JPH08198072A - 駐車ブレーキ安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、駐車ブレーキ安全装置に関し、駐
車ブレーキ安全装置の作動解除を行なう場合は、運転者
にこの解除動作を十分に認識させるようにすることを目
的とする。 【構成】 ブレーキ作動流体を供給するブレーキ作動流
体供給系と、ブレーキ作動流体圧を増加させうる流体圧
増加機構１９と駐車ブレーキ操作部材作動状態検出手段
１６と、第１制御手段６２と、第２制御手段６３とを設
け、所要の条件下では、第１制御手段６２がブレーキ作
動流体圧を増加させるように流体圧増加機構１９を制御
し、駐車ブレーキ操作部材作動状態検出手段１６により
駐車ブレーキ操作部材の複数回にわたる解除操作が検出
されると、第２制御手段６３がブレーキ作動流体圧を減
少させるように流体圧増加機構１９を制御するように構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車中の車両の安全を
確保すべく設けられた駐車ブレーキ安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等の車両において、ド
ライバのブレーキ操作の煩わしさを低減できるようにし
たブレーキ補助装置が開発されている。このような従来
のブレーキ補助装置は、ブレーキ操作により車両が停止
するとコンピュータがこれを検出して、ドライバがブレ
ーキペダルから足を離してもブレーキペダル踏み込み時
のブレーキ液圧を保持するような装置であり、これによ
りドライバはブレーキペダルを踏み続けることなく車両
の停止状態を保つことができるようなものである。ま
た、ドライバがクラッチを接続状態にすると、上述のブ
レーキ補助装置の作動が解除されて、通常の走行ができ
るようになっている。

【０００３】このような装置について具体的に説明する
と、例えば、車両のブレーキの作動油供給経路上にブレ
ーキ液圧を保つようなアクチュエータが設けられてお
り、ブレーキペダルを踏んだままで車両停止状態が所定
時間継続し、その後ブレーキペダルから足を離すと、コ
ンピュータがこれを検出して上記のアクチュエータにエ
ア圧等を供給してブレーキ力を保持するのである。

【０００４】これにより、渋滞や信号待ちでブレーキペ
ダルを踏み続ける必要がなくなり、肉体的，精神的な疲
労を低減することができるようになる。また、坂道発進
等も容易に行なうことができ、さらには、追突された時
にも被害を最小限に抑制するとともに事故の拡大を防ぐ
ことができるようになる。また、特開昭６３−２５８２
４７号公報には、上述したようなブレーキ補助装置の一
例としての制動力保持装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のブレーキ補助装置は、作動時にブレーキ液圧を一
定に保つように構成されたものであり、例えば坂道等で
駐車中の車両が動き出した場合に、積極的にブレーキ液
圧を増加させて車両の動きを止めるものではなかった。

【０００６】そこで、車両のブレーキオイル供給系にブ
レーキ液圧を調整できるようなアクチュエータを設け、
車速センサ等の各種センサ類からの検出情報に基づい
て、駐車中の車両が動き出したと判断すると、コントロ
ーラがブレーキアクチュエータの作動を制御して、積極
的に車両を停止させるように構成した駐車ブレーキ安全
装置を設けることが考えられる。

【０００７】このような駐車ブレーキ安全装置において
は、装置の作動を解除するための何らかの手段が必要に
なるが、駐車ブレーキ安全装置の作動を簡単に解除でき
るように構成してしまうと、運転者が無意識にこれを解
除した場合に、運転者は駐車時にブレーキ装置が作動し
ていないにもかかわらずこれが作動しているものと認識
してしまう事が考えられる。

【０００８】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、駐車ブレーキ安全装置の作動解除を行なう場
合は、運転者にこの解除動作を十分に認識させるように
した、駐車ブレーキ安全装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の駐車ブレーキ安全装置は、駐車ブレーキを装
備した車両において、サービスブレーキ操作部材の操作
に応動して、車輪付きのサービスブレーキ作動部材へ所
要圧のブレーキ作動流体を供給するブレーキ作動流体供
給系と、該ブレーキ作動流体供給系に介装されて、該ブ
レーキ作動流体供給系におけるサービスブレーキ作動部
材側部分の流体圧を増加させうる流体圧増加機構とをそ
なえるとともに、所要の条件下で、該ブレーキ作動流体
供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分の流体
圧を増加させるように、該流体圧増加機構を制御する第
１制御手段が設けられるとともに、駐車ブレーキ操作部
材の作動状態を検出する駐車ブレーキ操作部材作動状態
検出手段と、該第１制御手段にて、サービスブレーキ作
動部材側部分の流体圧を増加させている状態において、
該駐車ブレーキ操作部材作動状態検出手段にて、該駐車
ブレーキ操作部材が複数回にわたる駐車ブレーキ解除操
作を行なったことを検出すると、該ブレーキ作動流体供
給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分の流体圧
を減少させるように、該流体圧増加機構を制御する第２
制御手段とが設けられたことを特徴としている。

【００１０】また、請求項２記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置は、駐車ブレーキを装備した車両において、
駐車ブレーキを装備した車両において、サービスブレー
キ操作部材の操作に応動して、車輪付きのサービスブレ
ーキ作動部材へ所要圧のブレーキ作動流体を供給するブ
レーキ作動流体供給系と、該ブレーキ作動流体供給系に
介装されて、該ブレーキ作動流体供給系におけるサービ
スブレーキ作動部材側部分の流体圧を増加させうる流体
圧増加機構とをそなえるとともに、所要の条件下で、該
ブレーキ作動流体供給系におけるサービスブレーキ作動
部材側部分の流体圧を増加させるように、該流体圧増加
機構を制御する第１制御手段が設けられるとともに、駐
車ブレーキ操作部材の作動状態を検出する駐車ブレーキ
操作部材作動状態検出手段と、該サービスブレーキ操作
部材の作動状態を検出するサービスブレーキ操作部材作
動状態検出手段と、該第１制御手段にて、サービスブレ
ーキ作動部材側部分の流体圧を増加させている状態にお
いて、該サービスブレーキ操作部材作動状態検出手段に
て、該駐車ブレーキ操作部材が駐車ブレーキ解除操作を
行なったことを検出するとともに、該サービスブレーキ
操作部材作動状態検出手段にて、該サービスブレーキ操
作部材がサービスブレーキ作動操作を行なったことを検
出すると、該ブレーキ作動流体供給系におけるサービス
ブレーキ作動部材側部分の流体圧を減少させるように、
該流体圧増加機構を制御する第２制御手段とが設けられ
たことを特徴としている。

【００１１】また、請求項３記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置は、駐車ブレーキを装備した車両において、
サービスブレーキ操作部材の操作に応動して、車輪付き
のサービスブレーキ作動部材へ所要圧のブレーキ作動流
体を供給するブレーキ作動流体供給系と、該ブレーキ作
動流体供給系に介装されて、該ブレーキ作動流体供給系
におけるサービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を増
加させうる流体圧増加機構とをそなえるとともに、所要
の条件下で、該ブレーキ作動流体供給系におけるサービ
スブレーキ作動部材側部分の流体圧を増加させるよう
に、該流体圧増加機構を制御する第１制御手段が設けら
れるとともに、駐車ブレーキ操作部材の作動状態を検出
する駐車ブレーキ操作部材作動状態検出手段と、該サー
ビスブレーキ操作部材の作動状態を検出するサービスブ
レーキ操作部材作動状態検出手段と、該第１制御手段に
て、サービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を増加さ
せている状態において、該駐車ブレーキ操作部材作動状
態検出手段にて、該駐車ブレーキ操作部材が複数回にわ
たる駐車ブレーキ解除操作を行なったことを検出する
か、該サービスブレーキ操作部材作動状態検出手段に
て、該駐車ブレーキ操作部材が駐車ブレーキ解除操作を
行なったことを検出するとともに、該サービスブレーキ
操作部材作動状態検出手段にて、該サービスブレーキ操
作部材がサービスブレーキ作動操作を行なったことを検
出すると、該ブレーキ作動流体供給系におけるサービス
ブレーキ作動部材側部分の流体圧を減少させるように、
該流体圧増加機構を制御する第２制御手段とが設けられ
たことを特徴としている。

【００１２】

【作用】上述の請求項１記載の本発明の駐車ブレーキ安
全装置では、所要の条件のときに第１制御手段により流
体圧増加機構が制御されて、ブレーキ作動流体供給系に
おけるサービスブレーキ作動部材側部分の流体圧が増加
して車両の制動力が増加する。また、第１制御手段によ
りサービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を増加させ
ている状態において、駐車ブレーキ操作部材作動状態検
出手段により複数回にわたり駐車ブレーキ解除操作を行
なったことが検出されると、第２制御手段によりブレー
キ作動流体供給系におけるサービスブレーキ作動部材側
部分の流体圧を減少させるように流体圧増加機構が制御
される。そして、これにより駐車ブレーキ安全装置の作
動が解除される。

【００１３】また、上述の請求項２記載の本発明の駐車
ブレーキ安全装置では、所要の条件のときに第１制御手
段により流体圧増加機構が制御されて、ブレーキ作動流
体供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分の流
体圧が増加して車両の制動力が増加する。また、第１制
御手段によりサービスブレーキ作動部材側部分の流体圧
を増加させている状態において、サービスブレーキ操作
部材作動状態検出手段により駐車ブレーキ操作部材が駐
車ブレーキ解除操作を行なったことが検出されるととも
に、サービスブレーキ操作部材作動状態検出手段により
サービスブレーキ操作部材がサービスブレーキ作動操作
を行なったことが検出されると、第２制御手段より、ブ
レーキ作動流体供給系におけるサービスブレーキ作動部
材側部分の流体圧を減少させるように流体圧増加機構が
制御され、これにより駐車ブレーキ安全装置の作動が解
除される。

【００１４】また、上述の請求項３記載の本発明の駐車
ブレーキ安全装置では、所要の条件のときに第１制御手
段により流体圧増加機構が制御されて、ブレーキ作動流
体供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分の流
体圧が増加して車両の制動力が増加する。また、第１制
御手段によりサービスブレーキ作動部材側部分の流体圧
を増加させている状態において、駐車ブレーキ操作部材
作動状態検出手段により複数回にわたり駐車ブレーキ解
除操作を行なったことが検出されるか、又はサービスブ
レーキ操作部材作動状態検出手段により駐車ブレーキ操
作部材が駐車ブレーキ解除操作を行なったことが検出さ
れるとともにサービスブレーキ操作部材作動状態検出手
段によりサービスブレーキ操作部材がサービスブレーキ
作動操作を行なったことが検出されると、第２制御手段
より、ブレーキ作動流体供給系におけるサービスブレー
キ作動部材側部分の流体圧を減少させるように流体圧増
加機構が制御され、これにより駐車ブレーキ安全装置の
作動が解除される。

【００１５】

【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
の駐車ブレーキ安全装置について説明すると、図１はそ
の制御系の全体構成を示す模式的な制御ブロック図、図
２はその全体構成を示す模式的な構成図、図３はその要
部構成としてのブレーキアクチュエータを示す模式的な
断面図、図４はその作動を簡単に説明するためのフロー
チャート、図５は本装置におけるブレーキアクチュエー
タの作動を簡単に説明するための図、図６は本装置にお
けるブレーキアクチュエータの作動解除動作を簡単に説
明するための図、図７は装置におけるブレーキアクチュ
エータの他の構成例を示す模式的な断面図である。

【００１６】図２に示すように、車両１にはブレーキ装
置が設けられており、このブレーキ装置には、坂道発進
補助装置５０と駐車ブレーキ安全装置６０とが設けられ
ていて、これらの各装置５０，６０が互いに作用し合う
ことで車両１の坂道発進を容易にしたり、駐車中の車両
１の安全を確保したりすることができるようになってい
る。

【００１７】まず、上述の坂道発進補助装置５０につい
て説明すると、この坂道発進補助装置５０は、図２に示
すブレーキペダル（サービスブレーキ操作部材）４を踏
んで車両１を停止させた場合に作動するものであって、
運転者がブレーキペダル４を踏んで車両１が停止したこ
とが所定時間以上検出されると、ブレーキ液圧供給系
（ブレーキ作動用非圧縮流体供給系）６に設けられた切
り換え弁（マグネットバルブ）７を切り換えて、ブレー
キ液圧供給系６内のブレーキオイルを封じ込めて、運転
者がブレーキペダル４から足を離しても制動力を保持す
るようになっている。

【００１８】図２に示すように、車両１には、フロント
ホイールブレーキ（前輪側ブレーキ）２とリアホイール
ブレーキ（後輪側ブレーキ）３とがそなえられており、
通常は、運転者がブレーキペダル４を踏むと、マスタシ
リンダ５で運転者のブレーキ踏力が倍力されて、ブレー
キ作動用非圧縮流体（ブレーキ液又はブレーキオイル）
の流体圧（ブレーキ液圧）が増加されるようになってい
る。そして、このブレーキ液圧により、サービスブレー
キ作動部材としてのブレーキシューやブレーキパッド
（いずれも図示省略）を作動させて、車両１に制動力を
与えるようになっている。

【００１９】なお、この車両１の後輪側のブレーキ液圧
供給系６には、ＬＳＶ（ロードセンシングバルブ）８も
設けられている。このＬＳＶ８は、車両１の主に後輪側
の荷重をリアスプリングの撓みから検出して、車両１の
積載荷重に応じたブレーキ液圧をリアホイールブレーキ
３に供給するためのものである。ところで、上述した坂
道発進補助装置５０のマグネットバルブ７は、制御手段
としてのコントローラ９により制御されるようになって
いる。このコントローラ９には、図２に示すように作動
スイッチ１０，調整スイッチ１１，クラッチぺダルスト
ロークセンサ（クラッチセンサ）１２，車速センサ（車
速検出手段）１３，ニュートラルスイッチ（変速位置検
出手段）１４，ストップランプスイッチ（又はサービス
ブレーキ操作部材作動状態検出手段）１５，パーキング
スイッチ（駐車ブレーキ操作部材作動状態検出手段）１
６，ドアスイッチ１７及びエンジン作動状態検出手段と
してのキースイッチ１８が接続されており、これらの各
センサ類からの検出情報に基づいてマグネットバルブ７
の作動が制御されるようになっているのである。

【００２０】ここで、作動スイッチ１０は、運転者の周
囲に配設されたオンオフスイッチであって、この作動ス
イッチ１０をオンにすることにより坂道発進補助装置５
０が作動しうる状態になるようになっており、作動スイ
ッチ１０をオフにすると坂道発進補助装置５０が作動し
ないようになっている。また、調整スイッチ１１は坂道
発進補助装置５０の作動を調整するものであり、ブレー
キ液圧を保持している状態から解除するタイミングの調
整を行なうようなスイッチである。

【００２１】クラッチぺダルストロークセンサ（クラッ
チセンサ）１２は、運転者がクラッチペダル（図示省
略）を踏み込むとこれを検出してオン信号を出力するよ
うなセンサであり、又車速センサ（車速検出手段）１３
は、遮断手段としての車速センサ用電源遮断スイッチ６
４を介して、バッテリ６８からの電力供給を受けて車速
を検出するようなアクティブ型の車速検出手段である。

【００２２】ニュートラルスイッチ１４は、変速機の変
速位置を検出する変速位置検出手段として設けられてお
り、このニュートラルスイッチ１４は変速機の変速段位
置がニュートラルにある場合のみオン信号を出力するよ
うになっている。ストップランプスイッチ１５は、サー
ビスブレーキ操作部材作動状態検出手段として設けられ
ている。すなわち、このストップランプスイッチ１５
は、ブレーキペダル（つまりサービスブレーキ操作部
材）４の作動状態を検出するものであって、運転者がブ
レーキペダル４を踏み込むとこれを検出して、やはりオ
ン信号を出力するようになっている。

【００２３】また、パーキングスイッチ（駐車ブレーキ
操作部材作動状態検出手段）１６は、駐車ブレーキ操作
部材（即ちパーキングブレーキレバー、図示省略）の作
動状態を検出するためのスイッチであって、このパーキ
ングブレーキレバーの作動状態に基づいてパーキングブ
レーキの作動状態を検出するようになっている。ドアス
イッチ１７は、車両１の運転席側のドアの開閉状態を検
出しうるセンサであり、又キースイッチ（エンジン作動
状態検出手段）１８は、エンジン（図示省略）が作動中
（エンジンオン時）か又はエンジンが非作動時（エンジ
ンオフ時）かを検出するようなセンサである。

【００２４】また、図２に示すように、コントローラ９
には、警報ランプ２０及び警報ブザー２１が接続されて
おり、坂道発進補助装置５０の作動状態と車両１の状態
とが所定の条件になった場合、運転者へ警報を発するよ
うになっている。なお、これについては後述する。さ
て、次に本発明としての駐車ブレーキ安全装置６０につ
いて説明すると、この駐車ブレーキ安全装置６０は、所
定の条件の下で車両１を停止させた後に、運転者が何ら
操作をしていないにもかかわらず車両１が動き出すと、
この車両１を停止させるべく作動するものである。

【００２５】すなわち、この駐車ブレーキ安全装置６０
は、例えばパーキングブレーキレバーを十分に引かずに
坂道に駐車した場合等に、重力等の作用により車両１が
自然に動き始めると、これを検知してブレーキ液圧を増
圧させて機械的にリアホイールブレーキ３を作動させる
ようになっている。このため、図２に示すように、後輪
側のブレーキ液圧供給系６のマグネットバルブ７とリア
ホイールブレーキ３との間には、ブレーキ液圧を調整し
うるブレーキアクチュエータ（流体圧増加機構）１９が
設けられている。

【００２６】このブレーキアクチュエータ１９は、上述
したコントローラ９からの作動指令を受けて作動するも
のであって、コントローラ９では、上述の各センサ類１
０〜１８からの検出情報に基づいてブレーキアクチュエ
ータ１９を制御することにより、駐車ブレーキ安全装置
６０の作動を制御するようになっている。ここで、上述
のブレーキアクチュエータ１９について、図３を用いて
詳しく説明すると、このブレーキアクチュエータ１９
は、主にアクチュエート部２２，ケーシング（アクチュ
エータ筐体部）２３，油圧室（液圧発生室）２４及びピ
ストン（増圧部材又はピストン部材）２５とからなって
いる。

【００２７】アクチュエート部２２は、回転力を発生す
る回転駆動部であって、ここではアクチュエート部２２
はモータ（電動機）により構成されている。そして、モ
ータ２２は、上記のケーシング２３に取り付けられてお
り、コントローラ９からの指令信号を受けて回転するよ
うになっている。また、図３に示すように、ケーシング
２３内には、空間部２３Ａが形成されており、空間部２
３Ａにはピストン２５が配設されている。また、空間部
２３Ａにはピストン２５とケーシング２３とにより油圧
室２４が形成されており、モータ２２で発生した回転力
を用いてピストン２５を前後進させることにより、油圧
室２４の容積を変更して、後輪側のブレーキ液圧供給系
６のブレーキ作動部材側（例えばブレーキシューやブレ
ーキパッド）への液圧を増加させるようになっている。

【００２８】なお、モータ２２とピストン２５との間に
は、ネジ機構２８が介装されており、このネジ機構２８
の作用によりピストン２５の位置を移動するようになっ
ている。すなわち、ネジ機構２８は、モータ２２の回転
部に取り付けられた雄ネジ部２２Ａと、この雄ネジ部２
２Ａに螺合する雌ネジ２７Ａ付きスペーサ２７とをそな
えており、ブレーキ液圧を高めるべくモータ２２を回転
させると、モータ２２の回転力に応じて雄ネジ部２２Ａ
が回転して、スペーサ２７を前進させるようになってい
る。そして、スペーサ２７が所定量前進するとピストン
２５に当接して、これ以降は、スペーサ２７とピストン
２５とが一体となって前進するようになっている。

【００２９】また、スペーサ２７とピストン２５との間
には、第１バネ２６が介装されている。この第１バネ２
６は、ピストン２５を前進させた時に、雄ネジ部２２Ａ
と雌ネジ２７Ａとの噛み込みを防止するためのものであ
って、これによりスペーサ２７を円滑に後退させること
ができるようになっている。また、油圧室２４内には、
第１バネ２６の付勢力に抗してピストン２５を付勢する
第２バネ（リターンスプリング）３１が設けられてい
る。これは、モータ２２を作動させてスペーサ２７を後
退させた時に、油圧室２４内に残圧を発生させることな
く速やかにピストン２５を後退させるためのものであ
る。

【００３０】ところで、このアクチュエータ１９の油圧
室２４には、マスタシリンダ５側の液圧供給系６に連通
して、ブレーキオイルを油圧室２４に供給しうる第１連
通口２９と、ブレーキ作動部材（ブレーキシューやブレ
ーキパッド）側のブレーキ液圧供給系６に連通して、油
圧室２４で所定の油圧に調整されたブレーキオイルをこ
のブレーキ作動部材側に供給する第２連通口３０とが形
成されている。

【００３１】油圧室２４内の容積は、ピストン２５が前
後進することで変更されるようになっているが、ピスト
ン２５が前進してブレーキ液圧を増加させるような場合
には、上記の第１連通口２９は、弁機構３２により閉塞
されるようになっており、これにより、ブレーキ作動部
材側のブレーキ液圧供給系６の液圧を確実に増加させる
ようになっている。

【００３２】この弁機構３２は、図３に示すようにチェ
ックボール３２Ａと弁３２Ｂとリターンスプリング３２
Ｃとからなっており、ピストン２５が後退しているとき
やブレーキーアクチュエータ１９が作動していないとき
は、弁３２Ｂの上端部がピストン２５の先端部に係止さ
れて、図中右側に傾くようになっており、このような場
合は、マスタシリンダ５側からのブレーキオイルは、第
１連通口２９からチェックボール３２Ａ，弁３２Ｂ及び
ピストン２５の先端部に形成された連通孔２５Ａを介し
て油圧室２４に供給されるようになっている。

【００３３】また、ブレーキーアクチュエータ１９が作
動してピストン２５が前進すると、弁３２Ｂの上端部が
ピストン２５の動きに応動して弁３２Ｂが略垂直な状態
となる。この場合、ピストン２５とチェックボール３２
Ａとにより弁３２Ｂの上下方向の動きが規制され、第１
連通口２９がチェックボール３２Ａにより遮断された状
態となって、マスタシリンダ５側からのブレーキオイル
の供給がされなくなるのである。

【００３４】なお、図３に示す符号６９は、シール部材
としてのゴムカップであって、ブレーキオイルの空間部
２３Ａ内への漏洩を防止している。さて、上述したよう
に、ブレーキ装置における坂道発進補助装置５０と駐車
ブレーキ安全装置６０とは、何れもにコントローラ９に
よりその作動が制御されるようになっているが、以下、
図１を用いて、このブレーキ装置の制御系の全体構成に
ついて説明する。

【００３５】図１に示すように、制御手段としてのコン
トローラ９には、坂道発進補助装置５０の作動を制御す
るための坂道発進補助装置制御手段５１と、駐車ブレー
キ安全装置６０の作動を制御するための駐車ブレーキ安
全装置制御手段６１とが設けられている。そして、坂道
発進補助装置制御手段５１は、作動開始コントローラ５
２，作動解除コントローラ５３，作動警報コントローラ
５４及びドライバ５５，５６をそなえており、駐車ブレ
ーキ安全装置制御手段６１は、作動開始コントローラ
（第１制御手段）６２，作動解除コントローラ（第２制
御手段）６３，タイマ（タイマ手段）６５，ドライバ６
６，６７をそなえている。

【００３６】まず、坂道発進補助装置制御手段５１につ
いて説明すると、作動開始コントローラ５２は坂道発進
補助装置５０の作動の開始を制御するための制御部，作
動解除コントローラ５３はその作動の解除を制御するた
めの制御部，作動警報コントローラ５４はその作動の警
報を発する制御するための制御部である。そして、この
坂道発進補助装置制御手段５１には、上述したマグネッ
トバルブ７や警報ランプ２０や警報ブザー２１が接続さ
れており、ドライバ５５，５６から出力された制御信号
に基づいて、これらのマグネットバルブ７や警報ランプ
２０や警報ブザー２１の作動を制御するようになってい
る。

【００３７】すなわち、図１に示すように、坂道発進補
助装置制御手段５１の作動開始コントローラ５２には、
上述したセンサ類１０〜１８のうち、クラッチセンサ１
２，車速センサ１３，ニュートラルスイッチ１４，スト
ップランプスイッチ１５が接続されており、作動開始コ
ントローラ５２では、これら各センサ類１２〜１５によ
り以下の３つ車両状態が検出されたときに、坂道発進補
助装置５０を作動させる制御信号を設定するようになっ
ている。

【００３８】1.ストップランプスイッチ１５によりブレ
ーキペダル４が所定時間（例えば１ｓｅｃ）以上踏まれ
ていることが検出されたとき。 2.車速センサ１３により車速＝０（即ち停車している）
が検出されたとき。 3.クラッチセンサ１２によりクラッチペダルが踏まれて
いることが検出される、又は、ニュートラルスイッチ１
４により変速段がニュートラル位置であることが検出さ
れたとき。

【００３９】そして、上記の1.〜3.の３つの条件を全て
満たしている場合は、作動開始コントローラ５２では運
転者が車両１を停止状態を維持していると見做して、坂
道発進補助装置５０を作動させる制御信号を設定し、ド
ライバ５５からマグネットバルブ７にこの制御信号が出
力されるようになっているのである。これにより、前輪
側のブレーキ液圧供給系６及び後輪側のブレーキ液圧供
給系６の経路上に設けられたマグネットバルブ７がオン
に切り換えられ、ブレーキ液圧を封じ込めるようになっ
ているのである。

【００４０】このように、坂道発進補助装置５０を作動
させると、坂道での停車時や渋滞時の停車時に、ブレー
キペダル４を踏み続けなくても車両１が停止状態となる
ので、運転者の疲労が低減されるのである。なお、作動
開始コントローラ５２には、作動スイッチ１０も接続さ
れており、この作動スイッチをオフにすることにより、
作動開始コントローラ５２で設定された制御信号をキャ
ンセルすることができるようになっている。

【００４１】一方、作動解除コントローラ５３には、ク
ラッチセンサ１２，ニュートラルスイッチ１４，パーキ
ングスイッチ１６が接続されており、作動解除コントロ
ーラ５３では、上記各センサ類１２，１４，１６からの
検出情報に基づいて、以下の２つの状態のうちいずれか
が検出されたときに、坂道発進補助装置５０の作動を解
除する制御信号を設定するようになっている。

【００４２】4.ニュートラルスイッチ１４により変速装
置のギアがニュートラル以外に操作されたことが検出さ
れ、これに加えてクラッチセンサ１２によりクラッチペ
ダルを戻したことが検出されたとき。 5.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキレ
バーの作動が検出されたとき。

【００４３】上述の4.の場合は、作動解除コントローラ
５３では、運転者が車両１を発進させようとしていると
判断して、坂道発進補助装置５０の作動を解除する制御
信号を設定するものであり、この場合は、ドライバ５５
からマグネットバルブ７にこの解除信号が出力されるよ
うになっている。また、5.の場合は、車両１がパーキン
グブレーキにより停車状態に保たれるようになるので、
作動解除コントローラ５３では、ブレーキ液圧を封じ込
めて車両１を停止させる必要がなくなると判断して、坂
道発進補助装置５０の作動を解除する制御信号を設定す
るようになっているのである。なお、この場合は、他の
所定の条件を満たすと、上述した駐車ブレーキ安全装置
６０が作動して車両１を確実に停止状態に保つようにな
るが、この場合については後述する。

【００４４】このように、上記の4.及び5.の条件のうち
何れかの条件を満たしている場合は、作動解除コントロ
ーラ５３により設定された作動解除信号がドライバ５５
からマグネットバルブ７に出力されて、これによりマグ
ネットバルブ７がオフに切り換えられるようになってい
る。したがって、車両１を発進させる場合には、運転者
はブレーキペダル４の操作を行なうことなく、アクセル
ペダルの操作とクラッチペダルの操作を行なうことで車
両１を発進させることができるので、特に坂道発進時に
容易に車両１を発進させることができるようになる。

【００４５】また、パーキングブレーキを作動させる場
合（上記5.の場合）は、比較的長時間に亘って車両１を
停車させる場合が多いので、坂道発進補助装置５０の作
動を解除してブレーキ液圧供給系６内のブレーキオイル
を高圧状態から開放することで、サービスブレーキ２，
３への不必要な負荷をなくしているのである。なお、こ
の作動解除コントローラ５３には、調整スイッチ１１も
接続されており、この調整スイッチ１１を操作すること
により、坂道発進補助装置５０の作動解除タイミングを
調整できるようになっている。

【００４６】次に、坂道発進補助装置５０の作動警報に
ついて説明すると、作動解除コントローラ５３には、パ
ーキングスイッチ１６，ドアスイッチ１７及びキースイ
ッチ１８が接続されており、坂道発進補助装置５０の作
動中に運転者が以下の操作のいずれかを行なったことが
検出されると、コントローラ９は警報ランプ２０及び警
報ブザー２１を作動させて、運転者に警報を行なうよう
になっている。

【００４７】6.パーキングスイッチ１６及びドアスイッ
チ１７により、パーキングブレーキレバーを引かずにド
アを開けたことが検出されたとき。 7.パーキングスイッチ１６及びキースイッチ１８によ
り、パーキングブレーキレバーが引かれずにエンジンの
停止が検出されたとき。 上述の6.の場合は、作動解除コントローラ５３では、パ
ーキングブレーキを作動させずに、運転者が車両１から
離れると判断して警報信号を設定し、ドライバ５６から
警報ランプ２０及び警報ブザー２１にこの警報信号出力
するようになっているのである。そして、これにより警
報ランプ２０及び警報ブザー２１を作動させて、運転者
に注意を促すようになっているのである。

【００４８】また、上述の6.，7.の場合以外にも、坂道
発進補助装置５０に異常が発生したことが検出される
と、上記と同様に警報ランプ２０及び警報ブザー２１を
作動させて、運転者に注意を促すようになっている。こ
のように、車両１に坂道発進補助装置５０をそなえるこ
とにより、発進と停車とを頻繁に繰り返すような場合
に、運転者の疲労を大きく低減することができ、また、
安全且つ確実に坂道発進を行なうことができるようにな
る。

【００４９】次に、駐車ブレーキ安全装置制御手段６１
について説明すると、上述したように、この駐車ブレー
キ安全装置制御手段６１は、作動開始コントローラ６
２，作動解除コントローラ６３，タイマ（タイマ手段）
６５，ドライバ６６，６７をそなえている。上述の作動
開始コントローラ６２は駐車ブレーキ安全装置６０の作
動の開始を制御するための制御部であり、又作動解除コ
ントローラ６３はその作動を解除するための制御部であ
る。なお、タイマ６５については後述する。

【００５０】また、この駐車ブレーキ安全装置制御手段
６１には、図１に示すように、ブレーキアクチュエータ
（流体圧増加機構）１９や、パーキングブレーキが作動
すると点灯するパーキングブレーキランプ３３が接続さ
れており、ドライバ６６，６７から出力された制御信号
に基づいて、ブレーキアクチュエータ１９やパーキング
ブレーキランプ３３の作動が制御されるようになってい
る。

【００５１】ここで、駐車ブレーキ安全装置制御手段６
１の作動開始コントローラ６２について説明すると、こ
の作動開始コントローラ６２では、パーキングブレーキ
が作動中であるにもかかわらず、所定の車速が検出され
ると駐車ブレーキ安全装置６０を作動させるための制御
信号を設定するようになっている。詳しくは、図１に示
すように、この作動開始コントローラ６２には車速セン
サ１３，ニュートラルスイッチ１４，パーキングスイッ
チ１６，キースイッチ１８が接続されており、作動開始
コントローラ６２では、これらのセンサ類１３，１４，
１６，１８から、以下の8.，9.の何れかの車両状態が検
出されると、ブレーキアクチュエータ１９を作動させて
ブレーキオイルの液圧を増加させるようになっている。

【００５２】8.パーキングスイッチ１６によりパーキン
グブレーキが作動中であることが検出されたにもかかわ
らず、車速センサ１３により所定の車速が検出されたと
きに、キースイッチ１８によりエンジンが作動中である
ことが検出され、且つニュートラルスイッチ１４により
変速位置が中立位置であることが検出されたとき。 9.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキが
作動中であることが検出されたにもかかわらず、車速セ
ンサ１３により所定の車速が検出されたときに、キース
イッチ１８によりエンジンが非作動中であることが検出
されたとき。

【００５３】このような8.，9.の場合は、作動開始コン
トローラ６２では、車両がパーキングブレーキにより停
止状態であるにもかかわらず、坂道等の勾配により自然
に車両１が動き出したと判断して、ドライバ６６からブ
レーキアクチュエータ１９に駐車ブレーキ安全装置６０
を作動させるための制御信号が出力されるようになって
いるのである。

【００５４】これにより、後輪側のブレーキ液圧供給系
６の経路上に設けられたブレーキアクチュエータ１９が
作動し、ブレーキ液圧を増加させて車両１の制動力を高
めて車両１を停止させるようになっているのである。こ
のように、駐車ブレーキ安全装置６０では、坂道等での
駐車時に自然に車両１が動き出すと、ブレーキアクチュ
エータ１９を作動させてブレーキ液圧を増加させること
で駐車中の車両１の安全を確保するのである。

【００５５】また、このときドライバ６７からパーキン
グブレーキランプ３３を点滅させる信号を出力して、駐
車ブレーキ安全装置６０が作動中であることを運転者に
報知するようになっている。なお、上述の9.の場合は、
キースイッチ１８によりエンジンが非作動状態であるこ
とが検出されると、タイマ６５がトリガされてこのタイ
マ６５によりカウントが開始されるようになっている。

【００５６】そして、タイマ６５により、車両１が停止
した状態で所定時間（例えば１時間）経過したことが検
出されると、タイマ６５からのタイムアップ信号を受け
て車速センサ用電源スイッチ６４がオフとなり、これに
より、車速センサ１３への電力供給遮断されるようにな
っている。また、このとき、タイマ６５からのタイムア
ップ信号により、システム用電源スイッチ６４Ａがオフ
状態にされるようになっている。

【００５７】これにより、作動開始コントローラ６２に
よる車両１の監視態勢が解除される。また、この場合
は、ドライバ６７からのパーキングブレーキランプ３３
の点滅信号もオフにして、駐車ブレーキ安全装置６０の
作動がオフになったことを運転者に知らせるようになっ
ている。なお、このようにタイマ６５でエンジンが非作
動状態になってから車両１の停止状態が所定時間継続し
たことが検出されると、車速センサ１３への電力供給を
遮断し、更には駐車ブレーキ安全装置制御手段６１をオ
フにするのは、以下の理由による。

【００５８】すなわち、車速センサ１３は常に電力を必
要とするアクティブ型車速センサであるため、長時間の
駐車時に作動開始コントローラ６２をオンの状態のまま
にしておくとバッテリが上がることが考えられるからで
ある。また、あらかじめ設定された所定時間内に車両１
が動き出したことが検出されなければ、即ち、この例で
言えば車両１の停止状態が１時間も継続していれば、パ
ーキングブレーキが十分に作動していて駐車の安全が確
保されていると考えられるからである。

【００５９】そして、このタイマ６５では、キースイッ
チ１８によりエンジンが作動状態である間は、図示しな
いタイマリセット手段によりタイマ６５がリセットされ
るようになっている。また、作動開始コントローラ６２
には、坂道発進補助装置制御手段５１の作動開始コント
ローラ５２と同様に、作動スイッチ１０も接続されてお
り、この作動スイッチをオフにすることにより、やはり
作動開始コントローラ６２で設定された制御信号をキャ
ンセルすることができるようになっている。

【００６０】一方、駐車ブレーキ安全装置制御手段６１
の作動解除コントローラ６３には、ストップランプスイ
ッチ１５及びパーキングスイッチ１６が接続されてお
り、作動解除コントローラ６３では、上記各センサ類１
５，１６からの検出情報に基づいて、以下の10. ，11.
の何れかの車両状態が検出されると、駐車ブレーキ安全
装置６０の作動を解除する制御信号を設定するようにな
っている。

【００６１】10. パーキングスイッチ１６により、パー
キングブレーキレバーの解除操作が続けて所定の複数回
（例えば２回）検出されたとき。 11. パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキ
レバーの解除操作が検出されるとともに、ストップラン
プスイッチ１５によりブレーキペダルの踏み込み（即ち
サービスブレーキの作動操作）が検出されたとき。

【００６２】つまり、駐車ブレーキ安全装置６０が作動
状態となるには、上記8.，9.で詳述したようにパーキン
グブレーキの作動が必要であり、したがって、この装置
６０の作動解除には、10. ，11. のようにパーキングブ
レーキを解除することが前提条件となっているのであ
る。ここで、上記の10. について説明すると、ブレーキ
アクチュエータ１９が作動してブレーキ液圧を増加させ
ているときに駐車ブレーキ安全装置６０を解除する場合
は、１度のパーキングブレーキ解除操作のみでは駐車ブ
レーキ安全装置６０を解除できないようになっているの
である。これにより、運転者が無意識にパーキングブレ
ーキの解除操作を行なっても、ブレーキアクチュエータ
１９がブレーキ液圧を減少させるように作動することが
なく、駐車時の車両１の安全を確保しているのである。

【００６３】すなわち、パーキングブレーキレバーの解
除操作を続けて複数回（例えば２回）操作することを駐
車ブレーキ安全装置６０の解除条件とすることで、運転
者は意識的に（意図的に）操作しないと駐車ブレーキ安
全装置６０を解除することができないのである。なお、
パーキングブレーキが作動中であってエンジンが作動中
且つ変速位置が中立位置であるときや、パーキングブレ
ーキが作動中であってエンジンが非作動中のときは、車
速が検出されるとアクチュエータ１９が作動するような
駐車ブレーキ安全装置６０のスタンバイ状態となるが
（上記8.，9.）、このスタンバイ状態において車速が検
出されていない間は、パーキングブレーキの１回の解除
操作により、駐車ブレーキ安全装置６０の監視態勢（ス
タンバイ状態）を解除して通常の走行が行なえるように
なっている。

【００６４】また、上記11. の場合は、作動解除コント
ローラ６３では、運転者が車両１を発進させようとして
いると判断して、ブレーキアクチュエータ１９の作動を
解除するようになっているのである。そして、これら1
0. ，11. の場合は、作動解除コントローラ６３で作動
解除信号が設定され、ドライバ６６からブレーキアクチ
ュエータ１９へこの作動解除信号が出力されるようにな
っているのである。

【００６５】本実施例は上述のように構成されているの
で、例えば、図４に示すようなフローチャートにしたが
ってブレーキアクチュエータ１９を作動させて駐車ブレ
ーキ安全装置６０を作動させる。ここで、図４に示すフ
ローチャートについて簡単に説明する。まずステップＳ
１で車速センサ１３により車両１の停止が検出される
と、ステップＳ２に進んで、パーキングスイッチ１６に
よりパーキングブレーキの作動を検出する。そして、ス
テップＳ３で車速センサ１３により車両１が動き出した
ことが検出されると、ステップＳ４においてキースイッ
チ１８によりエンジンが作動中であることが検出され、
且つニュートラルスイッチ１４により変速位置が中立位
置であることが検出されるか、又はステップＳ５におい
てキースイッチ１８によりエンジンが非作動中（トラン
スミッションの変速位置は任意）であることが検出され
るという作動条件を更に満足している場合に、ステップ
Ｓ６でブレーキアクチュエータ１９を作動させてブレー
キ液圧を増加させる。

【００６６】そして、ステップＳ７でリアホイールブレ
ーキ３を作動させるとともに、ステップＳ８でパーキン
グブレーキランプ３３を作動させ、運転者に駐車ブレー
キ安全装置６０の作動を報知するのである。また、駐車
ブレーキ安全装置６０が作動したときのブレーキアクチ
ュエータ１９の動作について説明すると、図５のように
なる。つまり、作動開始コントローラ６２によりブレー
キアクチュエータ１９に作動信号が設定されてこの信号
がドライバ６６から出力されると、まずモータ２２が回
転して、ネジ機構２８の雄ネジ部２２Ａを回転させる。

【００６７】これにより、雄ネジ部２２Ａに螺合した雌
ネジ２７Ａ付きスペーサ２７が第１バネ２６を圧縮しな
がら前進して、ピストン２５に当接する。そして、この
後はスペーサ２７がピストン２５に当接しながら一体と
なって前進して、油圧室２４の容積が縮小されるように
なる。このとき、マスタシリンダ５側の液圧供給系６に
連通してブレーキオイルを油圧室２４に供給しうる第１
連通口２９が弁機構３２により閉塞される。つまり、ピ
ストン２５が前進すると、弁機構３２における弁３２Ｂ
の上端部がピストン２５の動きに応動して弁３２Ｂが略
垂直な状態となり、ピストン２５とチェックボール３２
Ａとにより弁３２Ｂの上下方向の動きが規制され、第１
連通口２９がチェックボール３２Ａにより遮断された状
態となってブレーキオイルは供給されなくなるのであ
る。

【００６８】したがって、ピストン２５が前進すると、
第１連通口２９が閉塞されるとともに油圧室２４の容積
が縮小されることにより、ブレーキ液圧供給系６におけ
るブレーキアクチュエータ１９とブレーキ作動部材側と
の間の液圧が増加して、車両１により大きな制動力が作
用するのである。そして、この後モータ２２に作用する
油圧反力が増加して、これによりモータ２２の電流が増
加し、この電流値が所定値を越えると、コントローラ９
がモータ２２への電源供給をオフにするのである。この
ようにして、モータ２２の作動を止めても、これ以降は
スペーサ２７の雌ネジ２７Ａと雄ネジ部２２Ａと接触部
の摩擦力でピストン２５の位置が固定されるのでブレー
キオイルの液圧を容易に保持することができる。

【００６９】なお、すでに述べたように、このときドラ
イバ６７からはパーキングブレーキランプ３３を点滅さ
せる信号が出力されて、駐車ブレーキ安全装置６０が作
動中であることが運転者に報知される。また、駐車ブレ
ーキ安全装置６０の作動解除時のブレーキアクチュエー
タ１９の動作について説明すると、図６のようになる。

【００７０】すなわち、作動解除コントローラ６２によ
りブレーキアクチュエータ１９に作動解除信号が設定さ
れてこの信号がドライバ６６から出力されると、ブレー
キアクチュエータ１９では、モータ２２が逆回転してネ
ジ機構２８の雄ネジ部２２Ａを逆回転させる。これによ
り、雌ネジ２７Ａ付きスペーサ２７が第１バネ２６の付
勢力を受けながら後退する。このとき、ピストン２５は
油圧室２４内の油圧反力と、油圧室２４内に配設された
リターンスプリング３１の付勢力との作用により後退し
て、ブレーキ液圧供給系６におけるブレーキアクチュエ
ータ１９とブレーキ作動部材側との間の液圧が減少す
る。

【００７１】また、このときは第１連通口２９と油圧室
２４とが連通した状態となる。つまり、ピストン２５が
後退すると、弁３２Ｂの上端部がピストン２５の先端部
に係止されて図中右側に傾くようになっており、このよ
うな場合は、油圧室２４のブレーキオイルは、チェック
ボール３２Ａ，弁３２Ｂ及びピストン２５の先端部に形
成された連通孔２５Ａを介して第１連通口２９と連通す
るようになる。

【００７２】したがって、リアホイールブレーキ３のブ
レーキ作動部材側へのブレーキ液圧が開放され、制動力
を発揮しなくなるのである。また、ブレーキ液圧が開放
されると、モータ２２の電源がオフになる。また、モー
タ２２の作動が停止すると、油圧室２４内ではピストン
２５を押し戻す油圧反力が発生してモータ２２に逆転ト
ルクに発生するが、ピストン２５の前後進をネジ機構２
８により行なうことにより、スペーサ２７の雌ネジ２７
Ａと雄ネジ部２２Ａと接触部の摩擦力でピストン２５の
位置が固定されるのでブレーキオイルの液圧を容易に保
持することができる。

【００７３】このようにブレーキアクチュエータ１９を
用いたブレーキ装置では、信号待ちや渋滞等の一時停車
時には、坂道発進補助装置５０を作動させ、ブレーキペ
ダル４から足を離しても制動力を維持するようにするこ
とで、運転者の疲労の低減を図ることができ、また、容
易に坂道発進を行なうことができるようになる。一方、
パーキングブレーキを作動させて車両１を駐停車させた
場合には、エンジンが作動中で且つ変速位置が中立位置
であるか、又はエンジンが非作動中で変速位置が任意で
あると駐車ブレーキ安全装置６０が作動する。これによ
り、坂道等で何ら操作していないにもかかわらず車両１
が動き出そうとするとブレーキアクチュエータ１９が作
動しブレーキ液圧を増加させて駐停車中の車両１の安全
が確保される。

【００７４】また、パーキングブレーキレバーの解除操
作が続けて所定の複数回（例えば２回）検出されるか、
又はパーキングブレーキレバーの解除操作が検出される
とともにブレーキペダル４の踏み込み（即ちサービスブ
レーキの作動操作）が検出されると、運転者が意識的に
駐車ブレーキ安全装置６０を解除しようとしているとし
ていると判断して駐車ブレーキ安全装置６０を解除する
が、この解除動作は、ブレーキアクチュエータ１９を上
述とは逆に作動させてブレーキ液圧を減少させることに
より実行される。

【００７５】このように、駐車ブレーキ安全装置６０が
作動中であっても、パーキングブレーキレバーの解除操
作が所定の複数回（例えば２回）検出されたときにこの
駐車ブレーキ安全装置６０の作動が解除されるのは、運
転者が意識的にパーキングブレーキを確実に作動させて
安全に車両１を駐車させた（即ち、運転者が意識的に駐
車ブレーキ安全装置６０を解除した）と判断するからで
ある。これにより、運転者が無意識のうちに駐車ブレー
キ安全装置６０の作動を解除してしまうことが防止され
るとともに、駐車ブレーキ安全装置６０の不必要な作動
が解除されてバッテリの負担を軽減することができるの
である。

【００７６】また、上述したように、駐車ブレーキ安全
装置６０が作動時に、パーキングブレーキレバーの解除
操作が検出され、且つブレーキペダル４の踏み込みが検
出されたときも駐車ブレーキ安全装置６０の作動を解除
するが、これは、運転者が車両１を発進させようとして
いると判断するからであり、ブレーキアクチュエータ１
９の作動を解除して、車両１が走行可能な状態にするの
である。

【００７７】なお、このブレーキアクチュエータ１９に
おけるピストン２５とスペーサ２７との間には、上述し
たように第１バネ２６が介装されているので、ピストン
２５を前進させた時（ブレーキ液圧増加時）に、雄ネジ
部２２Ａと雌ネジ２７Ａとの噛み込みが防止され、これ
により、ブレーキ液圧を減少させるべくモータ２２を逆
回転させたときも、モータ２２がスムースに逆回転し
て、ピストン２５及びスペーサ２７を確実に後退させる
ことができる。

【００７８】また、ブレーキアクチュエータ１９の油圧
室２４内に、第１バネ２６の付勢力に抗してピストン２
５を付勢する第２バネ３１を設けることにより、スペー
サ２７を後退させた時に、油圧室２４内に残圧を発生さ
せることなく速やかにピストン２５を後退させることが
できるのである。また、エンジンがオフのときに駐車ブ
レーキ安全装置６０が作動すると、タイマ６５がトリガ
されてこのカウントが開始される。そして、このタイマ
６５により車両１が停止した状態で所定時間（例えば１
時間）経過したことが検出されると、パーキングブレー
キが十分に作動していて駐車の安全が確保されていると
判断して、車速センサ用電源スイッチ６４やシステム用
電源スイッチ６４Ａをオフにして、車速センサ１３や駐
車ブレーキ安全装置制御手段６１をオフ状態にする。ま
た、この場合は、ドライバ６７からのパーキングブレー
キランプ３３の点滅信号もオフにして、駐車ブレーキ安
全装置６０の作動がオフになったことを運転者に知らせ
る。

【００７９】これにより、車速センサ１３による必要以
上の電力消費を抑制することができ、バッテリ上がりを
防止することができる。また、タイマ６５では、キース
イッチ１８によりエンジンが作動状態である間は、図示
しないタイマリセット手段によりタイマ６５がリセット
されるので、エンジンが非作動状態になったときのみ確
実に所定時間をカウントすることができる。

【００８０】さらに、駐車ブレーキ安全装置６０の作動
時には、ドライバ６７からの出力信号に基づいてパーキ
ングブレーキランプ３３が点滅するので、この駐車ブレ
ーキ安全装置６０が作動を確実に運転者に報知すること
ができる。なお、ブレーキアクチュエータ１９として
は、図３に示したような構成のもの以外にも、例えば図
７に示すような構成としてもよい。

【００８１】図７に示すアクチュエータ１９では、ネジ
機構２８が雌ネジ付きカラー部材３４と雌ネジ付きピス
トン２５Ａと雄ネジ部２２Ａとから構成されており、モ
ータ２２を回転を受けて雄ネジ部２２Ａを回転させるこ
とにより、カラー部材３４及びピストン２５Ａを直接前
後進させるようになっている。すなわち、ここでは図３
に示すような第１バネ２６が廃止されており、ピストン
２５Ａを直接モータ２２により前後進させることによ
り、アクチュエータ１９の応答性を高くすることができ
るのである。

【００８２】また、モータ２２を逆回転させることによ
り直接ピストン２５Ａを後退させることができるので、
油圧室２４内にリターンスプリング（図３の符号３１参
照）を設ける必要がなくなり、部品点数も減少してい
る。なお、上述以外の構成については、図３に示すもの
と同様であり、図３と同一の符号については説明を省略
する。

【００８３】ところで、ブレーキアクチュエータ１９を
必ずしも後輪側のブレーキ液圧供給系６に設ける必要は
なく、例えばこれを前輪側のブレーキ液圧供給系６に設
けて構成してもよい。さらには、独立に構成された前輪
用ブレーキアクチュエータ及び後輪用ブレーキアクチュ
エータを前輪側及び後輪側のブレーキ液圧供給系６にそ
れぞれ設けて構成してもよい。そして、このような構成
にすることで、より確実に車両の駐車時の安全を確保す
ることができる。

【００８４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の駐車ブレーキ安全装置によれば、駐車ブレーキを
装備した車両において、サービスブレーキ操作部材の操
作に応動して、車輪付きのサービスブレーキ作動部材へ
所要圧のブレーキ作動流体を供給するブレーキ作動流体
供給系と、該ブレーキ作動流体供給系に介装されて、該
ブレーキ作動流体供給系におけるサービスブレーキ作動
部材側部分の流体圧を増加させうる流体圧増加機構とを
そなえるとともに、所要の条件下で、該ブレーキ作動流
体供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分の流
体圧を増加させるように、該流体圧増加機構を制御する
第１制御手段が設けられるとともに、駐車ブレーキ操作
部材の作動状態を検出する駐車ブレーキ操作部材作動状
態検出手段と、該第１制御手段にて、サービスブレーキ
作動部材側部分の流体圧を増加させている状態におい
て、該駐車ブレーキ操作部材作動状態検出手段にて、該
駐車ブレーキ操作部材が複数回にわたる駐車ブレーキ解
除操作を行なったことを検出すると、該ブレーキ作動流
体供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分の流
体圧を減少させるように、該流体圧増加機構を制御する
第２制御手段とが設けられるという構成により、運転者
が意識的に解除動作を行なった場合のみ駐車ブレーキ安
全装置が解除されるので、運転者が無意識のうちに駐車
ブレーキ安全装置の作動を解除してしまうことが防止さ
れる。また、運転者が駐車ブレーキ安全装置を意識的に
解除することにより、駐車ブレーキ安全装置の不必要な
作動が解除されてバッテリの負担を軽減することができ
る。

【００８５】また、請求項２記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置によれば、駐車ブレーキを装備した車両にお
いて、駐車ブレーキを装備した車両において、サービス
ブレーキ操作部材の操作に応動して、車輪付きのサービ
スブレーキ作動部材へ所要圧のブレーキ作動流体を供給
するブレーキ作動流体供給系と、該ブレーキ作動流体供
給系に介装されて、該ブレーキ作動流体供給系における
サービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を増加させう
る流体圧増加機構とをそなえるとともに、所要の条件下
で、該ブレーキ作動流体供給系におけるサービスブレー
キ作動部材側部分の流体圧を増加させるように、該流体
圧増加機構を制御する第１制御手段が設けられるととも
に、駐車ブレーキ操作部材の作動状態を検出する駐車ブ
レーキ操作部材作動状態検出手段と、該サービスブレー
キ操作部材の作動状態を検出するサービスブレーキ操作
部材作動状態検出手段と、該第１制御手段にて、サービ
スブレーキ作動部材側部分の流体圧を増加させている状
態において、該サービスブレーキ操作部材作動状態検出
手段にて、該駐車ブレーキ操作部材が駐車ブレーキ解除
操作を行なったことを検出するとともに、該サービスブ
レーキ操作部材作動状態検出手段にて、該サービスブレ
ーキ操作部材がサービスブレーキ作動操作を行なったこ
とを検出すると、該ブレーキ作動流体供給系におけるサ
ービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を減少させるよ
うに、該流体圧増加機構を制御する第２制御手段とが設
けられるという構成により、運転者が意識的に解除動作
を行なった場合のみ駐車ブレーキ安全装置が解除される
ので、運転者が無意識のうちに駐車ブレーキ安全装置の
作動を解除してしまうことが防止される。また、この場
合は、運転者が車両を発進させようとしていると判断し
て、駐車ブレーキ安全装置を解除することにより、車両
が走行可能な状態になり、駐車ブレーキ安全装置の不必
要な作動が解除されてバッテリの負担を軽減することが
できる。

【００８６】また、請求項３記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置によれば、駐車ブレーキを装備した車両にお
いて、サービスブレーキ操作部材の操作に応動して、車
輪付きのサービスブレーキ作動部材へ所要圧のブレーキ
作動流体を供給するブレーキ作動流体供給系と、該ブレ
ーキ作動流体供給系に介装されて、該ブレーキ作動流体
供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分の流体
圧を増加させうる流体圧増加機構とをそなえるととも
に、所要の条件下で、該ブレーキ作動流体供給系におけ
るサービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を増加させ
るように、該流体圧増加機構を制御する第１制御手段が
設けられるとともに、駐車ブレーキ操作部材の作動状態
を検出する駐車ブレーキ操作部材作動状態検出手段と、
該サービスブレーキ操作部材の作動状態を検出するサー
ビスブレーキ操作部材作動状態検出手段と、該第１制御
手段にて、サービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を
増加させている状態において、該駐車ブレーキ操作部材
作動状態検出手段にて、該駐車ブレーキ操作部材が複数
回にわたる駐車ブレーキ解除操作を行なったことを検出
するか、該サービスブレーキ操作部材作動状態検出手段
にて、該駐車ブレーキ操作部材が駐車ブレーキ解除操作
を行なったことを検出するとともに、該サービスブレー
キ操作部材作動状態検出手段にて、該サービスブレーキ
操作部材がサービスブレーキ作動操作を行なったことを
検出すると、該ブレーキ作動流体供給系におけるサービ
スブレーキ作動部材側部分の流体圧を減少させるよう
に、該流体圧増加機構を制御する第２制御手段とが設け
られるという構成により、運転者が意識的に解除動作を
行なった場合のみ駐車ブレーキ安全装置が解除されるの
で、運転者が無意識のうちに駐車ブレーキ安全装置の作
動を解除してしまうことが防止される。また、運転者が
駐車ブレーキ安全装置を意識的に解除することにより、
駐車ブレーキ安全装置の不必要な作動が解除されてバッ
テリの負担を軽減することができる。また、駐車ブレー
キ安全装置を解除することにより、車両が走行可能な状
態になり、車両を速やかに発進させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置における制御系の全体構成を示す模式的な制御ブロッ
ク図である。

【図２】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置における全体構成を示す模式的な構成図である。

【図３】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置における要部構成としてのブレーキアクチュエータを
示す模式的な断面図である。

【図４】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の作動を簡単に説明するためのフローチャートであ
る。

【図５】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置におけるブレーキアクチュエータの作動を簡単に説明
するための図である。

【図６】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置におけるブレーキアクチュエータにおける作動解除動
作を簡単に説明するための図である。

【図７】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置におけるブレーキアクチュエータの他の構成例を示す
模式的な断面図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ フロントホイールブレーキ（前輪側ブレーキ） ３ リアホイールブレーキ（後輪側ブレーキ） ４ ブレーキペダル（サービスブレーキ操作部材） ５ マスタシリンダ ６ ブレーキ液圧供給系（ブレーキ作動用非圧縮流体供
給系） ７ 切り換え弁（マグネットバルブ） ８ ＬＳＶ（ロードセンシングバルブ） ９ 制御手段としてのコントローラ９ １０ 作動スイッチ １１ 調整スイッチ １２ クラッチぺダルストロークセンサ（又はクラッチ
センサ） １３ 車速センサ（アクティブ型車速検出手段） １４ ニュートラルスイッチ（変速位置検出手段） １５ ストップランプスイッチ（サービスブレーキ操作
部材作動状態検出手段） １６ パーキングスイッチ（駐車ブレーキ操作部材作動
状態検出手段） １７ ドアスイッチ １８ キースイッチ（エンジン作動状態検出手段） １９ ブレーキアクチュエータ（流体圧増加機構） ２０ 警報ランプ ２１ 警報ブザー ２２ モータ（アクチュエート部） ２２Ａ 雄ネジ部 ２３ ケーシング（アクチュエータ筐体部） ２３Ａ 空間部 ２４ 油圧室（液圧発生室） ２５ ピストン（増圧部材又はピストン部材） ２５Ａ 連通孔 ２６ 第１バネ ２７ 雌ネジ付きスペーサ ２７Ａ 雌ネジ ２８ ネジ機構 ２９ 第１連通口 ３０ 第２連通口 ３１ リターンスプリング（第２バネ） ３２ 弁機構 ３２Ａ チェックボール ３２Ｂ 弁 ３２Ｃ リターンスプリング ３３ パーキングブレーキランプ ５０ 坂道発進補助装置 ５１ 坂道発進補助装置制御手段 ５２ 作動開始コントローラ ５３ 作動解除コントローラ ５４ 作動警報コントローラ ５５，５６ ドライバ ６０ 駐車ブレーキ安全装置 ６１ 駐車ブレーキ安全装置制御手段 ６２ 作動開始コントローラ（第１制御手段） ６３ 作動解除コントローラ（第２制御手段） ６４ 車速センサ用電源遮断スイッチ（遮断手段） ６４Ａ システム用電源スイッチ ６５ タイマ手段 ６６，６７ ドライバ ６８ バッテリ ６９ ゴムカップ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車ブレーキを装備した車両において、 サービスブレーキ操作部材の操作に応動して、車輪付き
   のサービスブレーキ作動部材へ所要圧のブレーキ作動流
   体を供給するブレーキ作動流体供給系と、 該ブレーキ作動流体供給系に介装されて、該ブレーキ作
   動流体供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分
   の流体圧を増加させうる流体圧増加機構とをそなえると
   ともに、 所要の条件下で、該ブレーキ作動流体供給系におけるサ
   ービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を増加させるよ
   うに、該流体圧増加機構を制御する第１制御手段が設け
   られるとともに、 駐車ブレーキ操作部材の作動状態を検出する駐車ブレー
   キ操作部材作動状態検出手段と、 該第１制御手段にて、サービスブレーキ作動部材側部分
   の流体圧を増加させている状態において、該駐車ブレー
   キ操作部材作動状態検出手段にて、該駐車ブレーキ操作
   部材が複数回にわたる駐車ブレーキ解除操作を行なった
   ことを検出すると、該ブレーキ作動流体供給系における
   サービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を減少させる
   ように、該流体圧増加機構を制御する第２制御手段とが
   設けられたことを特徴とする、駐車ブレーキ安全装置。
2. 【請求項２】 駐車ブレーキを装備した車両において、 サービスブレーキ操作部材の操作に応動して、車輪付き
   のサービスブレーキ作動部材へ所要圧のブレーキ作動流
   体を供給するブレーキ作動流体供給系と、 該ブレーキ作動流体供給系に介装されて、該ブレーキ作
   動流体供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分
   の流体圧を増加させうる流体圧増加機構とをそなえると
   ともに、 所要の条件下で、該ブレーキ作動流体供給系におけるサ
   ービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を増加させるよ
   うに、該流体圧増加機構を制御する第１制御手段が設け
   られるとともに、 駐車ブレーキ操作部材の作動状態を検出する駐車ブレー
   キ操作部材作動状態検出手段と、 該サービスブレーキ操作部材の作動状態を検出するサー
   ビスブレーキ操作部材作動状態検出手段と、 該第１制御手段にて、サービスブレーキ作動部材側部分
   の流体圧を増加させている状態において、該サービスブ
   レーキ操作部材作動状態検出手段にて、該駐車ブレーキ
   操作部材が駐車ブレーキ解除操作を行なったことを検出
   するとともに、該サービスブレーキ操作部材作動状態検
   出手段にて、該サービスブレーキ操作部材がサービスブ
   レーキ作動操作を行なったことを検出すると、該ブレー
   キ作動流体供給系におけるサービスブレーキ作動部材側
   部分の流体圧を減少させるように、該流体圧増加機構を
   制御する第２制御手段とが設けられたことを特徴とす
   る、駐車ブレーキ安全装置。
3. 【請求項３】 駐車ブレーキを装備した車両において、 サービスブレーキ操作部材の操作に応動して、車輪付き
   のサービスブレーキ作動部材へ所要圧のブレーキ作動流
   体を供給するブレーキ作動流体供給系と、 該ブレーキ作動流体供給系に介装されて、該ブレーキ作
   動流体供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分
   の流体圧を増加させうる流体圧増加機構とをそなえると
   ともに、 所要の条件下で、該ブレーキ作動流体供給系におけるサ
   ービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を増加させるよ
   うに、該流体圧増加機構を制御する第１制御手段が設け
   られるとともに、 駐車ブレーキ操作部材の作動状態を検出する駐車ブレー
   キ操作部材作動状態検出手段と、 該サービスブレーキ操作部材の作動状態を検出するサー
   ビスブレーキ操作部材作動状態検出手段と、 該第１制御手段にて、サービスブレーキ作動部材側部分
   の流体圧を増加させている状態において、該駐車ブレー
   キ操作部材作動状態検出手段にて、該駐車ブレーキ操作
   部材が複数回にわたる駐車ブレーキ解除操作を行なった
   ことを検出するか、該サービスブレーキ操作部材作動状
   態検出手段にて、該駐車ブレーキ操作部材が駐車ブレー
   キ解除操作を行なったことを検出するとともに、該サー
   ビスブレーキ操作部材作動状態検出手段にて、該サービ
   スブレーキ操作部材がサービスブレーキ作動操作を行な
   ったことを検出すると、該ブレーキ作動流体供給系にお
   けるサービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を減少さ
   せるように、該流体圧増加機構を制御する第２制御手段
   とが設けられたことを特徴とする、駐車ブレーキ安全装
   置。