CN103523012A - 机动车辆碰撞警告系统 - Google Patents

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Abstract

本文实施例涉及机动车辆碰撞警告系统（1）以及包括这样的机动车辆碰撞警告系统（1）的机动车辆。机动车辆碰撞警告系统（1）包括在潜在危险的交通状况之前基于预设的驾驶员（3）反应时间提供碰撞警告的装置（2）。所述机动车辆碰撞警告系统还包括：用于通过分析驾驶员（3）安全带（5）的未卷绕量来确定驾驶员（3）注意力分散的确定装置（4，6）；以及用于基于所述驾驶员（3）安全带（5）的未卷绕量的分析将额外的注意力分散反应时间添加给所述预设的驾驶员（3）反应时间的添加装置（6），使得在驾驶员（3）被确定为注意力分散的情况下更早地提供警告。

Description

机动车辆碰撞警告系统
技术领域
本文实施例涉及机动车辆碰撞警告系统以及包括这样的机动车辆碰撞警告系统的机动车辆。
背景技术
机动车辆碰撞警告系统在如今的车辆中越来越常见。这些系统通常配置为监视车辆的周围环境并且警告车内的驾驶员潜在危险的交通状况。为了在检测到的潜在危险的交通状况之前有足够时间提供碰撞警告，这些系统通常依赖于预设的驾驶员反应时间，也就是说，在预设时间期间普通警惕的驾驶员能够对即将来临的威胁做出反应。因而，例如比预测的碰撞影响提前这个预设时间发出警告。
然而，车辆驾驶员可能不时地注意力分散并因此精力不集中。这可以是由于许多不同的原因。一个这样的原因可能是驾驶员离开了适当的驾驶位置。在所述原因之前可能是由于驾驶员从贮物箱、地板或门套等拾取某物（例如眼镜）。驾驶员可能还试图检查或伸手够放置在遥远座位等处的某物。其它原因包括驾驶员监视或照顾放置在位于车辆中某处的儿童座椅中的婴儿或孩子。这样，所有上述原因都可能引起驾驶员停止将全部注意力放在监视前方的道路和交通状况上。
这样的不专心可以因为相当安全的交通状况能很迅速地恶化而引起当警告发出时驾驶员将陷入没有准备的境地。结果，本可以由普通警惕的驾驶员很舒服地处理的状况，对于已经注意力分散的驾驶员而言可能变成潜在具有挑战性的状况。
将车辆驾乘者的心理状态包含在机动车辆碰撞检测、警告和措施系统中的早先尝试由文献US2006271258A1说明。在该文献中控制器响应车辆驾乘者的确定心理状态执行安全措施。声音传感器用于检测来自车辆驾乘者的声音信号。驾乘者分类器用于基于所述声音信号地确定车辆驾乘者的心理状态，并且，控制器配置为响应所述确定心理状态执行安全措施。所述安全措施包括将所述确定心理状态传送至至少一台目标车辆。
发明内容
本文实施例旨在提供改进的机动车辆碰撞警告系统，其考虑到一定程度的驾驶员注意力分散，同时仍允许驾驶员以受控方式处理潜在危险的状况。
这由包括在潜在危险的交通状况之前基于预设的驾驶员反应时间提供碰撞警告的装置的机动车辆碰撞警告系统提供。所述机动车辆碰撞警告系统还包括：用于通过分析驾驶员安全带的未卷绕量来确定驾驶员注意力分散的装置；和用于基于所述驾驶员安全带的未卷绕量的分析将额外的注意力分散反应时间添加给所述预设的驾驶员反应时间的装置，使得在驾驶员被确定为注意力分散情况下更早地提供警告。
用于通过分析驾驶员安全带的未卷绕量确定驾驶员注意力分散的装置使得节约了确定驾驶员注意力分散的成本。由此驾驶员可以被提供额外的时间以处理另外的潜在问题状况。
根据第二方面，用于确定驾驶员注意力分散的装置配置为基于驾驶员安全带使用的预定时间段执行所述确定的校正。
基于驾驶员安全带使用的预定时间段确定校正的措施，如第二方面所述，使得由一些不同驾驶者无缝使用（seamless usage）所述系统成为可能，因为所述系统自动地将匹配不同体型的驾驶者。
根据第三方面，用于确定驾驶员注意力分散的装置配置为通过设置基于在驾驶员安全带使用的预定时间段期间的驾驶员安全带解绕（unwinding）的驾驶员安全带解绕阈值来执行所述确定的校正。
基于在驾驶员安全带使用的预定时间段期间的驾驶员安全带解绕的驾驶员安全带解绕阈值的设置的措施，如第三方面所述，使得以简单且有效的方式量化正常的和注意力分散的驾驶员就坐位置成为可能。
根据第四方面，用于确定驾驶员注意力分散的装置配置为通过设置基于在驾驶员的手被检测到在所述车辆的转向盘上的情况下驾驶员安全带使用的预定时间段期间的驾驶员安全带解绕的驾驶员安全带解绕阈值来执行所述确定的校正。
基于在驾驶员的手被检测到在所述车辆的转向盘上的情况下驾驶员安全带使用的预定时间段期间的驾驶员安全带解绕的驾驶员安全带解绕阈值的设置的措施，如第四方面所述，使得驾驶员的注意力集中的、手放在转向盘上的就坐位置的改进的校正成为可能。
根据第五方面，用于确定驾驶员注意力分散的装置配置为通过设置基于在利用驾驶员监视摄影机检测到驾驶员坐在正常位置上的驾驶员安全带使用的预定时间段期间的驾驶员安全带解绕的驾驶员安全带解绕阈值来执行所述确定的校正。
基于在利用驾驶员监视摄影机检测到驾驶员坐在正常位置上的驾驶员安全带使用的预定时间段期间的驾驶员安全带解绕的驾驶员安全带解绕阈值的设置的措施，如第五方面所述，提供了驾驶员的注意力集中的正常就坐位置的额外的校正。
根据第六方面，用于确定驾驶员注意力分散的装置配置为通过设置基于在利用集成有重量传感器的驾驶员座椅检测到驾驶员坐在正常位置上的情况下驾驶员安全带使用的预定时间段期间的驾驶员安全带解绕的驾驶员安全带解绕阈值来执行所述确定的校正。
基于在利用集成有重量传感器的驾驶员座椅检测到驾驶员坐在正常位置上的情况下驾驶员安全带使用的预定时间段期间的驾驶员安全带解绕的驾驶员安全带解绕阈值的设置，如第六方面所述，提供了驾驶员的注意力集中的正常就坐位置的进一步额外的校正。
根据第七方面，所述机动车辆碰撞警告系统还包括：用于通过分析驾驶员操作一个或多个车载信息娱乐系统确定额外的驾驶员注意力分散的装置；和用于基于驾驶员操作一个或多个车载信息娱乐系统的所述分析将其它额外的注意力分散反应时间添加给所述预设的驾驶员反应时间的装置，从而在驾驶员被确定为注意力分散和被确定为正在操作一个或多个车载信息娱乐系统的情况下更早地提供警告。
在驾驶员被确定为注意力分散和被确定为正在操作一个或多个车载信息娱乐系统情况下将其它额外的注意力分散反应时间添加给所述预设的驾驶员反应时间的装置，如第七方面所述，使提供另一些额外的时间以处理其它潜在问题状况成为可能，在所述状况中驾驶员注意力集中在一个或多个车载娱乐信息系统的操作上。
根据第八方面，所述机动车辆碰撞警告系统还包括用于在警告提供时执行车辆自动制动的装置，从而给被确定为注意力分散的驾驶员提供更多时间以处理即将来临的潜在危险的交通状况。
用于在警告提供时执行车辆自动制动的装置的措施，如第八方面所述，提供了用于驾驶员处理即将来临的潜在危险的交通状况的额外的时间，因为制动增加了直到所述车辆发生所述即将来临的潜在危险的交通状况将经过的时间。
根据第九方面，所述机动车辆碰撞警告系统还包括重新激活装置，用于当提供机动车辆碰撞警告系统的警告的装置被停用（de-activated）和所述驾驶员被确定为注意力分散的情况下重新激活所述提供警告的装置。
如果已将所述警告停用或静音的驾驶员注意力不集中，重新激活提供机动车辆碰撞警告系统的警告的装置的措施，如第九方面所述，能够增强自动安全性。
附图说明
下面，将仅参照附图通过例子详述本文实施例，其中：
图1是机动车辆碰撞警告系统的示意图，其中驾驶员处在注意力集中的正常驾驶位置上。
图2是机动车辆碰撞警告系统的示意图，其中驾驶员处在注意力分散的位置上。
本文实施例的其它目的和特征通过结合附图考虑的下述详细描述将变得显而易见。然而，应理解，这些附图仅用于说明目的而非对本文范围的限定，该范围应参考所附权利要求书。还应理解，这些附图不必按比例绘制，且除非另外指出，仅希望它们概念性地示出本文所述的结构和步骤。
具体实施方式
概述地，本文实施例，如图1示意性示出，涉及机动车辆碰撞警告系统1。机动车辆碰撞警告系统1的操作包括向车辆驾驶员3提供在距离本车辆非常近的范围内的车辆和物体的信息和意识，以防止与那些车辆和物体碰撞。因此，机动车辆碰撞警告系统1能够感知在距离本车辆非常近的范围内的车辆或物体并且警告本车辆的驾驶员3，使得驾驶员3能够采取预防步骤以防止或减轻碰撞或伤害。
一个或多个碰撞传感器12配置为检测高的碰撞可能性并发送信号至机动车辆碰撞警告系统1。所述碰撞传感器可以基于对本领域技术人员而言众所周知的技术，例如无线电探测与定位（RADAR）、光探测和测距（LIDAR）、受激辐射式光频放大器（LASER）、激光探测和测距（LADAR，也称激光雷达）等。
机动车辆碰撞警告系统1包括用于在潜在危险的交通状况之前基于预设的驾驶员3反应时间提供碰撞警告的装置2。所述预设的驾驶员3反应时间可以基于车辆驾驶员反应时间的统计数据。尽管本文使用术语“驾驶员反应时间”，但要强调的是这个驾驶员反应时间也可以这样选择，例如包括紧随在已发出的警告之后的足够的驾驶员动作时间，即，用于车辆驾驶员采取措施（例如制动或操控方向）以处理潜在紧急状况的足够的时间。用于提供碰撞警告的装置2可以配置为执行听觉和/或视觉警告，例如发出警告信号声音和/或闪现警视灯或标志。
机动车辆碰撞警告系统1包括用于通过分析驾驶员3安全带5的未卷绕量确定驾驶员注意力分散的装置4，6。装置4可以包括用于确定在所述车辆内的驾驶员3安全带5的当前未卷绕量的安全带状态传感器（未示出）。由所述安全带状态传感器确定的驾驶员3安全带5的未卷绕量的分析可以分布在所述安全带状态传感器和处理单元6之间。
此外，机动车辆碰撞警告系统1的处理单元6包括用于基于驾驶员3安全带5的未卷绕量的分析将附加的注意力分散反应时间加到所述预设的驾驶员3反应时间的装置，使得在驾驶员3被确定为注意力分散的情况下更早地提供警告。处理单元6可以例如配置为通过计算用于驾驶员3的标准反应时间计算所述预设的驾驶员3反应时间，然后，增加一些额外时间，例如300ms，以允许驾驶员3反应和动作。
图2示出机动车辆碰撞警告系统1与注意力分散的驾驶员3。当驾驶员坐在引起驾驶员3安全带5比当驾驶员3坐在驾驶员座椅9中处于正常注意力集中位置时实质上更大程度地未卷绕的位置上时，驾驶员3的注意力分散是可检测的。
在本文实施例中，用于确定驾驶员3注意力分散的装置4，6配置为基于驾驶员3安全带5使用的预定时间段执行所述确定的校正。所述预定时间段适当地是在足够长的新的驾驶时段期间的驾驶员3安全带5使用的初始时间段，用以执行可靠的校正。必要的持续时间在各装置之间可以不同，因此可能需要适应装置的特定类型。
根据本文的其它实施例，用于确定驾驶员3注意力分散的装置4，6这样配置以执行所述确定的校正，即，通过设置基于在驾驶员3安全带5使用的预定时间段期间的驾驶员3安全带5解绕的驾驶员3安全带5解绕阈值。设置如上所述的驾驶员3安全带5解绕阈值提供了简单且有效的方式用以区别驾驶员3正常地且最可能注意力集中地坐在所述车辆的驾驶员座椅9中和驾驶员3朝向被放置在车辆内部的遥远区域的一些物体等伸出手并因而可能注意力分散之间的差异。
根据本文其它替代实施例，用于确定驾驶员3注意力分散的装置4，6这样配置以执行所述确定的校正，即，通过设置基于在伴随有驾驶员3的手被检测到在所述车辆的转向盘7上的驾驶员3安全带5使用的预定时间段期间的驾驶员3安全带5解绕的驾驶员3安全带5解绕阈值。检测驾驶员3的手放置在所述车辆转向盘7上可以由例如配置为与转向盘7一体的传感器（未示出）或者配置为检测与转向盘7关联的转向柱（steering column）上的扭矩的一个或多个传感器执行。这些检测手在转向盘上的传感器配置为与机动车辆碰撞警告系统1的处理单元6通讯。在驾驶员3安全带5使用的预定时间段期间驾驶员3被检测到在手放置到转向盘7上的就座位置上将被归类为注意力集中。
根据本文其它替代实施例，用于确定驾驶员3注意力分散的装置4，6这样配置以执行所述确定的校正，即，通过设置基于利用驾驶员监视摄影机8检测到驾驶员3坐在正常的位置上的状态下驾驶员3安全带5使用的预定时间段期间的驾驶员3安全带5解绕的驾驶员3安全带5解绕阈值。将驾驶员监视摄影机8用于所述校正过程在已经将这样的驾驶员监视摄影机8用于其它目的的车辆中提供了节约成本的选择。在驾驶员3安全带5使用的预定时间段期间驾驶员3被检测到处于某一预定的就座位置上将被归类为注意力集中。驾驶员监视摄影机8配置为与机动车辆碰撞警告系统1的处理单元6通讯。
根据本文其它替代实施例，用于确定驾驶员3注意力分散的装置4，6这样配置以执行所述确定的校正，即，通过设置基于利用集成有重量传感器10的驾驶员座椅9检测到驾驶员3坐在正常位置上的状态下驾驶员3安全带5使用的预定时间段期间的驾驶员3安全带5解绕的驾驶员3安全带5解绕阈值。在驾驶员3安全带5使用的预定时间段期间驾驶员3被检测到处于某一预定的就座位置上将被归类为注意力集中。集成有重量传感器10的驾驶员座椅9配置为与机动车辆碰撞警告系统1的处理单元6通讯。可以使用任何数量的重量传感器10，所有重量传感器可以位于驾驶员座椅9的多个位置处。
所有上述实施例还可以包括：与处理单元6一体或分散的装置，用于通过分析驾驶员3操作一个或多个车载信息娱乐系统（未示出）确定额外的驾驶员3注意力分散；和与处理单元6一体或分散的装置，用于将其它额外的注意力分散反应时间添加给所述预设的驾驶员3反应时间。由此能够在驾驶员3被确定为注意力分散和被确定为正在操作一个或多个车载信息娱乐系统的情况下使警告更早地提供。驾驶员3可能例如正将光碟插入CD播放器中或者将目的地输入导航系统中或类似的事情，从而注意力主要集中在所述任务上。关于处理潜在危险的交通状况的能力，以这种方式注意力分散的驾驶员3将得益于由更早的警告提供的额外时间。
另外，所有上述实施例还可以包括用于在警告提供时执行车辆自动制动的装置11，从而给被确定为注意力分散的驾驶员3提供更多时间以处理即将来临的潜在危险的交通状况。用于执行车辆自动制动的装置11可以是与所述车辆的制动系统一体的或者被配置为与所述制动系统通讯。通过车辆自动制动提供的车辆速度的减小将延长机动车辆碰撞警告系统1的预估“碰撞时间（time-to-impact）”并因此给予驾驶员一些额外时间以处理即将来临的潜在危险的交通状况。
上述实施例还可以包括与处理单元6一体或分散的装置，用于在提供机动车辆碰撞警告系统的所述警告的装置2已经被停用（de-activated）和驾驶员3被确定为注意力分散的情况下重新激活装置2。所述车辆的驾驶员3可能在某些情况下希望使由装置2提供的所述听觉和/或视觉警告停用。然而，因为交通状况可能相当迅速地恶化，所以注意力分散的驾驶员可以得益于重新激活的（re-activated）听觉和/或视觉警告，从而能够更好地处理驾驶员3先前未意识到的即将来临的潜在危险的交通状况。
根据本发明还设想包括如上所述的机动车辆碰撞警告系统1的汽车。
如上所述的实施例可以在下述权利要求的范围内改变。
因此，尽管已经示出、描述且指出了本文多个实施例的基本的新特征，但应理解的是本领域技术人员可在形式上、所示装置的细节上及这些装置的操作上做出各种省略、替换和改变。例如，特别希望以基本相同的方式执行基本相同功能以实现相同结果的那些部件和/或方法步骤的所有组合是等同的。此外，应当认识到，作为一般的设计选择，结合本文任何公开形式或实施例被示出和/或描述的所述结构和/或部件和/或方法步骤可被并入任何其它被公开或描述或建议的形式或实施例中。

Claims (10)

1.一种机动车辆碰撞警告系统（1），包括在潜在危险的交通状况之前基于预设的驾驶员（3）反应时间提供碰撞警告的装置（2），其特征在于，所述机动车辆碰撞警告系统还包括：用于通过分析驾驶员（3）安全带（5）的未卷绕量来确定驾驶员（3）注意力分散的确定装置（4，6）；以及用于基于所述驾驶员（3）安全带（5）的未卷绕量的分析将额外的注意力分散反应时间添加给所述预设的驾驶员（3）反应时间的添加装置（6），使得在驾驶员（3）被确定为注意力分散的情况下更早地提供警告。
2.根据权利要求1所述的机动车辆碰撞警告系统（1），其特征在于，用于确定驾驶员（3）注意力分散的所述确定装置（4，6）配置为基于驾驶员（3）安全带（5）使用的预定时间段执行所述确定的校正。
3.根据权利要求2所述的机动车辆碰撞警告系统（1），其特征在于，用于确定驾驶员（3）注意力分散的所述确定装置（4，6）配置为通过设置基于在驾驶员（3）安全带（5）使用的预定时间段期间的驾驶员（3）安全带（5）解绕的驾驶员（3）安全带（5）解绕阈值来执行所述确定的校正。
4.根据权利要求3所述的机动车辆碰撞警告系统（1），其特征在于，用于确定驾驶员（3）注意力分散的所述确定装置（4，6）配置为通过设置基于在驾驶员（3）的手被检测到在所述车辆的转向盘（7）上的情况下驾驶员（3）安全带（5）使用的预定时间段期间的驾驶员（3）安全带（5）解绕的驾驶员（3）安全带（5）解绕阈值来执行所述确定的校正。
5.根据权利要求3所述的机动车辆碰撞警告系统（1），其特征在于，用于确定驾驶员（3）注意力分散的所述确定装置（4，6）配置为通过设置基于在利用驾驶员监视摄影机（8）检测到驾驶员（3）坐在正常位置上的情况下驾驶员（3）安全带（5）使用的预定时间段期间的驾驶员（3）安全带（5）解绕的驾驶员（3）安全带（5）解绕阈值来执行所述确定的校正。
6.根据权利要求3所述的机动车辆碰撞警告系统（1），其特征在于，用于确定驾驶员（3）注意力分散的所述确定装置（4，6）配置为通过设置基于在利用集成有重量传感器（10）的驾驶员座椅（9）检测到驾驶员（3）坐在正常位置上的情况下驾驶员（3）安全带（5）使用的预定时间段期间的驾驶员（3）安全带（5）解绕的驾驶员（3）安全带（5）解绕阈值来执行所述确定的校正。
7.根据上述权利要求1-6中任一项所述的机动车辆碰撞警告系统（1），其特征在于，所述机动车辆碰撞警告系统还包括：用于通过分析驾驶员（3）操作一个或多个车载信息娱乐系统确定额外的驾驶员（3）注意力分散的确定装置（6）；和用于基于驾驶员（3）操作一个或多个车载信息娱乐系统的所述分析将其它额外的注意力分散反应时间添加给所述预设的驾驶员（3）反应时间的添加装置（6），从而在驾驶员被确定为注意力分散和被确定为正在操作一个或多个车载信息娱乐系统的情况下更早地提供警告。
8.根据上述权利要求1-7中任一项所述的机动车辆碰撞警告系统（1），其特征在于，所述机动车辆碰撞警告系统还包括用于在警告提供时执行车辆自动制动的装置（11），从而给被确定为注意力分散的驾驶员（3）提供更多时间以处理即将来临的潜在危险的交通状况。
9.根据上述权利要求1-8中任一项所述的机动车辆碰撞警告系统（1），其特征在于，所述机动车辆碰撞警告系统还包括：装置（6），用于在提供机动车辆碰撞警告系统（1）的警告的装置被停用和所述驾驶员被确定为注意力分散的情况下重新激活所述提供机动车辆碰撞警告系统（1）的警告的装置。
10.一种汽车，其特征在于，包括根据上述权利要求1-9中任一项所述的机动车辆碰撞警告系统（1）。
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