JP7387882B2 - 単軌道の原動機付車両のための間隔制御機能または速度制御機能を実行する方法および装置 - Google Patents
単軌道の原動機付車両のための間隔制御機能または速度制御機能を実行する方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7387882B2 JP7387882B2 JP2022519614A JP2022519614A JP7387882B2 JP 7387882 B2 JP7387882 B2 JP 7387882B2 JP 2022519614 A JP2022519614 A JP 2022519614A JP 2022519614 A JP2022519614 A JP 2022519614A JP 7387882 B2 JP7387882 B2 JP 7387882B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control function
- brake
- function
- driver
- sensor device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 5
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1706—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for single-track vehicles, e.g. motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
- B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
- B60T2201/022—Collision avoidance systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60W2300/36—Cycles; Motorcycles; Scooters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/408—Radar; Laser, e.g. lidar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/12—Brake pedal position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/18—Braking system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
-原動機付車両の前方の周辺区域を検出する周辺区域センサ装置によって、原動機付車両の事故の蓋然性を表す事故蓋然性量が判定され、
-事故蓋然性量の評価を参照して、事故蓋然性が所定の閾値を上回っていることが確認されたケースについて、原動機付車両の運転者非依存的な非常ブレーキプロセスが開始される。
-ブレーキ操作部材の操作強度が第1の閾値を上回っているとき、作動化されている間隔制御機能または速度制御機能をブレーキ操作部材の操作によって運転者により不作動化可能であり、
-単軌道の原動機付車両に取り付けられた周辺区域センサ装置によって単軌道の原動機付車両についての衝突危険性の存在が判定され、
-衝突危険性が存在するとき、第2の閾値を上回る操作強度での運転者によるブレーキ操作部材の操作によって、操作強度に対応するブレーキ強度を運転者非依存的に増強する非常ブレーキアシスト機能が作動化され、
-第2の閾値は第1の閾値よりも低く、
-非常ブレーキアシスト機能の終了後、作動化されている間隔制御機能または速度制御機能が、非常ブレーキアシスト機能の作動化前に存在していた設定をもって運転者非依存的に続行される。
このことは、非常ブレーキアシスト機能を間隔制御機能または速度制御機能に埋め込むことを可能にする。一時的に必要な強いブレーキプロセスが、その強度を間隔制御機能または速度制御機能の枠内では具体化可能でないとき、間隔制御機能または速度制御機能の不作動化が行われることなしに、このブレーキプロセスを運転者により非常ブレーキアシストを利用したうえで実行することができる。
103 ブロック
105 ブロック
106 ブロック
107 ブロック
Claims (7)
- 単軌道の原動機付車両のための間隔制御機能または速度制御機能を実行する方法において、
ブレーキ操作部材の操作強度が第1の閾値を上回っているとき、作動化されている間隔制御機能または速度制御機能をブレーキ操作部材の操作によって運転者により不作動化可能であり(101)、
単軌道の原動機付車両に取り付けられた周辺区域センサ装置によって単軌道の原動機付車両についての衝突危険性の存在が判定され(103)、
衝突危険性が存在するとき、第2の閾値を上回る操作強度での運転者によるブレーキ操作部材の操作によって(105)、操作強度に対応するブレーキ強度を運転者非依存的に増強する非常ブレーキアシスト機能が、間隔制御機能または速度制御機能に優先して作動化され(106)、
前記第2の閾値は前記第1の閾値よりも低く、
非常ブレーキアシスト機能の終了後、作動化されている間隔制御機能または速度制御機能が、非常ブレーキアシスト機能の作動化前に存在していた設定をもって運転者非依存的に続行される(107)、方法。 - 前記第2の閾値が前記第1の閾値よりも低い場合に、衝突危険性が存在するときにのみ、前記第2の閾値を上回る操作強度での運転者によるブレーキ操作部材の操作によって非常ブレーキアシスト機能が作動化されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記ブレーキ操作部材がブレーキペダル、ブレーキレバー、またはブレーキグリップであることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 単軌道の原動機付車両がオートバイであることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記周辺区域センサ装置がレーダセンサ装置、ビデオセンサ装置、ライダーセンサ装置、または超音波センサ装置であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記ブレーキ強度がブレーキ力、ブレーキトルク、またはブレーキ圧であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 請求項1記載の方法を実施するために構成された手段を含んでいる装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019215101.9A DE102019215101A1 (de) | 2019-10-01 | 2019-10-01 | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung einer Abstands- oder Geschwindigkeitsregelungsfunktion für ein einspuriges Kraftfahrzeug |
DE102019215101.9 | 2019-10-01 | ||
PCT/EP2020/072508 WO2021063576A1 (de) | 2019-10-01 | 2020-08-11 | Verfahren und vorrichtung zur durchführung einer abstands- oder geschwindigkeitsregelungsfunktion für ein einspuriges kraftfahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022549928A JP2022549928A (ja) | 2022-11-29 |
JP7387882B2 true JP7387882B2 (ja) | 2023-11-28 |
Family
ID=72145363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022519614A Active JP7387882B2 (ja) | 2019-10-01 | 2020-08-11 | 単軌道の原動機付車両のための間隔制御機能または速度制御機能を実行する方法および装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220281426A1 (ja) |
EP (1) | EP4037941B1 (ja) |
JP (1) | JP7387882B2 (ja) |
CN (1) | CN114430721A (ja) |
DE (1) | DE102019215101A1 (ja) |
WO (1) | WO2021063576A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023053022A1 (ja) * | 2021-09-28 | 2023-04-06 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 制御装置及び制御方法 |
DE102022200404A1 (de) * | 2022-01-14 | 2023-07-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage in einem Fahrzeug, Computerprogrammprodukt, sowie Bremssystem |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004291667A (ja) | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 衝突予防装置 |
JP2011183983A (ja) | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
DE102013226004A1 (de) | 2012-12-18 | 2014-06-18 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit einem eine Bremsassistenzfunktion aufweisenden Fahrerassistenzsystem |
JP2015110411A (ja) | 2011-02-18 | 2015-06-18 | 本田技研工業株式会社 | 運転者の挙動に応答するシステムおよび方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2964632B1 (fr) * | 2010-09-09 | 2012-10-19 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de gestion d'un systeme d'aide a la conduite couple a un systeme d'aide au freinage d'un vehicule automobile confronte a un risque de collision |
US9292471B2 (en) * | 2011-02-18 | 2016-03-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Coordinated vehicle response system and method for driver behavior |
US9751534B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-09-05 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for responding to driver state |
DE102015217256A1 (de) | 2015-09-10 | 2017-03-16 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Notbremsvorgangs bei einem einspurigen Kraftfahrzeug |
WO2018061095A1 (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 本田技研工業株式会社 | 車両 |
-
2019
- 2019-10-01 DE DE102019215101.9A patent/DE102019215101A1/de active Pending
-
2020
- 2020-08-11 US US17/637,528 patent/US20220281426A1/en active Pending
- 2020-08-11 CN CN202080068944.6A patent/CN114430721A/zh active Pending
- 2020-08-11 EP EP20757846.9A patent/EP4037941B1/de active Active
- 2020-08-11 WO PCT/EP2020/072508 patent/WO2021063576A1/de unknown
- 2020-08-11 JP JP2022519614A patent/JP7387882B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004291667A (ja) | 2003-03-25 | 2004-10-21 | Aisin Seiki Co Ltd | 衝突予防装置 |
JP2011183983A (ja) | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2015110411A (ja) | 2011-02-18 | 2015-06-18 | 本田技研工業株式会社 | 運転者の挙動に応答するシステムおよび方法 |
JP2017200822A (ja) | 2011-02-18 | 2017-11-09 | 本田技研工業株式会社 | 運転者の挙動に応答するシステムおよび方法 |
DE102013226004A1 (de) | 2012-12-18 | 2014-06-18 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit einem eine Bremsassistenzfunktion aufweisenden Fahrerassistenzsystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022549928A (ja) | 2022-11-29 |
DE102019215101A1 (de) | 2021-04-01 |
EP4037941A1 (de) | 2022-08-10 |
WO2021063576A1 (de) | 2021-04-08 |
EP4037941B1 (de) | 2023-10-11 |
CN114430721A (zh) | 2022-05-03 |
US20220281426A1 (en) | 2022-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5330521B2 (ja) | 衝突の場合における車両ブレーキ装置の調節方法 | |
JP5197572B2 (ja) | 安全機能の作動解除のための装置及び方法 | |
JP2689233B2 (ja) | 自動制動過程の開始感度を決定する方法 | |
US9956959B2 (en) | Method for controlling a delay device of a vehicle | |
JP5279916B2 (ja) | 衝突の場合における車両ブレーキ装置の調節方法および装置 | |
US10773647B2 (en) | Method for triggering an automatic emergency braking process with variable warning time period | |
JP7387882B2 (ja) | 単軌道の原動機付車両のための間隔制御機能または速度制御機能を実行する方法および装置 | |
CN108688630B (zh) | 用于通过制动踏板将触觉上的信息输出给机动车的驾驶员的方法和装置 | |
KR20120094095A (ko) | 발진 시 차량의 운전자를 지원하기 위한 비상 브레이크 지원 시스템 | |
JPH11235969A (ja) | 車両ブレーキ装置の制御方法及び装置 | |
JP7489982B2 (ja) | 二輪車両で自律制動を実行するための方法および装置 | |
JP2004203387A5 (ja) | ||
US9393937B2 (en) | Method for operating a braking system of a vehicle, braking system | |
US20150251638A1 (en) | Method and Device for Operating a Vehicle and Vehicle Having Such a Device | |
US20200290602A1 (en) | Method and device for controlling movement for a single-track motor vehicle | |
US10414399B2 (en) | Control unit and method for preventing an undesired vehicle motion | |
JP2022536324A (ja) | 二輪自動車で自律制動を実行するための方法および装置 | |
JP2018136813A (ja) | 警告発生装置およびブレーキ制御装置 | |
CN108297856B (zh) | 在开动过程中用于对机动车进行速度限制的方法和装置 | |
US20240157942A1 (en) | Method and device for deactivating an assisted or automated driving function | |
JP7503204B2 (ja) | 車両を固定する方法 | |
JP2024034044A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、及び運転支援プログラム | |
JP2023537405A (ja) | 車両を固定する方法 | |
JP6166704B2 (ja) | 車両制動制御装置 | |
US20210146918A1 (en) | Method and control unit for activating an emergency braking function of a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220328 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230420 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230426 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230710 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230919 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7387882 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |