JP2002337678A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
車両用ブレーキ装置Info
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- JP2002337678A JP2002337678A JP2001149727A JP2001149727A JP2002337678A JP 2002337678 A JP2002337678 A JP 2002337678A JP 2001149727 A JP2001149727 A JP 2001149727A JP 2001149727 A JP2001149727 A JP 2001149727A JP 2002337678 A JP2002337678 A JP 2002337678A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 流体圧ブースタの倍力機能が失陥していると
ともに還流型液圧モジュレータの常閉型電磁開閉弁にシ
ール不良が発生している状態にてブレーキペダルが操作
されたときのブレーキペダルストローク量が通常時のブ
レーキペダルストローク量よりも増加することを抑制す
る。 【解決手段】 負圧式ブースタ１４の定圧室の圧力を検
出する圧力センサー１７の出力と、ブレーキペダル１３
の操作に応じてオフからオンに切り換わるブレーキスイ
ッチ１８の出力を電子制御装置１９に入力する。電子制
御装置１９は、圧力センサー１７の出力に基づいてブー
スタ機能失陥を検出し、ブースタ機能失陥状態でブレー
キペダル１３が操作されているときには還流型液圧モジ
ュレータ１６の電動モータ１６ｍを駆動し、還流ポンプ
１６ｋ、１６ｌを駆動する。
ともに還流型液圧モジュレータの常閉型電磁開閉弁にシ
ール不良が発生している状態にてブレーキペダルが操作
されたときのブレーキペダルストローク量が通常時のブ
レーキペダルストローク量よりも増加することを抑制す
る。 【解決手段】 負圧式ブースタ１４の定圧室の圧力を検
出する圧力センサー１７の出力と、ブレーキペダル１３
の操作に応じてオフからオンに切り換わるブレーキスイ
ッチ１８の出力を電子制御装置１９に入力する。電子制
御装置１９は、圧力センサー１７の出力に基づいてブー
スタ機能失陥を検出し、ブースタ機能失陥状態でブレー
キペダル１３が操作されているときには還流型液圧モジ
ュレータ１６の電動モータ１６ｍを駆動し、還流ポンプ
１６ｋ、１６ｌを駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、車両用ブ
レーキ装置に関するものである。
レーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用ブレーキ装置として、入力される
液圧に応じた制動トルクを車輪に付与するホイールシリ
ンダと、入力される操作力に応じた液圧を前記ホイール
シリンダに対して出力するマスターシリンダと、ブレー
キペダルに加えられる操作力を倍力してマスターシリン
ダに入力する流体圧式ブースタと、ホイールシリンダの
液圧をマスターシリンダが出力する液圧とは異なる液圧
に調節するためにマスターシリンダとホイールシリンダ
とを接続する液圧路に介装された還流型液圧モジュレー
タとを備えた車両用ブレーキ装置が普及している。
液圧に応じた制動トルクを車輪に付与するホイールシリ
ンダと、入力される操作力に応じた液圧を前記ホイール
シリンダに対して出力するマスターシリンダと、ブレー
キペダルに加えられる操作力を倍力してマスターシリン
ダに入力する流体圧式ブースタと、ホイールシリンダの
液圧をマスターシリンダが出力する液圧とは異なる液圧
に調節するためにマスターシリンダとホイールシリンダ
とを接続する液圧路に介装された還流型液圧モジュレー
タとを備えた車両用ブレーキ装置が普及している。
【０００３】還流型液圧モジュレータは、アンチロック
制御装置等の構成要素とされるものであり、補助リザー
バと、マスターシリンダとホイールシリンダとの連通を
遮断するための常開型電磁開閉弁と、ホイールシリンダ
を補助リザーバに連通するための常閉型電磁開閉弁と、
補助リザーバ内に溜まったブレーキ液を常開型電磁開閉
弁とマスターシリンダとの間の液圧路に還流させる還流
ポンプと、この還流ポンプを駆動する電動モータとを備
えている。
制御装置等の構成要素とされるものであり、補助リザー
バと、マスターシリンダとホイールシリンダとの連通を
遮断するための常開型電磁開閉弁と、ホイールシリンダ
を補助リザーバに連通するための常閉型電磁開閉弁と、
補助リザーバ内に溜まったブレーキ液を常開型電磁開閉
弁とマスターシリンダとの間の液圧路に還流させる還流
ポンプと、この還流ポンプを駆動する電動モータとを備
えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】還流型液圧モジュレー
タの常閉型電磁開閉弁の弁体と弁座との間に異物が挟ま
るなどの原因で常閉型電磁開閉弁のシール不良が発生す
ることがある。常閉型電磁開閉弁のシール不良が発生し
た状態においてブレーキペダルが操作されると、マスタ
ーシリンダからホイールシリンダに対して送出されたブ
レーキ液が補助リザーバへ漏出するため、所望の車輪制
動トルクを得るために必要なブレーキペダルストローク
量は、常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生していない
通常時のブレーキペダルストローク量よりも大幅に増加
する。また、流体圧ブースタの倍力機能が失陥した場
合、所望の車輪制動トルクを得るために必要なブレーキ
ペダル操作力は、流体圧ブースタの倍力機能が正常な場
合のブレーキペダル操作力よりも大幅に増加する。従っ
て、常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生しているとと
もに流体圧式ブースタの倍力機能が失陥していた状態に
てその事を知らない運転者がブレーキペダルを操作した
とき、ブレーキペダルのストローク量が不十分となり、
所望の車輪制動トルクが得られない事態に陥る可能性が
ある。
タの常閉型電磁開閉弁の弁体と弁座との間に異物が挟ま
るなどの原因で常閉型電磁開閉弁のシール不良が発生す
ることがある。常閉型電磁開閉弁のシール不良が発生し
た状態においてブレーキペダルが操作されると、マスタ
ーシリンダからホイールシリンダに対して送出されたブ
レーキ液が補助リザーバへ漏出するため、所望の車輪制
動トルクを得るために必要なブレーキペダルストローク
量は、常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生していない
通常時のブレーキペダルストローク量よりも大幅に増加
する。また、流体圧ブースタの倍力機能が失陥した場
合、所望の車輪制動トルクを得るために必要なブレーキ
ペダル操作力は、流体圧ブースタの倍力機能が正常な場
合のブレーキペダル操作力よりも大幅に増加する。従っ
て、常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生しているとと
もに流体圧式ブースタの倍力機能が失陥していた状態に
てその事を知らない運転者がブレーキペダルを操作した
とき、ブレーキペダルのストローク量が不十分となり、
所望の車輪制動トルクが得られない事態に陥る可能性が
ある。
【０００５】この出願の発明は、流体圧ブースタの倍力
機能が失陥しているとともに還流型液圧モジュレータの
常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生している状態にて
ブレーキペダルが操作されたときのブレーキペダルスト
ローク量が通常時のブレーキペダルストローク量よりも
増加することを抑制することを目的とする。
機能が失陥しているとともに還流型液圧モジュレータの
常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生している状態にて
ブレーキペダルが操作されたときのブレーキペダルスト
ローク量が通常時のブレーキペダルストローク量よりも
増加することを抑制することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、入力される液圧に応じた制動トルクを車輪に付与
するホイールシリンダと、入力される操作力に応じた液
圧を前記ホイールシリンダに対して出力するマスターシ
リンダと、ブレーキペダルに加えられる操作力を倍力し
て前記マスターシリンダに入力する流体圧式ブースタ
と、前記ホイールシリンダの液圧を前記マスターシリン
ダが出力する液圧とは異なる液圧に調節するために前記
マスターシリンダと前記ホイールシリンダとを接続する
液圧路に介装された還流型液圧モジュレータとを備えた
車両用ブレーキ装置において、前記流体圧式ブースタの
機能失陥を検出するブースタ機能失陥検出手段と、前記
ブレーキペダルの操作を検出するブレーキペダル操作検
出手段と、前記ブースタ機能失陥検出手段がブースタ機
能失陥を検出しており且つ前記ブレーキ操作検出手段が
ブレーキペダル操作を検出していることに応じて前記還
流型液圧モジュレータの還流ポンプを駆動する電動モー
タを駆動する電動モータ制御手段とを備えていることを
特徴とする車両用ブレーキ装置である。
明は、入力される液圧に応じた制動トルクを車輪に付与
するホイールシリンダと、入力される操作力に応じた液
圧を前記ホイールシリンダに対して出力するマスターシ
リンダと、ブレーキペダルに加えられる操作力を倍力し
て前記マスターシリンダに入力する流体圧式ブースタ
と、前記ホイールシリンダの液圧を前記マスターシリン
ダが出力する液圧とは異なる液圧に調節するために前記
マスターシリンダと前記ホイールシリンダとを接続する
液圧路に介装された還流型液圧モジュレータとを備えた
車両用ブレーキ装置において、前記流体圧式ブースタの
機能失陥を検出するブースタ機能失陥検出手段と、前記
ブレーキペダルの操作を検出するブレーキペダル操作検
出手段と、前記ブースタ機能失陥検出手段がブースタ機
能失陥を検出しており且つ前記ブレーキ操作検出手段が
ブレーキペダル操作を検出していることに応じて前記還
流型液圧モジュレータの還流ポンプを駆動する電動モー
タを駆動する電動モータ制御手段とを備えていることを
特徴とする車両用ブレーキ装置である。
【０００７】かかる構成においては、流体圧式ブースタ
の倍力機能が失陥している場合、ブレーキペダルが操作
されている間、還流型液圧モジュレータの電動モータが
駆動されて還流ポンプが駆動される。従って、還流型液
圧モジュレータの常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生
していてマスターシリンダからホイールシリンダに対し
て送り出されたブレーキ液が補助リザーバに漏出してお
れば、補助リザーバに漏出したブレーキ液が還流ポンプ
により還流型液圧モジュレータの常開型電磁開閉弁とマ
スターシリンダとの間の液圧路に還流されるため、ブレ
ーキペダルストローク量の増加が抑制され、所望の制動
力を出すことができる。
の倍力機能が失陥している場合、ブレーキペダルが操作
されている間、還流型液圧モジュレータの電動モータが
駆動されて還流ポンプが駆動される。従って、還流型液
圧モジュレータの常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生
していてマスターシリンダからホイールシリンダに対し
て送り出されたブレーキ液が補助リザーバに漏出してお
れば、補助リザーバに漏出したブレーキ液が還流ポンプ
により還流型液圧モジュレータの常開型電磁開閉弁とマ
スターシリンダとの間の液圧路に還流されるため、ブレ
ーキペダルストローク量の増加が抑制され、所望の制動
力を出すことができる。
【０００８】上記の車両用ブレーキ装置において、前記
還流ポンプの負荷状態を検出するポンプ負荷状態検出手
段を備えており、前記電動モータ制御手段は、前記電動
モータの駆動を開始した後に前記ポンプ負荷状態検出手
段がポンプ無負荷状態を検出したことに応じて前記電動
モータを停止することとしてもよい。このようにすれ
ば、常閉型電磁開閉弁にシール不良は発生していないと
きの電動モータおよび還流ポンプの駆動、つまり電動モ
ータおよび還流ポンプの無駄な駆動が抑制される。即
ち、常閉型電磁開閉弁にシール不良は発生しておらず補
助リザーバ内にブレーキ液が漏出していない場合は電動
モータおよび還流ポンプの駆動は不要である。流体圧式
ブースタの倍力機能の失陥とブレーキペダル操作に応じ
て還流型液圧モジュレータの電動モータが駆動され、還
流ポンプが駆動された場合、常閉型電磁開閉弁にシール
不良は発生していなければ補助リザーバ内にブレーキ液
が漏出していないことにより還流ポンプは無負荷状態で
あり、ポンプ負荷検状態出手段が還流ポンプの無負荷状
態を検出することにより、電動モータが停止される。
還流ポンプの負荷状態を検出するポンプ負荷状態検出手
段を備えており、前記電動モータ制御手段は、前記電動
モータの駆動を開始した後に前記ポンプ負荷状態検出手
段がポンプ無負荷状態を検出したことに応じて前記電動
モータを停止することとしてもよい。このようにすれ
ば、常閉型電磁開閉弁にシール不良は発生していないと
きの電動モータおよび還流ポンプの駆動、つまり電動モ
ータおよび還流ポンプの無駄な駆動が抑制される。即
ち、常閉型電磁開閉弁にシール不良は発生しておらず補
助リザーバ内にブレーキ液が漏出していない場合は電動
モータおよび還流ポンプの駆動は不要である。流体圧式
ブースタの倍力機能の失陥とブレーキペダル操作に応じ
て還流型液圧モジュレータの電動モータが駆動され、還
流ポンプが駆動された場合、常閉型電磁開閉弁にシール
不良は発生していなければ補助リザーバ内にブレーキ液
が漏出していないことにより還流ポンプは無負荷状態で
あり、ポンプ負荷検状態出手段が還流ポンプの無負荷状
態を検出することにより、電動モータが停止される。
【０００９】更に、前記電動モータ制御手段は、前記ポ
ンプ負荷状態検出手段がポンプ無負荷状態を検出したこ
とに応じて前記電動モータを停止した以後、前記電動モ
ータの駆動を再開しないこととしてもよい。かかる構成
においては、常閉型電磁開閉弁にシール不良は発生して
いないときは、電動モータおよび還流ポンプの無駄な駆
動が１回に抑制される。
ンプ負荷状態検出手段がポンプ無負荷状態を検出したこ
とに応じて前記電動モータを停止した以後、前記電動モ
ータの駆動を再開しないこととしてもよい。かかる構成
においては、常閉型電磁開閉弁にシール不良は発生して
いないときは、電動モータおよび還流ポンプの無駄な駆
動が１回に抑制される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この出願の発明の実施の形
態を図を参照して説明する。図１は、車両用ブレーキ装
置１０の全体構成を示す。図２は、図１中の電子制御装
置１９の作用を示すフローチャートである。車両用ブレ
ーキ装置１０は、図１に示されるように、入力される液
圧に応じた制動トルクを前左車輪に付与するホイールシ
リンダ１１Ａと、入力される液圧に応じた制動トルクを
前右車輪に付与するホイールシリンダ１１Ｂと、入力さ
れる液圧に応じた制動トルクを後左車輪に付与するホイ
ールシリンダ１１Ｃと、入力される液圧に応じた制動ト
ルクを後右車輪に付与するホイールシリンダ１１Ｄと、
入力される操作力に応じた液圧をホイールシリンダ１１
Ａ〜１１Ｄに対して出力するマスターシリンダ１２と、
ブレーキペダル１３に加えられた操作力を倍力してマス
ターシリンダ１２に入力する負圧式ブースタ１４と、マ
スターシリンダ１２とホイールシリンダ１１Ａ〜１１Ｄ
とを接続する液圧路１５Ａ、１５Ｂに介装された還流型
液圧モジュレータ１６と、この還流型液圧モジュレータ
１６の構成要素である電動モータ１６ｍを駆動する電子
制御装置１９とを備えている。
態を図を参照して説明する。図１は、車両用ブレーキ装
置１０の全体構成を示す。図２は、図１中の電子制御装
置１９の作用を示すフローチャートである。車両用ブレ
ーキ装置１０は、図１に示されるように、入力される液
圧に応じた制動トルクを前左車輪に付与するホイールシ
リンダ１１Ａと、入力される液圧に応じた制動トルクを
前右車輪に付与するホイールシリンダ１１Ｂと、入力さ
れる液圧に応じた制動トルクを後左車輪に付与するホイ
ールシリンダ１１Ｃと、入力される液圧に応じた制動ト
ルクを後右車輪に付与するホイールシリンダ１１Ｄと、
入力される操作力に応じた液圧をホイールシリンダ１１
Ａ〜１１Ｄに対して出力するマスターシリンダ１２と、
ブレーキペダル１３に加えられた操作力を倍力してマス
ターシリンダ１２に入力する負圧式ブースタ１４と、マ
スターシリンダ１２とホイールシリンダ１１Ａ〜１１Ｄ
とを接続する液圧路１５Ａ、１５Ｂに介装された還流型
液圧モジュレータ１６と、この還流型液圧モジュレータ
１６の構成要素である電動モータ１６ｍを駆動する電子
制御装置１９とを備えている。
【００１１】マスターシリンダ１２は、シリンダ内に前
方ピストンと後方ピストンとが収容されて前方圧力室と
後方圧力室とが形成され、これらピストンが負圧式ブー
スタ１４からの入力により前進されることで両圧力室が
昇圧されるように構成された周知のものであり、その前
方圧力室は液圧路１５Ａに接続され、またその後方圧力
室は液圧路１５Ｂに接続されている。
方ピストンと後方ピストンとが収容されて前方圧力室と
後方圧力室とが形成され、これらピストンが負圧式ブー
スタ１４からの入力により前進されることで両圧力室が
昇圧されるように構成された周知のものであり、その前
方圧力室は液圧路１５Ａに接続され、またその後方圧力
室は液圧路１５Ｂに接続されている。
【００１２】負圧式ブースタ１４は、ハウジング内がパ
ワーピストンによりパワーピストン前側の定圧室とパワ
ーピストン後側の変圧室との区画され、その定圧室には
エンジンのインテークマニホールド等の負圧源２０から
負圧が常時入力され、パワーピストン内にはブレーキペ
ダル１３に連結された入力ロッド１４ａとパワーピスト
ンとの相対変位に応じて３位置（変圧室を大気から遮断
して定圧室に連通する出力減少位置、変圧室を大気およ
び定圧室の両方から遮断する出力保持位置、変圧室を定
圧室から遮断して大気に連通する出力増加位置の３位
置）に切り換わる弁機構が収容され、定圧室と変圧室と
の間の差圧によりパワーピストンに発生する前進力と入
力ロッドに加わる前進力（ブレーキペダルに加えられる
操作力に応じた大きさである）とが出力ロッドによりマ
スターシリンダ１４に対して出力される一方、この出力
に応じた反力が入力ロッド１４ａに対して加わるように
構成された周知のものである。
ワーピストンによりパワーピストン前側の定圧室とパワ
ーピストン後側の変圧室との区画され、その定圧室には
エンジンのインテークマニホールド等の負圧源２０から
負圧が常時入力され、パワーピストン内にはブレーキペ
ダル１３に連結された入力ロッド１４ａとパワーピスト
ンとの相対変位に応じて３位置（変圧室を大気から遮断
して定圧室に連通する出力減少位置、変圧室を大気およ
び定圧室の両方から遮断する出力保持位置、変圧室を定
圧室から遮断して大気に連通する出力増加位置の３位
置）に切り換わる弁機構が収容され、定圧室と変圧室と
の間の差圧によりパワーピストンに発生する前進力と入
力ロッドに加わる前進力（ブレーキペダルに加えられる
操作力に応じた大きさである）とが出力ロッドによりマ
スターシリンダ１４に対して出力される一方、この出力
に応じた反力が入力ロッド１４ａに対して加わるように
構成された周知のものである。
【００１３】還流型液圧モジュレータ１６は、周知のよ
うに、ホイールシリンダ１１Ａ〜１１Ｄの液圧をマスタ
ーシリンダ１２が出力する液圧とは異なる値に調節する
ためのもので、アンチロック制御装置等の構成要素とさ
れるものである。
うに、ホイールシリンダ１１Ａ〜１１Ｄの液圧をマスタ
ーシリンダ１２が出力する液圧とは異なる値に調節する
ためのもので、アンチロック制御装置等の構成要素とさ
れるものである。
【００１４】還流型液圧モジュレータ１６は、補助リザ
ーバ１６ａおよび１６ｂと、ホイールシリンダ１１Ａを
マスターシリンダ１２の前方圧力室から遮断するための
常開型電磁開閉弁１６ｃと、ホイールシリンダ１１Ａを
補助リザーバ１６ａに連通するための常閉型電磁開閉弁
１６ｄと、ホイールシリンダ１１Ｂをマスターシリンダ
１２の前方圧力室から遮断するための常開型電磁開閉弁
１６ｅと、ホイールシリンダ１１Ｂを補助リザーバ１６
ａに連通するための常閉型電磁開閉弁１６ｆと、ホイー
ルシリンダ１１Ｃをマスターシリンダ１２の後方圧力室
から遮断するための常開型電磁開閉弁１６ｇと、ホイー
ルシリンダ１１Ｃを補助リザーバ１６ｂに連通するため
の常閉型電磁開閉弁１６ｈと、ホイールシリンダ１１Ｄ
をマスターシリンダ１２の後方圧力室から遮断するため
の常開型電磁開閉弁１６ｉと、ホイールシリンダ１１Ｄ
を補助リザーバ１６ｂに連通するための常閉型電磁開閉
弁１６ｊと、補助リザーバ１６ａ内のブレーキ液を常開
型電磁開閉弁１６ｃ、１６ｅとマスターシリンダ１２と
の間の液圧路１５Ａに還流させるための還流ポンプ１６
ｋと、補助リザーバ１６ｂ内のブレーキ液を常開型電磁
開閉弁１６ｇ、１６ｉとマスターシリンダ１２との間の
液圧路１５Ｂに還流させるための還流ポンプ１６ｌと、
還流ポンプ１６ｋおよび１６ｌを駆動する電動モータ１
６ｍを主たる構成要素とする周知のものである。
ーバ１６ａおよび１６ｂと、ホイールシリンダ１１Ａを
マスターシリンダ１２の前方圧力室から遮断するための
常開型電磁開閉弁１６ｃと、ホイールシリンダ１１Ａを
補助リザーバ１６ａに連通するための常閉型電磁開閉弁
１６ｄと、ホイールシリンダ１１Ｂをマスターシリンダ
１２の前方圧力室から遮断するための常開型電磁開閉弁
１６ｅと、ホイールシリンダ１１Ｂを補助リザーバ１６
ａに連通するための常閉型電磁開閉弁１６ｆと、ホイー
ルシリンダ１１Ｃをマスターシリンダ１２の後方圧力室
から遮断するための常開型電磁開閉弁１６ｇと、ホイー
ルシリンダ１１Ｃを補助リザーバ１６ｂに連通するため
の常閉型電磁開閉弁１６ｈと、ホイールシリンダ１１Ｄ
をマスターシリンダ１２の後方圧力室から遮断するため
の常開型電磁開閉弁１６ｉと、ホイールシリンダ１１Ｄ
を補助リザーバ１６ｂに連通するための常閉型電磁開閉
弁１６ｊと、補助リザーバ１６ａ内のブレーキ液を常開
型電磁開閉弁１６ｃ、１６ｅとマスターシリンダ１２と
の間の液圧路１５Ａに還流させるための還流ポンプ１６
ｋと、補助リザーバ１６ｂ内のブレーキ液を常開型電磁
開閉弁１６ｇ、１６ｉとマスターシリンダ１２との間の
液圧路１５Ｂに還流させるための還流ポンプ１６ｌと、
還流ポンプ１６ｋおよび１６ｌを駆動する電動モータ１
６ｍを主たる構成要素とする周知のものである。
【００１５】電磁開閉弁１６ｃ、１６ｄはホイールシリ
ンダ１１Ａの液圧を調節するときに駆動され、電磁開閉
弁１６ｅ、１６ｆはホイールシリンダ１１Ｂの液圧を調
節するときに駆動され、電磁開閉弁１６ｇ、１６ｈはホ
イールシリンダ１１Ｃの液圧を調節するときに駆動さ
れ、電磁開閉弁１６ｉ、１６ｊはホイールシリンダ１１
Ｄの液圧を調節するときに駆動される。例えば、ホイー
ルシリンダ１１Ａの液圧を減圧するときには、電磁開閉
弁１６ｃが閉じられ且つ電磁開閉弁１６ｄが開かれる。
これにより、ホイールシリンダ１１Ａから補助リザーバ
１６ａへブレーキ液が排出されてホイールシリンダ１１
Ａの液圧が減圧する。ホイールシリンダ１１Ａの液圧を
減圧した後に再び増圧させるときには、電磁開閉弁１６
ｄが閉じられ且つ電磁開閉弁１６ｃが開かれる。これに
より、電磁開閉弁１６ｃのマスターシリンダ１２側から
ホイールシリンダ１１Ａへブレーキ液が供給されてホイ
ールシリンダ１１Ａの液圧が増圧する。電磁開閉弁１６
ｃ〜１６ｊの駆動によりホイールシリンダ１１Ａ〜１１
Ｄの液圧が調節される場合、電動モータ１６ｍが駆動さ
れて還流ポンプ１６ｋ、１６ｌが駆動され、補助リザー
バ１６ａ、１６ｂに排出されるブレーキ液が逐次、電磁
開閉弁１６ｃ、１６ｅ、１６ｇ、１６ｉとマスターシリ
ンダ１２との間の液圧路１５Ａ、１５Ｂへ還流される。
これにより、ブレーキペダル１３のストローク量の増加
が抑制される。
ンダ１１Ａの液圧を調節するときに駆動され、電磁開閉
弁１６ｅ、１６ｆはホイールシリンダ１１Ｂの液圧を調
節するときに駆動され、電磁開閉弁１６ｇ、１６ｈはホ
イールシリンダ１１Ｃの液圧を調節するときに駆動さ
れ、電磁開閉弁１６ｉ、１６ｊはホイールシリンダ１１
Ｄの液圧を調節するときに駆動される。例えば、ホイー
ルシリンダ１１Ａの液圧を減圧するときには、電磁開閉
弁１６ｃが閉じられ且つ電磁開閉弁１６ｄが開かれる。
これにより、ホイールシリンダ１１Ａから補助リザーバ
１６ａへブレーキ液が排出されてホイールシリンダ１１
Ａの液圧が減圧する。ホイールシリンダ１１Ａの液圧を
減圧した後に再び増圧させるときには、電磁開閉弁１６
ｄが閉じられ且つ電磁開閉弁１６ｃが開かれる。これに
より、電磁開閉弁１６ｃのマスターシリンダ１２側から
ホイールシリンダ１１Ａへブレーキ液が供給されてホイ
ールシリンダ１１Ａの液圧が増圧する。電磁開閉弁１６
ｃ〜１６ｊの駆動によりホイールシリンダ１１Ａ〜１１
Ｄの液圧が調節される場合、電動モータ１６ｍが駆動さ
れて還流ポンプ１６ｋ、１６ｌが駆動され、補助リザー
バ１６ａ、１６ｂに排出されるブレーキ液が逐次、電磁
開閉弁１６ｃ、１６ｅ、１６ｇ、１６ｉとマスターシリ
ンダ１２との間の液圧路１５Ａ、１５Ｂへ還流される。
これにより、ブレーキペダル１３のストローク量の増加
が抑制される。
【００１６】常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６
ｈ、１６ｊの何れか１つ、例えば常閉型電磁開閉１６ｄ
にシール不良が発生している状態においてブレーキペダ
ル１３が操作されると、マスターシリンダ１２からホイ
ールシリンダ１１Ａ、１１Ｂに対して送出されたブレー
キ液が補助リザーバ１６ａへと漏出するため、所望の制
動力を出すために必要なブレーキペダルストローク量
は、常閉型電磁開閉弁１６ｄにシール不良が発生してい
ない通常時のブレーキペダルストローク量よりも大幅に
増加する。常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生してい
る状態の下でブレーキペダル１３が操作された場合、負
圧式ブースタ１４の倍力機能が失陥していたならば、ブ
レーキペダル１３を十分にストロークさせることができ
ず、所望の制動力が出せない事態に陥る可能性がある。
ｈ、１６ｊの何れか１つ、例えば常閉型電磁開閉１６ｄ
にシール不良が発生している状態においてブレーキペダ
ル１３が操作されると、マスターシリンダ１２からホイ
ールシリンダ１１Ａ、１１Ｂに対して送出されたブレー
キ液が補助リザーバ１６ａへと漏出するため、所望の制
動力を出すために必要なブレーキペダルストローク量
は、常閉型電磁開閉弁１６ｄにシール不良が発生してい
ない通常時のブレーキペダルストローク量よりも大幅に
増加する。常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生してい
る状態の下でブレーキペダル１３が操作された場合、負
圧式ブースタ１４の倍力機能が失陥していたならば、ブ
レーキペダル１３を十分にストロークさせることができ
ず、所望の制動力が出せない事態に陥る可能性がある。
【００１７】この問題に対処するため、負圧源２０から
負圧式ブースタ１４の定圧室に対して出力されている圧
力Ｐを検出する圧力センサー１７の出力信号とブレーキ
ペダル１３が踏み込まれることに応じてオフからオンに
切り換わるブレーキスイッチ１８の出力信号とに基づい
て還流型液圧モジュレータ１６の電動モータ１６ｍを駆
動する電子制御装置１９が設置されている。
負圧式ブースタ１４の定圧室に対して出力されている圧
力Ｐを検出する圧力センサー１７の出力信号とブレーキ
ペダル１３が踏み込まれることに応じてオフからオンに
切り換わるブレーキスイッチ１８の出力信号とに基づい
て還流型液圧モジュレータ１６の電動モータ１６ｍを駆
動する電子制御装置１９が設置されている。
【００１８】電子制御装置１９は、マイクロコンピュー
タ等によって構成されており、車両のイグニッションス
イッチが閉成されると、所定の周期で図２のフローチャ
ートに対応するプログラムを実行する。図２において、
先ずステップＳ１１にて初期化が行われ、次いでステッ
プＳ１２にて負圧源２０から負圧式ブースタ１４の定圧
室に対して出力されている圧力Ｐが検出され、次いでス
テップＳ１３にて負圧式ブースタ１４の倍力機能失陥が
判定される。この倍力機能失陥判定においては、検出圧
力Ｐが所定のしきい値Ｐｒ（負圧式ブースタ１４が倍力
機能を果たすための定圧室圧力の上限値である）と比較
され、検出圧力Ｐがしきい値Ｐｒよりも高ければ、ブー
スタ機能失陥と判定されてステップＳ１４に進み、検出
圧力Ｐがしきい値Ｐｒよりも高くなければステップＳ１
２に戻る。
タ等によって構成されており、車両のイグニッションス
イッチが閉成されると、所定の周期で図２のフローチャ
ートに対応するプログラムを実行する。図２において、
先ずステップＳ１１にて初期化が行われ、次いでステッ
プＳ１２にて負圧源２０から負圧式ブースタ１４の定圧
室に対して出力されている圧力Ｐが検出され、次いでス
テップＳ１３にて負圧式ブースタ１４の倍力機能失陥が
判定される。この倍力機能失陥判定においては、検出圧
力Ｐが所定のしきい値Ｐｒ（負圧式ブースタ１４が倍力
機能を果たすための定圧室圧力の上限値である）と比較
され、検出圧力Ｐがしきい値Ｐｒよりも高ければ、ブー
スタ機能失陥と判定されてステップＳ１４に進み、検出
圧力Ｐがしきい値Ｐｒよりも高くなければステップＳ１
２に戻る。
【００１９】ステップＳ１４ではブレーキスイッチ１８
がオンであるか否かが判定される。ブレーキスイッチ１
８がオンでなければ、即ちブレーキペダル１３が操作さ
れていなければステップＳ１４が繰り返されるが、ブレ
ーキスイッチ１８がオンであれば、即ちブレーキペダル
１３が操作されておれば、ステップＳ１５に進んで還流
型液圧モジュレータ１６の電動モータ１６ｍが駆動され
た後、ステップＳ１６に進む。
がオンであるか否かが判定される。ブレーキスイッチ１
８がオンでなければ、即ちブレーキペダル１３が操作さ
れていなければステップＳ１４が繰り返されるが、ブレ
ーキスイッチ１８がオンであれば、即ちブレーキペダル
１３が操作されておれば、ステップＳ１５に進んで還流
型液圧モジュレータ１６の電動モータ１６ｍが駆動され
た後、ステップＳ１６に進む。
【００２０】ステップＳ１６では、ブレーキスイッチ１
８がオフであるか否かが判定され、ブレーキスイッチ１
８がオフであれば、即ちブレーキペダル１３の操作が解
除されたのであればステップＳ１７にて電動モータ１６
ｍが停止された後ステップＳ１２に戻るが、ブレーキス
イッチ１８がオフでなければステップＳ１５に戻る。
８がオフであるか否かが判定され、ブレーキスイッチ１
８がオフであれば、即ちブレーキペダル１３の操作が解
除されたのであればステップＳ１７にて電動モータ１６
ｍが停止された後ステップＳ１２に戻るが、ブレーキス
イッチ１８がオフでなければステップＳ１５に戻る。
【００２１】このように、負圧式ブースタ１４の倍力機
能が失陥し且つブレーキペダル１３が踏み込まれている
状態では電動モータ１６ｍが駆動されて還流ポンプ１６
ｋ、１６ｌが駆動されるため、還流型液圧モジュレータ
１６の常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６ｈ、１６
ｊの何れかにシール不良が発生していてマスターシリン
ダ１２からホイールシリンダ１１Ａ〜１１Ｄに対して送
り出されたブレーキ液が補助リザーバ１６ａ、１６ｂに
漏出しておれば、補助リザーバ１６ａ、１６ｂに漏出し
たブレーキ液が還流ポンプ１６ｋ、１６ｌにより還流型
液圧モジュレータ１６の常開型電磁開閉弁１６ｃ、１６
ｅ、１６ｇ、１６ｉとマスターシリンダ１２との間の液
圧路１５Ａ、１５Ｂに還流されるため、ブレーキペダル
ストローク量の増加が抑制され、所望の制動力を出すこ
とができる。
能が失陥し且つブレーキペダル１３が踏み込まれている
状態では電動モータ１６ｍが駆動されて還流ポンプ１６
ｋ、１６ｌが駆動されるため、還流型液圧モジュレータ
１６の常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６ｈ、１６
ｊの何れかにシール不良が発生していてマスターシリン
ダ１２からホイールシリンダ１１Ａ〜１１Ｄに対して送
り出されたブレーキ液が補助リザーバ１６ａ、１６ｂに
漏出しておれば、補助リザーバ１６ａ、１６ｂに漏出し
たブレーキ液が還流ポンプ１６ｋ、１６ｌにより還流型
液圧モジュレータ１６の常開型電磁開閉弁１６ｃ、１６
ｅ、１６ｇ、１６ｉとマスターシリンダ１２との間の液
圧路１５Ａ、１５Ｂに還流されるため、ブレーキペダル
ストローク量の増加が抑制され、所望の制動力を出すこ
とができる。
【００２２】尚。圧力センサー１７と電子制御装置１９
によりブースタ機能失陥検出手段が構成され、ブレーキ
スイッチ１８によりブレーキ操作検出手段が構成され、
電子制御装置１９により電動モータ制御手段が構成され
ているものである。
によりブースタ機能失陥検出手段が構成され、ブレーキ
スイッチ１８によりブレーキ操作検出手段が構成され、
電子制御装置１９により電動モータ制御手段が構成され
ているものである。
【００２３】電子制御装置１９が図３のフローチャート
に示される作用をすることとしてもよい。この場合、電
子制御装置１９には電動モータ１６ｍの電流値Ｉを検出
する電流センサが内蔵される。図２のフローチャートに
対する図３のフローチャートの相違点は、図２のステッ
プＳ１５に対応するステップＳ１１５と図２のステップ
Ｓ１６に対応するステップＳ１１６との間にステップＳ
１１８が追加された点にある。ステップＳ１１８におい
ては、電動モータ１６ｍの電流値Ｉが無負荷電流値Ｉｒ
と等しいか否かが判定され、電流値Ｉが無負荷電流値Ｉ
ｒと等しくなければステップＳ１１６に進むが、電流値
Ｉが無負荷電流値Ｉｒと等しければ、図２のステップＳ
１７に対応するステップＳ１１７に進んで電動モータ１
６ｍが停止される。電動モータ１６ｍの電流値Ｉは還流
ポンプ１６ｋ、１６ｌの負荷に対応するので、電流値Ｉ
の検出は還流ポンプ１６ｋ、１６ｌの負荷の検出に該当
する。電流値Ｉが無負荷電流値Ｉｒと等しいことは還流
ポンプ１６ｋ、１６ｌが無負荷であることを意味し、こ
れは補助リザーバ１６ａ、１６ｂ内にブレーキ液がない
ことを意味し、ひいては常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６
ｆ、１６ｈ、１６ｊの何れにもシール不良がないことを
意味する。尚、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４は図２のス
テップＳ１１〜Ｓ１４にそれぞれ対応する。
に示される作用をすることとしてもよい。この場合、電
子制御装置１９には電動モータ１６ｍの電流値Ｉを検出
する電流センサが内蔵される。図２のフローチャートに
対する図３のフローチャートの相違点は、図２のステッ
プＳ１５に対応するステップＳ１１５と図２のステップ
Ｓ１６に対応するステップＳ１１６との間にステップＳ
１１８が追加された点にある。ステップＳ１１８におい
ては、電動モータ１６ｍの電流値Ｉが無負荷電流値Ｉｒ
と等しいか否かが判定され、電流値Ｉが無負荷電流値Ｉ
ｒと等しくなければステップＳ１１６に進むが、電流値
Ｉが無負荷電流値Ｉｒと等しければ、図２のステップＳ
１７に対応するステップＳ１１７に進んで電動モータ１
６ｍが停止される。電動モータ１６ｍの電流値Ｉは還流
ポンプ１６ｋ、１６ｌの負荷に対応するので、電流値Ｉ
の検出は還流ポンプ１６ｋ、１６ｌの負荷の検出に該当
する。電流値Ｉが無負荷電流値Ｉｒと等しいことは還流
ポンプ１６ｋ、１６ｌが無負荷であることを意味し、こ
れは補助リザーバ１６ａ、１６ｂ内にブレーキ液がない
ことを意味し、ひいては常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６
ｆ、１６ｈ、１６ｊの何れにもシール不良がないことを
意味する。尚、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４は図２のス
テップＳ１１〜Ｓ１４にそれぞれ対応する。
【００２４】図３のフローチャートに対応するプログラ
ムの実行により、負圧式ブースタ１４の倍力機能失陥が
検出され且つブレーキペダル１３の踏み込みが検出され
ることに応じて電動モータ１６ｍの駆動が開始するが、
常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６ｈ、１６ｊの何
れにもシール不良がなければ電動モータ１６ｍが停止さ
れるので、電動モータ１６ｍおよび還流ポンプ１６ｋ、
１６ｌの無駄な駆動が抑制される。
ムの実行により、負圧式ブースタ１４の倍力機能失陥が
検出され且つブレーキペダル１３の踏み込みが検出され
ることに応じて電動モータ１６ｍの駆動が開始するが、
常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６ｈ、１６ｊの何
れにもシール不良がなければ電動モータ１６ｍが停止さ
れるので、電動モータ１６ｍおよび還流ポンプ１６ｋ、
１６ｌの無駄な駆動が抑制される。
【００２５】尚、電子制御装置１９によりポンプ負荷状
態検出手段が構成されているものである。
態検出手段が構成されているものである。
【００２６】更に、電子制御装置１９が図４のフローチ
ャートに示される作用をすることとしてもよい。この場
合も、電子制御装置１９には電動モータ１６ｍの電流値
Ｉを検出する電流センサが内蔵される。図３のフローチ
ャートに対する図４のフローチャートの相違点は、図３
のステップＳ１１８に対応するステップＳ２１８にて電
動モータ１６ｍの電流値Ｉが無負荷電流値Ｉｒと等しい
と判定された場合にはステップＳ２１９に進んで電動モ
ータ１６ｍを停止させた後、図３のステップＳ１１１に
対応するステップＳ２１１に戻らなくされている点にあ
る。これにより、電動モータ１６ｍおよび還流ポンプ１
６ｋ、１６ｌの無駄な駆動が１回に抑制される。尚、ス
テップＳ２１１〜Ｓ２１７は図３のステップＳ１１１〜
Ｓ１１７にそれぞれ対応する。
ャートに示される作用をすることとしてもよい。この場
合も、電子制御装置１９には電動モータ１６ｍの電流値
Ｉを検出する電流センサが内蔵される。図３のフローチ
ャートに対する図４のフローチャートの相違点は、図３
のステップＳ１１８に対応するステップＳ２１８にて電
動モータ１６ｍの電流値Ｉが無負荷電流値Ｉｒと等しい
と判定された場合にはステップＳ２１９に進んで電動モ
ータ１６ｍを停止させた後、図３のステップＳ１１１に
対応するステップＳ２１１に戻らなくされている点にあ
る。これにより、電動モータ１６ｍおよび還流ポンプ１
６ｋ、１６ｌの無駄な駆動が１回に抑制される。尚、ス
テップＳ２１１〜Ｓ２１７は図３のステップＳ１１１〜
Ｓ１１７にそれぞれ対応する。
【００２７】図１の車両用ブレーキ装置１０において
は、負圧式ブースタ１４が使用されているが、パワー液
圧源から入力されるパワー液圧を用いて倍力機能を果た
す液圧式ブースタを使用することとしてもよい。この場
合、液圧式ブースタの倍力機能失陥は、パワー液圧源か
ら液圧式ブースタに対して出力されているパワー液圧を
圧力センサーにより検出し、検出したパワー液圧が所定
のしきい値（液圧式ブースタが倍力機能を果たすための
パワー液圧の下限値である）と比較することで検出され
るものでり、検出したパワー液圧が所定のしきい値以下
となった場合はブースタ機能失陥と判定される。
は、負圧式ブースタ１４が使用されているが、パワー液
圧源から入力されるパワー液圧を用いて倍力機能を果た
す液圧式ブースタを使用することとしてもよい。この場
合、液圧式ブースタの倍力機能失陥は、パワー液圧源か
ら液圧式ブースタに対して出力されているパワー液圧を
圧力センサーにより検出し、検出したパワー液圧が所定
のしきい値（液圧式ブースタが倍力機能を果たすための
パワー液圧の下限値である）と比較することで検出され
るものでり、検出したパワー液圧が所定のしきい値以下
となった場合はブースタ機能失陥と判定される。
【００２８】
【発明の効果】以上に説明したように、この出願の発明
によれば、流体圧ブースタの倍力機能が失陥していると
ともに還流型液圧モジュレータの常閉型電磁開閉弁にシ
ール不良が発生している状態にてブレーキペダルが操作
されたときのブレーキペダルストローク量が通常時のブ
レーキペダルストローク量よりも増加することを抑制す
ることができ、所望の車輪制動トルクを得ることができ
なくなる事態を抑制することができる。
によれば、流体圧ブースタの倍力機能が失陥していると
ともに還流型液圧モジュレータの常閉型電磁開閉弁にシ
ール不良が発生している状態にてブレーキペダルが操作
されたときのブレーキペダルストローク量が通常時のブ
レーキペダルストローク量よりも増加することを抑制す
ることができ、所望の車輪制動トルクを得ることができ
なくなる事態を抑制することができる。
【図１】この出願の発明の実施形態に係る車両用ブレー
キ装置の全体構成を示す図である。
キ装置の全体構成を示す図である。
【図２】電子制御装置の作用を説明するフローチャート
である。
である。
【図３】電子制御装置の作用を説明するフローチャート
である。
である。
【図４】電子制御装置の作用を説明するフローチャート
である。
である。
１０・・・車両用ブレーキ装置 １１Ａ〜１１Ｄ・・・ホイールシリンダ １２・・・マスターシリンダ １３…ブレーキペダル １４・・・負圧式ブースタ １６・・・還流型液圧モジュレータ １６ｍ・・・電動モータ １６ｋ、１６ｌ・・・還流ポンプ １７・・・圧力センサー １８・・・ブレーキスイッチ １９・・・電子制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 入力される液圧に応じた制動トルクを車
輪に付与するホイールシリンダと、入力される操作力に
応じた液圧を前記ホイールシリンダに対して出力するマ
スターシリンダと、ブレーキペダルに加えられる操作力
を倍力して前記マスターシリンダに入力する流体圧式ブ
ースタと、前記ホイールシリンダの液圧を前記マスター
シリンダが出力する液圧とは異なる液圧に調節するため
に前記マスターシリンダと前記ホイールシリンダとを接
続する液圧路に介装された還流型液圧モジュレータとを
備えた車両用ブレーキ装置において、前記流体圧式ブー
スタの機能失陥を検出するブースタ機能失陥検出手段
と、前記ブレーキペダルの操作を検出するブレーキペダ
ル操作検出手段と、前記ブースタ機能失陥検出手段がブ
ースタ機能失陥を検出しており且つ前記ブレーキ操作検
出手段がブレーキペダル操作を検出していることに応じ
て前記還流型液圧モジュレータの還流ポンプを駆動する
電動モータを駆動する電動モータ制御手段とを備えてい
ることを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用ブレーキ装置で
あって、前記還流ポンプの負荷状態を検出するポンプ負
荷状態検出手段を備えており、前記電動モータ制御手段
は、前記電動モータの駆動を開始した後に前記ポンプ負
荷状態検出手段がポンプ無負荷状態を検出したことに応
じて前記電動モータを停止することを特徴とする車両用
ブレーキ装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の車両用ブレーキ装置で
あって、前記電動モータ制御手段は、前記ポンプ負荷状
態検出手段がポンプ無負荷状態を検出したことに応じて
前記電動モータを停止した以後、前記電動モータの駆動
を再開しないことを特徴とする車両用ブレーキ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001149727A JP2002337678A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | 車両用ブレーキ装置 |
| US10/147,081 US6851760B2 (en) | 2001-05-18 | 2002-05-17 | Brake apparatus for a vehicle |
| DE10222091A DE10222091B4 (de) | 2001-05-18 | 2002-05-17 | Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001149727A JP2002337678A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | 車両用ブレーキ装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010261815A Division JP5348116B2 (ja) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | 車両用ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002337678A true JP2002337678A (ja) | 2002-11-27 |
Family
ID=18994857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001149727A Pending JP2002337678A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | 車両用ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002337678A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006290289A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Denso Corp | ペダル操作警告装置および車両用制動援助装置 |
| JP2007223449A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Advics:Kk | 自動車ブレーキ装置 |
| JP2017088026A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-05-25 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両ブレーキ装置 |
| KR20200108541A (ko) * | 2019-03-11 | 2020-09-21 | 주식회사 만도 | 전자식 브레이크 시스템 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1134836A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-09 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチロックブレーキ制御装置 |
| JPH1148930A (ja) * | 1997-08-06 | 1999-02-23 | Denso Corp | 車両用ブレーキ装置 |
| JPH1178847A (ja) * | 1997-09-11 | 1999-03-23 | Akebono Brake Ind Co Ltd | ブレーキ液圧制御装置 |
| JP2000127948A (ja) * | 1998-10-29 | 2000-05-09 | Toyota Motor Corp | ブレーキ装置 |
-
2001
- 2001-05-18 JP JP2001149727A patent/JP2002337678A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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| JPH1134836A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-09 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチロックブレーキ制御装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP4591171B2 (ja) * | 2005-04-14 | 2010-12-01 | 株式会社デンソー | 車両用制動援助装置 |
| JP2007223449A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Advics:Kk | 自動車ブレーキ装置 |
| JP2017088026A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-05-25 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両ブレーキ装置 |
| KR20200108541A (ko) * | 2019-03-11 | 2020-09-21 | 주식회사 만도 | 전자식 브레이크 시스템 |
| KR102635286B1 (ko) * | 2019-03-11 | 2024-02-08 | 에이치엘만도 주식회사 | 전자식 브레이크 시스템 |
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| A02 | Decision of refusal |
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| A521 | Written amendment |
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| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
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