55)를 통해 활성화되었고, 자동차가 움직이지 않으며 자동차 클러치(2)에 의해 전달된 토크가 자동차를 경사면상에 유지시키기 위한 최소 쓰레숄드보다 작다고 판단되었을 때 제 2 운전 브레이크(52)의 활성화 유지를 제어하기 위한 자동 수단(202) 및, 제 2 운전 브레이크(52)가 활성화되고 자동차 클러치에 의해 전달된 토크가 자동차를 경사면상에 유지시키기 위한 최소 쓰레숄드보다 클 때 제 2 운전 브레이크(52)의 해제를 제어하기 위한 자동 수단(201)을 포함하는, 제 2 보조 컴퓨터(200);
    자동차가 움직이지 않는 것을 판단하는 수단, 자동차 클러치(2)에 의해 전달된 토크를 평가하는 수단(301), 경사도를 평가하는 수단(302), 적어도 경사도에 따라서 경사면상에 자동차를 유지시키기 위한 최소 쓰레숄드를 계산하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차의 언덕 출발을 위한 보조 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    자동차 클러치(2)에 의해 전달된 토크를 평가하기 위한 수단(301)은 상기 제 1 보조 컴퓨터(100) 또는 제 2 보조 컴퓨터(200)중 오직 하나에서 구현되고, 상기 토크의 평가된 값을 제 2 컴퓨터(200) 또는 제 1 컴퓨터(100)로 각각 전송하는 수단(13)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 자동차의 언덕 출발을 위한 보조 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    경사도를 평가하는 수단(302)은 상기 제 1 보조 컴퓨터(100) 또는 제 2 보조 컴퓨터(200)중 오직 하나에서 구현되고, 경사도의 평가된 값을 제 2 보조 컴퓨터(200) 또는 제 1 보조 컴퓨터(100)로 각각 전송하는 수단(13)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 자동차의 언덕 출발을 위한 보조 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    경사도를 평가하는 수단(302)은 제 1 보조 컴퓨터(100)의 경사계의 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는, 자동차의 언덕 출발을 위한 보조 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    경사도를 평가하는 수단(302)은 제 2 보조 컴퓨터(200)의 길이 방향 가속도의 측정 함수로서 경사도를 계산하는 수단의 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는, 자동차의 언덕 출발을 위한 보조 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항의 어느 한 항에 있어서,
    경사면상에 자동차를 유지시키기 위한 최소 쓰레숄드를 계산하는 수단은 제 1 보조 컴퓨터(100) 또는 제 2 보조 컴퓨터(200)중 오직 하나에서만 구현되고, 최소 쓰레숄드의 평가된 값을 제 2 보조 컴퓨터 또는 제 1 보조 컴퓨터로 각각 보내는 수단(13)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 자동차의 언덕 출발을 위한 보조 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항의 어느 한 항에 있어서,
    경사면상에 자동차를 유지시키기 위한 최소 쓰레숄드를 계산하는 수단은 자동 해제 제어 수단(101, 201)과 연계된 제 1 보조 컴퓨터(100) 및 제 2 보조 컴퓨터(200)에서 구현되는 것을 특징으로 하는, 자동차의 언덕 출발을 위한 보조 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 5 항의 어느 한 항에 있어서,
    자동차 클러치(2)에 의해 전달된 토크를 평가하는 수단(301)은 제 1 보조 컴퓨터(100) 및 제 2 보조 컴퓨터(200)로부터 외부로, 클러치(2)의 제어 수단(11)의 위치를 감지하는 센서로 연결되고, 클러치 제어 수단의 위치에 따라서 상기 토크가 평가되는 것을 특징으로 하는, 자동차의 언덕 출발을 위한 보조 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 5 항의 어느 한 항에 있어서,
    제 1 주차 브레이크(51)는 기계적인 것이고, 제 2 운전 브레이크(52)는 유압에 의한 것을 특징으로 하는, 자동차의 언덕 출발을 위한 보조 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 5 항의 어느 한 항에 있어서,
    제 2 보조 컴퓨터(200), 제 2 운전 브레이크(52)의 활성화 유지를 제어하는 자동 수단(202) 및, 제 2 운전 브레이크(52)의 해제를 제어하는 자동 수단(201)은, 제 2 운전 브레이크(52)를 제어하기 위한 유압 액튜에이터(56)의 유압을 제어하기 위한 전자 장치의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는, 자동차의 언덕 출발을 위한 보조 장치.
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