JP5197572B2 - 安全機能の作動解除のための装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動車における安全機能の作動解除のための装置及び方法に関する。

自動車のドライバーは、今日では走行課題の克服に際して沢山の支援システムおよび安全システムによって助けられる。それ等のシステムには、ＡＢＳやＥＳＰ、ＡＣＣ、エアバッグ、並びにその他の拘束システム（搭乗者保護システム）等がある。支援システムは、今日では、ドライバーが何時でも車両に対する完全なコントロールを維持する様に設計されている。このことは、例えば、ドライバーが自らの介入によって対応するシステムを機能停止させることによって実現される。そこで、例えばＡＣＣは、ドライバーがブレーキを掛けるか又はアクセルペダルを操作するや否や遮断される。

将来は、自動非常ブレーキ等の、周囲状況センサ装置に基づくシステムが車両に搭載されるであろう。このシステムは今日では、事故が回避不可能である時にのみ起動される様に設計されている。従ってこのシステムは強制解除可能であってはならない。

安全システムを事故回避的に作動させようという場合には、ドライバーに自らの操作によって危険な状況を緩和させる可能性を与えるために、システムの解除可能性が必要となる。

今日の安全システムはしばしば、キャンセル不能である。本発明の課題は安全システムについてドライバーによる作動解除を可能にすることである。

本発明の核心は、安全機能がその作動の後は、不感時間の経過後にドライバーによって初めて作動解除されることができるということある。これによって、安全機能を作動解除させようとするドライバーの軽率なパニック反応或いは過剰反応が行われることが回避される。

本発明の一つの有利な実施態様は、不感時間の時間的長さが状況に依存していることを特徴としている。
本発明の一つの有利な実施態様は、前記の安全機能が衝突の検出後のドライバーに依存しないブレーキ作動であることを特徴としている。ブレーキングの意識的な解除は、ドライバーに、車両が再び事故領域から遠ざかる可能性を与える。

本発明の一つの有利な実施態様は、前記の不感時間の時間的長さが、検出された衝突の強さの特徴を表している値に依存していることを特徴としている。
本発明の一つの有利な実施態様は、
ドライバーに対して働く少なくとも一つの力が求められること、および
前記の不感時間の時間的長さがこの時からドライバーに対して働く力に依存していること、
を特徴としている。

本発明の一つの有利な実施態様は、前記の安全機能が差し迫った衝突の危険の検知後のドライバーに依存しないブレーキ作動であることを特徴としている。
本発明の一つの有利な実施態様は、前記の差し迫った危険が、測定された周囲状況センサ装置の信号に基づいて検知されることを特徴としている。

本発明は更に、本発明に基づく方法の実施のための手段を含んでいる装置を含んでいる。

今日の安全システムはしばしば、キャンセル不能である。本発明の課題は安全システムについてドライバーによる作動解除を可能にすることである。ＡＣＣなどの車両システムの作動解除のための既知の方策は“ノーマルな”走行状況を対象とし、それに対応したドライバー操作量を予測している。しかしながら非常事態の中で介入する安全機能を考える場合には、ドライバーの別の反応が予測されなければならない。特に突然発生する非常事態の下ではドライバーの驚愕反応からスタートされるべきである。予想される行動様態としては、例えば事象に対する無反応、事象に対する遅延反応或いは過剰反応がある。

従って、この様な驚愕反応の間に現れるドライバー依存の変量は、目標へと導くドライバー反応と対応しておらず、従って作動解除の意志という観点からは余り重視することができないか或いはそもそも作動解除の意志として解釈することはできないことがある。

本発明の核心は、安全システムの介入を、ドライバーによって与えられた操作量が機能の意図された解除に関していると解釈された時にのみ終了させることにある。
安全機能は、例えば軽い衝突の検知の後で、差し迫った後続の衝突の激しさを回避するためにフルブレーキングを起動させる。しかしながら、このブレーキングは事故回避のための状況センサ装置に基づいて起動させることもできる。

本発明に基づく作動解除手法によれば、自動的に起動されたブレーキングは、ドライバーによって与えられた操作量が機能の意図された解除に関していると解釈可能である時に、初めて終了される。この終了は、早くとも驚愕反応の持続時間の経過後となる。

それ故、本発明に基づく方法によれば、安全機能は、受け取られた、状況に依存した驚愕反応の持続時間の経過後に、ドライバーの操作量が解除の意志の特徴を示しているメルクマール（例えば、閾値のオーバー）を備えている時に、初めて作動解除される。

車両の衝突の後に働く安全システムの場合には、受け取られた驚愕反応の持続時間を、例えば衝突の酷さに基づいて求めることができる。
その際、受け取られた驚愕反応の持続時間は、単にドライバーの挙動の心理的な側面を含んでいる必要は無い。それは又、例えばドライバーに対して働いている力のような、物理的所与を考慮することもできる。それ故、例えば激しい衝突の場合に、加えられる加速度による搭乗者の移動が防止され、ドライバーが車両を通常の手法で操作することができるようにすることが前提として考えられる。この様な場合には、操作量はドライバーの機能解除意志を示してはいない。

図２では、このことが領域ａ）に当てはまる。時点ｔ１で発生した事象の後の自動ブレーキングは、ドライバーが前方へ移動され、且つそれによってアクセルペダルの上にあった足がより大きなペダル操作を生じさせる（グラフの曲線の変化２０１参照）。予測される驚愕反応の時間長さΔｔｓの経過後に初めて、領域ｂ）で閾値２０３のオーバーが機能解除意志と解釈され、ブレーキングが終了される。

そのために図２の横座標の方向に時間ｔが取られ、縦座標の方向には
ドライバーのアクセル操作の大きさが参照番号２０１で示され、
安全機能のブレーキ介入の強度が参照番号２０２で示され、
アクセルペダル操作の大きさに関する閾値が参照番号２０３で示されている。

時点ｔ１に事象、例えば衝突或いは間近に迫っている衝突の検出が行われ、これが安全システムを起動させ、ブレーキ介入の実行をもたらす。これに並行して、驚愕反応の時間長さΔｔｓが求められる。この時間間隔Δｔｓの間のアクセルペダル操作の大きさによる閾値のオーバーは、ブレーキ介入の中断をもたらさない。ブレーキ介入は、時点ｔ２であらためて閾値がオーバーされた時に初めて機能停止される。

図１は、本発明の構成をブロック図として示している。センサ１００の出力信号に応じて安全機能ブロック１０１が起動され、これが自動車１０２への介入、例えばブレーキ介入、を行う。

時間長さ決定ブロック１０３ではドライバーの驚愕反応の時間長さΔｔｓが求められる。この時間長さは一定と考えることができるが、この時間長さは状況に依存して選ぶことも可能である。例えば、この驚愕時間の時間長さはセンサ１００の出力信号に依存するようにすることができる。

不感時間或いは驚愕反応の時間長さΔｔｓは比較ブロック１０４へ送られ、このブロックで介入時間長さΔｔｅと比較される。Δｔｓ＜Δｔｅ、即ち、驚愕反応の時間長さΔｔｓの経過後も介入、例えばブレーキ介入がなお続いている場合には、信号が介入キャンセルブロック１０５に対して送られる。この信号は、ドライバーが終了の意志を表しさえすれば、今やドライバーはこの介入を終了させることができる、ということを意味している。

ドライバーの意志はドライバーの意志測定ブロック１０６で測定されるが、このブロックは例えば、ドライバーによるアクセルペダル操作を測定する、アクセルペダルセンサを含んでいる。ブロック１０８ではブロック１０６で生成されたアクセルペダル操作信号が閾値ブロック１０７に格納されている閾値と比較される。アクセルペダル操作信号が閾値をオーバーした場合、即ちドライバーによる十分に大きなアクセルペダル操作がなされた場合には、この信号はドライバーによる安全システムの作動解除意志と解釈され、更にブロック１０５へ送られる。次いでこのブロックで、驚愕反応の時間長さの経過後に、安全システムの作動解除が行われる。

本発明の構成をブロック図として示している。 横座標の方向に時間ｔに対して、縦座標の方向には、ドライバーのアクセル操作の大きさ、安全機能のブレーキ介入の強度、アクセルペダル操作の大きさに関する閾値が示されている。

Claims (3)

1. 自動車の安全機能の作動解除のための方法において、
   前記安全機能が、衝突の検出後のドライバーに依存しないブレーキの作動であること、
   前記ブレーキが、その作動の後に、不感時間（Δｔｓ）の経過後に初めてドライバーによって与えられた操作量が解除の意志を示すときに、作動解除されることができる（１０５）こと、
   前記不感時間（Δｔｓ）の時間的長さが、検出された衝突の強さが大きい程長くなること、
   を特徴とする方法。
2. ドライバーに対して働く少なくとも一つの力が求められること、
   前記不感時間（Δｔｓ）の時間的長さが、この時からドライバーに対して働く前記力に依存していること、
   を特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 請求項１に記載の方法を実施するための手段を含んでいる装置。

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