KR102160964B1 - Ｅｐｂ 시스템의 고장 진단 방법 - Google Patents

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Abstract

EPB 시스템의 고장 진단 방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 EPB 시스템의 고장 진단 방법은 제어부가 차량의 시동이 온되어 전압이 인가되면, 전자식 주차 브레이크의 고장 진단을 수행하고, 엔진제어부를 통해 엔진 상태를 판단하는 단계와 상기 엔진 상태 판단 결과에 따라 상기 고장 진단을 일시 중지시키거나 상기 고장 진단을 계속 수행하는 단계 및 상기 고장 진단의 결과에 따라 전자식 주차 브레이크의 고장 여부를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

ＥＰＢ 시스템의 고장 진단 방법{METHOD FOR FAULT DIAGNOSIS OF ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM}
본 발명은 EPB 시스템의 고장 진단 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake System, EPB)의 고장 진단 시 엔진 상태를 반영하여 고장을 진단함으로써 진단 정확도를 높일 수 있는 EPB 시스템의 고장 진단 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템은 EPB 액츄에이터 속에 내장되어 있는 모터를 이용 케이블을 잡아당기거나 풀어서 후륜의 DIH(Drum in hat) 브레이크를 작동시키는 시스템이다. 이러한 DIH 브레이크는 비탈길 등의 열악한 주차조건에서 탁월한 주차성능을 발휘한다.
EPB 액츄에이터의 내부 구성을 간략하게 살펴보면, 전자 제어 유니트(ECU)에는 사용자의 입력 및 차량의 상태를 파악하여 동작 상태를 결정하는 마이크로 컨트롤러(MCU)가 내장되어 있으며, 마이크로 컨트롤러의 제어에 따라 모터의 동작속도 및 토크를 조정할 수 있다. 이때의 모터는 일반적으로 DC 모터를 사용하며, 전자 제어 유니트는 모터를 구동시키기 위해서 10A 가량의 전류를 흘려주게 되며, 차축의 부하에 따라(예 : 차량이 오르막 또는 내리막길에서 주차할 경우) 최대 50A 가량의 전류 용량을 흘릴 수 있도록 구성되어 있다.
이러한 전자식 주차 브레이크(EPB)는 종래 주차 브레이크를 이용해서 사용자가 손으로 조작하는 방법 대신 간단한 버튼 동작으로 주차 브레이크 작동이 가능하며, 일반 공로 주행 시 자동 모드(Auto mode)로 설정해 놓은 후 2초 이상 풋 브레이크를 밟고 있으면 자동으로 주차 브레이크를 작동시키도록 함으로써 운전자는 풋 브레이크를 밟지 않고도 차량을 정지 상태로 유지할 수 있기 때문에 도심의 차량 정체 시 다리의 피로감을 경감시킬 수 있는 것이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0116782호(2010.11.02. 공개, 발명의 명칭 : 전자식 주차 브레이크의 고장 진단방법)에 개시되어 있다.
이와 같은 전자식 주차 브레이크(EPB) 시스템을 장착한 차량은, 전원이 인가될 경우 시스템의 정상 동작 여부를 파악하기 위한 고장 진단을 수행한다.
그러나 이때, 엔진 상태에 따라 차량으로부터 공급되는 전원 상태를 고려하지 않고 고장 감지를 수행하기 때문에, 공급되는 전원이 안정적인 IGN ON 또는 정상 시동(엔진 Running) 상태일 경우에는 문제가 없으나 차량의 시동을 걸기 위해 전류 소비가 많고 전압자체가 불안정한 모터 시동(Canking) 상태에서는 저전압에 의한 타유닛의 신호 수신 불가를 유닛에 대한 고장으로 오진단 하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 진단 수행시, 엔진 상태에 따라 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 진단을 수행하여, 저전압 상태에서의 오진단 가능성을 배제시킴으로써 진단 정확도를 높일 수 있도록 하는 EPB 시스템의 고장 진단 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 초기 전원이 공급되는 IGN ON 시 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 진단을 수행하고, 모터 시동(Canking) 상태에서는 고장 진단 수행을 중지시켰다가, 전압 안정화가 되는 정상 시동(Running) 상태에 전자식 주차 브레이크 시스템이 정상화 되면 다시 고장 진단을 수행하여 정상일 경우, 과거 고장 코드 내역을 초기화시키는 EPB 시스템의 고장 진단 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 EPB 시스템의 고장 진단 방법은, 제어부가 차량의 시동이 온되어 전압이 인가되면, 전자식 주차 브레이크의 고장 진단을 수행하고, 엔진제어부를 통해 엔진 상태를 판단하는 단계; 상기 엔진 상태 판단 결과에 따라 상기 고장 진단을 일시 중지시키거나 상기 고장 진단을 계속 수행하는 단계; 및 상기 고장 진단의 결과에 따라 전자식 주차 브레이크의 고장 여부를 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 고장 진단을 일시 중지시키는 단계는, 상기 판단된 엔진 상태가 모터 시동 상태인 경우, 상기 고장 진단을 일시 중지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 고장 진단을 계속 수행하는 단계는, 상기 판단된 엔진 상태가 정상 시동 상태인 경우, 상기 고장 진단을 계속 수행하는 단계; 및 상기 고장 진단의 결과 고장이 아닌 경우, 상기 고장 진단의 결과를 초기화시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 전자식 주차 브레이크의 고장 여부를 표시하는 단계는, 상기 고장 진단의 결과가 고장인 경우, 해당 고장코드 및 경고등을 점등하여 고장을 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 엔진 상태를 판단하는 단계는, 상기 제어부가 상기 엔진제어부와 CAN통신하여 상기 엔진 상태를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 EPB 시스템의 고장 진단 방법은 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 진단 수행시, 엔진 상태에 따라 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 진단을 수행하여, 저전압 상태에서의 오진단 가능성을 배제시킴으로써 진단 정확도를 높일 수 있어, 상품성 및 소비자 만족도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다른 목적은, 전원 상태에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 진단 수행 여부를 소프트웨어로 구현함으로써 부품의 변경이 불필요하여 양산 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템의 고장 진단 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템의 고장 진단 장치에서 엔진 상태를 설명하기 위한 참고도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템의 고장 진단 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템의 고장 진단 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템의 고장 진단 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템의 고장 진단 장치에서 엔진 상태를 설명하기 위한 참고도면이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면 알 수 있듯이 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템의 고장 진단 장치는, 엔진제어부(10), 제어부(20), 전자식 주차 브레이크 시스템(30) 및 표시부(40)를 포함한다.
엔진제어부(10)는 차량 엔진의 현재 상태를 판단한다.
도 2에서와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템의 고장 진단 장치에서, 엔진 상태는 초기 전원이 공급되어 전압이 안정적으로 유지되는 IGN ON 상태(A)와, 엔진 시동을 걸기 위하여 시동 모터를 돌리는 구간으로 전압이 저전압이고 불안정한 상태인 모터 시동(Canking) 상태(B)와, 정상적으로 시동이 걸려 전압이 안정적으로 유지되는 정상 시동(Running) 상태(C)로 구분하여 전압에 따라 판단할 수 있다.
제어부(20)는 차량의 시동 온(IGN ON)에 따라 전원이 온(ON)되면, 전자식 주차 브레이크 시스템(30)을 제어하여 전자식 주차 브레이크의 고장 진단을 수행한다.
또한, 제어부(20)는 엔진제어부(10)를 통해 엔진 상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 전자식 주차 브레이크의 고장 진단을 일시 중지시키거나, 전자식 주차 브레이크의 고장 진단을 계속 수행할지 여부를 판단한다.
이때, 제어부(20)는 엔진제어부(10)와 CAN 통신을 통해 엔진 상태를 수신하고, 정확히는 EMS(Engine Management System)로부터 송신되는 CAN 신호를 수신하여 엔진 상태가 IGN ON 상태인지, 모터 시동(Cranking) 상태인지 아니면 정상 시동(Running) 상태인지 판단한다.
판단결과, 엔진 상태가 정상 시동 상태가 아닌 경우 즉, 모터 시동 상태인 경우, 전자식 주차 브레이크의 고장 진단 수행을 일시 중지시킨다.
또한, 엔진 상태가 정상 시동 상태인 경우, 전자식 주차 브레이크의 고장 진단을 계속 수행하여, 고장 진단의 결과에 따라 고장 여부를 판단하고, 고장이면 표시부(40)를 통해 해당 고장코드 및 경고등을 점등시켜 고장을 표시하도록 한다.
만약, 고장이 아니면 제어부(20)는 고장 진단의 결과를 초기화시킨다.
자세히는, 차량에 전원 온 되면서 수행되는 전자식 주차 브레이크의 고장 진단의 결과가 고장으로 판단된 후, 엔진 상태를 판단하여 엔진 상태가 정상 시동 상태인 경우 계속해서 수행된 전자식 주차 브레이크의 고장 진단의 결과가 고장이 아닌것으로 판단되면, 고장으로 판단되었던 과거 고장 진단의 결과를 초기화 시킨다.
즉, 엔진 상태가 모터 시동 상태인 경우 전자식 주차브레이크의 고장 진단을 일시 중지시켰다가 엔진 상태가 정상 시동 상태로 전압이 안정화되면, 전자식 주차브레이크의 고장 진단을 계속 수행함으로써 진단 정확도가 향상되도록 한다.
표시부(40)는 제어부(20)의 판단 결과에 따라 해당 고장코드 및 경고등을 점등시켜 고장을 표시한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템의 고장진단 방법에 의하면 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 진단 수행시, 엔진 상태에 따라 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 진단을 수행하여, 저전압 상태에서의 오진단 가능성을 배제시킴으로써 진단 정확도를 높일 수 있어, 상품성 및 소비자 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명은, 전원 상태에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 진단 수행 여부를 소프트웨어로 구현함으로써 부품의 변경이 불필요하여 양산 비용을 절감할 수 있다.
즉, 초기 전원이 공급되는 IGN ON 시 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 진단을 수행하고, 모터 시동(Canking) 상태에서는 고장 진단 수행을 일시 중지시켰다가, 전압 안정화가 되는 정상 시동(Running) 상태에 전자식 주차 브레이크 시스템이 정상화 되면 계속해서 고장 진단을 수행하여 정상일 경우, 과거 고장 코드 내역을 초기화시키는 단계를 소프트웨어로 구현함으로써 양산 비용을 절감할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EPB 시스템의 고장진단 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도로써, 이를 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다.
먼저, 제어부(20)가 차량의 시동 온(IGN ON)에 따라 전원이 온(ON)되면(S10), 전자식 주차 브레이크 시스템(30)을 제어하여 전자식 주차 브레이크의 고장 진단을 수행하고(S20), 엔진제어부(10)를 통해 엔진 상태를 판단한다(S30).
이때, 제어부(20)는 엔진제어부(10)로부터 CAN 통신을 통해 엔진 상태를 수신하고, 정확히는 EMS(Engine Management System)로부터 송신되는 CAN 신호를 수신하여 엔진 상태가 IGN ON 상태인지, 모터 시동(Cranking) 상태인지 아니면 정상 시동(Running) 상태인지 판단한다.
S30 단계에서 판단된 엔진 상태가 정상 시동 상태가 아닌 경우 즉, 모터 시동 상태인 경우, 전자식 주차 브레이크의 고장 진단 수행을 일시 중지시키고, S30단계로 회귀하여 엔진제어부(10)를 통해 엔진 상태를 판단한다(S31).
S30 단계에서 판단된 엔진 상태가 정상 시동 상태인 경우, 전자식 주차 브레이크의 고장 진단을 계속 수행한다(S40).
S40 단계의 고장 진단의 결과에 따라 고장 여부를 판단하고(S50), 고장이면 표시부(40)를 통해 해당 고장코드 및 경고등을 점등시켜 고장을 표시한다(S60).
또한, S50 단계의 판단 결과, 고장이 아니면, 고장 진단의 결과를 초기화시킨다(S51).
자세히는, 차량에 전원 온되면서 수행되는 전자식 주차 브레이크의 고장 진단의 결과가 고장으로 판단된 후, 엔진 상태를 판단하여 엔진 상태가 정상 시동 상태인 경우 계속해서 수행된 전자식 주차 브레이크의 고장 진단의 결과가 고장이 아닌것으로 판단되면, 고장으로 판단되었던 과거 고장 진단의 결과를 초기화 시킨다.
즉, 엔진 상태가 모터 시동 상태인 경우 전자식 주차브레이크의 고장 진단을 일시 중지시켰다가 엔진 상태가 정상 시동 상태로 전압이 안정화되면, 전자식 주차브레이크의 고장 진단을 계속 수행함으로써 진단 정확도가 향상되도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 EPB 시스템의 고장진단 방법에 의하면 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 진단 수행시, 엔진 상태에 따라 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 진단을 수행하여, 저전압 상태에서의 오진단 가능성을 배제시킴으로써 진단 정확도를 높일 수 있어, 상품성 및 소비자 만족도를 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명은, 전원 상태에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 진단 수행 여부를 소프트웨어로 구현함으로써 부품의 변경이 불필요하여 양산 비용을 절감할 수 있다.
즉, 초기 전원이 공급되는 IGN ON 시 전자식 주차 브레이크 시스템의 고장 진단을 수행하고, 모터 시동(Canking) 상태에서는 고장 진단 수행을 일시 중지시켰다가, 전압 안정화가 되는 정상 시동(Running) 상태에 전자식 주차 브레이크 시스템이 정상화 되면 다시 고장 진단을 수행하여 정상일 경우, 과거 고장 코드 내역을 초기화시키는 단계를 소프트웨어로 구현함으로써 양산 비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 엔진제어부 20 : 제어부
30 : 전자식 주차 브레이크 시스템 40 : 표시부

Claims (5)

  1. 제어부가 차량의 시동이 온되어 전압이 인가되면, 전자식 주차 브레이크의 고장 진단을 수행하고, 엔진제어부를 통해 엔진 상태를 판단하는 단계;
    상기 엔진 상태 판단 결과에 따라 상기 고장 진단을 일시 중지시키거나 상기 고장 진단을 계속 수행하는 단계; 및
    상기 고장 진단의 결과에 따라 전자식 주차 브레이크의 고장 여부를 표시하는 단계; 를 포함하고,
    상기 고장 진단을 일시 중지시키는 단계는
    상기 판단된 엔진 상태가 모터 시동 상태인 경우, 상기 고장 진단을 일시 중지시키고,
    상기 고장 진단을 계속 수행하는 단계는
    상기 판단된 엔진 상태가 정상 시동 상태인 경우, 상기 고장 진단을 계속 수행하는 단계; 및
    상기 고장 진단의 결과 고장이 아닌 경우, 상기 차량의 시동이 온되어 전압이 인가되면서 수행된 상기 전자식 주차 브레이크의 고장 진단의 결과를 초기화시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 EPB 시스템의 고장진단 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 전자식 주차 브레이크의 고장 여부를 표시하는 단계는
    상기 고장 진단의 결과가 고장인 경우, 해당 고장코드 및 경고등을 점등하여 고장을 표시하는 것을 특징으로 하는 EPB 시스템의 고장진단 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 엔진 상태를 판단하는 단계는
    상기 제어부가 상기 엔진제어부와 CAN통신하여 상기 엔진 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 EPB 시스템의 고장진단 방법.
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