JPH08198073A

JPH08198073A - 駐車ブレーキ安全装置

Info

Publication number: JPH08198073A
Application number: JP1144595A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Nishi; 亮次西
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1995-01-27
Filing date: 1995-01-27
Publication date: 1996-08-06

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、駐車ブレーキ安全装置に関し、車
両の発進時には駐車ブレーキ安全装置の作動が確実に解
除できるようにすることを目的とする。【構成】ブレーキ作動流体を供給するブレーキ作動流
体供給系と、ブレーキ作動流体圧を増加させうる流体圧
増加機構１９と、所要の条件下でブレーキ作動流体圧を
増加させるように流体圧増加機構１９を制御する第１制
御手段６２と、駐車ブレーキ操作部材作動状態検出手段
１６と、アクセルペダル作動状態検出手段７０と、駐車
ブレーキ操作部材作動状態検出手段１６にて駐車ブレー
キ解除操作を検出し、アクセルペダル作動状態検出手段
７０によりアクセルペダルによるエンジンの出力オン操
作を検出すると、ブレーキ作動流体圧を減少させるよう
に流体圧増加機構１９を制御する第２制御手段６３とを
設けるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車中の車両の安全を
確保すべく設けられた駐車ブレーキ安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等の車両において、ド
ライバのブレーキ操作の煩わしさを低減できるようにし
たブレーキ補助装置が開発されている。このような従来
のブレーキ補助装置は、ブレーキ操作により車両が停止
するとコンピュータがこれを検出して、ドライバがブレ
ーキペダルから足を離してもブレーキペダル踏み込み時
のブレーキ液圧を保持するような装置であり、これによ
りドライバはブレーキペダルを踏み続けることなく車両
の停止状態を保つことができるようなものである。ま
た、ドライバがクラッチを接続状態にすると、上述のブ
レーキ補助装置の作動が解除されて、通常の走行ができ
るようになっている。

【０００３】このような装置について具体的に説明する
と、例えば、車両のブレーキの作動油供給経路上にブレ
ーキ液圧を保つようなアクチュエータが設けられてお
り、ブレーキペダルを踏んだままで車両停止状態が所定
時間継続し、その後ブレーキペダルから足を離すと、コ
ンピュータがこれを検出して上記のアクチュエータにエ
ア圧等を供給してブレーキ力を保持するのである。

【０００４】これにより、渋滞や信号待ちでブレーキペ
ダルを踏み続ける必要がなくなり、肉体的，精神的な疲
労を低減することができるようになる。また、坂道発進
等も容易に行なうことができ、さらには、追突された時
にも被害を最小限に抑制するとともに事故の拡大を防ぐ
ことができるようになる。また、特開昭６３−２５８２
４７号公報には、上述したようなブレーキ補助装置の一
例としての制動力保持装置が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のブレーキ補助装置は、作動時にブレーキ液圧を一
定に保つように構成されたものであり、例えば坂道等で
駐車中の車両が動き出した場合に、積極的にブレーキ液
圧を増加させて車両の動きを止めるものではなかった。

【０００６】そこで、車両のブレーキオイル供給系にブ
レーキ液圧を調整できるようなアクチュエータを設け、
車速センサ等の各種センサ類からの検出情報に基づい
て、駐車中の車両が動き出したと判断すると、コントロ
ーラがブレーキアクチュエータの作動を制御して、積極
的に車両を停止させるように構成した駐車ブレーキ安全
装置を設けることが考えられる。

【０００７】このような駐車ブレーキ安全装置において
は、装置の作動を解除するための何らかの手段が必要に
なるが、運転者の不注意等により、装置の作動解除操作
をせずに発進操作を行なうと、車両のエンジン，駆動系
及び制動装置に過大なストレスが作用するという課題が
ある。本発明は、このような課題に鑑み創案されたもの
で、車両の発進時には駐車ブレーキ安全装置の作動が確
実に解除されるようにした、駐車ブレーキ安全装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の駐車ブレーキ安全装置は、駐車ブレーキを装
備した車両において、サービスブレーキ操作部材の操作
に応動して、車輪付きのサービスブレーキ作動部材へ所
要圧のブレーキ作動流体を供給するブレーキ作動流体供
給系と、該ブレーキ作動流体供給系に介装されて、該ブ
レーキ作動流体供給系におけるサービスブレーキ作動部
材側部分の流体圧を増加させうる流体圧増加機構とをそ
なえるとともに、所要の条件下で、該ブレーキ作動流体
供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分の流体
圧を増加させるように、該流体圧増加機構を制御する第
１制御手段が設けられるとともに、駐車ブレーキ操作部
材の作動状態を検出する駐車ブレーキ操作部材作動状態
検出手段と、車両に搭載のエンジンの出力状態を操作す
るアクセルペダルの作動状態を検出するアクセルペダル
作動状態検出手段と、該第１制御手段にて該サービスブ
レーキ作動部材側部分の流体圧を増加させている状態に
おいて、該駐車ブレーキ操作部材作動状態検出手段に
て、該駐車ブレーキ操作部材が駐車ブレーキ解除操作を
行なったことを検出するとともに、該アクセルペダル作
動状態検出手段にて、該アクセルペダルにより該エンジ
ンに対して出力オン操作を行なったことを検出すると、
該ブレーキ作動流体供給系におけるサービスブレーキ作
動部材側部分の流体圧を減少させるように、該流体圧増
加機構を制御する第２制御手段とが設けられたことを特
徴としている。

【０００９】また、請求項２記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置は、上記請求項１記載の構成に加えて、該駐
車ブレーキ操作部材作動状態検出手段が、駐車ブレーキ
の作動状態を該駐車ブレーキ操作部材の操作位置から検
出するように構成されていることを特徴としている。ま
た、請求項３記載の本発明の駐車ブレーキ安全装置は、
上記請求項１記載の構成に加えて、該アクセルペダル作
動状態検出手段が、アクセルペダルの踏み込みに応じて
オンオフするアクセルペダルスイッチとして構成されて
いることを特徴としている。

【００１０】

【作用】上述の請求項１記載の本発明の駐車ブレーキ安
全装置では、所要の条件のときに第１制御手段により流
体圧増加機構が制御されて、ブレーキ作動流体供給系に
おけるサービスブレーキ作動部材側部分の流体圧が増加
して車両の制動力が増加する。また、第１制御手段によ
りサービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を増加させ
ている状態において、駐車ブレーキ操作部材作動状態検
出手段により駐車ブレーキ操作部材の駐車ブレーキ解除
操作が検出され、且つアクセルペダル作動状態検出手段
によりアクセルペダルを介してエンジンに出力オン操作
が行なわれたことが検出されると、第２制御手段により
ブレーキ作動流体供給系におけるサービスブレーキ作動
部材側部分の流体圧を減少させるように流体圧増加機構
が制御される。そして、これにより駐車ブレーキ安全装
置の作動が解除されて、車両を発進させることができる
ようになる。

【００１１】上述の請求項２記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置では、駐車ブレーキ操作部材作動状態検出手
段により、駐車ブレーキ操作部材の操作位置に基づいて
駐車ブレーキの作動状態が検出される。上述の請求項３
記載の本発明の駐車ブレーキ安全装置では、アクセルペ
ダル作動状態検出手段としてのアクセルペダルスイッチ
がアクセルペダルの踏み込みに応じてオンオフすること
により、アクセルペダルの作動状態を検出する。

【００１２】

【実施例】以下、図面により、本発明の一実施例として
の駐車ブレーキ安全装置について説明すると、図１はそ
の制御系の全体構成を示す模式的な制御ブロック図、図
２はその全体構成を示す模式的な構成図、図３はその要
部構成としてのブレーキアクチュエータを示す模式的な
断面図、図４はその作動を簡単に説明するためのフロー
チャート、図５は本装置におけるブレーキアクチュエー
タの作動を簡単に説明するための図、図６は本装置にお
けるブレーキアクチュエータの作動解除動作を簡単に説
明するための図、図７は装置におけるブレーキアクチュ
エータの他の構成例を示す模式的な断面図である。

【００１３】図２に示すように、車両１にはブレーキ装
置が設けられており、このブレーキ装置には、坂道発進
補助装置５０と駐車ブレーキ安全装置６０とが設けられ
ていて、これらの各装置５０，６０が互いに作用し合う
ことで車両１の坂道発進を容易にしたり、駐車中の車両
１の安全を確保したりすることができるようになってい
る。

【００１４】まず、上述の坂道発進補助装置５０につい
て説明すると、この坂道発進補助装置５０は、図２に示
すブレーキペダル（サービスブレーキ操作部材）４を踏
んで車両１を停止させた場合に作動するものであって、
運転者がブレーキペダル４を踏んで車両１が停止したこ
とが所定時間以上検出されると、ブレーキ液圧供給系
（ブレーキ作動用非圧縮流体供給系）６に設けられた切
り換え弁（マグネットバルブ）７を切り換えて、ブレー
キ液圧供給系６内のブレーキオイルを封じ込めて、運転
者がブレーキペダル４から足を離しても制動力を保持す
るようになっている。

【００１５】図２に示すように、車両１には、フロント
ホイールブレーキ（前輪側ブレーキ）２とリアホイール
ブレーキ（後輪側ブレーキ）３とがそなえられており、
通常は、運転者がブレーキペダル４を踏むと、マスタシ
リンダ５で運転者のブレーキ踏力が倍力されて、ブレー
キ作動用非圧縮流体（ブレーキ液又はブレーキオイル）
の流体圧（ブレーキ液圧）が増加されるようになってい
る。そして、このブレーキ液圧により、サービスブレー
キ作動部材としてのブレーキシューやブレーキパッド
（いずれも図示省略）を作動させて、車両１に制動力を
与えるようになっている。

【００１６】なお、この車両１の後輪側のブレーキ液圧
供給系６には、ＬＳＶ（ロードセンシングバルブ）８も
設けられている。このＬＳＶ８は、車両１の主に後輪側
の荷重をリアスプリングの撓みから検出して、車両１の
積載荷重に応じたブレーキ液圧をリアホイールブレーキ
３に供給するためのものである。ところで、上述した坂
道発進補助装置５０のマグネットバルブ７は、制御手段
としてのコントローラ９により制御されるようになって
いる。このコントローラ９には、図２に示すように作動
スイッチ１０，調整スイッチ１１，クラッチぺダルスト
ロークセンサ（クラッチセンサ）１２，車速センサ（車
速検出手段）１３，ニュートラルスイッチ（変速位置検
出手段）１４，ストップランプスイッチ（又はサービス
ブレーキ操作部材作動状態検出手段）１５，パーキング
スイッチ（駐車ブレーキ操作部材作動状態検出手段）１
６，ドアスイッチ１７，エンジン作動状態検出手段とし
てのキースイッチ１８及びアクセルペダル作動状態検出
手段としてのアクセルペダルスイッチ７０が接続されて
おり、これらの各センサ類からの検出情報に基づいて坂
道発進補助装置５０のマグネットバルブ７の作動や、後
述する駐車ブレーキ安全装置６０のブレーキアクチュエ
ータ１９の作動が制御されるようになっているのであ
る。

【００１７】ここで、作動スイッチ１０は、運転者の周
囲に配設されたオンオフスイッチであって、この作動ス
イッチ１０をオンにすることにより坂道発進補助装置５
０が作動しうる状態になるようになっており、作動スイ
ッチ１０をオフにすると坂道発進補助装置５０が作動し
ないようになっている。また、調整スイッチ１１は坂道
発進補助装置５０の作動を調整するものであり、ブレー
キ液圧を保持している状態から解除するタイミングの調
整を行なうようなスイッチである。

【００１８】クラッチぺダルストロークセンサ（クラッ
チセンサ）１２は、運転者がクラッチペダル（図示省
略）を踏み込むとこれを検出してオン信号を出力するよ
うなセンサであり、又車速センサ（車速検出手段）１３
は、遮断手段としての車速センサ用電源遮断スイッチ６
４を介して、バッテリ６８からの電力供給を受けて車速
を検出するようなアクティブ型の車速検出手段である。

【００１９】ニュートラルスイッチ１４は、変速機の変
速位置を検出する変速位置検出手段として設けられてお
り、このニュートラルスイッチ１４は変速機の変速段位
置がニュートラルにある場合のみオン信号を出力するよ
うになっている。ストップランプスイッチ１５は、サー
ビスブレーキ操作部材作動状態検出手段として設けられ
ている。すなわち、このストップランプスイッチ１５
は、ブレーキペダル（つまりサービスブレーキ操作部
材）４の作動状態を検出するものであって、運転者がブ
レーキペダル４を踏み込むとこれを検出して、やはりオ
ン信号を出力するようになっている。

【００２０】また、パーキングスイッチ（駐車ブレーキ
操作部材作動状態検出手段）１６は、駐車ブレーキ操作
部材（即ちパーキングブレーキレバー、図示省略）の作
動状態を検出するものであって、このブレーキレバーの
作動位置に基づいてパーキングブレーキの作動状態を検
出するようになっている。ドアスイッチ１７は、車両１
の運転席側のドアの開閉状態を検出しうるセンサであ
り、又キースイッチ（エンジン作動状態検出手段）１８
は、エンジン（図示省略）が作動中（エンジンオン時）
か又はエンジンが非作動時（エンジンオフ時）かを検出
するようなセンサである。

【００２１】アクセルペダルスイッチ（アクセルペダル
作動状態検出手段）７０は、図示しないアクセルペダル
の踏み込みに応じてオンオフ信号を出力するスイッチで
あって、この場合、アクセルペダルを踏み込むとコント
ローラ９にオン信号が出力されるようになっている。ま
た、図２に示すように、コントローラ９には、警報ラン
プ２０及び警報ブザー２１が接続されており、坂道発進
補助装置５０の作動状態と車両１の状態とが所定の条件
になった場合、運転者へ警報を発するようになってい
る。なお、これについては後述する。

【００２２】さて、次に駐車ブレーキ安全装置６０につ
いて説明すると、この駐車ブレーキ安全装置６０は、所
定の条件の下で車両１を停止させた後に、運転者が何ら
操作をしていないにもかかわらず車両１が動き出すと、
この車両１を停止させるべく作動するものである。すな
わち、この駐車ブレーキ安全装置６０は、例えばパーキ
ングブレーキレバーを十分に引かずに坂道に駐車した場
合等に、重力等の作用により車両１が自然に動き始める
と、これを検知してブレーキ液圧を増圧させて機械的に
リアホイールブレーキ３を作動させるようになってい
る。

【００２３】このため、図２に示すように、後輪側のブ
レーキ液圧供給系６のマグネットバルブ７とリアホイー
ルブレーキ３との間には、ブレーキ液圧を調整しうるブ
レーキアクチュエータ（流体圧増加機構）１９が設けら
れている。このブレーキアクチュエータ１９は、上述し
たコントローラ９からの作動指令を受けて作動するもの
であって、コントローラ９では、上述の各センサ類１０
〜１８，７０からの検出情報に基づいてブレーキアクチ
ュエータ１９を制御することにより、駐車ブレーキ安全
装置６０の作動を制御するようになっている。

【００２４】ここで、上述のブレーキアクチュエータ１
９について、図３を用いて詳しく説明すると、このブレ
ーキアクチュエータ１９は、主にアクチュエート部２
２，ケーシング（アクチュエータ筐体部）２３，油圧室
（液圧発生室）２４及びピストン（増圧部材又はピスト
ン部材）２５とからなっている。アクチュエート部２２
は、回転力を発生する回転駆動部であって、ここではア
クチュエート部２２はモータ（電動機）により構成され
ている。そして、モータ２２は、上記のケーシング２３
に取り付けられており、コントローラ９からの指令信号
を受けて回転するようになっている。

【００２５】また、図３に示すように、ケーシング２３
内には、空間部２３Ａが形成されており、空間部２３Ａ
にはピストン２５が配設されている。また、空間部２３
Ａにはピストン２５とケーシング２３とにより油圧室２
４が形成されており、モータ２２で発生した回転力を用
いてピストン２５を前後進させることにより、油圧室２
４の容積を変更して、後輪側のブレーキ液圧供給系６の
ブレーキ作動部材側（例えばブレーキシューやブレーキ
パッド）への液圧を増加させるようになっている。

【００２６】なお、モータ２２とピストン２５との間に
は、ネジ機構２８が介装されており、このネジ機構２８
の作用によりピストン２５の位置を移動するようになっ
ている。すなわち、ネジ機構２８は、モータ２２の回転
部に取り付けられた雄ネジ部２２Ａと、この雄ネジ部２
２Ａに螺合する雌ネジ２７Ａ付きスペーサ２７とをそな
えており、ブレーキ液圧を高めるべくモータ２２を回転
させると、モータ２２の回転力に応じて雄ネジ部２２Ａ
が回転して、スペーサ２７を前進させるようになってい
る。そして、スペーサ２７が所定量前進するとピストン
２５に当接して、これ以降は、スペーサ２７とピストン
２５とが一体となって前進するようになっている。

【００２７】また、スペーサ２７とピストン２５との間
には、第１バネ２６が介装されている。この第１バネ２
６は、ピストン２５を前進させた時に、雄ネジ部２２Ａ
と雌ネジ２７Ａとの噛み込みを防止するためのものであ
って、これによりスペーサ２７を円滑に後退させること
ができるようになっている。また、油圧室２４内には、
第１バネ２６の付勢力に抗してピストン２５を付勢する
第２バネ（リターンスプリング）３１が設けられてい
る。これは、モータ２２を作動させてスペーサ２７を後
退させた時に、油圧室２４内に残圧を発生させることな
く速やかにピストン２５を後退させるためのものであ
る。

【００２８】ところで、このアクチュエータ１９の油圧
室２４には、マスタシリンダ５側の液圧供給系６に連通
して、ブレーキオイルを油圧室２４に供給しうる第１連
通口２９と、ブレーキ作動部材（ブレーキシューやブレ
ーキパッド）側のブレーキ液圧供給系６に連通して、油
圧室２４で所定の油圧に調整されたブレーキオイルをこ
のブレーキ作動部材側に供給する第２連通口３０とが形
成されている。

【００２９】油圧室２４内の容積は、ピストン２５が前
後進することで変更されるようになっているが、ピスト
ン２５が前進してブレーキ液圧を増加させるような場合
には、上記の第１連通口２９は、弁機構３２により閉塞
されるようになっており、これにより、ブレーキ作動部
材側のブレーキ液圧供給系６の液圧を確実に増加させる
ようになっている。

【００３０】この弁機構３２は、図３に示すようにチェ
ックボール３２Ａと弁３２Ｂとリターンスプリング３２
Ｃとからなっており、ピストン２５が後退しているとき
やブレーキーアクチュエータ１９が作動していないとき
は、弁３２Ｂの上端部がピストン２５の先端部に係止さ
れて、図中右側に傾くようになっており、このような場
合は、マスタシリンダ５側からのブレーキオイルは、第
１連通口２９からチェックボール３２Ａ，弁３２Ｂ及び
ピストン２５の先端部に形成された連通孔２５Ａを介し
て油圧室２４に供給されるようになっている。

【００３１】また、ブレーキーアクチュエータ１９が作
動してピストン２５が前進すると、弁３２Ｂの上端部が
ピストン２５の動きに応動して弁３２Ｂが略垂直な状態
となる。この場合、ピストン２５とチェックボール３２
Ａとにより弁３２Ｂの上下方向の動きが規制され、第１
連通口２９がチェックボール３２Ａにより遮断された状
態となって、マスタシリンダ５側からのブレーキオイル
の供給がされなくなるのである。

【００３２】なお、図３に示す符号６９は、シール部材
としてのゴムカップであって、ブレーキオイルの空間部
２３Ａ内への漏洩を防止している。さて、上述したよう
に、ブレーキ装置における坂道発進補助装置５０と駐車
ブレーキ安全装置６０とは、何れもにコントローラ９に
よりその作動が制御されるようになっているが、以下、
図１を用いて、このブレーキ装置の制御系の全体構成に
ついて説明する。

【００３３】図１に示すように、制御手段としてのコン
トローラ９には、坂道発進補助装置５０の作動を制御す
るための坂道発進補助装置制御手段５１と、駐車ブレー
キ安全装置６０の作動を制御するための駐車ブレーキ安
全装置制御手段６１とが設けられている。そして、坂道
発進補助装置制御手段５１は、作動開始コントローラ５
２，作動解除コントローラ５３，作動警報コントローラ
５４及びドライバ５５，５６をそなえており、駐車ブレ
ーキ安全装置制御手段６１は、作動開始コントローラ
（第１制御手段）６２，作動解除コントローラ（第２制
御手段）６３，タイマ（タイマ手段）６５，ドライバ６
６，６７をそなえている。

【００３４】まず、坂道発進補助装置制御手段５１につ
いて説明すると、作動開始コントローラ５２は坂道発進
補助装置５０の作動の開始を制御するための制御部，作
動解除コントローラ５３はその作動の解除を制御するた
めの制御部，作動警報コントローラ５４はその作動の警
報を発する制御するための制御部である。そして、この
坂道発進補助装置制御手段５１には、上述したマグネッ
トバルブ７や警報ランプ２０や警報ブザー２１が接続さ
れており、ドライバ５５，５６から出力された制御信号
に基づいて、これらのマグネットバルブ７や警報ランプ
２０や警報ブザー２１の作動を制御するようになってい
る。

【００３５】すなわち、図１に示すように、坂道発進補
助装置制御手段５１の作動開始コントローラ５２には、
上述したセンサ類１０〜１８のうち、クラッチセンサ１
２，車速センサ１３，ニュートラルスイッチ１４，スト
ップランプスイッチ１５が接続されており、作動開始コ
ントローラ５２では、これら各センサ類１２〜１５によ
り以下の３つ車両状態が検出されたときに、坂道発進補
助装置５０を作動させる制御信号を設定するようになっ
ている。

【００３６】1.ストップランプスイッチ１５によりブレ
ーキペダル４が所定時間（例えば１ｓｅｃ）以上踏まれ
ていることが検出されたとき。 2.車速センサ１３により車速＝０（即ち停車している）
が検出されたとき。 3.クラッチセンサ１２によりクラッチペダルが踏まれて
いることが検出される、又は、ニュートラルスイッチ１
４により変速段がニュートラル位置であることが検出さ
れたとき。

【００３７】そして、上記の1.〜3.の３つの条件を全て
満たしている場合は、作動開始コントローラ５２では運
転者が車両１を停止状態を維持していると見做して、坂
道発進補助装置５０を作動させる制御信号を設定し、ド
ライバ５５からマグネットバルブ７にこの制御信号が出
力されるようになっているのである。これにより、前輪
側のブレーキ液圧供給系６及び後輪側のブレーキ液圧供
給系６の経路上に設けられたマグネットバルブ７がオン
に切り換えられ、ブレーキ液圧を封じ込めるようになっ
ているのである。

【００３８】このように、坂道発進補助装置５０を作動
させると、坂道での停車時や渋滞時の停車時に、ブレー
キペダル４を踏み続けなくても車両１が停止状態となる
ので、運転者の疲労が低減されるのである。なお、作動
開始コントローラ５２には、作動スイッチ１０も接続さ
れており、この作動スイッチをオフにすることにより、
作動開始コントローラ５２で設定された制御信号をキャ
ンセルすることができるようになっている。

【００３９】一方、作動解除コントローラ５３には、ク
ラッチセンサ１２，ニュートラルスイッチ１４，パーキ
ングスイッチ１６が接続されており、作動解除コントロ
ーラ５３では、上記各センサ類１２，１４，１６からの
検出情報に基づいて、以下の２つの状態のうちいずれか
が検出されたときに、坂道発進補助装置５０の作動を解
除する制御信号を設定するようになっている。

【００４０】4.ニュートラルスイッチ１４により変速装
置のギアがニュートラル以外に操作されたことが検出さ
れ、これに加えてクラッチセンサ１２によりクラッチペ
ダルを戻したことが検出されたとき。 5.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキレ
バーの作動が検出されたとき。

【００４１】上述の4.の場合は、作動解除コントローラ
５３では、運転者が車両１を発進させようとしていると
判断して、坂道発進補助装置５０の作動を解除する制御
信号を設定するものであり、この場合は、ドライバ５５
からマグネットバルブ７にこの解除信号が出力されるよ
うになっている。また、5.の場合は、車両１がパーキン
グブレーキにより停車状態に保たれるようになるので、
作動解除コントローラ５３では、ブレーキ液圧を封じ込
めて車両１を停止させる必要がなくなると判断して、坂
道発進補助装置５０の作動を解除する制御信号を設定す
るようになっているのである。なお、この場合は、他の
所定の条件を満たすと、上述した駐車ブレーキ安全装置
６０が作動して車両１を確実に停止状態に保つようにな
るが、この場合については後述する。

【００４２】このように、上記の4.及び5.の条件のうち
何れかの条件を満たしている場合は、作動解除コントロ
ーラ５３により設定された作動解除信号がドライバ５５
からマグネットバルブ７に出力されて、これによりマグ
ネットバルブ７がオフに切り換えられるようになってい
る。したがって、車両１を発進させる場合には、運転者
はブレーキペダル４の操作を行なうことなく、アクセル
ペダルの操作とクラッチペダルの操作を行なうことで車
両１を発進させることができるので、特に坂道発進時に
容易に車両１を発進させることができるようになる。

【００４３】また、パーキングブレーキを作動させる場
合（上記5.の場合）は、比較的長時間に亘って車両１を
停車させる場合が多いので、坂道発進補助装置５０の作
動を解除してブレーキ液圧供給系６内のブレーキオイル
を高圧状態から開放することで、サービスブレーキ２，
３への不必要な負荷をなくしているのである。なお、こ
の作動解除コントローラ５３には、調整スイッチ１１も
接続されており、この調整スイッチ１１を操作すること
により、坂道発進補助装置５０の作動解除タイミングを
調整できるようになっている。

【００４４】次に、坂道発進補助装置５０の作動警報に
ついて説明すると、作動解除コントローラ５３には、パ
ーキングスイッチ１６，ドアスイッチ１７及びキースイ
ッチ１８が接続されており、坂道発進補助装置５０の作
動中に運転者が以下の操作のいずれかを行なったことが
検出されると、コントローラ９は警報ランプ２０及び警
報ブザー２１を作動させて、運転者に警報を行なうよう
になっている。

【００４５】6.パーキングスイッチ１６及びドアスイッ
チ１７により、パーキングブレーキレバーを引かずにド
アを開けたことが検出されたとき。 7.パーキングスイッチ１６及びキースイッチ１８によ
り、パーキングブレーキレバーが引かれずにエンジンの
停止が検出されたとき。上述の6.の場合は、作動解除コントローラ５３では、パ
ーキングブレーキを作動させずに、運転者が車両１から
離れると判断して警報信号を設定し、ドライバ５６から
警報ランプ２０及び警報ブザー２１にこの警報信号出力
するようになっているのである。そして、これにより警
報ランプ２０及び警報ブザー２１を作動させて、運転者
に注意を促すようになっているのである。

【００４６】また、上述の6.，7.の場合以外にも、坂道
発進補助装置５０に異常が発生したことが検出される
と、上記と同様に警報ランプ２０及び警報ブザー２１を
作動させて、運転者に注意を促すようになっている。こ
のように、車両１に坂道発進補助装置５０をそなえるこ
とにより、発進と停車とを頻繁に繰り返すような場合
に、運転者の疲労を大きく低減することができ、また、
安全且つ確実に坂道発進を行なうことができるようにな
る。

【００４７】次に、駐車ブレーキ安全装置制御手段６１
について説明すると、上述したように、この駐車ブレー
キ安全装置制御手段６１は、作動開始コントローラ６
２，作動解除コントローラ６３，タイマ（タイマ手段）
６５，ドライバ６６，６７をそなえている。上述の作動
開始コントローラ６２は駐車ブレーキ安全装置６０の作
動の開始を制御するための制御部であり、又作動解除コ
ントローラ６３はその作動を解除するための制御部であ
る。なお、タイマ６５については後述する。

【００４８】また、この駐車ブレーキ安全装置制御手段
６１には、図１に示すように、ブレーキアクチュエータ
（流体圧増加機構）１９や、パーキングブレーキが作動
すると点灯するパーキングブレーキランプ３３が接続さ
れており、ドライバ６６，６７から出力された制御信号
に基づいて、ブレーキアクチュエータ１９やパーキング
ブレーキランプ３３の作動が制御されるようになってい
る。

【００４９】ここで、駐車ブレーキ安全装置制御手段６
１の作動開始コントローラ６２について説明すると、こ
の作動開始コントローラ６２では、パーキングブレーキ
が作動中であるにもかかわらず、所定の車速が検出され
ると駐車ブレーキ安全装置６０を作動させるための制御
信号を設定するようになっている。詳しくは、図１に示
すように、この作動開始コントローラ６２には車速セン
サ１３，ニュートラルスイッチ１４，パーキングスイッ
チ１６，キースイッチ１８が接続されており、作動開始
コントローラ６２では、これらのセンサ類１３，１４，
１６，１８から、以下の8.，9.の何れかの車両状態が検
出されると、ブレーキアクチュエータ１９を作動させて
ブレーキオイルの液圧を増加させるようになっている。

【００５０】8.パーキングスイッチ１６によりパーキン
グブレーキが作動中であることが検出されたにもかかわ
らず、車速センサ１３により所定の車速が検出されたと
きに、キースイッチ１８によりエンジンが作動中である
ことが検出され、且つニュートラルスイッチ１４により
変速位置が中立位置であることが検出されたとき。 9.パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキが
作動中であることが検出されたにもかかわらず、車速セ
ンサ１３により所定の車速が検出されたときに、キース
イッチ１８によりエンジンが非作動中であることが検出
されたとき。

【００５１】このような8.，9.の場合は、作動開始コン
トローラ６２では、車両がパーキングブレーキにより停
止状態であるにもかかわらず、坂道等の勾配により自然
に車両１が動き出したと判断して、ドライバ６６からブ
レーキアクチュエータ１９に駐車ブレーキ安全装置６０
を作動させるための制御信号が出力されるようになって
いるのである。

【００５２】これにより、後輪側のブレーキ液圧供給系
６の経路上に設けられたブレーキアクチュエータ１９が
作動し、ブレーキ液圧を増加させて車両１の制動力を高
めて車両１を停止させるようになっているのである。こ
のように、駐車ブレーキ安全装置６０では、坂道等での
駐車時に自然に車両１が動き出すと、ブレーキアクチュ
エータ１９を作動させてブレーキ液圧を増加させること
で駐車中の車両１の安全を確保するのである。

【００５３】また、このときドライバ６７からパーキン
グブレーキランプ３３を点滅させる信号を出力して、駐
車ブレーキ安全装置６０が作動中であることを運転者に
報知するようになっている。なお、上述の9.の場合は、
キースイッチ１８によりエンジンが非作動状態であるこ
とが検出されると、タイマ６５がトリガされてこのタイ
マ６５によりカウントが開始されるようになっている。

【００５４】そして、タイマ６５により、車両１が停止
した状態で所定時間（例えば１時間）経過したことが検
出されると、タイマ６５からのタイムアップ信号を受け
て車速センサ用電源スイッチ６４がオフとなり、これに
より、車速センサ１３への電力供給遮断されるようにな
っている。また、このとき、タイマ６５からのタイムア
ップ信号により、システム用電源スイッチ６４Ａがオフ
状態にされるようになっている。

【００５５】これにより、作動開始コントローラ６２に
よる車両１の監視態勢が解除される。また、この場合
は、ドライバ６７からのパーキングブレーキランプ３３
の点滅信号もオフにして、駐車ブレーキ安全装置６０の
作動がオフになったことを運転者に知らせるようになっ
ている。なお、このようにタイマ６５でエンジンが非作
動状態になってから車両１の停止状態が所定時間継続し
たことが検出されると、車速センサ１３への電力供給を
遮断し、更には駐車ブレーキ安全装置制御手段６１をオ
フにするのは、以下の理由による。

【００５６】すなわち、車速センサ１３は常に電力を必
要とするアクティブ型車速センサであるため、長時間の
駐車時に作動開始コントローラ６２をオンの状態のまま
にしておくとバッテリが上がることが考えられるからで
ある。また、あらかじめ設定された所定時間内に車両１
が動き出したことが検出されなければ、即ち、この例で
言えば車両１の停止状態が１時間も継続していれば、パ
ーキングブレーキが十分に作動していて駐車の安全が確
保されていると考えられるからである。

【００５７】そして、このタイマ６５では、キースイッ
チ１８によりエンジンが作動状態である間は、図示しな
いタイマリセット手段によりタイマ６５がリセットされ
るようになっている。また、作動開始コントローラ６２
には、坂道発進補助装置制御手段５１の作動開始コント
ローラ５２と同様に、作動スイッチ１０も接続されてお
り、この作動スイッチをオフにすることにより、やはり
作動開始コントローラ６２で設定された制御信号をキャ
ンセルすることができるようになっている。

【００５８】一方、駐車ブレーキ安全装置制御手段６１
の作動解除コントローラ６３には、ストップランプスイ
ッチ１５，パーキングスイッチ１６及びアクセルペダル
スイッチ７０が接続されており、作動解除コントローラ
６３では、上記各センサ類１５，１６，７０からの検出
情報に基づいて、以下の10. の場合、駐車ブレーキ安全
装置６０の作動を解除する制御信号を設定するようにな
っている。

【００５９】10. パーキングスイッチ１６により、パー
キングブレーキレバーが操作されてパーキングブレーキ
の解除操作を行なったことが検出され、且つアクセルペ
ダルスイッチ７０により、アクセルペダルが操作されて
エンジンに対して出力オン操作を行なったことが検出さ
れた場合。つまり、上記10. の場合は、運転者がパーキ
ングブレーキを解除してアクセルペダルを踏み込んでい
るので、車両１を発進させようとしていると判断して、
作動解除コントローラ６３で作動解除信号を設定し、ド
ライバ６６からブレーキアクチュエータ１９へ作動解除
信号を出力するようになっているのである。

【００６０】これにより、駐車ブレーキ安全装置６０の
作動解除が簡単なものとなり、また車両１の発進直前ま
で駐車ブレーキ安全装置６０が作動して停止状態を保つ
ことができるようになるのである。さらに、運転者が駐
車ブレーキ安全装置６０の作動解除を意識していなくて
も、車両１を発進させようとして上記10. の操作を行な
うと装置６０が自動的に解除されるので、このときエン
ジンや駆動系やブレーキ装置等に無理な力がかからない
という利点も有している。

【００６１】また、これ以外にも、下記の11. や12. の
場合にも駐車ブレーキ安全装置６０の作動を解除するよ
うになっている。 11. パーキングスイッチ１６により、パーキングブレー
キレバーの解除操作が続けて所定の複数回（例えば２
回）検出されたとき。 12. パーキングスイッチ１６によりパーキングブレーキ
レバーの解除操作が検出されるとともに、ストップラン
プスイッチ１５によりブレーキペダルの踏み込み（即ち
サービスブレーキの作動操作）が検出されたとき。

【００６２】つまり、駐車ブレーキ安全装置６０が作動
状態となるには、上記8.，9.で詳述したようにパーキン
グブレーキの作動が必要であり、したがって、この装置
６０の作動解除には、10. 〜12. のようにパーキングブ
レーキを解除することが前提条件となっているのであ
る。なお、パーキングブレーキが作動中であってエンジ
ンが作動中且つ変速位置が中立位置であるときや、パー
キングブレーキが作動中であってエンジンが非作動中の
ときは、車速が検出されるとアクチュエータ１９が作動
するような駐車ブレーキ安全装置６０のスタンバイ状態
となるが（上記8.，9.）、このスタンバイ状態において
車速が検出されていない間は、パーキングブレーキの１
回の解除操作により、駐車ブレーキ安全装置６０の監視
態勢（スタンバイ状態）を解除して通常の走行が行なえ
るようになっている。

【００６３】そして、これら11. ，12. の場合について
も、やはり作動解除コントローラ６３で作動解除信号が
設定され、ドライバ６６からブレーキアクチュエータ１
９へこの作動解除信号が出力されるようになっているの
である。本実施例は上述のように構成されているので、
例えば、図４に示すようなフローチャートにしたがって
ブレーキアクチュエータ１９を作動させて駐車ブレーキ
安全装置６０を作動させる。

【００６４】ここで、図４に示すフローチャートについ
て簡単に説明する。まずステップＳ１で車速センサ１３
により車両１の停止が検出されると、ステップＳ２に進
んで、パーキングスイッチ１６によりパーキングブレー
キの作動を検出する。そして、ステップＳ３で車速セン
サ１３により車両１が動き出したことが検出されると、
ステップＳ４においてキースイッチ１８によりエンジン
が作動中であることが検出され、且つニュートラルスイ
ッチ１４により変速位置が中立位置であることが検出さ
れるか、又はステップＳ５においてキースイッチ１８に
よりエンジンが非作動中（トランスミッションの変速位
置は任意）であることが検出されるという作動条件を更
に満足している場合に、ステップＳ６でブレーキアクチ
ュエータ１９を作動させてブレーキ液圧を増加させる。

【００６５】そして、ステップＳ７でリアホイールブレ
ーキ３を作動させるとともに、ステップＳ８でパーキン
グブレーキランプ３３を作動させ、運転者に駐車ブレー
キ安全装置６０の作動を報知するのである。また、駐車
ブレーキ安全装置６０が作動したときのブレーキアクチ
ュエータ１９の動作について説明すると、図５のように
なる。つまり、作動開始コントローラ６２によりブレー
キアクチュエータ１９に作動信号が設定されてこの信号
がドライバ６６から出力されると、まずモータ２２が回
転して、ネジ機構２８の雄ネジ部２２Ａを回転させる。

【００６６】これにより、雄ネジ部２２Ａに螺合した雌
ネジ２７Ａ付きスペーサ２７が第１バネ２６を圧縮しな
がら前進して、ピストン２５に当接する。そして、この
後はスペーサ２７がピストン２５に当接しながら一体と
なって前進して、油圧室２４の容積が縮小されるように
なる。このとき、マスタシリンダ５側の液圧供給系６に
連通してブレーキオイルを油圧室２４に供給しうる第１
連通口２９が弁機構３２により閉塞される。つまり、ピ
ストン２５が前進すると、弁機構３２における弁３２Ｂ
の上端部がピストン２５の動きに応動して弁３２Ｂが略
垂直な状態となり、ピストン２５とチェックボール３２
Ａとにより弁３２Ｂの上下方向の動きが規制され、第１
連通口２９がチェックボール３２Ａにより遮断された状
態となってブレーキオイルは供給されなくなるのであ
る。

【００６７】したがって、ピストン２５が前進すると、
第１連通口２９が閉塞されるとともに油圧室２４の容積
が縮小されることにより、ブレーキ液圧供給系６におけ
るブレーキアクチュエータ１９とブレーキ作動部材側と
の間の液圧が増加して、車両１により大きな制動力が作
用するのである。そして、この後モータ２２に作用する
油圧反力が増加して、これによりモータ２２の電流が増
加し、この電流値が所定値を越えると、コントローラ９
がモータ２２への電源供給をオフにするのである。この
ようにして、モータ２２の作動を止めても、これ以降は
スペーサ２７の雌ネジ２７Ａと雄ネジ部２２Ａと接触部
の摩擦力でピストン２５の位置が固定されるのでブレー
キオイルの液圧を容易に保持することができる。

【００６８】なお、すでに述べたように、このときドラ
イバ６７からはパーキングブレーキランプ３３を点滅さ
せる信号が出力されて、駐車ブレーキ安全装置６０が作
動中であることが運転者に報知される。また、駐車ブレ
ーキ安全装置６０の作動解除時のブレーキアクチュエー
タ１９の動作について説明すると、図６のようになる。

【００６９】すなわち、作動解除コントローラ６２によ
りブレーキアクチュエータ１９に作動解除信号が設定さ
れてこの信号がドライバ６６から出力されると、ブレー
キアクチュエータ１９では、モータ２２が逆回転してネ
ジ機構２８の雄ネジ部２２Ａを逆回転させる。これによ
り、雌ネジ２７Ａ付きスペーサ２７が第１バネ２６の付
勢力を受けながら後退する。このとき、ピストン２５は
油圧室２４内の油圧反力と、油圧室２４内に配設された
リターンスプリング３１の付勢力との作用により後退し
て、ブレーキ液圧供給系６におけるブレーキアクチュエ
ータ１９とブレーキ作動部材側との間の液圧が減少す
る。

【００７０】また、このときは第１連通口２９と油圧室
２４とが連通した状態となる。つまり、ピストン２５が
後退すると、弁３２Ｂの上端部がピストン２５の先端部
に係止されて図中右側に傾くようになっており、このよ
うな場合は、油圧室２４のブレーキオイルは、チェック
ボール３２Ａ，弁３２Ｂ及びピストン２５の先端部に形
成された連通孔２５Ａを介して第１連通口２９と連通す
るようになる。

【００７１】したがって、リアホイールブレーキ３のブ
レーキ作動部材側へのブレーキ液圧が開放され、制動力
を発揮しなくなるのである。また、ブレーキ液圧が開放
されると、モータ２２の電源がオフになる。また、モー
タ２２の作動が停止すると、油圧室２４内ではピストン
２５を押し戻す油圧反力が発生してモータ２２に逆転ト
ルクに発生するが、ピストン２５の前後進をネジ機構２
８により行なうことにより、スペーサ２７の雌ネジ２７
Ａと雄ネジ部２２Ａと接触部の摩擦力でピストン２５の
位置が固定されるのでブレーキオイルの液圧を容易に保
持することができる。

【００７２】このようにブレーキアクチュエータ１９を
用いたブレーキ装置では、信号待ちや渋滞等の一時停車
時には、坂道発進補助装置５０を作動させ、ブレーキペ
ダル４から足を離しても制動力を維持するようにするこ
とで、運転者の疲労の低減を図ることができ、また、容
易に坂道発進を行なうことができるようになる。一方、
パーキングブレーキを作動させて車両１を駐停車させた
場合には、エンジンが作動中で且つ変速位置が中立位置
であるか、又はエンジンが非作動中で変速位置が任意で
あると駐車ブレーキ安全装置６０が作動する。これによ
り、坂道等で何ら操作していないにもかかわらず車両１
が動き出そうとするとブレーキアクチュエータ１９が作
動しブレーキ液圧を増加させて駐停車中の車両１の安全
が確保される。

【００７３】また、パーキングスイッチ１６により、パ
ーキングブレーキレバーが操作されてパーキングブレー
キの解除操作を行なったことが検出され、且つアクセル
ペダルスイッチ７０により、アクセルペダルが操作され
てエンジンに対して出力オン操作を行なったことが検出
された場合は、運転者がパーキングブレーキを解除して
アクセルペダルを踏み込んでいる、即ち運転者が車両１
を発進させようとしていると判断して、作動解除コント
ローラ６３で作動解除信号を設定し、ドライバ６６から
ブレーキアクチュエータ１９へこの作動解除信号を出力
する。

【００７４】これにより、車両１の発進直前までは駐車
ブレーキ安全装置６０を作動させて停止状態を保持し、
車両１の発進操作時には、駐車ブレーキ安全装置６０の
作動が解除されて、車両１を簡単に発進させることがで
きるのである。また、運転者が駐車ブレーキ安全装置６
０の作動解除を意識していなくても、車両１を発進させ
ようとして上記10. の操作を行なうと、装置６０の作動
が自動的に解除されるので、駐車ブレーキ安全装置６０
の作動時に車両１を発進させようとしてもエンジンや駆
動系やブレーキ装置等に無理な力がかからないという利
点がある。

【００７５】なお、この解除動作は、ブレーキアクチュ
エータ１９を上述とは逆に作動させてブレーキ液圧を減
少させることにより実行される。また、パーキングブレ
ーキレバーの解除操作が続けて所定の複数回（例えば２
回）検出される（上記11. ）か、又はパーキングブレー
キレバーの解除操作が検出されるとともにブレーキペダ
ル４の踏み込み（即ちサービスブレーキの作動操作）が
検出された（上記12. ）場合についても、運転者が意識
的に駐車ブレーキ安全装置６０を解除しようとしている
としていると判断して駐車ブレーキ安全装置６０を解除
する。

【００７６】駐車ブレーキ安全装置６０が作動中であっ
ても、パーキングブレーキレバーの解除操作が所定の複
数回（例えば２回）検出されたときにこの駐車ブレーキ
安全装置６０の作動が解除されるのは、運転者が意識的
にパーキングブレーキを確実に作動させて安全に車両１
を駐車させた（即ち、運転者が意識的に駐車ブレーキ安
全装置６０を解除した）と判断するからである。これに
より、運転者が無意識のうちに駐車ブレーキ安全装置６
０の作動を解除してしまうことが防止されるとともに、
駐車ブレーキ安全装置６０の不必要な作動を解除してバ
ッテリの負担を軽減することができるのである。

【００７７】また、駐車ブレーキ安全装置６０が作動時
に、パーキングブレーキレバーの解除操作が検出され、
且つブレーキペダル４の踏み込みが検出されたときも駐
車ブレーキ安全装置６０の作動を解除するが、これも、
運転者が車両１を発進させようとしていると判断するか
らであり、ブレーキアクチュエータ１９の作動を解除し
て、車両１が走行可能な状態にするのである。

【００７８】また、パーキングスイッチ１６を、パーキ
ングブレーキレバーの作動位置に基づいてパーキングブ
レーキの作動状態を検出することにより、簡単且つ確実
にパーキングブレーキの作動状態を検出することができ
る。また、低コストでパーキングブレーキの作動状態を
検出することができるという効果がある。また、アクセ
ルペダル作動状態検出手段７０を、アクセルペダルの踏
み込みに応じてオンオフするアクセルペダルスイッチと
して構成することにより、低コストで確実にアクセルペ
ダルの作動状態を検出することができるという効果があ
る。

【００７９】なお、このブレーキアクチュエータ１９に
おけるピストン２５とスペーサ２７との間には、上述し
たように第１バネ２６が介装されているので、ピストン
２５を前進させた時（ブレーキ液圧増加時）に、雄ネジ
部２２Ａと雌ネジ２７Ａとの噛み込みが防止され、これ
により、ブレーキ液圧を減少させるべくモータ２２を逆
回転させたときも、モータ２２がスムースに逆回転し
て、ピストン２５及びスペーサ２７を確実に後退させる
ことができる。

【００８０】また、ブレーキアクチュエータ１９の油圧
室２４内に、第１バネ２６の付勢力に抗してピストン２
５を付勢する第２バネ３１を設けることにより、スペー
サ２７を後退させた時に、油圧室２４内に残圧を発生さ
せることなく速やかにピストン２５を後退させることが
できるのである。また、エンジンがオフのときに駐車ブ
レーキ安全装置６０が作動すると、タイマ６５がトリガ
されてこのカウントが開始される。そして、このタイマ
６５により車両１が停止した状態で所定時間（例えば１
時間）経過したことが検出されると、パーキングブレー
キが十分に作動していて駐車の安全が確保されていると
判断して、車速センサ用電源スイッチ６４やシステム用
電源スイッチ６４Ａをオフにして、車速センサ１３や駐
車ブレーキ安全装置制御手段６１をオフ状態にする。ま
た、この場合は、ドライバ６７からのパーキングブレー
キランプ３３の点滅信号もオフにして、駐車ブレーキ安
全装置６０の作動がオフになったことを運転者に知らせ
る。

【００８１】これにより、車速センサ１３による必要以
上の電力消費を抑制することができ、バッテリ上がりを
防止することができる。また、タイマ６５では、キース
イッチ１８によりエンジンが作動状態である間は、図示
しないタイマリセット手段によりタイマ６５がリセット
されるので、エンジンが非作動状態になったときのみ確
実に所定時間をカウントすることができる。

【００８２】さらに、駐車ブレーキ安全装置６０の作動
時には、ドライバ６７からの出力信号に基づいてパーキ
ングブレーキランプ３３が点滅するので、この駐車ブレ
ーキ安全装置６０が作動を確実に運転者に報知すること
ができる。なお、ブレーキアクチュエータ１９として
は、図３に示したような構成のもの以外にも、例えば図
７に示すような構成としてもよい。

【００８３】図７に示すアクチュエータ１９では、ネジ
機構２８が雌ネジ付きカラー部材３４と雌ネジ付きピス
トン２５Ａと雄ネジ部２２Ａとから構成されており、モ
ータ２２を回転を受けて雄ネジ部２２Ａを回転させるこ
とにより、カラー部材３４及びピストン２５Ａを直接前
後進させるようになっている。すなわち、ここでは図３
に示すような第１バネ２６が廃止されており、ピストン
２５Ａを直接モータ２２により前後進させることによ
り、アクチュエータ１９の応答性を高くすることができ
るのである。

【００８４】また、モータ２２を逆回転させることによ
り直接ピストン２５Ａを後退させることができるので、
油圧室２４内にリターンスプリング（図３の符号３１参
照）を設ける必要がなくなり、部品点数も減少してい
る。なお、上述以外の構成については、図３に示すもの
と同様であり、図３と同一の符号については説明を省略
する。

【００８５】ところで、ブレーキアクチュエータ１９を
必ずしも後輪側のブレーキ液圧供給系６に設ける必要は
なく、例えばこれを前輪側のブレーキ液圧供給系６に設
けて構成してもよい。さらには、独立に構成された前輪
用ブレーキアクチュエータ及び後輪用ブレーキアクチュ
エータを前輪側及び後輪側のブレーキ液圧供給系６にそ
れぞれ設けて構成してもよい。そして、このような構成
にすることで、より確実に車両の駐車時の安全を確保す
ることができる。

【００８６】なお、本実施例においては、駐車ブレーキ
安全装置６０の作動解除のための条件として、10. 以外
にも11. ，12. の条件がオプションとして追加されてい
るが、10. の場合にのみ駐車ブレーキ安全装置６０の作
動を解除するようにしてもよい。

【００８７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の本
発明の駐車ブレーキ安全装置によれば、駐車ブレーキを
装備した車両において、サービスブレーキ操作部材の操
作に応動して、車輪付きのサービスブレーキ作動部材へ
所要圧のブレーキ作動流体を供給するブレーキ作動流体
供給系と、該ブレーキ作動流体供給系に介装されて、該
ブレーキ作動流体供給系におけるサービスブレーキ作動
部材側部分の流体圧を増加させうる流体圧増加機構とを
そなえるとともに、所要の条件下で、該ブレーキ作動流
体供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分の流
体圧を増加させるように、該流体圧増加機構を制御する
第１制御手段が設けられるとともに、駐車ブレーキ操作
部材の作動状態を検出する駐車ブレーキ操作部材作動状
態検出手段と、車両に搭載のエンジンの出力状態を操作
するアクセルペダルの作動状態を検出するアクセルペダ
ル作動状態検出手段と、該第１制御手段にて該サービス
ブレーキ作動部材側部分の流体圧を増加させている状態
において、該駐車ブレーキ操作部材作動状態検出手段に
て、該駐車ブレーキ操作部材が駐車ブレーキ解除操作を
行なったことを検出するとともに、該アクセルペダル作
動状態検出手段にて、該アクセルペダルにより該エンジ
ンに対して出力オン操作を行なったことを検出すると、
該ブレーキ作動流体供給系におけるサービスブレーキ作
動部材側部分の流体圧を減少させるように、該流体圧増
加機構を制御する第２制御手段とが設けられるという構
成により、運転者が車両を発進させようとしている場合
は、駐車ブレーキ安全装置の作動を簡単に解除できると
ともに、車両の発進直前までは駐車ブレーキ安全装置を
作動させて車両の停止状態を保つようにできるという効
果がある。これにより、車両停止時の安全を十分に確保
できるとともに、駐車ブレーキ安全装置の作動時に車両
を発進させようとした場合に、エンジンや駆動系やブレ
ーキ装置等に無理な力がかからないという効果がある。
さらには、車両を速やかに発進させることができるとい
う効果がある。

【００８８】また、請求項２記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置によれば、上記請求項１記載の構成に加え
て、該駐車ブレーキ操作部材作動状態検出手段が、駐車
ブレーキの作動状態を該駐車ブレーキ操作部材の操作位
置から検出するように構成されることにより、簡単且つ
確実に駐車ブレーキの作動状態を検出することができ
る。また、低コストでパーキングブレーキの作動状態を
検出することができるという効果がある。

【００８９】また、請求項３記載の本発明の駐車ブレー
キ安全装置によれば、上記請求項１記載の構成に加え
て、該アクセルペダル作動状態検出手段が、アクセルペ
ダルの踏み込みに応じてオンオフするアクセルペダルス
イッチとして構成されることにより、低コストで確実に
アクセルペダルの作動状態を検出することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置における制御系の全体構成を示す模式的な制御ブロッ
ク図である。

【図２】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置における全体構成を示す模式的な構成図である。

【図３】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置における要部構成としてのブレーキアクチュエータを
示す模式的な断面図である。

【図４】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置の作動を簡単に説明するためのフローチャートであ
る。

【図５】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置におけるブレーキアクチュエータの作動を簡単に説明
するための図である。

【図６】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置におけるブレーキアクチュエータにおける作動解除動
作を簡単に説明するための図である。

【図７】本発明の一実施例としての駐車ブレーキ安全装
置におけるブレーキアクチュエータの他の構成例を示す
模式的な断面図である。

【符号の説明】

１車両２フロントホイールブレーキ（前輪側ブレーキ）３リアホイールブレーキ（後輪側ブレーキ）４ブレーキペダル（サービスブレーキ操作部材）５マスタシリンダ６ブレーキ液圧供給系（ブレーキ作動用非圧縮流体供
給系）７切り換え弁（マグネットバルブ）８ＬＳＶ（ロードセンシングバルブ）９制御手段としてのコントローラ９１０作動スイッチ１１調整スイッチ１２クラッチぺダルストロークセンサ（又はクラッチ
センサ）１３車速センサ（アクティブ型車速検出手段）１４ニュートラルスイッチ（変速位置検出手段）１５ストップランプスイッチ（サービスブレーキ操作
部材作動状態検出手段）１６パーキングスイッチ（駐車ブレーキ作動状態検出
手段）１７ドアスイッチ１８キースイッチ（エンジン作動状態検出手段）１９ブレーキアクチュエータ（流体圧増加機構）２０警報ランプ２１警報ブザー２２モータ（アクチュエート部）２２Ａ雄ネジ部２３ケーシング（アクチュエータ筐体部）２３Ａ空間部２４油圧室（液圧発生室）２５ピストン（増圧部材又はピストン部材）２５Ａ連通孔２６第１バネ２７雌ネジ付きスペーサ２７Ａ雌ネジ２８ネジ機構２９第１連通口３０第２連通口３１リターンスプリング（第２バネ）３２弁機構３２Ａチェックボール３２Ｂ弁３２Ｃリターンスプリング３３パーキングブレーキランプ５０坂道発進補助装置５１坂道発進補助装置制御手段５２作動開始コントローラ５３作動解除コントローラ５４作動警報コントローラ５５，５６ドライバ６０駐車ブレーキ安全装置６１駐車ブレーキ安全装置制御手段６２作動開始コントローラ（第１制御手段）６３作動解除コントローラ（第２制御手段）６４車速センサ用電源遮断スイッチ（遮断手段）６４Ａシステム用電源スイッチ６５タイマ手段６６，６７ドライバ６８バッテリ６９ゴムカップ７０アクセルペダルスイッチ（アクセルペダル作動状
態検出手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駐車ブレーキを装備した車両において、サービスブレーキ操作部材の操作に応動して、車輪付き
のサービスブレーキ作動部材へ所要圧のブレーキ作動流
体を供給するブレーキ作動流体供給系と、該ブレーキ作動流体供給系に介装されて、該ブレーキ作
動流体供給系におけるサービスブレーキ作動部材側部分
の流体圧を増加させうる流体圧増加機構とをそなえると
ともに、所要の条件下で、該ブレーキ作動流体供給系におけるサ
ービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を増加させるよ
うに、該流体圧増加機構を制御する第１制御手段が設け
られるとともに、駐車ブレーキ操作部材の作動状態を検出する駐車ブレー
キ操作部材作動状態検出手段と、車両に搭載のエンジンの出力状態を操作するアクセルペ
ダルの作動状態を検出するアクセルペダル作動状態検出
手段と、該第１制御手段にて該サービスブレーキ作動部材側部分
の流体圧を増加させている状態において、該駐車ブレー
キ操作部材作動状態検出手段にて、該駐車ブレーキ操作
部材が駐車ブレーキ解除操作を行なったことを検出する
とともに、該アクセルペダル作動状態検出手段にて、該
アクセルペダルにより該エンジンに対して出力オン操作
を行なったことを検出すると、該ブレーキ作動流体供給
系におけるサービスブレーキ作動部材側部分の流体圧を
減少させるように、該流体圧増加機構を制御する第２制
御手段とが設けられたことを特徴とする、駐車ブレーキ
安全装置。
【請求項２】該駐車ブレーキ操作部材作動状態検出手
段が、駐車ブレーキの作動状態を該駐車ブレーキ操作部
材の操作位置から検出するように構成されていることを
特徴とする、請求項１記載の駐車ブレーキ安全装置。
【請求項３】該アクセルペダル作動状態検出手段が、
アクセルペダルの踏み込みに応じてオンオフするアクセ
ルペダルスイッチとして構成されていることを特徴とす
る、請求項１記載の駐車ブレーキ安全装置。