CN105263779A - 向驾驶员的通信设备自动提供车辆的监控信息的方法 - Google Patents

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Abstract

本发涉及一种用于提供与车辆(V)的监控有关的监控信息的方法，所述车辆适用于以自动驾驶模式运行并且布置有第一屏(EA1)，所述第一屏适用于显示所述监控信息以通知拥有便携式通信设备(EC)的驾驶员，所述便携式通信设备适用于通过无线电波与所述车辆(V)交换数据并且包括用于显示的第二屏(EA2)。在所述方法包括的步骤中，在使用所述设备(EC)并且所述车辆(V)处于所述模式时，在所述车辆(V)与所述设备(EC)之间自动建立通信，然后向所述设备(EC)传送显示在第一屏(EA1)上的监控信息中的至少一部分，以便所述被传送的监控信息基本同时显示在所述第二屏(EA2)的选定部分上。

Description

向驾驶员的通信设备自动提供车辆的监控信息的方法
技术领域
本发明涉及任选地为机动型的车辆，并且所述车辆能够以自动驾驶模式运行。
背景技术
此处“自动驾驶模式”理解为根据与车辆环境和与车辆运行参数有关的信息由所装载的应用程序以自动方式确保车辆驾驶的模式，驾驶员无需在方向盘上作用或在加速踏板和刹车踏板上作用。将注意到，目前现行的道路安全法规强制规定驾驶员掌控其车辆，和因此驾驶员需时刻监控其车辆的驾驶以便在任何时候都可以恢复对其驾驶的控制。因此，这些法规禁止驾驶员转动其座椅(即使局部地转动)以与其他乘客讨论、工作、玩游戏或看影片。
为了使驾驶员能够监控其车辆的驾驶，所述车辆包括处理部件，所述处理部件限定了所装载的用于监控的应用程序，并且负责控制监控信息在车辆的至少一个显示屏上的显示，所述至少一个显示屏作为例如仪表盘的集合(combiné)或仪表板的中央集合的一部分。
例如，这些监控信息可包括根据所采集的数据而检测到的处于车辆环境(地面标志、标示牌、车辆、行人、动物、障碍物)中的车辆的2D或3D图像，所述数据由车辆中所装载的采集部件(雷达、摄像机)采集。
在驾驶员观察其上显示有监控信息的屏时，该驾驶员不可做其它事情。因此，该驾驶员不能同时使用便携式通信设备(例如移动电话、电子平板电脑、或游戏的通信控制器)。该情况不能满足一些难以不需要其便携式通信设备的司机。
而且，现今，一些驾驶员在驾驶时已经使用其通信设备，因此如果所述驾驶员不再需要驾驶，他们可能会更多地使用其通信设备，并且许多未使用其通信设备的驾驶员也可能会这样做。
发明内容
因此本发明的目的在于改善所述情况，和更确切地，使驾驶员能够在使用其便携式通信设备的同时监控其车辆的驾驶。
为此本发明尤其提供一种专用于提供与车辆的监控有关的监控信息的方法，所述车辆适用于以自动驾驶模式运行并且布置有第一屏，所述第一屏适用于显示这些监控信息以通知拥有便携式通信设备的驾驶员，所述便携式通信设备适用于通过无线电波与所述车辆交换数据并且包括用于显示的第二屏。
其特征在于，在该方法包括的步骤中，在使用所述设备并且车辆处于自动驾驶模式时，在所述车辆与所述设备之间自动建立通信，然后向所述设备传送显示在第一屏上的监控信息中的至少一部分，以便所述被传送的监控信息基本同时显示在所述第二屏的选定部分上。
从此监控信息同时显示在便携式通信设备的第二屏上，因此驾驶员可在使用其便携式通信设备的同时监控其车辆的驾驶。
根据本发明的方法可包括可单独采用或结合在一起采用的其它特征，尤其是：
-在所述步骤中，由于检测到使用了所述设备，可传送所有所述显示在第一屏上的监控信息，以便所有所述监控信息基本同时显示在第二屏的选定部分上。在变型中，在所述步骤中，由于检测到使用了所述设备，可传送显示在所述第一屏上并且代表警告的监控信息，以便仅这些用于警告的监控信息基本同时显示在所述第二屏的选定部分上；
-在所述步骤中，可检测所述驾驶员就座的位置，然后可仅在所述检测到的位置为专用于驾驶所述车辆的座椅的条件下向所述设备传送监控信息，并且使由所述驾驶员删除所述被传送的监控信息的显示的所有企图变得不可能。在变型中，在所述步骤中，可检测所述设备被安排在的位置，然后可仅在所述检测到的位置为专用于驾驶所述车辆的空间的条件下向所述设备传送监控信息，并且使由所述驾驶员删除所述被传送的监控信息的显示的所有企图变得不可能；
-可记录处于所述车辆所装载的应用程序附近的所述设备，以使所述被记录的设备能够视为归属于驾驶员；
-在所述步骤中，可通过在所述设备与所述车辆之间交换信息来检测所述设备的使用；
-当所述模式涉及刚终止的暂时情况时，可向所述设备传送指示该暂时情况的结束并且请求由所述驾驶员立即恢复驾驶所述车辆的警报信息。
本发明还提供一种便携式通信设备，其适用于通过无线电波交换数据并且包括用于显示的屏以及处理部件，当与所述设备通信的车辆的驾驶员使用所述设备时，其中所述车辆正在以自动驾驶模式运行并且布置有适用于在所述车辆处于所述模式时显示与所述车辆的监控有关的监控信息的另一屏，所述处理部件配置用于收回所述显示在所述另一屏上的监控信息中的至少一部分，和用于触发这些被收回的监控信息在所述屏的选定部分上自动并且强制的显示。
例如，所述处理部件可配置用于收回所有所述显示在所述另一屏上的监控信息，和用于触发所有这些被收回的监控信息在所述屏的选定部分上自动并且强制的显示。在变型中，所述处理部件可配置用于收回显示在所述另一屏上并且代表警告的监控信息，和用于触发这些被收回的用于警告的监控信息在所述屏的选定部分上自动并且强制的显示。
本发明还提供了一种任选地为机动型的车辆，其适用于以自动驾驶模式运行并且布置有第一屏，所述第一屏适用于显示监控信息以通知拥有便携式通信设备的驾驶员，所述便携式通信设备适用于通过无线电波与所述车辆交换数据并且包括用于显示的第二屏。其特征在于，所述车辆包括处理部件，所述处理部件配置用于在使用所述设备并且所述车辆处于所述模式时控制所述车辆与所述设备之间的通信的建立，然后用于触发显示在所述第一屏上的监控信息中的至少一部分向所述设备(EC)的传送，以便所述被传送的监控信息基本同时显示在所述第二屏的选定部分上。
附图说明
通过阅读以下详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，其中唯一的附图示意性和功能性地示出了机动车辆的示例的俯视图，所述机动车辆中就座有带有根据本发明的便携式通信设备的驾驶员。
具体实施方式
本发明的目的尤其在于提供一种用于提供与车辆V的监控有关的监控信息的方法，所述车辆适用于以自动驾驶模式运行。
在下文中，作为非限制性示例，认为车辆V为机动型车辆。所述车辆涉及例如轿车、大客车(或公共汽车)、卡车或实用车辆。但本发明不限于所述类型的车辆。本发明事实上涉及能够通过车轮执行移动和地面上操作的所有类型的陆地车辆，并且包括使所述陆地车辆能够以自动驾驶模式(无驾驶员CV介入)运行的监控装置D。
唯一的附图上示意性和功能性示出了轿车型的机动车辆V，所述机动车辆装配有监控装置D的一种实施例。
所述轿车V通常包括前部PV、与前部PV相反的后部PR、和此处装配有包括第一屏EA1的中央集合CC的仪表板PB。如唯一的附图上所示，车辆V还可包括通信网络(或车载网络)RC，所述通信网络任选地为多路复用型并且能够在所装载的设备之间(和尤其在中央集合CC与监控装置D之间)交换信息。例如，这些信息可为命令(或指令)、数据文件、参数值或者所测量或估算的状态以及计算结果。还如唯一的附图上所示，车辆V可任选地包括远程通讯模块(或箱)MD，所述远程通讯模块主要负责控制信息和图像在第一屏EA1上的显示，所述信息和图像与车辆V的运行或与由所装载的应用程序发送的结果有关，此处尤其指由监控装置D发送的监控信息。将注意到该远程通讯模块(或箱)MD可任选地作为车载电脑(未示出)、或者中央集合CC的一部分。
如前面所提及的，监控装置D包括第一处理部件MT1，所述第一处理部件限定了所装载的用于监控的应用程序，并且负责控制监控信息在车辆V的至少一个屏(此处为第一屏EA1(但可为另一个屏，例如仪表盘的结合的屏))上的显示。第一屏EA1构成了用于监控的人/机界面(或IHM)的种类(espèce)。
例如，这些监控信息可包括根据所采集的数据而检测到的处于车辆环境(地面标记、标示牌、车辆、行人、动物、障碍物)中的车辆V的2D或3D图像，所述数据由车辆V中所装载的采集部件MAi采集。将注意到，监控信息还可包括警告信息或警报(或预警)信息。
采集部件MAi安装在车辆V的选定地方，这使所述采集部件能够观察到车辆环境中的至少一部分，和更具体地观察到位于前保险杠或前防护杠之前或者位于后保险杠或后防护杠之后的至少一个采集区域，并且所述采集部件配置用于采集和传送与各个采集区域有关的数据。这些采集部件MAi可包括至少一个观察摄像机和/或无线电波分析器。各个(观察)摄像机为广角类型的并且负责提供实时图像。无线电波分析器包括例如雷达检测器或超声波检测器，所述雷达检测器或超声波检测器安置在车辆V的前部和/或后部(例如在保险杠或防护杠中)，并且所述雷达检测器或超声波检测器所处的位置使它们能够检测现时环境中的障碍物。
在唯一的附图上示出的非限制性示例中，车辆V包括安置在车辆V的前部(此处在前保险杠或前防护杠中)的采集部件MA1(i＝1)、和安置在车辆V的后部(此处在后保险杠或后防护杠中)的采集部件MA2(i＝2)。这使监控装置D能够生成要向驾驶员CV传送的监控信息，所述监控信息尤其限定了代表车辆V相对于其环境的定位并且用于(于此处)显示在第一屏EA1上的2D或3D图像。
为了使驾驶员CV能够在监控其车辆V的驾驶的同时使用其便携式通信设备EC，本发明尤其提供了一种监控方法。
在下文中，作为非限制性示例，认为便携式通信设备EC为智能电话(或“smartphone”)。而所述便携式通信设备还可涉及电子平板电脑或游戏的通信控制器，和更通常地涉及布置有显示屏并且能够通过无线电波与另一通信设备交换数据的所有类型的电子设备。
认为此处车辆V设置有通信模块MC，所述通信模块能够与驾驶员CV的(智能)电话EC建立无线通信。这些通信可为Bluetooth类型的或Wi-Fi类型的，例如，又或NFC类型的(“NearFieldCommunication”-近场通信)。
在根据本发明的监控方法包括的步骤中，在使用电话EC并且车辆V处于自动驾驶模式时，在所述车辆V与所述电话EC之间自动建立通信，然后向所述电话EC传送显示在所述第一屏EA1(此处为中央集合CC处的屏)上的监控信息中的至少一部分，以便该部分监控信息基本同时显示在电话EC的第二屏EA2的选定部分上。
因此，第二屏EA2构成了相对于由第一屏EA1限定用于监控的人/机界面(或IHM)的种类至少部分多余的用于监控的人/机界面(或IHM)的种类。
例如，该选定部分可为第二屏EA2的上部，例如，所述选定部分占据所述第二屏EA2的显示面积的三分之一或一半。在变型中，所述选定部分可为第二屏EA2的下部，例如，所述选定部分占据所述第二屏EA2的显示面积的三分之一或一半。将注意到，选定部分的显示面积需足够大以便其所包括的监控信息是易读的并且可被驾驶员CV理解的。
借助于本发明，驾驶员CV拥有在其电话EC的第二屏EA2上的容易看到的监控信息，尤其借助于所述驾驶员的外围视觉，所述驾驶员因此同样读取了其它信息或看到了其它图像，所述其它信息或其它图像显示在该第二屏EA2上并且由不同于用于监控的应用程序的其它应用程序提供。这被证实是特别有利的。
此处通信的自动建立在于使车辆V与电话EC同步。
监控信息的显示优选地与由在驾驶员CV的要求下通过电话EC使用应用程序产生的其它显示平行(parallèle)，这是任选地由于减小了通常专用于所述其它显示的显示表面。而该显示还可通过上述内容而成为由使用应用程序产生的其它显示的一部分。
此处可在显示监控信息的同时使用所有类型的应用程序。而且，所有类型的应用程序可涉及电子书应用程序或电子消息(e-mail、SMS、MMS)应用程序、或浏览互联网的应用程序、又或游戏。
在使用设备EC并且车辆V处于自动驾驶模式时，可通过如唯一的附图上非限制性所示的处理部件确保对于在所述车辆V和所述设备EC之间建立通信的控制，所述处理部件可为监控装置D的第一处理部件MT1。在满足前述双重条件时，这些处理部件(此处为MT1)负责通过通信模块MC触发显示在所述第一屏EA1上的监控信息中的至少一部分向所述电话EC的传送，以便所述被传送的监控信息基本同时显示在第二屏EA2的选定部分上。
可以软件模块(或计算机技术(或“software”))的形式、又或以电子电路(或“hardware”)与软件模块结合的形式实施这些第一处理部件MT1。
另外，通过安置在电话EC中的第二处理部件MT2确保对于通过通信模块MC传送的监控信息在第二屏EA2上的显示的控制。事实上，这些第二处理部件MT2配置用于收回显示在第一屏EA1上的监控信息中的至少一部分，和用于触发这些被收回的监控信息在电话EC的第二屏EA2的选定部分上自动的显示。
可以构成软件应用程序(优选地可经由通信网络下载)的软件模块(或计算机技术(或“software”))的形式、又或以电子电路(或“hardware”)与软件模块结合的形式来实施这些第二处理部件MT2。
将注意到在所述方法的步骤中，例如，可通过在电话EC与车辆V的通信模块MC之间交换消息来检测该电话EC的使用。事实上，在使用电话EC和因此所述电话为激活(或点亮)状态以任选地用于应用程序时，必须能够通信。该检测于此处是重要的，这是因为所述检测用于在电话EC为激活(或点亮)状态时强制性地使监控信息自动显示在电话EC的第二屏EA2上。
还将注意到，在所述方法的步骤中，由于检测到使用了所述设备EC，可传送所有所述显示在第一屏EA1上的监控信息，以便所有所述监控信息基本同时显示在第二屏EA2的选定部分上。在该情况下，驾驶员CV拥有显示在车辆V的第一屏EA1上的全部监控信息和因此可不需使视线离开第二屏EA2地实施整体的监控。
在一种实施变型中，在所述方法的步骤期间，由于检测到使用了所述设备EC，可仅向电话EC传送显示在所述第一屏EA1上的代表警告(或警报)的监控信息，以便仅这些用于警告的监控信息基本同时显示在第二屏EA2的选定部分上。在该情况下，驾驶员CV仅拥有最重要的监控信息，并且因此所述监控信息自然地迫使所述驾驶员采取行动或者观察第一屏EA1或车辆V的环境。这些用于警告的监控信息可为文本消息，任选地出现在弹出窗口(或“pop-up”)中。
还将注意到在所述方法的步骤期间，可检测驾驶员CV就座的位置。可通过本领域技术人员已知的所有部件来确保该检测，所述检测尤其借助于安装在车辆V的座舱中并且负责观察驾驶员CV的面部的摄像机、或者借助于与驾驶员的座椅联结的存在传感器、又或借助于安置在与驾驶员的座椅联结的安全带的(锁)扣中的闭合传感器。因此仅在所检测到的位置为驾驶员的座椅的条件下向电话EC传送监控信息(在第一处理部件MT1的请求下)，并且(第二处理部件MT2)使由驾驶员CV删除这些被传送的监控信息的显示的所有企图变得不可能。换句话说，在满足前述双重条件时，自动激活电话EC中的用于监控的应用程序，并且禁止由驾驶员CV关闭。
该选项(option)用于避免监控信息同时传送向被安排在车辆V的座舱中并且归属于乘客(非驾驶员)的所有便携式通信设备。这样，这些乘客的通信设备的屏不被约束用于显示涉及不到他们的监控信息。
在一种实施变型中，在所述方法的步骤期间，可检测到电话EC被安装在的位置。可通过本领域技术人员已知的所有部件来确保该检测，所述检测尤其借助于安装在车辆V的座舱中的摄像机、或者借助于对于由电话EC向通信模块MC传送的无线电波的功率和/或大体方向的分析。仅在所检测到的位置为专用于驾驶车辆V的座舱的空间的条件下向电话EC传送监控信息(在第一处理部件MT1的请求下)，并且(第二处理部件MT2)使由驾驶员CV删除这些被传送的监控信息的显示的所有企图变得不可能。
还将注意到，可任选地观察到，记录处于车辆V中所装载的应用程序(例如第一处理部件MT1的软件子部分)附近的驾驶员CV的电话EC，以便所述被记录的设备能够视为归属于驾驶员CV。可通过本领域技术人员已知的所有技术完成所述记录，尤其借助于安置在车辆V的座舱中(例如在仪表板PB中)的NFC类型的接收器，或者在第一次进行Bluethooth或Wi-Fi配对时，在第一次配对之后可选择在第一屏EA1上的显示菜单中的记录选项。
所述记录选项可避免需执行检测驾驶员CV的就座位置或其电话EC的安装位置，因为一旦记录了驾驶员CV的电话EC，通信模块MC仅向该电话EC传送监控信息。
还将注意到，当自动驾驶模式涉及刚终止的暂时情况时，(通信模块MC)可向电话EC传送指示该暂时情况的结束并且请求由车辆V的驾驶员CV立即恢复驾驶所述车辆的警报消息(在第一处理部件MT1的要求下)。例如，由于驾驶员CV选择了辅助驾驶功能，自动驾驶模式可已被激活，所述辅助驾驶功能如在堵车期间的辅助(或“TraficJamAssist”)。事实上将理解到，在堵车结束时，优选的情况为驾驶员CV恢复对其车辆V的控制。
还将注意到，一旦车辆被碰巧被安排在其自动驾驶模式上，本发明所提供的用于监控的应用程序不强制被自动发送到(尤其是驾驶员的)便携式通信设备上。事实上，该发送可通过驾驶员的选择来触发，经由车辆的人/机界面或者从所述驾驶员自己的便携式通信设备。

Claims (12)

1.一种用于提供与车辆(V)的监控有关的监控信息的方法，所述车辆适用于以自动驾驶模式运行并且布置有第一屏(EA1)，所述第一屏适用于显示所述监控信息以通知拥有便携式通信设备(EC)的驾驶员，所述便携式通信设备适用于通过无线电波与所述车辆(V)交换数据并且包括用于显示的第二屏(EA2)，其特征在于，在所述方法包括的步骤中，在使用所述设备(EC)并且所述车辆(V)处于所述模式时，在所述车辆(V)与所述设备(EC)之间自动建立通信，然后向所述设备(EC)传送显示在所述第一屏(EA1)上的监控信息中的至少一部分，以便所述被传送的监控信息基本同时显示在所述第二屏(EA2)的选定部分上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，由于检测到使用了所述设备(EC)，传送所有所述显示在第一屏(EA1)上的监控信息，以便所有所述监控信息基本同时显示在所述第二屏(EA2)的选定部分上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，由于检测到使用了所述设备(EC)，传送显示在所述第一屏(EA1)上并且代表警告的监控信息，以便仅这些用于警告的监控信息基本同时显示在所述第二屏(EA2)的选定部分上。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，检测所述驾驶员就座的位置，然后仅在所述检测到的位置为专用于驾驶所述车辆(V)的座椅的条件下向所述设备(EC)传送监控信息，并且使由所述驾驶员删除所述被传送的监控信息的显示的所有企图变得不可能。
5.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，检测所述设备(EC)被安排在的位置，然后仅在所述检测到的位置为专用于驾驶所述车辆(V)的空间的条件下向所述设备(EC)传送监控信息，并且使由所述驾驶员删除所述被传送的监控信息的显示的所有企图变得不可能。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，记录处于所述车辆(V)所装载的应用程序附近的所述设备(EC)，以使所述被记录的设备能够视为归属于驾驶员。
7.根据权利要求1到6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，通过在所述设备(EC)与所述车辆(V)之间交换信息来检测所述设备(EC)的使用。
8.根据权利要求1到7中任一项所述的方法，其特征在于，当所述模式涉及刚终止的暂时情况时，向所述设备(EC)传送指示所述暂时情况的结束并且请求由所述驾驶员立即恢复驾驶所述车辆(V)的警报信息。
9.一种便携式通信设备(EC)，其适用于通过无线电波交换数据并且包括用于显示的屏(EA2)，其特征在于，所述便携式通信设备包括处理部件(MT2)，当与所述设备(EC)通信的车辆(V)的驾驶员使用所述设备(EC)时，其中所述车辆正在以自动驾驶模式运行并且布置有适用于在所述车辆(V)处于所述模式时显示与所述车辆的监控有关的监控信息的另一屏(EA1)，所述处理部件配置用于收回所述显示在所述另一屏(EA1)上的监控信息中的至少一部分，和用于触发这些被收回的监控信息在所述屏(EA2)的选定部分上自动并且强制的显示。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理部件(MT2)配置用于收回所有所述显示在所述另一屏(EA1)上的监控信息，和用于触发所有这些被收回的监控信息在所述屏(EA2)的选定部分上自动并且强制的显示。
11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理部件(MT2)配置用于收回显示在所述另一屏(EA1)上并且代表警告的监控信息，和用于触发这些被收回的用于警告的监控信息在所述屏(EA2)的选定部分上自动并且强制的显示。
12.一种车辆(V)，其适用于以自动驾驶模式运行并且布置有第一屏(EA1)，所述第一屏适用于显示监控信息以通知拥有便携式通信设备(EC)的驾驶员，所述便携式通信设备适用于通过无线电波与所述车辆(V)交换数据并且包括用于显示的第二屏(EA2)，其特征在于，所述车辆包括处理部件(MT1)，所述处理部件配置用于在使用所述设备(EC)并且所述车辆(V)处于所述模式时控制所述车辆(V)与所述设备(EC)之间的通信的建立，然后用于触发显示在所述第一屏(EA1)上的监控信息中的至少一部分向所述设备(EC)的传送，以便所述被传送的监控信息基本同时显示在所述第二屏(EA2)的选定部分上。
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