CN107395660A - 通信连接方法、装置、终端用户设备、系统和机动车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于建立在机动车(4)和移动式终端用户设备(6)之间的通信连接的方法，其中，所述移动式终端用户设备(6)和/或所述机动车(4)向所述机动车(4)和/或所述移动式终端用户设备(6)发送用于建立在所述机动车(4)和所述移动式终端用户设备(6)之间的通信连接(12)的要求，其中，检查所述移动式终端用户设备(6)是否被设置用于输出从所述机动车(4)向所述移动式终端用户设备(6)发送的转交指示，其中，‑当检查通过时，就建立在所述机动车(4)和所述移动式终端用户设备(6)之间的通信连接，‑当检查没通过时，就不建立在所述机动车(4)和所述移动式终端用户设备(6)之间的通信连接。本发明还涉及一种计算机程序产品、一种移动式终端用户设备、一种系统以及一种机动车。

Description

通信连接方法、装置、终端用户设备、系统和机动车
技术领域
本发明涉及一种用于建立机动车和移动式终端用户设备之间通信连接的方法、一种相应的装置、一种计算机程序产品、一种移动式终端用户设备、一种系统以及一种机动车。
背景技术
可以预见到，在未来机动车能在更大的距离上自动行驶。
在自动行驶期间机动车的驾驶员被许可把时间和精力用于其他事务、例如阅读、写字、听音乐、娱乐或者其他活动。这些活动中有许多是在电子设备上进行的，例如在移动电话、平板电脑(具有触摸感应式屏幕的电脑、大多没有键盘)、笔记本(移动电脑)、智能手表(联网的、戴在手腕上的小型电脑)或者类似物上。
然而会出现这种情况，即其中驾驶员必须承担对机动车的控制。在一些情况中需要一种人类的决策机构。还能预见到的是，确定的区域、例如市内由于可能的对行人的威胁而不准许自动驾驶。这些情况可以是被计划的、例如在驶入封闭式居民区时，或者是计划外的、例如当出现需要驾驶员的决定的危险情况时。
因此需要给驾驶员必须再次承担对机动车的控制的指示。一种这样的指示必须能可靠地被驾驶员感知。
专利文献US 9,134,729 B1公开了一种用于使得车辆的控制从驾驶员转交给能自动行驶的车辆的控制装置的方法，以及从该控制装置向驾驶员转交控制的方法。在控制电脑不再能实现车辆的控制的情况中，通过在车辆控制台上的颜色信号或者通过声音信号警告驾驶员。
在下述情况中会带来问题，即在其它活动、例如阅读、写字或者听音乐时驾驶员的注意力是与具体情况相关的并且驾驶员没有看向视觉警告信号的方向或者通过声波作用被转向。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，改进开始所述种类的方法、计算机程序产品、移动式终端用户设备、系统以及机动车，使得能用比迄今为止更高的感知指示的可靠度向驾驶员传递转交指示。
上述技术问题通过按照本发明的技术方案、即建立机动车和移动式终端用户设备之间通信连接的方法、计算机程序产品、移动式终端用户设备、系统以及机动车解决。进一步的设计方案是从属权利要求的内容。
下面说明一种用于建立在机动车和移动式终端用户设备之间的通信连接的方法，其中，移动式终端用户设备和/或机动车向机动车和/或移动式终端用户设备发送用于建立在机动车和移动式终端用户设备之间的通信连接的要求，其中，检查移动式终端用户设备是否被设置用于输出从机动车向移动式终端用户设备发送的转交指示，其中，
-当检查通过时，就建立在机动车和移动式终端用户设备之间的通信连接，
-当检查没通过时，就不建立在机动车和移动式终端用户设备之间的通信连接。
以这种方式确保，对于有自动行驶能力的机动车，仅在移动式终端用户设备能给出转交指示时移动式终端用户设备才能通过通信连接使用机动车设施。否则就拒绝机动车设施的使用、例如移动热点或者通过机动车播放存储在移动式终端用户设备上的媒体。
按照改进设计方案，所述检查也可以在建立通信连接之后、例如有规律地进行，并且在条件不再满足时再取消连接。
相应的移动式终端用户设备可以是移动电话、平板电脑、电脑、尤其可穿戴式电脑、智能手表或者类似物。相应的移动式终端用户设备可以用按照现有技术已知的方式建立通信连接，例如通过LAN连接。也可以通过USB或者其他接口传递形成与移动式终端用户设备通信的数据。通信连接可以据此通过不同的协议和/或标准建立。移动式终端用户设备可以从机动车取下和可以是驾驶员或者他人的个人设备或者在机动车外部也可以使用的单元。
在改进的设计方案中可以规定，当检查通过时，机动车生成转交指示并且借助通信连接向移动式终端用户设备发送，其中，移动式终端用户设备对驾驶员能感知地输出转交指示。
然后在合适的时间，驾驶员可以接管对能自动行驶的机动车的控制并且以此结束自动行驶的模式。
在本方法内，转交信号被生成并且借助通信连接向移动式终端用户设备发送并且在移动式终端用户设备上输出。当驾驶员专注于用移动式终端用户设备的活动、例如在移动电话、平板电脑或者笔记本上阅读、写字或者听音乐时，通过在该移动式终端用户设备上输出转交指示就比仅在自动行驶的机动车内输出更可靠地获得驾驶员的注意力，因为该输出在驾驶员正在关注的媒体上进行。
按照进一步可能的改进设计方案，转交指示可以视觉和/或听觉地输出。通过视觉的指示可以在所有读写活动中得到驾驶员的注意。另外，听觉的输出可以实现使得已经把眼闭上的驾驶员或者全神贯注于听东西的驾驶员注意即将到来的指示。还可以产生触觉式的要求，例如基于多种规定的振动模式。不同的输出形式可以被组合。视觉的、听觉的和/或触觉式的指示的相应的组合输出提升被驾驶员感知的可能性。
按照另外的改进设计方案，在移动式终端用户设备上可以存储计算机程序产品并且在计算单元中载入和执行，其中，计算机程序产品处理并且在移动式终端用户设备上输出转交指示。在平板电脑、智能手表或者移动电话的情况中，计算机程序产品可以是在移动式终端用户设备上运行的APP。这种计算机程序产品例如可以是对在机动车和移动式终端用户设备之间的通信连接的前提。计算机程序产品可以在乘入机动车或者机动车启动时自动地从存储器加载和运行。
按照一种另外的进一步设计方案，计算机程序产品可以在移动式终端用户设备中具有资源优先级。以这种方式可以确保在移动式终端用户设备的处理器忙于其他需要很多资源的任务、例如电脑游戏时也向驾驶员输出转交指示。相反地，通过资源优先级可以确保始终有足够的资源用于处理和输出转交指示。资源优先级也意味着相对于输出媒体(例如屏幕、扬声器或者耳机连接或者振动信号)的其他进程被后置和可以输出转交指示。转交指示也可以如下所述地具有资源优先级，即相应地改变音量和亮度以及振动强度，以便确保被驾驶员感知。
在另一种进一步的设计方案中可以规定，转交指示通过固定在机动车上的通信系统输出。因而，转交指示可以平行地即在移动式终端用户设备上也在机动车内输出，这提升了感知可能性。以此可以实现转交指示被可能位于机动车内的其他乘员感知。
按照另一种进一步的设计方案，通信连接无线地实施，其中，无线地发送转交指示。无线的通信连接可以在机动车启动的瞬间自动建立。由此可以在(例如因为驾驶员遗忘而)未建立有线连接的通信连接时也可以给出转交指示。
在另一种进一步的设计方案中可以规定，转交指示在多个移动式终端用户设备上并行输出。这要求机动车已经与多个移动式终端用户设备并行地建立通信连接或者至少一个移动式终端用户设备与机动车已经建立通信连接并且终端用户设备之间已经建立通信连接。因为机动车的驾驶员经常具有和随身携带多个移动式终端用户设备、例如一个移动电话和一个移动电脑，所以以这种方式可以在多个这种设备上输出转交指示，这提升了使得转交指示在驾驶员正在用的移动式终端用户设备输出的可能性。
按照进一步的设计方案，转交指示可以是转交要求。这种转交要求可以例如存在于紧急情况或者潜在危险提高的情况的范围中，其中驾驶员应当暂时承担对机动车的控制。由此可以实现转交要求的及时的感知。
备选于此地，转交指示也可以具有预告的形式，例如，因为在可见的时间段内和/或在可见的距离内必须结束自动驾驶，可能的原因是机动车将驶入封闭的居民区。
在进一步的设计方案中可以规定，当检查未通过时不激活自动行驶模式。因而可以防止转交指示不能显示在移动式终端用户设备上。
本发明的第一个独立内容涉及一种装置，该装置用于建立在机动车和移动式终端用户设备之间的通信连接，其中，移动式终端用户设备和/或机动车具有用于向机动车和/或向移动式终端用户设备发送与机动车建立通信连接的要求的器件，其中，规定有检查器件，检查器件用于检查移动式终端用户设备是否被设置用于输出从机动车向移动式终端用户设备发送的转交指示，其中，规定有选择器件，选择器件被设计用于，
-当检查通过时，就建立在机动车和移动式终端用户设备之间的通信连接，
-当检查没通过时，就不建立在机动车和移动式终端用户设备之间的通信连接。
按照第一种可能的改进设计方案，器件用于向机动车的驾驶员转交自动行驶机动车的控制，其中规定有用于建立在机动车和移动式终端用户设备之间的通信连接的器件，其中，在机动车中规定有用于生成转交指示的器件，其中，通信连接被设置用于，向移动式终端用户设备发送转交指示，其中，移动式终端用户设备具有用于以驾驶员能感知的方式输出转交指示的器件。
在进一步的可能的设计方案中，用于能感知地输出转交指示的器件是视觉的、听觉的和/或触觉式的器件。
在另一种进一步的设计方案中，在移动式终端用户设备上可以载入和执行计算机程序产品，其中，移动式终端用户设备具有用于通过计算机程序产品处理转交指示和用于输出转交指示的器件。
按照另一种进一步的设计方案，移动式终端用户设备可以具有用于向计算机程序产品分配资源优先级的器件。
在另一种进一步的设计方案中，机动车可以具有用于输出转交指示的通信系统。
按照另一种设计方案，用于建立通信连接的器件可以是无线的通信器件，其中，转交指示可以通过无线的通信器件发送。
按照另一种进一步的设计方案，可以存在多个移动式终端用户设备，其中，用于建立通信连接的器件设置用于与多个移动式终端用户设备建立通信连接，其中，通信器件设置用于并行地向多个移动式终端用户设备发送转交指示，其中，多个移动式终端用户设备具有输出转交指示的器件。
在另一种进一步的设计方案中可以规定，用于通信的器件构造为向一个或者多个移动式终端用户设备发送转交要求。
本发明的另一个独立的内容涉及一种计算机程序产品，其具有计算机可读的存储介质，在存储介质上植入指令，当指令被计算单元执行时，该指令使得计算单元被设置用于执行前述方法。由此可以通过相应的计算机程序产品实现转交指示的可靠的输出。
本发明的另一个独立的内容涉及一种移动式终端用户设备，其具有前述种类的计算机程序产品。相应地配备的移动式终端用户设备可以借助计算机程序产品输出转交指示或者转交要求。
按照移动式终端用户设备的第一个进一步的设计方案，移动式终端用户设备可以是移动电话、平板电脑、笔记本、电子书阅读器、音乐播放器或者智能手表。
本发明的另一个独立的内容涉及一种系统，其具有前述种类的移动式终端用户设备和具有带计算机可读存储介质的计算机程序产品的机动车，在存储介质上植入指令，当指令被计算单元执行时，该指令使得计算单元被设置用于执行前述方法。相应的系统具有移动式终端用户设备以及机动车，其被设置用于相互达成通信连接并且通过通信连接输出转交指示。
本发明的另一个独立的内容涉及一种前述种类系统的机动车。这种机动车可以借助移动式终端用户设备向驾驶员输出通信指示。
在机动车的第一个进一步的设计方案中可以规定用于自动行驶的装置和用于建立与移动式终端用户设备的通信连接的通信器件。用于自动行驶的装置可以具有用于介入机动车的控制器件的装置，例如转向器、油门和制动器以及变速器。该装置可以具有用于交通监控的其它传感器，例如摄像头、雷达、视觉雷达和类似物。该装置还可以包括导航系统，以便建立导航连接。
附图说明
进一步的特征和细节由下面的详细描述至少一个实施例的说明(必要时参照附图)中得出。所述和/或所示的特征自身或者以任意有意义的组合构成本发明的内容、必要时与权利要求无关，并且可以尤其附加地构成一个或者多个分开的申请。相同、相似或者功能相同的部件具有相同的附图标记。附图中：
图1示出具有机动车和移动式终端用户设备的系统；
图2示出图1的移动式终端用户设备的放大示图；
图3示出移动式终端用户设备和机动车之间的第一耦连的流程图；
图4示出本方法的流程图。
具体实施方式
图1示出系统2,其具有机动车4和移动式终端用户设备6、在此为移动电话。
机动车4具有用于自动行驶的装置8，例如相应的控制设备以及配属的传感器和执行器、即摄像机、雷达、视觉雷达以及发动机和变速器控制、制动器控制、转向执行器和类似物。
机动车4还具有用于建立与移动式终端用户设备6的通信接口14的通信连接12(虚线所示)的通信接口10。相应的接口10、14例如可以通过WLAN模块实现。
自动控制器8具有处理器16以及存储器18。处理器16和存储器18用于存储和运行用于产生和借助通信接口10输出转交指示的计算机程序产品。
移动式终端用户设备6具有处理器20以及存储器22，其用于存储和执行用于接收和用于感知地输出转交指示的计算机程序产品。移动式终端用户设备6为执行的计算机程序产品分派资源优先级。如图2所示，通过移动式终端用户设备6产生相应地可被感知的转交指示，其可以是视觉的、听觉的和/或触觉式的。
机动车具有通信装置24，转交指示同样可以通过通信装置24输出。通信装置24可以是视觉的和/或听觉的、例如可以动用扬声器和显示器。
图2以放大视图示出移动式终端用户设备6。
移动式终端用户设备6具有屏幕30，在屏幕30上正在写电子邮件。电子邮件占据了屏幕30的最大的空间。在产生和向移动式终端用户设备6发送转交指示后产生视觉的转交指示32，按照转交指示机动车4的控制应当被接管。
视觉的转交信号32可以以加有颜色的文字或者符号形式呈现。此外通过扬声器34进行并行的输出。
图3示出在移动式终端用户设备6和机动车4之间第一耦连的流程图。
在第一步骤中，移动式终端用户设备6和机动车4建立临时通信连接、例如通过WLAN。
在进一步的步骤中，通过为此配设的显示器和输入元件要求机动车4的驾驶员接受在移动式终端用户设备6上安装相应的程序、通常称作APP，其可以实现显示转交要求。
若机动车4的驾驶员不同意，则不允许移动式终端用户设备6与机动车4的耦连，使得移动式终端用户设备6不能使用由机动车4提供的设施，其根据设计方案可以包括机动车功能的控制可能性、流媒体功能(媒体内容从机动车4向移动式终端用户设备6的及反向的传输)、通过机动车4的大功率发送和接收功能访问互联网等等。
若驾驶员同意，则在移动式终端用户设备6上安装相应的程序。为此可能需要在移动式终端用户设备上进一步的步骤，例如下载程序和安装的执行或者授权。
接着检查程序是否已被成功安装。若没有成功安装，则不允许移动式终端用户设备6与机动车4之间的耦连。若程序成功安装，则允许耦连和将来的耦连。
图4示出本方法的流程图。
在第一步骤中，移动式终端用户设备6提出用于建立与机动车4的通信连接12的要求。该要求也可以从机动车4向移动式终端用户设备6提出。
在第二步骤中检查移动式终端用户设备6是否被设置用于输出从机动车4向移动式终端用户设备6发送的转交指示。
当检查通过时，就在下一步骤中建立机动车4和移动式终端用户设备6之间的通信连接。
在上述情况的第一种情况中，在进一步的步骤中在自动行驶状态中产生转交指示。
转交指示可以是正常的转交指示或者由于危险情况而必要的转交要求。
在后续步骤中，转交要求被移动式终端用户设备处理和输出。
在后续步骤中，驾驶员接过对机动车的控制。
与此同时地，转交指示也可以通过机动车4的通信装置24输出。
若有多个移动式终端用户设备与机动车耦连，则转交指示可以在多个移动式终端用户设备上并行地输出。
当在第二步骤中的检查未通过时，不建立机动车4和移动式终端用户设备之间的通信连接。
在此情况中在有些设计方案中在下个步骤中阻止激活自动行驶模式。
尽管详细地通过实施例进一步显示和阐述了本发明的内容，但本发明并非被公开的实施例所限制，技术人员可以由此导出其他的变型设计方案。因此清楚的是，存在多种变型设计方案可能性。同样清楚的是，举例所述的实施方式仅是示例，其不以任何方式理解成本发明的保护范围、应用可能性或者配置的限制。确切地说，上述说明和附图说明使得技术人员能够具体地实施示例性的实施方式，其中，了解公开的发明构思的技术人员可以在不脱离由权利要求和其等效法律内容、例如说明书中的进一步阐述所确定的保护范围的条件下，在例如单独的、在示例性实施例中所述元件的功能或者布置方面进行各种改变。
附图标记列表
2 系统
4 机动车
6 移动式终端用户设备
8 用于自动行驶的装置
10 通信接口
12 通信连接
14 通信接口
16 处理器
18 存储器
20 处理器
22 存储器
24 通信装置
30 电子邮件
32 转交指示
34 扬声器

Claims (16)

1.一种用于建立在机动车(4)和移动式终端用户设备(6)之间的通信连接的方法，其中，所述移动式终端用户设备(6)和/或所述机动车(4)向所述机动车(4)和/或所述移动式终端用户设备(6)发送用于建立在所述机动车(4)和所述移动式终端用户设备(6)之间的通信连接(12)的要求，其中，检查所述移动式终端用户设备(6)是否被设置用于输出从所述机动车(4)向所述移动式终端用户设备(6)发送的转交指示，其中，
-当检查通过时，就建立在所述机动车(4)和所述移动式终端用户设备(6)之间的通信连接，
-当检查没通过时，就不建立在所述机动车(4)和所述移动式终端用户设备(6)之间的通信连接。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，当检查通过时，所述机动车(4)生成转交指示(32)并且借助所述通信连接(12)向所述移动式终端用户设备(6)发送，其中，所述移动式终端用户设备(6)对驾驶员能感知地输出所述转交指示(32)。
3.按照权利要求2所述的方法，其中，所述转交指示(32)视觉地、听觉地和/或触觉式地输出。
4.按照权利要求2或者3所述的方法，其中，在所述移动式终端用户设备(6)上载入和执行计算机程序产品，其中，计算机程序产品处理并且在所述移动式终端用户设备(6)上输出转交指示。
5.按照权利要求4所述的方法，其中，所述计算机程序产品在所述移动式终端用户设备(6)中具有资源优先级。
6.按照权利要求2或者3所述的方法，其中，所述转交指示(32)通过固定在机动车上的通信系统(24)输出。
7.按照权利要求2或者3所述的方法，其中，通信连接无线地实施，并且无线地发送所述转交指示(32)。
8.按照权利要求2或者3所述的方法，其中，所述转交指示(32)在多个所述移动式终端用户设备(6)上并行输出。
9.按照权利要求1、2或者3所述的方法，其中，当检查未通过时不激活自动行驶模式。
10.一种装置，该装置用于建立在机动车和移动式终端用户设备之间的通信连接，其中，移动式终端用户设备和/或机动车具有用于向机动车和/或向移动式终端用户设备发送与机动车建立通信连接的要求的器件，其中，规定有检查器件，检查器件用于检查移动式终端用户设备是否被设置用于输出从机动车向移动式终端用户设备发送的转交指示，其中，规定有选择器件，选择器件被设计用于，
-当检查通过时，就建立在机动车和移动式终端用户设备之间的通信连接，
-当检查没通过时，就不建立在机动车和移动式终端用户设备之间的通信连接。
11.一种计算机程序产品，其具有计算机可读的存储介质(18、22)，在所述存储介质上植入指令，当指令被计算单元(16、20)执行时，该指令使得所述计算单元(16、20)被设置用于执行按照上述权利要求之一所述的方法。
12.一种具有按照权利要求11所述的计算机程序产品的移动式终端用户设备。
13.按照权利要求12所述的移动式终端用户设备，其中，所述移动式终端用户设备构造为移动电话(6)、平板电脑、电子书阅读器、音乐播放器或者智能手表。
14.一种系统，其具有按照权利要求12或13所述的移动式终端用户设备(6)和一种机动车(4)，所述机动车(4)具有计算机程序产品，其具有计算机可读的存储介质(18)，在所述存储介质上植入指令，当指令被计算单元(16)执行时，该指令使得所述计算单元(16)被设置用于执行按照上述权利要求之一所述的方法。
15.一种按照权利要求14所述的系统的机动车。
16.按照权利要求15所述的机动车，所述机动车具有用于自动行驶的装置(8)和用于建立与移动式终端用户设备(6)的通信连接的通信器件(10)。
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