JP2017516706A - 車両の乗員保護方法及び車両の乗員保護装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車両は一般に、衝突のケースで車両乗員を保護する乗員拘束装置を有する。この場合、公知の乗員保護装置は、一般に、車両乗員が予め定められた姿勢を取っている場合にのみ、車両乗員に対する可能な最大の保護能力が提供されるように構成されている。車両乗員が予め定められた姿勢を取っていない場合、乗員拘束装置の保護作用が低下することがある。この場合、車両乗員は衝突時にもはや最適に保護されない。
したがって、本発明の基礎とする課題は、車両乗員が種々の姿勢を取っていても衝突時に車両乗員の障害を軽減することのできる、車両を駆動する方法を提供することであると考えることができる。
・車両の衝突確率を求めるステップと、
・衝突確率に対応する衝突が発生した場合に、車両の乗員拘束装置が車両乗員をどの程度有効に保護できるかという尺度を表す、当該乗員拘束装置に対応する有効性パラメータを求めるステップと、
・衝突時の乗員の障害を軽減できるよう、求められた有効性パラメータに基づいて、少なくとも1つの障害軽減措置を実行するステップと
を含む。
・低速時、及び/又は、潜在的な衝突相手方にも高い速度が予測されない位置情報が得られている場合(例えば渋滞走行時)には、運転者の様々な行動(例えば座席に大きくもたれる、エアバッグ展開領域にラップトップデバイス又は他の比較的大きな物体を置く、など)が許容されるので、衝突のケースでは例えばエアバッグが膨張されないか又は大幅に低減された動特性で膨張される。なぜなら、求められた最大の衝突閾値に対して衝突の拘束作用が充分となるからである。
・これに対して、好ましくは高速時、及び/又は、高い速度が生じ得る位置情報が得られている場合には、基本的に、運転者の所定の行動が禁止される(例えば、極端な座席位置において、座席が動かされなければ、座席を動かすようにとの要求に続いて、車両操縦の戻し引き継ぎが要求される)。
・所定のアクチュエータ(例えば座席調整部又は可逆性のベルトテンショナ)が設けられていないことが診断によって識別された場合、好ましくは、自動走行動作が全般的に禁止されるか又は制限される。
・基本的に危険な運転者状態が識別される場合(例えば足がインストルメンタルパネル上に載せられている、など)、好ましくは運転者に姿勢を変更せよとの要求がなされ、そうでなければ車両操縦の戻し引き継ぎが要求される。
・状態量、すなわち、最大可能な衝突閾値、可能衝突時点で到達し得る乗員姿勢又は状況、乗員の体質、及び、所定の衝突確率などからの、その時点で生じ得る致傷確率の正確な(例えばモデルベースの)予測に基づいて、許容閾値より高い値が示される場合、当該許容閾値を下回る値が再び得られるよう、当該状況にとって最適な措置を導入しなければならない(許容閾値は例えば自動走行機能を有さない従来技術にも関連し得る)。
・低速時、及び/又は、潜在的な衝突相手方にも高い速度が予測されない位置情報が得られている場合(例えば渋滞走行時)には、運転者の様々な行動(例えば座席に大きくもたれる、エアバッグ展開領域にラップトップデバイス又は他の比較的大きな物体を置く、など)が許容されるので、衝突のケースでは例えばエアバッグが膨張されないか又は大幅に低減された動特性で膨張される。なぜなら、求められた最大の衝突閾値に対して衝突の際のエアバッグの拘束作用が充分となるからである。
・これに対して、好ましくは高速時、及び/又は、高い速度が生じ得る位置情報が得られている場合には、基本的に、運転者の所定の行動が禁止される(例えば、極端な座席位置において、座席が動かされなければ、座席を動かすようにとの要求に続いて、車両操縦の戻し引き継ぎが要求される)。
・所定のアクチュエータ(例えば座席調整部又は可逆性のベルトテンショナ)が設けられていないことが診断によって識別された場合、好ましくは、自動走行動作が全般的に禁止されるか又は制限される。
・基本的に危険な運転者状態が識別される場合(例えば足がインストルメンタルパネル上に載せられている、など)、好ましくは運転者に姿勢を変更せよとの要求がなされ、そうでなければ車両操縦の戻し引き継ぎが要求される。
Claims (11)
- 車両を駆動する方法であって、
・車両の衝突確率を求めるステップ(101)と、
・前記衝突確率に対応する衝突が発生した場合に、前記車両の乗員拘束装置が車両乗員をどの程度有効に保護できるかという尺度を表す、当該乗員拘束装置に対応する有効性パラメータを求めるステップ(103)と、
・衝突時の乗員の障害を軽減できるよう、求められた前記有効性パラメータに基づいて、少なくとも1つの障害軽減措置(321,323,327,411,413,415,417,419,421)を実行するステップ(105)と
を含む、方法。 - 車両キャビンの車両室内状態を検出し(309)、該検出された車両室内状態に基づいて前記有効性パラメータを求める、
請求項1に記載の方法。 - 前記車両乗員の車両乗員状態を検出し(407)、該検出された車両乗員状態に基づいて前記有効性パラメータを求める、
請求項1又は2に記載の方法。 - 動的車両パラメータを検出し(401)、該検出された動的車両パラメータに基づいて前記有効性パラメータを実行する、
請求項1から3までのいずれか1項に記載の方法。 - 前記障害軽減措置の1つ(421)として、エアバッグを、非作動状態とするか、又は、衝突時に、予め定められた動特性閾値よりも小さい動特性で膨張させる、
請求項1から4までのいずれか1項に記載の方法。 - 車両の自動操縦の間、前記障害軽減措置の1つとして、運転者に対し、車両操縦の引き継ぎ要求(415)を実行する、
請求項1から5までのいずれか1項に記載の方法。 - 前記引き継ぎ要求は、運転座席操作(417)及び/又は運転座席ベルト操作(417)を含む、
請求項6に記載の方法。 - 前記操作により、運転者を、前記操作前の座席位置に対して変更された座席位置へ移動させる、
請求項7に記載の方法。 - 前記引き継ぎ要求は、引き込み位置からの、フットペダル及び/又は操舵輪の解放(419)を含む、
請求項6から8までのいずれか1項に記載の方法。 - 車両を駆動するための装置(201)であって、
請求項1から9までのいずれか1項に記載の方法を実行するように構成されている、装置。 - コンピュータ上で実行される際に、請求項1から9までのいずれか1項に記載の方法を実施するためのプログラムコードを含む、コンピュータプログラム。
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