CN113428162A - 一种全方位汽车防撞预警系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全方位汽车防撞预警系统,系统包括基于预设驾驶员反应时间在潜在危险交通状况之前提供碰撞警告的装置，该装置还包括通过分析驾驶员安全带的松开量来确定驾驶员注意力分散的装置，以及用于基于对驾驶员安全带的解开量的分析将额外的分心反应时间添加到预设驾驶员反应时间的装置，以便在确定驾驶员分心的情况下更早地提供警告，该通过分析驾驶员安全带的松开量来确定驾驶员注意力分散的方法的提供使得能够经济高效地确定驾驶员注意力分散，因此，可以为驾驶员提供额外的时间来处理其他可能有问题的情况，该系统允许一定程度的驾驶员分心，同时仍允许驾驶员以受控的方式处理潜在的危险情况。
Description
技术领域
发明涉及汽车行驶安全领域,尤其涉及一种全方位汽车防撞预警系统。
背景技术
机动车碰撞警告系统在当今的车辆中越来越普遍。这些系统通常被布置成监视宿主车辆的周围环境，并提醒驾驶员潜在的危险交通状况。为了在检测到的潜在危险交通状况之前提供足够的碰撞警告时间，这些系统通常依赖于预设的驾驶员反应时间，即平均警报驾驶员能够对即将到来的威胁作出反应的预设时间。因此，在预先设定的时间发出警告，例如，在预计的碰撞碰撞之前。
然而，车辆驾驶员可能会不时分心，从而注意力不集中。这可能是由于许多不同的原因。其中一个原因可能是驾驶员离开了适当的驾驶位置。原因可能是驾驶员正在从杂物箱、地板或车门口袋等处摘东西，例如太阳镜。驾驶员还可能试图检查或够到放在后座或类似位置的东西。其他原因还包括驾驶员监控或照顾车辆某处儿童座椅上的婴儿或儿童。因此，上述所有原因都可能导致驾驶员停止充分注意监控前方道路和交通状况。
这种疏忽可能会导致驾驶员在发出警告时措手不及，因为相当安全的交通状况可能会迅速恶化。因此，对于注意力分散的驾驶员来说，原本可以由一个普通警觉驾驶员舒适地处理的情况可能会变成一个潜在的具有挑战性的情况。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺点与不足,本发明提供一种全方位汽车防撞预警系统。
本发明所采用的的技术方案是，包括根据预先设定的驾驶员(3)反应时间，在潜在危险交通情况发生前提供碰撞预警的手段(2)，其特征在于，还包括方法(4，6)通过分析驾驶员(3)安全带(5)的解缠量来确定驾驶员(3)的分心(6)，通过对驾驶员(3)安全带(5)松开量的分析，在预先设定的驾驶员(3)反应时间的基础上增加一个额外的分心反应时间，以便在确定驾驶员(3)处于分心状态时提前发出警告。
本发明中，设置用于确定驾驶员注意力分散的方法(4,6)，以便根据预先确定的驾驶员安全带使用时间周期对该确定进行校准。
本发明中，所述方法(4，6)为确定驾驶员分心，安排对所确定的驾驶员安全带在预先确定的使用时间段内解开安全带，通过设置驾驶员安全带解开阈值，对所确定的驾驶员安全带分心进行校准。
本发明中，所述方法(4，6)用于确定驾驶员注意力分散的安排，通过在预先确定的驾驶员安全带使用时间内，驾驶员双手检测到车辆的方向盘上，以驾驶员安全带解开为基础，设置驾驶员安全带解开阈值，对确定进行校准。
本发明中，所述方法(4，6)确定司机分心被安排执行校准测定通过设置一个司机安全带解除阈值基于驾驶员安全带解除在预先确定的时间内司机安全带的使用与检测到司机坐在用驱动程序正常位置的监控摄像头。
本发明中，所述方法(4，6)确定司机分心被安排执行校准测定通过设置一个司机安全带解除阈值基于驾驶员安全带解除在预先确定的时间内司机安全带的使用与检测到司机坐在正常位置使用集成司机座椅重量传感器。
本发明中，它进一步包括手段(6)，通过分析驾驶员对车载信息娱乐系统的操作，确定驾驶员的额外分心，和手段(6)进一步添加额外分心反应时间预设司机反应时间的基础上,分析驾驶员操作的一个或多个机上娱乐系统提供了这样一个警告仍然在早些时候确定司机是分心和确定操作一个或多个信息娱乐系统。
本发明中，它进一步包括在提供警告时执行车辆自动刹车的方法(11)，这样一来，被认定分心的司机就有更多的时间来处理即将到来的潜在危险的交通状况。
附图说明
图1为本发明的驾驶员处于不分心的正常驾驶位置时的机动车碰撞预警系统示意图
图2为本发明的驾驶员处于分心位置时的机动车碰撞预警系统示意图
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合,下面结合附图和有具体实施例对本申请作进一步详细说明。
如图1所示,一种全方位汽车防撞预警系统，本文的实施例如图1所示，与机动车辆碰撞警告系统1相关。机动车辆碰撞警告系统1的操作包括向驾驶员3提供车辆知识和对靠近主车辆的车辆和物体的意识，以防止与这些车辆和物体发生碰撞。因此，机动车辆碰撞警告系统1能够感测主机车辆附近的车辆或物体并警告主机车辆的驾驶员3，使得驾驶员3能够采取预防措施来防止或减轻碰撞或伤害。
一个或多个碰撞传感器12用于检测碰撞的高概率并向机动车碰撞警告系统1发送信号。碰撞传感器可基于本领域技术人员熟知的技术，例如无线电探测和测距(雷达)、光探测和测距(激光雷达)，通过受激辐射(激光)、激光探测和测距(激光雷达)等进行光放大。
机动车碰撞警告系统1包括根据预设驾驶员3反应时间在潜在危险交通状况之前提供碰撞警告的装置2。预设的驾驶员3反应时间可以基于车辆驾驶员反应时间的统计数据。尽管在本文中使用了术语驾驶员反应时间，但强调该驾驶员反应时间也可以被选择，例如包括足够的驾驶员行动时间，即车辆驾驶员采取措施(例如施加制动或转向)的足够时间，以在发出警告后处理潜在的紧急情况。用于提供碰撞警告的装置2可被布置成执行声音和/或光学警告，例如发出警告信号和/或闪烁警告灯或符号。
机动车碰撞警告系统1包括通过分析驾驶员3安全带5的解开量来确定驾驶员注意力分散的装置4、6。装置4可包括用于确定车辆内驾驶员3安全带5的当前解开量的安全带状态传感器(未显示)。由安全带状态传感器确定的驾驶员3安全带5的解开量的分析可以分布在安全带状态传感器和处理单元6之间。
此外，机动车碰撞警告系统1的处理单元6包括用于基于对驾驶员3安全带5的解开量的分析而将额外的分心反应时间添加到预设驾驶员3反应时间的装置，以便在确定驾驶员3分心的情况下更早地提供警告。处理单元6可以例如被布置成通过计算驱动器3的标称反应时间，然后添加一些额外的时间(例如300ms)来计算预设的驱动器3反应时间，以允许驱动器3的反应和动作。
图2显示了机动车碰撞警告系统1和分心的驾驶员3。当驾驶员3坐在导致驾驶员3安全带5松开的位置时，驾驶员3的分心比驾驶员3坐在驾驶员座椅的正常专注位置时更容易被检测到9。
在本文件的实施例中，用于确定驾驶员3分心的装置4、6被布置为基于驾驶员3安全带5使用的预定时间段执行用于确定的校准。预先确定的时间段适当地是在新的驾驶会话期间驾驶员3安全带5使用的初始时间段，该新的驾驶会话具有足够的持续时间来执行可靠的校准。安装之间的必要持续时间可能不同，因此可能需要根据具体的安装类型进行调整。
根据本文的进一步实施例，用于确定驾驶员3分心的装置4、6被布置成通过基于驾驶员3安全带5在预定的驾驶员3安全带5使用时间段内的退绕设置驾驶员3安全带5退绕阈值来执行确定的校准。如上所述设置驾驶员3安全带5松开阈值提供了一种简单有效的方法，用于将正常就座且很可能未被分散在车辆驾驶员座椅9中的驾驶员3与靠近车辆内部偏远区域中放置的某个物体或类似物的驾驶员分开，所以可能会因此分心。
根据本文的进一步替代实施例，装置4，6用于确定驾驶员3的分心被布置成通过基于驾驶员3安全带5在车辆的方向盘7上检测到驾驶员3的手的情况下在驾驶员3安全带5使用的预定时间段内展开驾驶员3安全带5来设置驾驶员3安全带5展开阈值来执行用于确定的校准。驾驶员3的手放在车辆方向盘7上的检测可由传感器(未显示)执行，例如，传感器整体布置在方向盘7上，或一个或多个传感器布置在与方向盘7相关的转向柱上，用于感测扭矩。这些手控传感器布置在与机动车碰撞警告系统1的处理单元6。在驾驶员3安全带5使用的预定时间段内，在方向盘7座位上手动检测到驾驶员3将被归类为未分心。
在本文的又一替代实施例中，装置4，6用于确定驾驶员3的分心被布置成通过基于驾驶员3安全带5在使用驾驶员3安全带5的预定时间段期间的退绕设置驾驶员3安全带5退绕阈值来执行用于确定的校准，并且检测到驾驶员3使用驾驶员坐在正常位置监控摄像机8。在校准过程中使用驾驶员监控摄像机8为车辆提供了一个经济高效的选择，其中此类驾驶员监控摄像机8已用于其他目的。在驾驶员3安全带5使用的预定时间段内，在某个预定座位上检测到驾驶员3将被归类为未分散驾驶。驾驶员监控摄像机8被设置成与机动车碰撞警告系统1的处理单元6通信。
在本发明的又一替代实施例中，装置4，6用于确定驾驶员3的分心被布置成通过基于驾驶员3安全带5在使用驾驶员座椅9检测到驾驶员3坐在正常位置的情况下在预定的驾驶员3安全带5使用时间段内松开驾驶员3安全带5来设置驾驶员3安全带5松开阈值来执行用于确定的校准集成重量传感器10。在驾驶员3安全带5使用的预定时间段内，在某个预定座位上检测到驾驶员3将被归类为未分心。驾驶员座椅9集成重量传感器10与机动车碰撞警告系统1的处理单元6通信。可使用任意数量的重量传感器10，所有这些传感器可位于驾驶员座椅9的不同位置。
所有上述实施例还可包括集成到处理单元6或分布式的装置，用于通过分析一个或多个车载信息娱乐系统(未示出)的驱动器3操作来确定额外的驱动器3分心，以及集成到处理单元6或分布式的装置，在预先设定的驾驶员3反应时间的基础上增加额外的分心反应时间。因此，能够在驾驶员3被确定为分心并且被确定为操作一个或多个车载信息娱乐系统的情况下更早地提供警告。例如，驱动器3可以在CD播放器中插入光盘或在导航系统或类似系统中输入目的地，并且因此主要关注于该任务。当涉及到处理潜在危险交通状况的能力时，以这种方式分心的驾驶员3将受益于早期警告提供的额外时间。
此外，上述所有实施例还可包括用于在提供警告时执行车辆自动制动的装置11，以便为被确定为分心的驾驶员3提供更多时间来处理即将到来的潜在危险交通状况。用于执行车辆自动制动的装置11可以集成到车辆的制动系统中，或者与其通信。通过车辆自动制动提供的车速降低将延长机动车碰撞警告系统1的估计“碰撞时间”，从而允许驾驶员有额外的时间来处理即将到来的潜在危险交通状况。
上述实施例还可包括集成到处理单元6或分布式的装置，用于重新激活装置2，以提供机动车碰撞警告系统的警告，前提是这些装置已被取消激活，并且驾驶员3被确定为分心。在某些情况下，车辆驾驶员3可能希望停用装置2提供的声音和/或光学警告。但是，由于交通状况可能迅速恶化，分心的驾驶员可能受益于重新激活的声音和/或光学警告，以便能够更好地处理驾驶员3之前不知道的即将到来的潜在危险交通状况。
根据本申请，还设想了一种机动车，包括如上所述的机动车碰撞警告系统1。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解的是,在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (8)
1.一种全方位汽车防撞预警系统，其特征在于,包括根据预先设定的驾驶员(3)反应时间，在潜在危险交通情况发生前提供碰撞预警的手段(2)，其特征在于，还包括方法(4，6)通过分析驾驶员(3)安全带(5)的解缠量来确定驾驶员(3)的分心(6)，通过对驾驶员(3)安全带(5)松开量的分析，在预先设定的驾驶员(3)反应时间的基础上增加一个额外的分心反应时间，以便在确定驾驶员(3)处于分心状态时提前发出警告。
2.如权利要求1所述的一种全方位汽车防撞预警系统，其特征在于，设置用于确定驾驶员注意力分散的方法(4,6)，以便根据预先确定的驾驶员安全带使用时间周期对该确定进行校准。
3.如权利要求1所述的一种全方位汽车防撞预警系统，其特征在于，所述方法(4，6)为确定驾驶员分心，安排对所确定的驾驶员安全带在预先确定的使用时间段内解开安全带，通过设置驾驶员安全带解开阈值，对所确定的驾驶员安全带分心进行校准。
4.如权利要求3所述的一种全方位汽车防撞预警系统，其特征在于，所述方法(4，6)用于确定驾驶员注意力分散的安排，通过在预先确定的驾驶员安全带使用时间内，驾驶员双手检测到车辆的方向盘上，以驾驶员安全带解开为基础，设置驾驶员安全带解开阈值，对确定进行校准。
5.如权利要求1所述的一种全方位汽车防撞预警系统，特征在于，所述方法(4，6)确定司机分心被安排执行校准测定通过设置一个司机安全带解除阈值基于驾驶员安全带解除在预先确定的时间内司机安全带的使用与检测到司机坐在用驱动程序正常位置的监控摄像头。
6.如权利要求5所述的一种全方位汽车防撞预警系统，特征在于，所述方法(4，6)确定司机分心被安排执行校准测定通过设置一个司机安全带解除阈值基于驾驶员安全带解除在预先确定的时间内司机安全带的使用与检测到司机坐在正常位置使用集成司机座椅重量传感器。
7.如权利要求1-6所述的一种全方位汽车防撞预警系统，特征在于，它进一步包括手段(6)，通过分析驾驶员对车载信息娱乐系统的操作，确定驾驶员的额外分心，和手段(6)进一步添加额外分心反应时间预设司机反应时间的基础上,分析驾驶员操作的一个或多个机上娱乐系统提供了这样一个警告仍然在早些时候确定司机是分心和确定操作一个或多个信息娱乐系统。
8.如权利要求1-7所述的一种全方位汽车防撞预警系统，特征在于，它进一步包括在提供警告时执行车辆自动刹车的方法(11)，这样一来，被认定分心的司机就有更多的时间来处理即将到来的潜在危险的交通状况。
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