DE102016011971B4

DE102016011971B4 - Steuerungsvorrichtung für ein elektronisches Feststellbremsensystem und Steuerungsverfahren davon

Info

Publication number: DE102016011971B4
Application number: DE102016011971.3A
Authority: DE
Inventors: Ho-Jin Choi
Original assignee: HL Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2015-10-06
Filing date: 2016-10-05
Publication date: 2023-10-05
Anticipated expiration: 2036-10-06
Also published as: KR102510672B1; DE102016011971A1; CN107031589B; US10682995B2; CN107031589A; US20170096129A1; KR20170040920A

Abstract

Steuerungsvorrichtung (1100) für ein elektronisches Feststellbremsen-(EFB)-System (30), mit:einer Eingabeeinrichtung (1102), die dafür konfiguriert ist, eine erste aktuelle Fahrinformation zu empfangen, die von einem elektronischen Stabilitätskontroll-(ESC)-System (10) ausgegeben wird, wenn das ESC-System (10) eine Funktion zum automatischen Halten eines stehenden Fahrzeugs durchführt;einer Ermittlungseinrichtung (1104), die dafür konfiguriert ist, zu ermitteln, ob eine zweite aktuelle Fahrinformation, die von dem EFB-System (30) ausgegeben wird, eine vorab festgelegte zweite Referenz-Fahrinformation ist, außer wenn die erste aktuelle Fahrinformation eine vorab festgelegte erste Referenz-Fahrinformation ist; undeinem Controller (1106), der einen Steuerbefehl zu dem EFB-System (30) sendet, um das EFB-System (30) zu aktivieren und um zu veranlassen,dass das EFB-System (30) einen Bremsvorgang durchführt, wenn die zweite aktuelle Fahrinformation die zweite Referenz-Fahrinformation ist;wobei die Ermittlungseinrichtung (1104) ermittelt, ob ein aktueller Betriebsspannungswert des ESC-Systems (10), der als eine aktuelle Fehlerschätzungsinformation dient, die der ersten aktuellen Fahrinformation entspricht,von einem Referenz-Betriebsspannungswertbereich des ESC-Systems (10) abweicht, der als eine Referenz-Fehlerschätzungsinformation dient, die der ersten Referenz-Fahrinformation entspricht, oderdie Ermittlungseinrichtung (1104) ermittelt, ob der aktuelle Betriebsspannungswert des ESC-Systems (10), der als eine aktuelle Überhitzungsschätzungsinformation dient, die der ersten aktuellen Fahrinformation entspricht, von dem Referenz-Betriebsspannungswertbereich des ESC-Systems (10) abweicht, der als eine Referenz-Überhitzungsschätzungsinformation dient, die der ersten Referenz-Fahrinformation entspricht, oderdie Ermittlungseinrichtung (1104) ermittelt, ob ein aktueller Betriebsspannungswert des EFB-Systems (30), der als eine aktuelle Betriebsbereitschaftsschätzungsinformation dient, die der zweiten aktuellen Fahrinformation entspricht, von einem Referenz-Betriebsspannungswertbereich des EFB-Systems (30) abweicht, der als eine Referenz-Betriebsbereitschaftsschätzungsinformation dient, die der zweiten Referenz-Fahrinformation entspricht.

Description

HINTERGRUND
1. Gebiet
Ausführungsformen der Offenbarung beziehen sich auf eine Steuerungsvorrichtung für ein elektronisches Feststellbremsensystem und auf ein Verfahren davon.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Im Allgemeinen ist ein herkömmliches elektronisches Stabilitätskontroll-System bzw. ESC-(Electronic Stability Control)-System, auch elektronisches Stabilitätsprogramm-System oder Fahrdynamikregelungs-System genannt, bereitgestellt, um ein Fahrzeug zu stabilisieren.
Aber herkömmliche ESC-Systeme haben eine Begrenzung hinsichtlich des Aufrechthaltens einer Fahrzeugstabilität durch einen Bremsvorgang dann gezeigt, wenn aufgrund eines abnormalen Betriebs des ESC-Systems eine Fahrzeugstopp-Steuerungs- und -Regelungsfunktion unter Verwendung einer Funktion zum automatischen Halten eines stehenden Fahrzeugs, wie etwa einer automatischen Haltefunktion (AVH; Automatic Vehicle Hold) und einer Berganfahrhilfe bzw. eines Berganfahrassistents (HSA; Hill Start Assist), durchgeführt wird.
Bedingt durch eine Begrenzung bei der stabilen Steuerung und Regelung eines Fahrzeugstopps mit einem herkömmlichen ESC-System hat sich eine Beschränkung in Bezug auf das Verbessern einer Bremseffizienz und auch in Bezug auf eine Verbesserung einer Fahrzeugzuverlässigkeit gezeigt.
Deshalb wird in jüngster Zeit Forschung in Bezug auf eine Steuerungsvorrichtung, die ein verbessertes elektronisches Feststellbremsen-(EFB)-System verwendet, und in Bezug auf ein Steuerungsverfahren davon betrieben, die eine Fahrzeugzuverlässigkeit sowie auch eine Bremseffizienz verbessern können.
Des Weiteren wird in jüngster Zeit Forschung in Bezug auf eine Steuerungsvorrichtung, die ein verbessertes EFB-System verwendet, und auf ein Steuerungsverfahren davon betrieben, die einen Fahrer dahingehend anleiten können, dass er vorsichtig beim Fahren ist, während ein Fahrzeugstopp gesteuert bzw. geregelt wird, und auch eine Zeit reduzieren können, die für die Wartung des EFB-Systems benötigt wird, um zu verhindern, dass Wartungskosten ansteigen.
GB 2 349 676 A beschreibt ein elektrohydraulisches Bremssystem, welches normalerweise im Brake-by-Wire-Modus als Reaktion auf eine elektronisch erfasste Bremsanforderung des Fahrers am Bremspedal oder, falls der Brake-by-Wire-Modus ausfallen sollte, im Push-Through-Modus arbeitet, wobei der hydraulische Druck von einem Hauptzylinder durch Betätigen des Bremspedals auf die Radbremsen ausgeübt wird. Das elektrohydraulische Bremssystem umfasst ferner elektrische Feststellbremsmittel. Im Brake-by-Wire-Modus reagiert das Feststellbremsmittel nur auf die Feststellbremsensteuerung, aber wenn der Brake-by-Wire-Modus ausfällt, reagiert das Feststellbremsmittel sowohl auf die Feststellbremsensteuerung als auch auf das Bremspedal, so dass die Durchdrückbremsung durch die Feststellbremseinrichtung ergänzt wird. Ein elektrohydraulisches Bremsen an der Hinterachse ist nur zulässig, wenn sich die Feststellbremse in einem einwandfreien Betriebszustand befindet.
US 2014 / 0 015 310 A1 beschreibt eine Feststellbremsen-Steuervorrichtung, welche, wenn eine Anomalie in einer Hauptbremsvorrichtung für eine Betriebsbremse auftritt, bestimmt, ob die Anomalie ein Fehler in einem einzelnen System oder in zwei Systemen ist und ob eine Hilfsblockiersteuerung ausgeführt werden soll, die eine Feststellbremskraft durch Steuerung einer Feststellbremsvorrichtung erzeugt.
ÜBERBLICK
Deshalb ist es ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung, eine Steuerungsvorrichtung für ein elektronisches Feststellbremsensystem und ein Steuerungsverfahren davon bereitzustellen, die in der Lage sind, eine Fahrzeugzuverlässigkeit sowie auch eine Bremseffizienz zu verbessern.
Es ist ein anderer Aspekt der vorliegenden Offenbarung, eine Steuerungsvorrichtung für ein EFB-System und ein Steuerungsverfahren davon bereitzustellen, die in der Lage sind, einen Fahrer anzuleiten, dass er vorsichtig beim Fahren ist, während ein Fahrzeugstopp gesteuert bzw. geregelt wird.
Es ist noch ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung, eine Steuerungsvorrichtung für ein EFB-System und ein Steuerungsverfahren davon bereitzustellen, die in der Lage sind, eine Zeit zu reduzieren, die für eine Wartung eines EFB-Systems benötigt wird, um zu verhindern, dass Wartungskosten ansteigen.
In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung werden eine Steuerungsvorrichtung für ein elektronisches Feststellbremsensystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Steuerungsverfahren für ein elektronisches Feststellbremsensystem mit den Merkmalen des Anspruchs 6 bereitgestellt.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Unteransprüchen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Diese und/oder andere Aspekte der Offenbarung werden aus der folgenden Beschreibung der Ausführungsformen, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen vorgenommen wird, offensichtlich und leichter verstanden werden, wobei in den Zeichnungen:

1 ein Blockdiagramm ist, das eine Steuerungsvorrichtung für ein elektronisches Feststellbremsen-(EFB)-System in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
2 ein Blockdiagramm ist, das ein Beispiel der in 1 gezeigten Steuerungsvorrichtung veranschaulicht.
3 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Beispiel eines Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet.
4 ein Ablaufdiagramm ist, das ein anderes Beispiel eines Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet.
5 ein Blockdiagramm ist, das ein Beispiel einer Steuerungsvorrichtung für ein EFB-System in Übereinstimmung mit einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
6 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Beispiel des Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet.
7 ein Ablaufdiagramm ist, das ein anderes Beispiel des Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet.
8 ein Blockdiagramm ist, das ein Beispiel einer Steuerungsvorrichtung für ein EFB-System in Übereinstimmung mit einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
9 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Beispiel des Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet.
10 ein Ablaufdiagramm ist, das ein anderes Beispiel des Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet.
11 ein Blockdiagramm ist, das ein Beispiel einer Steuerungsvorrichtung für ein EFB-System in Übereinstimmung mit einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
12 ein Ablaufdiagramm ist, das ein Beispiel des Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet.
13 ein Ablaufdiagramm ist, das ein anderes Beispiel des Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ausführlich unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden. Diese Ausführungsformen unten werden bereitgestellt, um die Konzepte der vorliegenden Offenbarung den Fachleuten auf dem Gebiet vollständig zu vermitteln. Dementsprechend kann die vorliegende Offenbarung in einer anderen Form verkörpert werden, und sie soll nicht als auf die hier dargelegten Ausführungsformen beschränkt ausgelegt werden. Des Weiteren kann in den Zeichnungen aus Gründen der Klarheit der vorliegenden Offenbarung eine Veranschaulichung weggelassene Abschnitte aufweisen, die mit der Erläuterung in keiner Beziehung stehen, und Größen von Elementen können aus Gründen des besseren Verständnisses etwas übertrieben dargestellt sein.
1 ist ein Blockdiagramm, das eine Steuerungsvorrichtung für ein elektronisches Feststellbremsen-(EFB)-System in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht, und 2 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel der in 1 gezeigten Steuerungsvorrichtung veranschaulicht.
Unter Bezugnahme auf 1 und 2 weist eine Steuerungsvorrichtung 100 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Eingabeeinrichtung 102, eine Ermittlungseinrichtung 104 und einen Controller 106 auf.
Die Eingabeeinrichtung 102 empfängt ein einen abnormalen Betrieb anzeigendes Signal von einem elektronischen Stabilitätskontroll-(ESC)-System 10 aufgrund eines abnormalen Betriebs, wenn eine Fahrzeugstopp-Steuerungs- und -Regelungsfunktion in dem ESC-System 10 durchgeführt wird.
Hier kann die Fahrzeugstopp-Steuerungs- und -Regelungsfunktion Funktionen zum automatischen Halten eines stehenden Fahrzeugs, wie etwa eine automatische Haltefunktion (AVH; Automatic Vehicle Hold) und eine Beranfahrhilfe bzw. ein Berganfahrassistent (HSA; Hill Start Assist), sein.
Wenn die Ermittlungseinrichtung 104 das einen abnormalen Betrieb anzeigende Signal von der Eingabeeinrichtung 102 empfängt, ermittelt die Ermittlungseinrichtung 104, ob ein Betriebsbereitschaftssignal des EFB-Systems 30 von dem EFB-System 30 eingegeben wird.
Wenn das Betriebsbereitschaftssignal des EFB-Systems 30 von dem EFB-System 30 eingegeben wird, sendet der Controller 106 einen Steuerbefehl zu dem EFB-System 30, um das EFB-System 30 zu aktivieren und um zu veranlassen, dass das EFB-System 30 den Bremsvorgang durchführt.
Hier können, obwohl dies in den Zeichnungen nicht veranschaulicht ist, die Eingabeeinrichtung 102, die Ermittlungseinrichtung 104 und der Controller 106 in einem typischen elektronischen Steuergerät (ECU; Electronic Control Unit) (nicht gezeigt) bereitgestellt sein, das als ein Hauptcomputer für ein Fahrzeug dient und das einen Gesamtbetrieb steuert und bestimmt und ein einen abnormalen Betrieb anzeigendes Signal empfängt.
Außerdem können, obwohl dies in den Zeichnungen nicht veranschaulicht ist, die Eingabeeinrichtung 102, die Ermittlungseinrichtung 104 und der Controller 106 in einem typischen Mikrocontroller (MCU; Micro Controller) (nicht gezeigt) bereitgestellt sein, der einen Prozessor, einen Speicher und Eingabe-/Ausgabe-Einrichtungen in einem einzigen Chip für das Steuern und Bestimmen eines Gesamtbetriebs und das Empfangen eines einen abnormalen Betrieb anzeigenden Signals hat.
Außerdem ist eine Implementierung der Eingabeeinrichtung 102, der Ermittlungseinrichtung 104 und des Controllers 106 nicht auf die oben beschriebenen Verfahren beschränkt, und es kann jegliches Implementierungsverfahren zur Steuerung, zur Durchführung von Ermittlungen und zur Eingabe verwendet werden, das in der Lage ist, einen Gesamtbetrieb eines Fahrzeugs zu steuern und zu bestimmen und ein einen abnormalen Betrieb anzeigendes Signal zu empfangen.
Hier können die Eingabeeinrichtung 102, die Ermittlungseinrichtung 104 und der Controller 106 integriert bzw. vereinigt in einem ECU oder MCU bereitgestellt sein, oder sie können separat in dem ECU oder dem MCU bereitgestellt sein.
Außerdem empfängt die Eingabeeinrichtung 102 eine erste aktuelle Fahrinformation, die von dem ESC-System 10 ausgegeben wird, wenn das ESC-System 10 eine Fahrzeugstopp-Steuerungs- und -Regelungsfunktion durchführt.
Hier kann die Fahrzeugstopp-Steuerungs- und -Regelungsfunktion allgemein die Funktion zum automatischen Halten eines stehenden Fahrzeugs, wie etwa die AVH und die HSA, sein.
Außer wenn die erste aktuelle Fahrinformation eine vorab festgelegte erste Referenz-Fahrinformation ist, ermittelt die Ermittlungseinrichtung 104 durch eine Steuerung des Controllers 106, ob eine zweite aktuelle Fahrinformation, die von dem EFB-System 30 ausgegeben wird, eine vorab festgelegte zweite Referenz-Fahrinformation ist.
Hier ermittelt die Ermittlungseinrichtung 104, ob eine aktuelle CAN-(Controller Area Network)-Kommunikationsinformation eine vorab festgelegte Referenz-CAN-Kommunikationsinformation ist, außer wenn die erste aktuelle Fahrinformation die vorab festgelegte erste Referenz-Fahrinformation ist, und sie kann durch die Steuerung des Controllers 106 ermitteln, ob die zweite aktuelle Fahrinformation, die von dem EFB-System 30 ausgegeben wird, die vorab festgelegte zweite Referenz-Fahrinformation ist, außer wenn die aktuelle CAN-Kommunikationsinformation die Referenz-CAN-Kommunikationsinformation ist.
Die Ermittlungseinrichtung 104 kann zum Beispiel durch eine Steuerung des Controllers 106 ermitteln, ob ein aktueller Betriebsspannungswert des ESC-Systems 10, der als eine aktuelle Fehlerschätzungsinformation dient, die der ersten aktuellen Fahrinformation entspricht, von einem Referenz-Betriebsspannungswertbereich des ESC-Systems 10 abweicht, der als eine Referenz-Fehlerschätzungsinformation dient, die der ersten Referenz-Fahrinformation entspricht.
Als ein weiteres Beispiel kann die Ermittlungseinrichtung 104 durch eine Steuerung des Controllers 106 ermitteln, ob der aktuelle Betriebsspannungswert des ESC-Systems 10, der als eine aktuelle Überhitzungsschätzungsinformation dient, die der ersten aktuellen Fahrinformation entspricht, von dem Referenz-Betriebsspannungswertbereich des ESC-Systems 10 abweicht, der als eine Referenz-Überhitzungsschätzungsinformation dient, die der ersten Referenz-Fahrinformation entspricht.
Als noch ein weiteres Beispiel kann die Ermittlungseinrichtung 104 durch eine Steuerung des Controllers 106 ermitteln, ob der aktuelle Betriebsspannungswert des EFB-Systems 30, der als eine aktuelle Betriebsbereitschaftsschätzungsinformation dient, die der zweiten aktuellen Fahrinformation entspricht, von dem Referenz-Betätigungsspannungswertbereich des EFB-Systems 30 abweicht, der als eine Referenz-Betriebsbereitschaftsschätzungsinformation dient, die der zweiten Referenz-Fahrinformation entspricht.
Der Controller 106 sendet einen Steuerbefehl zu dem EFB-System 30, um das EFB-System 30 zu aktivieren und um zu veranlassen, dass das EFB-System 30 den Bremsvorgang durchführt, wenn die Ermittlungseinrichtung 104 ermittelt, dass die zweite aktuelle Fahrinformation die zweite Referenz-Fahrinformation ist.
Hier können, obwohl dies in den Zeichnungen nicht veranschaulicht ist, die Eingabeeinrichtung 102, die Ermittlungseinrichtung 104 und der Controller 106 in einem typischen ECU (nicht gezeigt) bereitgestellt sein, das als ein Hauptcomputer für ein Fahrzeug dient und einen Gesamtbetrieb steuert und bestimmt und die erste aktuelle Fahrinformation empfängt.
Außerdem können, obwohl dies in den Zeichnungen nicht veranschaulicht ist, die Eingabeeinrichtung 102, die Ermittlungseinrichtung 104 und der Controller 106 in einem typischen MCU (nicht gezeigt) bereitgestellt sein, der einen Prozessor, einen Speicher und Eingabe-/Ausgabe-Einrichtungen in einem einzigen Chip für das Steuern und Bestimmen eines Gesamtbetriebs und für das Empfangen der ersten aktuellen Fahrinformation hat.
Außerdem ist die Implementierung der Eingabeeinrichtung 102, der Ermittlungseinrichtung 104 und des Controllers 106 nicht auf die oben beschriebenen Verfahren beschränkt, und es kann jegliches Implementierungsverfahren zur Steuerung, zur Durchführung von Ermittlungen und zur Eingabe verwendet werden, das in der Lage ist, einen Gesamtbetrieb eines Fahrzeugs zu steuern und zu bestimmen und die erste aktuelle Fahrinformation zu empfangen.
Hier können die Eingabeeinrichtung 102, die Ermittlungseinrichtung 104 und der Controller 106 integriert bzw. vereinigt in einem ECU oder MCU bereitgestellt sein, oder sie können separat in dem ECU oder MCU bereitgestellt sein.
Ein Steuerungsverfahren zur Steuerung eines elektronischen Feststellbremsen-(EFB)-Systems 30, das eine Steuerungsvorrichtung 100 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet, wird unten unter Bezugnahme auf 3 und 4 beschrieben werden.
3 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel eines Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet, und 4 ist ein Ablaufdiagramm, das ein anderes Beispiel eines Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet.
Unter Bezugnahme auf 3 und 4 umfassen die Steuerungsverfahren 300 und 400 zur Steuerung des EFB-Systems 30 (siehe 1 und 2), die die Steuerungsvorrichtung 100 (siehe 1 und 2) für das EFB-System 30 (siehe 1 und 2) in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwenden, Eingabevorgänge S302 und S402, Ermittlungsvorgänge S304, S404 und S406 und Bremsvorgänge S308 und S408.
Zunächst empfängt die Eingabevorrichtung 102 (siehe 2), wie in 3 veranschaulicht ist, in dem Eingabevorgang S302 ein einen abnormalen Betrieb anzeigendes Signal von dem ESC-System 10 (siehe 2), wenn eine Fahrzeugstopp-Steuerungs- und -Regelungsfunktion in dem ESC-System 10 (siehe 2) abnormal durchgeführt wird.
Als nächstes ermittelt die Ermittlungseinrichtung 104 (siehe 2) in dem Ermittlungsvorgang S304 durch eine Steuerung des Controllers 106 (siehe 2), ob ein Betriebsbereitschaftssignal des EFB-Systems 30 (siehe 2) von dem EFB-System 30 (siehe 2) eingegeben wird, wenn das einen abnormalen Betrieb anzeigende Signal von der Eingabeeinrichtung 102 (siehe 2) eingegeben wird.
Daraufhin sendet der Controller 106 (siehe 2) in dem Bremsvorgang S308 einen Steuerbefehl zu dem EFB-System 30 (siehe 2), um das EFB-System 30 zu aktivieren und um zu veranlassen, dass das EFB-System 30 (siehe 2) den Bremsvorgang durchführt, wenn das Betriebsbereitschaftssignal des EFB-Systems 30 (siehe 2) von dem EFB-System 30 eingegeben wird.
Außerdem empfängt die Eingabeeinrichtung 102 (siehe 2), wie in 4 veranschaulicht ist, in dem Eingabevorgang S402 eine erste aktuelle Fahrinformation, die von dem ESC-System 10 (siehe 2) ausgegeben wird, wenn das ESC-System 10 (siehe 2) eine Fahrzeugstopp-Steuerungs- und -Regelungsfunktion durchführt.
Als nächstes ermittelt die Ermittlungseinrichtung 104 (siehe 2) in den Ermittlungsvorgängen S404 und S406 dann, wenn die Ermittlungseinrichtung 104 (siehe 2) ermittelt, dass die erste aktuelle Fahrinformation nicht die vorab festgelegte erste Referenz-Fahrinformation ist (S404), durch eine Steuerung des Controllers 106 (siehe 2), ob eine zweite aktuelle Fahrinformation, die von dem EFB-System 30 (siehe 2) ausgegeben wird, eine vorab festgelegte zweite Referenz-Fahrinformation ist (S406).
So kann die Ermittlungseinrichtung 104 (siehe 2) zum Beispiel in dem Ermittlungsvorgang S404 durch eine Steuerung des Controllers 106 (siehe 2) ermitteln, ob ein aktueller Betriebsspannungswert des ESC-Systems 10 (siehe 2), der als eine aktuelle Fehlerschätzungsinformation dient, die der ersten aktuellen Fahrinformation entspricht, von einem Referenz-Betriebsspannungswertbereich des ESC-Systems 10 (siehe 2) abweicht, der als eine Referenz-Fehlerschätzungsinformation dient, die der ersten Referenz-Fahrinformation entspricht.
Als ein weiteres Beispiel kann die Ermittlungseinrichtung 104 (siehe 2) in dem Ermittlungsvorgang S404 durch eine Steuerung des Controllers 106 (siehe 2) ermitteln, ob der aktuelle Betriebsspannungswert des ESC-Systems 10 (siehe 2), der als eine aktuelle Überhitzungsschätzungsinformation dient, die der ersten Referenz-Fahrinformation entspricht, von dem Referenz-Betriebsspannungswertbereich des ESC-Systems 10 (siehe 2) abweicht, der als eine Referenz-Überhitzungsschätzungsinformation dient, die der ersten Referenz-Fahrinformation entspricht.
Als noch ein anderes Beispiel kann die Ermittlungseinrichtung 104 (siehe 2) in dem Ermittlungsvorgang S404 durch eine Steuerung des Controllers 106 (siehe 2) ermitteln, ob der aktuelle Betriebsspannungswert des EFB-Systems 30 (siehe 2), der als eine aktuelle Betriebsbereitschaftsschätzungsinformation dient, die der zweiten aktuellen Fahrinformation entspricht, von dem Referenz-Betriebsspannungswertbereich des EFB-Systems 30 (siehe 2) abweicht, der als eine Referenz-Betriebsbereitschaftsschätzungsinformation dient, die der zweiten Referenz-Fahrinformation entspricht.
Als nächstes sendet der Controller 106 (siehe 2) in dem Bremsvorgang S408 einen Steuerbefehl zu dem EFB-System 30 (siehe 2), um das EFB-System 30 zu aktivieren und um zu veranlassen, dass das EFB-System 30 (siehe 2) den Bremsvorgang durchführt, wenn die Ermittlungseinrichtung 104 (siehe 2) ermittelt S406, dass die zweite aktuelle Fahrinformation die zweite Referenz-Fahrinformation ist.
Die Steuerungsvorrichtung 100 und die Steuerungsverfahren 300 und 400 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weisen die Eingabevorrichtung 102, die Ermittlungseinrichtung 104, den Controller 106 auf und führen Eingabevorgänge S302 und S402, Ermittlungsvorgänge S304, S404 und S406 und Bremsvorgänge S308 und S408 durch.
Deshalb können die Steuerungsvorrichtung 100 und die Steuerungsverfahren 300 und 400 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung es erlauben, dass das EFB-System 30 einen Bremsvorgang durchführt, wenn die Fahrzeugstopp-Steuerungs- und -Regelungsfunktion in dem ESC-System 10 abnormal durchgeführt wird.
Dementsprechend können die Steuerungsvorrichtung 100 und die Steuerungsverfahren 300 und 400 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen Fahrzeugstopp stabil steuern und regeln, und somit können sie eine Fahrzeugzuverlässigkeit sowie auch eine Bremseffizienz verbessern.
5 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Steuerungsvorrichtung für ein EFB-System in Übereinstimmung mit einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
Unter Bezugnahme auf 5 weist eine Steuerungsvorrichtung 500 für ein EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Eingabeeinrichtung 502, eine Ermittlungseinrichtung 504 und einen Controller 506 auf, die die gleichen wie diejenigen in der Steuerungsvorrichtung 100 (siehe 2) für das EFB-System 30 (siehe 2) in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform sind.
Da Funktionen der Eingabeeinrichtung 502, der Ermittlungseinrichtung 504 und des Controllers 506 und systematische Verbindungsbeziehungen zwischen diesen in der Steuerungsvorrichtung 500 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die gleichen sind wie die Funktionen der Eingabeeinrichtung 102 (siehe 2), der Ermittlungseinrichtung 104 (siehe 2) und des Controllers 106 (siehe 2) und die systematischen Verbindungsbeziehungen zwischen diesen in der Steuerungsvorrichtung 100 (siehe 2) für das EFB-System 30 (siehe 2) in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, werden weitere Beschreibungen in Bezug auf jede dieser Komponenten weggelassen werden.
Hier weist die Steuerungsvorrichtung 500 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung des Weiteren einen ersten Indikator 508 auf.
Das heißt, der erste Indikator 508 zeigt durch eine Steuerung des Controllers 806 an, dass ein aktueller Betriebszustand eines ESC-Systems 10 ein abnormaler Zustand ist, wenn ein einen abnormalen Betrieb anzeigendes Signal von der Eingabeeinrichtung 802 eingegeben wird.
Außerdem zeigt der erste Indikator 508 durch eine Steuerung des Controllers 506 an, dass ein aktueller Betriebszustand des ESC-Systems 10 ein abnormaler Zustand ist, wenn die Ermittlungseinrichtung 504 ermittelt, dass eine erste aktuelle Fahrinformation keine erste Referenz-Fahrinformation ist.
Hier weist der erste Indikator 508, obwohl dies in den Zeichnungen nicht veranschaulicht ist, mindestens einen bzw. eines von einem Alarm (nicht gezeigt), einem Lautsprecher (nicht gezeigt) und einem lichtemittierenden Element (nicht gezeigt) auf, die dafür vorgesehen sind, dass ein Fahrer Fahrzeuginformationen erhält oder einen Fahrzeugzustand realisiert, und sie können durch wenigstens einen Vorgang von einem alarmgebenden Vorgang des Alarms (nicht gezeigt), einem Sprachvorgang des Lautsprechers (nicht gezeigt) und einem lichtemittierenden Vorgang des lichtemittierenden Elements (nicht gezeigt) bewirken, dass ein Fahrer erkennt, dass ein aktueller Betriebszustand des ESC-Systems 10 ein abnormaler Zustand ist.
Außerdem weist der erste Indikator 508, obwohl dies in den Zeichnungen nicht veranschaulicht ist, wenigstens eines von einem Mensch-Maschine-Schnittstellen-(MMS)-Modul (nicht gezeigt) und einem Head-Up-Display-(HUD)-Modul (nicht gezeigt) auf, die installiert sind, um eine Schnittstelle zwischen einem Fahrer und einer Maschine zu bilden, damit der Fahrer Fahrzeuginformationen oder einen Fahrzeugstatus versteht, und die durch wenigstens einen Vorgang von einer MMS-Nachrichtenanzeige des MMS-Moduls (nicht gezeigt) und einer HUD-Nachrichtenanzeige des HUD-Moduls (nicht gezeigt) anzeigen können, dass ein aktueller Betriebszustand des ESC-Systems ein abnormaler Zustand ist.
Ein Steuerungsverfahren zur Steuerung des EFB-Systems 30, das die Steuerungsvorrichtung 500 des EFB-Systems 30 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet, wird unten unter Bezugnahme auf 6 bis 7 beschrieben werden.
6 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel des Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet, und 7 ist ein Ablaufdiagramm, das ein anderes Beispiel des Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet.
Unter Bezugnahme auf 6 und 7 umfassen Steuerungsverfahren 600 und 700 zur Steuerung des EFB-Systems 30 (siehe 5), die die Steuerungsvorrichtung 500 (siehe 5) für das EFB-System 30 (siehe 5) in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwenden, Eingabevorgänge S602 und S702, Ermittlungsvorgänge S604, S704 und S706 und Bremsvorgänge S608 und S708, die die gleichen wie diejenigen in den Steuerungsverfahren S300 (siehe 3) und S400 (siehe 4) für das EFB-System 30 (siehe 2) sind, die die Steuerungsvorrichtung 100 (siehe 2) für das EFB-System 30 (siehe 2) in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform verwenden.
Da Funktionen der Eingabevorgänge S602 und S702, der Ermittlungsvorgänge S604, S704 und S706 und der Bremsvorgänge S608 und S708 und systematische Verbindungsbeziehungen zwischen diesen in den Steuerungsverfahren 600 und 700 für das EFB-System 30 (siehe 5) in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die gleichen sind wie die Funktionen der Eingabevorgänge S302 (siehe 3) und S402 (siehe 4), der Ermittlungsvorgänge S304 (siehe 3) und S304, S404 und S406 (siehe 4) und der Ermittlungsvorgänge S304 (siehe 3), S404 und S406 (siehe 4) und der Bremsvorgänge S308 (siehe 3) und S408 (siehe 4) und die systematischen Verbindungsbeziehungen zwischen diesen in den Steuerungsverfahren 300 (siehe 3) und 400 (siehe 4) für das EFB-System 30 (siehe 2) in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, werden weitere Beschreibungen in Bezug auf jede dieser Komponenten weggelassen werden.
Hier umfassen die Steuerungsverfahren 600 und 700 für das EFB-System 30 (siehe 5) in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung des Weiteren erste Anzeigevorgänge S603 und S705.
Wie zum Beispiel in 6 veranschaulicht ist, zeigt der erste Indikator 508 (siehe 8) in dem ersten Anzeigevorgang S603 durch die Steuerung des Controllers 506 (siehe 5) an, dass ein aktueller Betriebszustand des ESC-Systems 10 (siehe 5) ein abnormaler Zustand ist, wenn ein einen abnormalen Betrieb anzeigendes Signal von der Eingabeeinrichtung 502 (siehe 5) eingegeben wird.
Als ein weiteres Beispiel zeigt der erste Indikator 508 (siehe 5), wie in 7 veranschaulicht ist, in dem ersten Anzeigevorgang S705 an, dass ein aktueller Betriebszustand des ESC-Systems 10 (siehe 5) ein abnormaler Betriebszustand ist, wenn die Ermittlungseinrichtung 504 (siehe 5) ermittelt, dass die erste aktuelle Fahrinformation nicht die erste Referenz-Fahrinformation ist.
Die Steuerungsvorrichtung 500 und die Steuerungsverfahren 600 und 700 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weisen die Eingabeeinrichtung 502, die Ermittlungseinrichtung 504, den Controller 506 und den ersten Indikator 508 auf und führen Eingabevorgänge S602 und S702, erste Anzeigevorgänge S603 und S705, Ermittlungsvorgänge S604, S704 und S706 und Bremsvorgänge 608 und S708 durch.
Deshalb erlauben es die Steuerungsvorrichtung 500 und die Steuerungsverfahren 600 und 700 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, dass das EFB-System 30 einen Bremsvorgang durchführen kann, wenn eine Fahrzeugstopp-Steuerungs- und -Regelungsfunktion in dem ESC-System 10 (siehe 2) abnormal durchgeführt wird.
Dementsprechend können die Steuerungsvorrichtung 500 und die Steuerungsverfahren 600 und 700 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen Fahrzeugstopp stabil steuern und regeln, und somit können sie eine Fahrzeugzuverlässigkeit sowie auch eine Bremseffizienz verbessern.
Außerdem kann ein Fahrer, da die Steuerungsvorrichtung 500 und die Steuerungsverfahren 600 und 700 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung anzeigen können, dass ein aktueller Betriebszustand des ESC-Systems 10 ein abnormaler Zustand ist, erkennen, dass ein aktueller Betriebszustand des ESC-Systems 10 ein abnormaler Zustand ist, und dadurch kann ein Fahrer angeleitet werden, vorsichtig beim Fahren zu sein, während der Fahrzeugstopp gesteuert und geregelt wird.
8 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Steuerungsvorrichtung für ein EFB-System in Übereinstimmung mit einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
Unter Bezugnahme auf 8 weist eine Steuerungsvorrichtung 800 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Eingabeeinrichtung 802, eine Ermittlungseinrichtung 804 und einen Controller 806 auf, die die gleichen wie diejenigen in der Steuerungsvorrichtung 100 (siehe 2) für das EFB-System 30 (siehe 2) in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform sind.
Da Funktionen der Eingabeeinrichtung 802, der Ermittlungseinrichtung 804 und des Controllers 806 und systematische Verbindungsbeziehungen zwischen diesen in der Steuerungsvorrichtung 800 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die gleichen sind wie die Funktionen der Eingabeeinrichtung 102 (siehe 2), der Ermittlungseinrichtung 104 (siehe 2) und des Controllers 106 (siehe 2) und die systematischen Verbindungsbeziehungen zwischen diesen in der Steuerungsvorrichtung 100 (siehe 2) für das EFB-System 30 (siehe 2) in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, werden weitere Beschreibungen in Bezug auf jede dieser Komponenten weggelassen werden.
Hier weist die Steuerungsvorrichtung 800 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung des Weiteren einen zweiten Indikator 810 auf.
Das heißt, der zweite Indikator 810 zeigt durch eine Steuerung des Controllers 806 an, dass ein aktueller Betriebszustand des EFB-Systems 30 ein abnormaler Zustand ist, außer wenn kein Betriebsbereitschaftssignal des EFB-Systems 30 von der Eingabeeinrichtung 802 eingegeben wird.
Außerdem zeigt der zweite Indikator 810 durch eine Steuerung des Controllers 806 an, dass ein aktueller Betriebszustand des EFB-Systems 30 ein abnormaler Zustand ist, wenn die Ermittlungseinrichtung 804 ermittelt, dass die zweite aktuelle Fahrinformation nicht die zweite Referenz-Fahrinformation ist.
Hier weist der zweite Indikator 810, obwohl dies in den Zeichnungen nicht veranschaulicht ist, mindestens einen bzw. eines von einem Alarm (nicht gezeigt), einem Lautsprecher (nicht gezeigt) und einem lichtemittierenden Element (nicht gezeigt) auf, die dafür vorgesehen sind, dass ein Fahrer Fahrzeuginformationen erhält oder einen Fahrzeugzustand realisiert, und sie können durch wenigstens einen Vorgang von einem alarmgebenden Vorgang des Alarms (nicht gezeigt), einem Sprachvorgang des Lautsprechers (nicht gezeigt) und einem lichtemittierenden Vorgang des lichtemittierenden Elements (nicht gezeigt) anzeigen, dass ein aktueller Betriebszustand des EFB-Systems 30 ein abnormaler Zustand ist.
Außerdem weist der zweite Indikator 810, obwohl dies in den Zeichnungen nicht veranschaulicht ist, wenigstens eines von einem MMS-Modul (nicht gezeigt) und einem HUD-Modul (nicht gezeigt) auf, die installiert sind, um eine Schnittstelle zwischen einem Fahrer und einer Maschine zu bilden, damit der Fahrer Fahrzeuginformationen oder einen Fahrzeugzustand verstehen kann, und die durch wenigstens einen Vorgang von einer MMS-Nachrichtenanzeige des MMS-Moduls und einer HUD-Nachrichtenanzeige des HUD-Moduls anzeigen können, dass ein aktueller Betriebszustand des EFB-Systems 30 ein abnormaler Zustand ist.
Ein Steuerungsverfahren zur Steuerung des EFB-Systems 30, das die Steuerungsvorrichtung 800 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet, wird unten unter Bezugnahme auf 9 bis 10 beschrieben werden.
9 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel des Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet, und 10 ist ein Ablaufdiagramm, das ein anderes Beispiel des Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet.
Unter Bezugnahme auf 9 und 10 umfassen Steuerungsverfahren 900 und 1000 zur Steuerung des EFB-Systems 30 (siehe 8), die die Steuerungsvorrichtung 800 für 8 des EFB-Systems 30 (siehe 8) in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwenden, Eingabevorgänge S902 und S1002, Ermittlungsvorgänge S904, S1004 und S1006 und Bremsvorgänge S908 und S1008, die die gleichen wie diejenigen in den Steuerungsverfahren S300 (siehe 3) und S400 (siehe 4) für das EFB-System 30 (siehe 2) sind, die die Steuerungsvorrichtung 100 (siehe 2) für das EFB-System 30 (siehe 2) in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform verwenden.
Da Funktionen der Eingabevorgänge S902 und S1002, der Ermittlungsvorgänge S904, S1004 und S1006 und der Bremsvorgänge S908 und S1008 und systematische Verbindungsbeziehungen zwischen diesen in den Steuerungsverfahren 900 und 1000 für das EFB-System 30 (siehe 8) in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die gleichen sind wie die Funktionen der Eingabevorgänge S302 (siehe 3) und S402 (siehe 4), der Ermittlungsvorgänge S304 (siehe 3) und S404 und S406 (siehe 4), der Ermittlungsvorgänge S304 (siehe 3) und S404 und S406 (siehe 4) und der Bremsvorgänge S308 (siehe 3) und S400 (siehe 4) und die systematischen Verbindungsbeziehungen zwischen diesen in den Steuerungsverfahren 300 (siehe 3) und 400 (siehe 4) für das EFB-System 30 (siehe 2) in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, werden weitere Beschreibungen in Bezug auf jede dieser Komponenten weggelassen werden.
Hier umfassen die Steuerungsverfahren 900 und 1000 für das EFB-System 30 (siehe 8) in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung des Weiteren zweite Anzeigevorgänge S905 und S1007.
Wie zum Beispiel in 9 veranschaulicht ist, zeigt der zweite Indikator 810 (siehe 8) in dem zweiten Anzeigevorgang S905 an, dass ein aktueller Betriebszustand des EFB-Systems 30 (siehe 8) ein abnormaler Zustand ist, wenn die Ermittlungseinrichtung 804 (siehe 8) ermittelt, dass kein Betriebsbereitschaftssignal des EFB-System 30 (siehe 8) eingegeben wird.
Als ein weiteres Beispiel zeigt der zweite Indikator 810 (siehe 8), wie in 10 veranschaulicht ist, in dem zweiten Anzeigevorgang S1007 an, dass ein aktueller Betriebszustand des EFB-Systems 10 (siehe 8) ein abnormaler Zustand ist, wenn die Ermittlungseinrichtung 804 (siehe 8) ermittelt, dass die zweite aktuelle Fahrinformation nicht die zweite Referenz-Fahrinformation ist.
Die Steuerungsvorrichtung 800 und die Steuerungsverfahren 900 und 1000 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weisen die Eingabeeinrichtung 802, die Ermittlungseinrichtung 804, den Controller 806 und den zweiten Indikator 810 auf und führen Eingabevorgänge S902 und S1002, Ermittlungsvorgänge S904, S1004 und S1006, zweite Anzeigevorgänge S905 und S1007 und Bremsvorgänge 908 und S1008 durch.
Deshalb erlauben es die Steuerungsvorrichtung 800 und die Steuerungsverfahren 900 und 1000 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, dass das EFB-System 30 einen Bremsvorgang durchführen kann, wenn die Fahrzeugstopp-Steuerungs- und -Regelungsfunktion in dem ESC-System 10 abnormal durchgeführt wird.
Dementsprechend können die Steuerungsvorrichtung 800 und die Steuerungsverfahren 900 und 1000 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen Fahrzeugstopp stabil steuern und regeln, und somit können sie eine Fahrzeugzuverlässigkeit sowie auch eine Bremseffizienz verbessern.
Außerdem können die Steuerungsvorrichtung 800 und die Steuerungsverfahren 900 und 1000 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung anzeigen, dass ein aktueller Betriebszustand des EFB-Systems 30 ein abnormaler Zustand ist.
Dementsprechend kann, da es die Steuerungsvorrichtung 800 und die Steuerungsverfahren 900 und 1000 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einem Fahrer erlauben können, zu erkennen, dass ein aktueller Betriebszustand des EFB-Systems 30 ein abnormaler Zustand ist, eine Zeit, die für die Wartung eines EFB-Systems benötigt wird, reduziert werden, um zu verhindern, dass Wartungskosten ansteigen.
11 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Steuerungsvorrichtung für ein EFB-System in Übereinstimmung mit einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht.
Unter Bezugnahme auf 11 weist eine Steuerungsvorrichtung 1100 für ein EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung eine Eingabeeinrichtung 1102, eine Ermittlungseinrichtung 1104 und einen Controller 1106 auf, die die gleichen wie diejenigen in der Steuerungsvorrichtung 100 (siehe 2) für das EFB-System 30 (siehe 2) in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform sind.
Da Funktionen der Eingabeeinrichtung 1102, der Ermittlungseinrichtung 1104 und des Controllers 1106 und systematische Verbindungsbeziehungen zwischen diesen in der Steuerungsvorrichtung 1100 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die gleichen sind wie die Funktionen der Eingabeeinrichtung 102 (siehe 2), der Ermittlungseinrichtung 104 (siehe 2) und des Controllers 106 (siehe 2) und die systematischen Verbindungsbeziehungen zwischen diesen in der Steuerungsvorrichtung 100 (siehe 2) für das EFB-System 30 (siehe 2) in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, werden weitere Beschreibungen in Bezug auf jede dieser Komponenten weggelassen werden.
Hier weist die Steuerungsvorrichtung 1100 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung des Weiteren einen dritten Indikator 1112 auf.
Das heißt, der dritte Indikator 1112 zeigt an, dass momentan ein Bremsvorgang in dem EFB-System 30 durchgeführt wird, wenn der Controller 1106 einen Steuerbefehl zu dem EFB-System 30 sendet.
Hier weist der dritte Indikator 1112, obwohl dies in den Zeichnungen nicht veranschaulicht ist, mindestens einen bzw. eines von einem Alarm (nicht gezeigt), einem Lautsprecher (nicht gezeigt) und einem lichtemittierenden Element (nicht gezeigt) auf, die dafür vorgesehen sind, dass ein Fahrer Fahrzeuginformationen erhält oder einen Fahrzeugzustand realisiert, und sie können durch wenigstens einen Vorgang von einem alarmgebenden Vorgang des Alarms (nicht gezeigt), einem Sprachvorgang des Lautsprechers (nicht gezeigt) und einem lichtemittierenden Vorgang des lichtemittierenden Elements (nicht gezeigt) anzeigen, dass momentan ein Bremsvorgang in dem EFB-System 30 durchgeführt wird.
Außerdem weist der dritte Indikator 1112, obwohl dies in den Zeichnungen nicht veranschaulicht ist, wenigstens eines von einem MMS-Modul (nicht gezeigt) und einem HUD-Modul (nicht gezeigt) auf, die installiert sind, um eine Schnittstelle zwischen einem Fahrer und einer Maschine zu bilden, um zu erlauben, dass der Fahrer Fahrzeuginformationen oder einen Fahrzeugzustand versteht, und die durch einen Vorgang von einem MMS-Nachrichtenanzeigevorgang des MMS-Moduls (nicht gezeigt) und einem HUD-Nachrichtenanzeigevorgang des HUD-Moduls (nicht gezeigt) anzeigen können, dass momentan ein Bremsvorgang in dem EFB-System 30 durchgeführt wird.
Ein Steuerungsverfahren zur Steuerung des EFB-Systems 30, das die Steuerungsvorrichtung 1100 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet, wird unten unter Bezugnahme auf 12 bis 13 beschrieben werden.
12 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel des Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet, und 13 ist ein Ablaufdiagramm, das ein anderes Beispiel des Verfahrens zur Steuerung des EFB-System veranschaulicht, das die Steuerungsvorrichtung für das EFB-System in Übereinstimmung mit der dritten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwendet.
Unter Bezugnahme auf 12 und 13 umfassen Steuerungsverfahren 1200 und 1300 zur Steuerung des EFB-Systems 30 (siehe 11), die die Steuerungsvorrichtung 1100 (siehe 11) für das EFB-System (siehe 11) in Übereinstimmung mit der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung verwenden, Eingabevorgänge S1202 und S1302, Ermittlungsvorgänge S1204, S1304 und S1306 und Bremsvorgänge S1208 und S1308, die die gleichen wie diejenigen in den Steuerungsverfahren S300 (siehe 3) und S400 (siehe 4) für das EFB-System 30 (siehe 2) sind, die die Steuerungsvorrichtung 100 (siehe 2) für das EFB-System 30 (siehe 2) in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform verwenden.
Da Funktionen der Eingabevorgänge S1202 und S1302, der Ermittlungsvorgänge S1204, S1304 und S1306 und der Bremsvorgänge S1208 und S1308 und systematische Verbindungsbeziehungen zwischen diesen in den Steuerungsverfahren 1200 und S1300 für das EFB-System 30 (siehe 11) in Übereinstimmung mit der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die gleichen sind wie die Funktionen der Eingabevorgänge S302 (siehe 3) und S402 (siehe 4), der Ermittlungsvorgänge S304 (siehe 3) und S404 und S406 (siehe 4) und der Ermittlungsvorgänge S304 (siehe 3) und S404 und S406 (siehe 4) und der Bremsvorgänge S308 (siehe 3) und S408 (siehe 4) und die systematischen Verbindungsbeziehungen zwischen diesen in den Steuerungsverfahren 300 (siehe 3) und 400 (siehe 4) für das EFB-System 30 (siehe 2) in Übereinstimmung mit der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, werden weitere Beschreibungen in Bezug auf jede dieser Komponenten weggelassen werden.
Hier umfassen die Steuerungsverfahren 1200 und 1300 für das EFB-System 30 (siehe 11) in Übereinstimmung mit der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung des Weiteren dritte Anzeigvorgänge S1209 und S1309.
Wie zum Beispiel in 12 und 13 veranschaulicht ist, zeigt der dritte Indikator 1112 (siehe 11) in den dritten Anzeigevorgängen S1209 und S1309 an, dass momentan der Bremsvorgang von der EFB 30 (siehe 11) durchgeführt wird, wenn der Controller 1106 (siehe 11) einen Steuerbefehl zu dem EFB-System 30 (siehe 11) sendet.
Die Steuerungsvorrichtung 1100 und die Steuerungsverfahren 1200 und 1300 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung weisen die Eingabeeinrichtung 1102, die Ermittlungseinrichtung 1104, den Controller 1106 und den dritten Indikator 1112 auf und führen Eingabevorgänge S1202 und S1302, Ermittlungsvorgänge S1204, S1304 und S1306, Bremsvorgänge 1208 und S1308 und dritte Anzeigevorgänge S1209 und S1309 durch.
Deshalb erlauben es die Steuerungsvorrichtung 1100 und die Steuerungsverfahren 1200 und 1300 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung, dass das EFB-System 30 den Bremsvorgang durchführen kann, wenn die Fahrzeugstopp-Steuerungs- und -Regelungsfunktion in dem ESC-System 10 aufgrund eines abnormalen Betriebs durchgeführt wird.
Dementsprechend können die Steuerungsvorrichtung 1100 und die Steuerungsverfahren 1200 und 1300 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen Fahrzeugstopp stabil steuern und regeln, und somit können sie eine Fahrzeugzuverlässigkeit sowie auch eine Bremseffizienz verbessern.
Da außerdem die Steuerungsvorrichtung 1100 und die Steuerungsverfahren 1200 und 1300 für das EFB-System 30 in Übereinstimmung mit der vierten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung anzeigen können, dass momentan ein Bremsvorgang von dem EFB-System 30 durchgeführt wird, kann ein Fahrer erkennen, dass momentan ein Bremsvorgang von dem EFB-System 30 durchgeführt wird, und dadurch kann der Fahrer angeleitet werden, mit der Fahrzeugstopp-Steuerung und -Regelung vorsichtig zu sein.
Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich wird, können die Steuerungsvorrichtung und die Steuerungsverfahren für das EFB-System in Übereinstimmung mit den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung eine Fahrstabilität sowie auch eine Bremseffizienz verbessern.
Außerdem können die Steuerungsvorrichtung und die Steuerungsverfahren für das EFB-System in Übereinstimmung mit den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung den Fahrer anleiten, mit der Fahrzeugstopp-Steuerung und - Regelung vorsichtig zu sein.
Des Weiteren können die Steuerungsvorrichtung und die Steuerungsverfahren für das EFB-System in Übereinstimmung mit den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung eine Zeit reduzieren, die für die Wartung eines EFB-Systems benötigt wird, um zu verhindern, dass Wartungskosten ansteigen.
Obwohl einige Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung gezeigt und beschrieben worden sind, wird es den Fachleuten auf dem Gebiet klar sein, dass Änderungen an diesen Ausführungsformen vorgenommen werden können, ohne dass von den Prinzipien und dem Erfindungsgedanken der Erfindung abgewichen wird, deren Schutzumfang in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert ist.

Claims

Steuerungsvorrichtung (1100) für ein elektronisches Feststellbremsen-(EFB)-System (30), mit: einer Eingabeeinrichtung (1102), die dafür konfiguriert ist, eine erste aktuelle Fahrinformation zu empfangen, die von einem elektronischen Stabilitätskontroll-(ESC)-System (10) ausgegeben wird, wenn das ESC-System (10) eine Funktion zum automatischen Halten eines stehenden Fahrzeugs durchführt; einer Ermittlungseinrichtung (1104), die dafür konfiguriert ist, zu ermitteln, ob eine zweite aktuelle Fahrinformation, die von dem EFB-System (30) ausgegeben wird, eine vorab festgelegte zweite Referenz-Fahrinformation ist, außer wenn die erste aktuelle Fahrinformation eine vorab festgelegte erste Referenz-Fahrinformation ist; und einem Controller (1106), der einen Steuerbefehl zu dem EFB-System (30) sendet, um das EFB-System (30) zu aktivieren und um zu veranlassen, dass das EFB-System (30) einen Bremsvorgang durchführt, wenn die zweite aktuelle Fahrinformation die zweite Referenz-Fahrinformation ist; wobei die Ermittlungseinrichtung (1104) ermittelt, ob ein aktueller Betriebsspannungswert des ESC-Systems (10), der als eine aktuelle Fehlerschätzungsinformation dient, die der ersten aktuellen Fahrinformation entspricht, von einem Referenz-Betriebsspannungswertbereich des ESC-Systems (10) abweicht, der als eine Referenz-Fehlerschätzungsinformation dient, die der ersten Referenz-Fahrinformation entspricht, oder die Ermittlungseinrichtung (1104) ermittelt, ob der aktuelle Betriebsspannungswert des ESC-Systems (10), der als eine aktuelle Überhitzungsschätzungsinformation dient, die der ersten aktuellen Fahrinformation entspricht, von dem Referenz-Betriebsspannungswertbereich des ESC-Systems (10) abweicht, der als eine Referenz-Überhitzungsschätzungsinformation dient, die der ersten Referenz-Fahrinformation entspricht, oder die Ermittlungseinrichtung (1104) ermittelt, ob ein aktueller Betriebsspannungswert des EFB-Systems (30), der als eine aktuelle Betriebsbereitschaftsschätzungsinformation dient, die der zweiten aktuellen Fahrinformation entspricht, von einem Referenz-Betriebsspannungswertbereich des EFB-Systems (30) abweicht, der als eine Referenz-Betriebsbereitschaftsschätzungsinformation dient, die der zweiten Referenz-Fahrinformation entspricht.
Steuerungsvorrichtung (1100) nach Anspruch 1, wobei die Funktion zum automatischen Halten eines stehenden Fahrzeugs wenigstens eine von einer automatischen Haltefunktion (AVH; Automatic Vehicle Hold) und einer Berganfahrhilfe bzw. einem Berganfahrassistent (HSA; Hill Start Assist) aufweist.
Steuerungsvorrichtung (1100) nach Anspruch 1, die des Weiteren einen ersten Indikator aufweist, der dafür konfiguriert ist, anzuzeigen, dass ein aktueller Betriebszustand des ESC-Systems (10) ein abnormaler Zustand ist, außer wenn die erste aktuelle Fahrinformation die erste Referenz-Fahrinformation ist.
Steuerungsvorrichtung (1100) nach Anspruch 1, die des Weiteren einen zweiten Indikator aufweist, der dafür konfiguriert ist, anzuzeigen, dass ein aktueller Betriebszustand des EFB-Systems (30) ein abnormaler Zustand ist, außer wenn die zweite aktuelle Fahrinformation die zweite Referenz-Fahrinformation ist.
Steuerungsvorrichtung (1100) nach Anspruch 1, die des Weiteren einen dritten Indikator aufweist, der dafür konfiguriert ist, anzuzeigen, dass momentan ein Bremsvorgang von dem EFB-System (30) durchgeführt wird, wenn der Steuerbefehl zu dem EFB-System (30) gesendet wird.
Steuerungsverfahren für ein elektronisches Feststellbremsen-(EFB)-System (30), das Folgendes umfasst: einen Eingabevorgang, durch den eine erste aktuelle Fahrinformation, die von einem elektronischen Stabilitätskontroll-(ESC)-System (10) ausgegeben wird, eingegeben wird, wenn das ESC-System (10) eine Funktion zum automatischen Halten eines stehenden Fahrzeugs durchführt; einen Ermittlungsvorgang, durch den ermittelt wird, ob eine zweite aktuelle Fahrinformation, die von dem EFB-System (30) ausgegeben wird, eine vorab festgelegte zweite Referenz-Fahrinformation ist, außer wenn die erste aktuelle Fahrinformation eine vorab festgelegte erste Referenz-Fahrinformation ist; und einen Bremsvorgang, durch den ein Steuerbefehl zu dem EFB-System (30) gesendet wird, um das EFB-System (30) zu aktivieren und um zu veranlassen, dass das EFB-System (30) einen Bremsvorgang durchführt, wenn die zweite aktuelle Fahrinformation die zweite Referenz-Fahrinformation ist; wobei der Ermittlungsvorgang ermittelt, ob ein aktueller Betriebsspannungswert des ESC-Systems (10), der als eine aktuelle Fehlerschätzungsinformation dient, die der ersten aktuellen Fahrinformation entspricht, von einem Referenz-Betriebsspannungswertbereich des ESC-Systems (10) abweicht, der als eine Referenz-Fehlerschätzungsinformation dient, die der ersten Referenz-Fahrinformation entspricht, oder der Ermittlungsvorgang ermittelt, ob der aktuelle Betriebsspannungswert des ESC-Systems (10), der als eine aktuelle Überhitzungsschätzungsinformation dient, die der ersten aktuellen Fahrinformation entspricht, von dem Referenz-Betriebsspannungswertbereich des ESC-Systems (10) abweicht, der als eine Referenz-Überhitzungsschätzungsinformation dient, die der ersten Referenz-Fahrinformation entspricht, oder der Ermittlungsvorgang ermittelt, ob ein aktueller Betriebsspannungswert des EFB-Systems (30), der als eine aktuelle Betriebsbereitschaftsschätzungsinformation dient, die der zweiten aktuellen Fahrinformation entspricht, von einem Referenz-Betriebsspannungswertbereich des EFB-Systems (30) abweicht, der als eine Referenz-Betriebsbereitschaftsschätzungsinformation dient, die der zweiten Referenz-Fahrinformation entspricht.