JP2000127948A - ブレーキ装置 - Google Patents
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- JP2000127948A JP2000127948A JP10309056A JP30905698A JP2000127948A JP 2000127948 A JP2000127948 A JP 2000127948A JP 10309056 A JP10309056 A JP 10309056A JP 30905698 A JP30905698 A JP 30905698A JP 2000127948 A JP2000127948 A JP 2000127948A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ブースタの失陥とマスタシリンダ
液圧センサの失陥とが重なったときにも、ホイルシリン
ダのブレーキ液圧を助勢できるブレーキ装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 ブースタ１２の失陥時に液圧源を作動さ
せマスタシリンダ１０のブレーキ液圧より高いブレーキ
液圧をホイールシリンダ２０に供給して助勢し、液圧セ
ンサ３４で検出したマスタシリンダのブレーキ液圧に応
じた目標減速度となるよう制御する助勢制御手段Ｓ１
４，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２４，Ｓ２６と、液圧センサの
失陥時に前記助勢制御手段の目標減速度に所定値を設定
する目標減速度設定手段Ｓ１６，Ｓ２２とを有する。こ
のため、ブースタの失陥とマスタシリンダ液圧センサの
失陥とが重なったときにも、ホイルシリンダのブレーキ
液圧を助勢できる。
液圧センサの失陥とが重なったときにも、ホイルシリン
ダのブレーキ液圧を助勢できるブレーキ装置を提供する
ことを目的とする。 【解決手段】 ブースタ１２の失陥時に液圧源を作動さ
せマスタシリンダ１０のブレーキ液圧より高いブレーキ
液圧をホイールシリンダ２０に供給して助勢し、液圧セ
ンサ３４で検出したマスタシリンダのブレーキ液圧に応
じた目標減速度となるよう制御する助勢制御手段Ｓ１
４，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２４，Ｓ２６と、液圧センサの
失陥時に前記助勢制御手段の目標減速度に所定値を設定
する目標減速度設定手段Ｓ１６，Ｓ２２とを有する。こ
のため、ブースタの失陥とマスタシリンダ液圧センサの
失陥とが重なったときにも、ホイルシリンダのブレーキ
液圧を助勢できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はブレーキ装置に関
し、マスタシリンダ及びブースタを用いてブレーキ踏力
を倍力し、高いブレーキ液圧をホイルシリンダに発生さ
せるブレーキ装置に関する。
し、マスタシリンダ及びブースタを用いてブレーキ踏力
を倍力し、高いブレーキ液圧をホイルシリンダに発生さ
せるブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両ではマスタシリンダ及びブ
ースタを用いてブレーキ踏力を倍力し、高い液圧をホイ
ルシリンダに発生させるブレーキ装置が用いられてい
る。このようなブレーキ装置では、バキューム式のブー
スタ失陥時にホイルシリンダ液圧が低下するのを抑制す
るものが従来から開発されている。
ースタを用いてブレーキ踏力を倍力し、高い液圧をホイ
ルシリンダに発生させるブレーキ装置が用いられてい
る。このようなブレーキ装置では、バキューム式のブー
スタ失陥時にホイルシリンダ液圧が低下するのを抑制す
るものが従来から開発されている。
【０００３】例えば、特開平１０−１５２０４１号公報
には、マスタシリンダ液圧センサと負圧センサであるバ
キューム圧センサとを備え、バキューム式のブースタ失
陥時には、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）に
用いられるポンプを利用してホイルシリンダ液圧を助勢
し、マスタシリンダ液圧センサの検出値に応じた値とす
ることが記載されている。
には、マスタシリンダ液圧センサと負圧センサであるバ
キューム圧センサとを備え、バキューム式のブースタ失
陥時には、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）に
用いられるポンプを利用してホイルシリンダ液圧を助勢
し、マスタシリンダ液圧センサの検出値に応じた値とす
ることが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来装
置では、バキューム式のブースタの失陥と、マスタシリ
ンダ液圧センサの失陥とが重なったとき、ブレーキが踏
まれた場合にどのように対処するかについては記載がな
い。このため、マスタシリンダ液圧センサの失陥によ
り、その検出値が０となった場合にはホイルシリンダ液
圧の助勢が行われないおそれがあるという問題があっ
た。
置では、バキューム式のブースタの失陥と、マスタシリ
ンダ液圧センサの失陥とが重なったとき、ブレーキが踏
まれた場合にどのように対処するかについては記載がな
い。このため、マスタシリンダ液圧センサの失陥によ
り、その検出値が０となった場合にはホイルシリンダ液
圧の助勢が行われないおそれがあるという問題があっ
た。
【０００５】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、ブースタの失陥時にホイルシリンダ液圧を助勢する
と共に、液圧センサの失陥時に目標減速度に所定値を設
定することにより、ブースタの失陥とマスタシリンダ液
圧センサの失陥とが重なったときにも、ホイルシリンダ
のブレーキ液圧を助勢できるブレーキ装置を提供するこ
とを目的とする。
で、ブースタの失陥時にホイルシリンダ液圧を助勢する
と共に、液圧センサの失陥時に目標減速度に所定値を設
定することにより、ブースタの失陥とマスタシリンダ液
圧センサの失陥とが重なったときにも、ホイルシリンダ
のブレーキ液圧を助勢できるブレーキ装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ブレーキ操作部材の操作力を倍力するブースタと、
前記ブースタで倍力された操作力に応じた高さのブレー
キ液圧を発生させるマスタシリンダと、前記マスタシリ
ンダの出力するブレーキ液圧を検出する液圧センサと、
前記マスタシリンダと主通路で接続されてブレーキを作
動させるホイールシリンダと、前記主通路の途中に設け
られ前記ブースタの失陥時に前記マスタシリンダから前
記ホイールシリンダへのブレーキ液の流通を阻止する第
１の弁と、前記主通路の前記第１の弁と前記ホイールシ
リンダとの途中に通路で接続された液圧源と、前記マス
タシリンダに通路で接続され前記ブースタの失陥時に前
記マスタシリンダから前記液圧源にブレーキ液を供給す
る第２の弁とよりなる液圧アクチュエータ回路とを有す
るブレーキ装置において、前記ブースタの失陥時に前記
液圧源を作動させ前記マスタシリンダのブレーキ液圧よ
り高いブレーキ液圧を前記ホイールシリンダに供給して
助勢し、前記液圧センサで検出した前記マスタシリンダ
のブレーキ液圧に応じた目標減速度となるよう制御する
助勢制御手段と、前記液圧センサの失陥時に前記助勢制
御手段の目標減速度に所定値を設定する目標減速度設定
手段とを有する。
は、ブレーキ操作部材の操作力を倍力するブースタと、
前記ブースタで倍力された操作力に応じた高さのブレー
キ液圧を発生させるマスタシリンダと、前記マスタシリ
ンダの出力するブレーキ液圧を検出する液圧センサと、
前記マスタシリンダと主通路で接続されてブレーキを作
動させるホイールシリンダと、前記主通路の途中に設け
られ前記ブースタの失陥時に前記マスタシリンダから前
記ホイールシリンダへのブレーキ液の流通を阻止する第
１の弁と、前記主通路の前記第１の弁と前記ホイールシ
リンダとの途中に通路で接続された液圧源と、前記マス
タシリンダに通路で接続され前記ブースタの失陥時に前
記マスタシリンダから前記液圧源にブレーキ液を供給す
る第２の弁とよりなる液圧アクチュエータ回路とを有す
るブレーキ装置において、前記ブースタの失陥時に前記
液圧源を作動させ前記マスタシリンダのブレーキ液圧よ
り高いブレーキ液圧を前記ホイールシリンダに供給して
助勢し、前記液圧センサで検出した前記マスタシリンダ
のブレーキ液圧に応じた目標減速度となるよう制御する
助勢制御手段と、前記液圧センサの失陥時に前記助勢制
御手段の目標減速度に所定値を設定する目標減速度設定
手段とを有する。
【０００７】このように、ブースタの失陥時に液圧源を
作動させマスタシリンダのブレーキ液圧より高いブレー
キ液圧をホイールシリンダに供給して助勢し、液圧セン
サで検出したマスタシリンダのブレーキ液圧に応じた目
標減速度となるよう制御し、液圧センサの失陥時に目標
減速度に所定値を設定するため、ブースタの失陥とマス
タシリンダ液圧センサの失陥とが重なったときにも、ホ
イルシリンダのブレーキ液圧を助勢できる。
作動させマスタシリンダのブレーキ液圧より高いブレー
キ液圧をホイールシリンダに供給して助勢し、液圧セン
サで検出したマスタシリンダのブレーキ液圧に応じた目
標減速度となるよう制御し、液圧センサの失陥時に目標
減速度に所定値を設定するため、ブースタの失陥とマス
タシリンダ液圧センサの失陥とが重なったときにも、ホ
イルシリンダのブレーキ液圧を助勢できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は本発明のブレーキ装置のシ
ステム構成を表わすシステム構成図を示す。同図中、マ
スタシリンダ１０はバキューム式のブースタ１２を介し
てブレーキペダル１４に連携されており、マスタシリン
ダ１０の加圧室にはブレーキペダル１４の踏力を倍力し
た高さのブレーキ液圧が機械的に発生される。この加圧
室に発生したブレーキ液圧はＡＢＳのアンチスキッド制
御及び加速スリップ制御用の液圧アクチュエータ回路１
６を介して、左右前輪（ＦＬ，ＦＲ）のホイルシリンダ
２０，２１、及び左右後輪（ＲＬ，ＲＲ）のホイルシリ
ンダ２２，２３に伝達される。
ステム構成を表わすシステム構成図を示す。同図中、マ
スタシリンダ１０はバキューム式のブースタ１２を介し
てブレーキペダル１４に連携されており、マスタシリン
ダ１０の加圧室にはブレーキペダル１４の踏力を倍力し
た高さのブレーキ液圧が機械的に発生される。この加圧
室に発生したブレーキ液圧はＡＢＳのアンチスキッド制
御及び加速スリップ制御用の液圧アクチュエータ回路１
６を介して、左右前輪（ＦＬ，ＦＲ）のホイルシリンダ
２０，２１、及び左右後輪（ＲＬ，ＲＲ）のホイルシリ
ンダ２２，２３に伝達される。
【０００９】左右前輪（ＦＬ，ＦＲ）の回転速度は車輪
速センサ２４，２５それぞれで検出され、左右後輪（Ｒ
Ｌ，ＲＲ）の回転速度は車輪速センサ２６，２７それぞ
れで検出され、これらの車輪速センサ２４〜２７の検出
信号はＥＣＵ（電子制御回路）３０に供給される。ま
た、ブースタ１２には負圧センサ３２が設けられ、負圧
センサ３２はブースタ１２からマスタシリンダ１０に供
給される負圧を検出して、その検出信号をＥＣＵ３０に
供給する。更に、マスタシリンダ１０には液圧センサ３
４が設けられ、液圧センサ３４はマスタシリンダ１０か
ら液圧アクチュエータ回路１６に供給されるブレーキ液
圧を検出して、その検出信号をＥＣＵ３０に供給する。
また、ブレーキスイッチ３５はブレーキペダル１４が踏
まれているか否かを検出し、その検出信号をＥＣＵ３０
に供給する。
速センサ２４，２５それぞれで検出され、左右後輪（Ｒ
Ｌ，ＲＲ）の回転速度は車輪速センサ２６，２７それぞ
れで検出され、これらの車輪速センサ２４〜２７の検出
信号はＥＣＵ（電子制御回路）３０に供給される。ま
た、ブースタ１２には負圧センサ３２が設けられ、負圧
センサ３２はブースタ１２からマスタシリンダ１０に供
給される負圧を検出して、その検出信号をＥＣＵ３０に
供給する。更に、マスタシリンダ１０には液圧センサ３
４が設けられ、液圧センサ３４はマスタシリンダ１０か
ら液圧アクチュエータ回路１６に供給されるブレーキ液
圧を検出して、その検出信号をＥＣＵ３０に供給する。
また、ブレーキスイッチ３５はブレーキペダル１４が踏
まれているか否かを検出し、その検出信号をＥＣＵ３０
に供給する。
【００１０】ＥＣＵ３０は、上記の車輪速検出信号、負
圧検出信号、ブレーキ液圧検出信号、及びブレーキスイ
ッチ検出信号それぞれを供給されており、アンチスキッ
ド制御処理及び加速スリップ制御処理を実行して、その
実行結果に基づく制御信号を生成して、液圧アクチュエ
ータ回路１６に供給する。また、バキューム式のブース
タ１２の失陥時に制御信号を生成して液圧アクチュエー
タ回路１６に供給し、ホイルシリンダに供給されるブレ
ーキ液圧の加圧助勢を行う。
圧検出信号、ブレーキ液圧検出信号、及びブレーキスイ
ッチ検出信号それぞれを供給されており、アンチスキッ
ド制御処理及び加速スリップ制御処理を実行して、その
実行結果に基づく制御信号を生成して、液圧アクチュエ
ータ回路１６に供給する。また、バキューム式のブース
タ１２の失陥時に制御信号を生成して液圧アクチュエー
タ回路１６に供給し、ホイルシリンダに供給されるブレ
ーキ液圧の加圧助勢を行う。
【００１１】図２は本発明のブレーキ装置の機械的構成
を表わす構成図を示す。図２では一つのホイルシリンダ
２０についてのみ示しているが、他のホイルシリンダ２
１〜２３についても同一構成である。同図中、マスタシ
リンダ１０の加圧室から導出された主通路３６からは通
路３８が分岐されており、主通路３６は液圧アクチュエ
ータ回路１６内の電磁制御弁であるＳＭ弁４０に接続さ
れ、他方の通路３８は、液圧アクチュエータ回路１６内
の電磁制御弁であるＳＲ弁４２に接続されている。
を表わす構成図を示す。図２では一つのホイルシリンダ
２０についてのみ示しているが、他のホイルシリンダ２
１〜２３についても同一構成である。同図中、マスタシ
リンダ１０の加圧室から導出された主通路３６からは通
路３８が分岐されており、主通路３６は液圧アクチュエ
ータ回路１６内の電磁制御弁であるＳＭ弁４０に接続さ
れ、他方の通路３８は、液圧アクチュエータ回路１６内
の電磁制御弁であるＳＲ弁４２に接続されている。
【００１２】ＳＭ弁４０は、主通路４３によってＡＢＳ
制御の増圧を行う電磁制御弁である増圧弁４４に接続さ
れ、増圧弁４４は主通路４５によってホイルシリンダ２
０に接続されると共に、通路４６から逆止弁４７を介し
てポンプ４８の流出口に接続されている。また、ＳＭ弁
４０には逆止弁５０を設けたバイパス通路と差圧弁５２
を設けたバイパス通路とが並列に設けられている。逆止
弁５０はＳＭ弁４０が故障で開弁しなくなったときに、
マスタシリンダ１０からホイルシリンダ２０に向かうブ
レーキ液の流れを確保するためのものである。差圧弁５
２はＡＢＳ制御が故障したとき、ホイルシリンダ２０か
ら不要なブレーキ液を排出するためのものである。
制御の増圧を行う電磁制御弁である増圧弁４４に接続さ
れ、増圧弁４４は主通路４５によってホイルシリンダ２
０に接続されると共に、通路４６から逆止弁４７を介し
てポンプ４８の流出口に接続されている。また、ＳＭ弁
４０には逆止弁５０を設けたバイパス通路と差圧弁５２
を設けたバイパス通路とが並列に設けられている。逆止
弁５０はＳＭ弁４０が故障で開弁しなくなったときに、
マスタシリンダ１０からホイルシリンダ２０に向かうブ
レーキ液の流れを確保するためのものである。差圧弁５
２はＡＢＳ制御が故障したとき、ホイルシリンダ２０か
ら不要なブレーキ液を排出するためのものである。
【００１３】ポンプ４８の流入口は直列接続された逆止
弁５４，５５を介してリザーバ５６に接続されており、
ポンプ４８はポンプ駆動モータ５８により駆動される。
ポンプ駆動モータ５８はＥＣＵ３０の制御によって駆動
され、リザーバ５６からポンプ４８によって汲み上げら
れたブレーキ液は増圧弁４４がＥＣＵ３０の制御によっ
て開弁されたときにホイルシリンダ２０に供給される。
また、ホイルシリンダ２０はＡＢＳ制御の減圧を行う電
磁制御弁である減圧弁６０を介してリザーバ５６に接続
されており、減圧弁６０がＥＣＵ３０の制御によって開
弁されたときにブレーキ液がホイルシリンダ２０からリ
ザーバ５６に排出される。
弁５４，５５を介してリザーバ５６に接続されており、
ポンプ４８はポンプ駆動モータ５８により駆動される。
ポンプ駆動モータ５８はＥＣＵ３０の制御によって駆動
され、リザーバ５６からポンプ４８によって汲み上げら
れたブレーキ液は増圧弁４４がＥＣＵ３０の制御によっ
て開弁されたときにホイルシリンダ２０に供給される。
また、ホイルシリンダ２０はＡＢＳ制御の減圧を行う電
磁制御弁である減圧弁６０を介してリザーバ５６に接続
されており、減圧弁６０がＥＣＵ３０の制御によって開
弁されたときにブレーキ液がホイルシリンダ２０からリ
ザーバ５６に排出される。
【００１４】更に、ＳＲ弁４２は通路６１によって逆止
弁５４，５５の接続点に接続されている。上記のＳＭ弁
４０，ＳＲ弁４２，増圧弁４４，減圧弁６０それぞれは
ＥＣＵ３０によって開閉制御される。図３はＥＣＵ３０
が実行するブースタ失陥助勢処理の一実施例のフローチ
ャートを示す。この処理は所定の時間間隔で繰り返し実
行される。図３において、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１
０でブレーキスイッチ３４の検出信号からブレーキが踏
まれており（ＳＴＰ＝ＯＮ）、かつ、車速Ｖが所定速度
Ｖ０以上か否かが判別される。車速は、車輪速センサ２
４〜２７で検出した回転速度の平均値から求められ、所
定速度Ｖ０は数ｋｍ／ｈである。ここで、ブレーキが踏
まれていないか、または、車速Ｖ≦Ｖ０の場合にはこの
処理サイクルを終了する。一方、ブレーキが踏まれ、か
つ、車速Ｖ＞Ｖ０の場合にはステップＳ１２に進む。
弁５４，５５の接続点に接続されている。上記のＳＭ弁
４０，ＳＲ弁４２，増圧弁４４，減圧弁６０それぞれは
ＥＣＵ３０によって開閉制御される。図３はＥＣＵ３０
が実行するブースタ失陥助勢処理の一実施例のフローチ
ャートを示す。この処理は所定の時間間隔で繰り返し実
行される。図３において、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１
０でブレーキスイッチ３４の検出信号からブレーキが踏
まれており（ＳＴＰ＝ＯＮ）、かつ、車速Ｖが所定速度
Ｖ０以上か否かが判別される。車速は、車輪速センサ２
４〜２７で検出した回転速度の平均値から求められ、所
定速度Ｖ０は数ｋｍ／ｈである。ここで、ブレーキが踏
まれていないか、または、車速Ｖ≦Ｖ０の場合にはこの
処理サイクルを終了する。一方、ブレーキが踏まれ、か
つ、車速Ｖ＞Ｖ０の場合にはステップＳ１２に進む。
【００１５】ステップＳ１２では負圧センサ３２で検出
されたブースタ１２の負圧Ｐを読み込み、次にステップ
Ｓ１４で検出された負圧Ｐが所定レベル（例えば−２０
０ｍｍＨｇ）未満か否かによりバキューム式ブースタの
失陥か否かを判別する。なお、ブースタ１２の負圧は−
５００〜６００ｍｍＨｇであり、負圧Ｐが−２００ｍｍ
Ｈｇ未満のときはブースタの失陥と見なすことができ
る。ここで、ブースタの失陥でない場合にはこの処理サ
イクルを終了し、失陥の場合にはステップＳ１６に進
む。
されたブースタ１２の負圧Ｐを読み込み、次にステップ
Ｓ１４で検出された負圧Ｐが所定レベル（例えば−２０
０ｍｍＨｇ）未満か否かによりバキューム式ブースタの
失陥か否かを判別する。なお、ブースタ１２の負圧は−
５００〜６００ｍｍＨｇであり、負圧Ｐが−２００ｍｍ
Ｈｇ未満のときはブースタの失陥と見なすことができ
る。ここで、ブースタの失陥でない場合にはこの処理サ
イクルを終了し、失陥の場合にはステップＳ１６に進
む。
【００１６】ところで、ブースタ１２に失陥がなく正常
に動作している通常時には、ＥＣＵ３０はＳＭ弁４０を
開弁状態とし、ＳＲ弁４２を閉弁状態としている。これ
によって、マスタシリンダ１０からのブレーキ液は通路
３６、ＳＭ弁４０、主通路４３、増圧弁４４、主通路４
５の経路（図２に太線で示す経路）でホイルシリンダ２
０に流れる。この通常時にはブレーキペダル１４のブレ
ーキ踏力とマスタシリンダ１０のブレーキ液圧との関係
は図４に実線で示すようになる。これに対してブースタ
１２に失陥があるとブースタ１２の助勢が無くなるため
に、従来装置ではブレーキ踏力とマスタシリンダ１０の
ブレーキ液圧との関係は図４に一点鎖線で示すようにな
る。
に動作している通常時には、ＥＣＵ３０はＳＭ弁４０を
開弁状態とし、ＳＲ弁４２を閉弁状態としている。これ
によって、マスタシリンダ１０からのブレーキ液は通路
３６、ＳＭ弁４０、主通路４３、増圧弁４４、主通路４
５の経路（図２に太線で示す経路）でホイルシリンダ２
０に流れる。この通常時にはブレーキペダル１４のブレ
ーキ踏力とマスタシリンダ１０のブレーキ液圧との関係
は図４に実線で示すようになる。これに対してブースタ
１２に失陥があるとブースタ１２の助勢が無くなるため
に、従来装置ではブレーキ踏力とマスタシリンダ１０の
ブレーキ液圧との関係は図４に一点鎖線で示すようにな
る。
【００１７】ステップＳ１６では液圧センサ３４が有効
か否かを判別する。なお、ＥＣＵ３０のダイアグノーシ
ス機能により、液圧センサ３４で検出したマスタシリン
ダ１０のブレーキ液圧が所定時間以上変化しない場合や
０のままであるような状態のとき、液圧センサ３４の無
効フラグがセットされており、ステップＳ１６の判別で
は無効フラグがセットされていなければ、液圧センサ３
４は有効とする。ここで有効の場合はステップＳ１８に
進み、無効の場合はステップＳ２２に進む。
か否かを判別する。なお、ＥＣＵ３０のダイアグノーシ
ス機能により、液圧センサ３４で検出したマスタシリン
ダ１０のブレーキ液圧が所定時間以上変化しない場合や
０のままであるような状態のとき、液圧センサ３４の無
効フラグがセットされており、ステップＳ１６の判別で
は無効フラグがセットされていなければ、液圧センサ３
４は有効とする。ここで有効の場合はステップＳ１８に
進み、無効の場合はステップＳ２２に進む。
【００１８】ステップＳ１８では液圧センサ３４で検出
したマスタシリンダ１０のブレーキ液圧（マスタ圧）を
読み込む。次に、ステップＳ２０でこのブレーキ液圧を
用いて図５に実線で示すマップを参照してブースタ失陥
時の目標減速度を演算する。このマップは、マスタシリ
ンダ１０のブレーキ液圧が値ｂ（例えば０．８〜０．９
ＭＰａ）まで目標減速度が値ａ（例えば約２ｍ／ｓｅｃ
2 ）であり、その後、ブレーキ液圧が値ｃ（例えば２．
５ＭＰａ）まで目標減速度が増加する特性である。
したマスタシリンダ１０のブレーキ液圧（マスタ圧）を
読み込む。次に、ステップＳ２０でこのブレーキ液圧を
用いて図５に実線で示すマップを参照してブースタ失陥
時の目標減速度を演算する。このマップは、マスタシリ
ンダ１０のブレーキ液圧が値ｂ（例えば０．８〜０．９
ＭＰａ）まで目標減速度が値ａ（例えば約２ｍ／ｓｅｃ
2 ）であり、その後、ブレーキ液圧が値ｃ（例えば２．
５ＭＰａ）まで目標減速度が増加する特性である。
【００１９】一方、ステップＳ２２では液圧センサ３４
が失陥しているため、図５に破線で示すようにマスタシ
リンダ１０のブレーキ液圧に拘わらず一定値のブースタ
失陥時の目標減速度を設定する。この目標減速度は値ａ
（例えば約２ｍ／ｓｅｃ2 ）である。ここで、もし上記
のステップＳ１６，Ｓ２２が設けられてないときについ
て考えるに、液圧センサ３４が失陥してマスタシリンダ
１０のブレーキ液圧が０であれば図５に実線で示すマッ
プからブースタ失陥時の目標減速度が０となってしまい
助勢が行われなくなる。しかし、本実施例ではステップ
Ｓ１６，Ｓ２２が設けているため、ブースタ失陥時の目
標減速度を値ａとすることができ、助勢を行うことがで
きる。
が失陥しているため、図５に破線で示すようにマスタシ
リンダ１０のブレーキ液圧に拘わらず一定値のブースタ
失陥時の目標減速度を設定する。この目標減速度は値ａ
（例えば約２ｍ／ｓｅｃ2 ）である。ここで、もし上記
のステップＳ１６，Ｓ２２が設けられてないときについ
て考えるに、液圧センサ３４が失陥してマスタシリンダ
１０のブレーキ液圧が０であれば図５に実線で示すマッ
プからブースタ失陥時の目標減速度が０となってしまい
助勢が行われなくなる。しかし、本実施例ではステップ
Ｓ１６，Ｓ２２が設けているため、ブースタ失陥時の目
標減速度を値ａとすることができ、助勢を行うことがで
きる。
【００２０】ステップＳ２０またはＳ２２の実行後ステ
ップＳ２４に進み、ここでＥＣＵ３０はＳＭ弁４０を閉
弁状態とし、ＳＲ弁４２を開弁状態とし、増圧弁４４を
開弁状態とし、また、ポンプ駆動モータ５８を作動させ
てポンプ４８を駆動する。そして、ステップＳ２６で車
輪速センサ２４〜２７の検出信号から求めた車速の微分
値である減速度が、上記の目標減速度に達したか否かを
判別し、達していなければステップＳ２４，Ｓ２６を繰
り返し、目標減速度に達した場合にこの処理サイクルを
終了する。
ップＳ２４に進み、ここでＥＣＵ３０はＳＭ弁４０を閉
弁状態とし、ＳＲ弁４２を開弁状態とし、増圧弁４４を
開弁状態とし、また、ポンプ駆動モータ５８を作動させ
てポンプ４８を駆動する。そして、ステップＳ２６で車
輪速センサ２４〜２７の検出信号から求めた車速の微分
値である減速度が、上記の目標減速度に達したか否かを
判別し、達していなければステップＳ２４，Ｓ２６を繰
り返し、目標減速度に達した場合にこの処理サイクルを
終了する。
【００２１】これによって、マスタシリンダ１０からの
ブレーキ液は図６に太線で示す、主通路３６，通路３
８、ＳＲ弁４２、通路６１、逆止弁５４の経路でポンプ
４８に吸い込まれ、通路４６から増圧弁４４，主通路４
５を通してホイルシリンダ２０に供給され、ホイルシリ
ンダ２０のブレーキ液圧が助勢される。このため、ブー
スタ失陥におけるブレーキペダル１４のブレーキ踏力と
制動力（マスタシリンダ１０のブレーキ液圧）との関係
は、液圧センサ３４が失陥していなければ二点差線で示
すようになり、液圧センサ３４が失陥していても破線で
示すようになる。なお、正常時のブレーキ踏力と制動力
との関係は図７に実線で示すようになり、助勢が無いブ
ースタ失陥時のブレーキ踏力と制動力との関係は一点鎖
線で示すようになる。
ブレーキ液は図６に太線で示す、主通路３６，通路３
８、ＳＲ弁４２、通路６１、逆止弁５４の経路でポンプ
４８に吸い込まれ、通路４６から増圧弁４４，主通路４
５を通してホイルシリンダ２０に供給され、ホイルシリ
ンダ２０のブレーキ液圧が助勢される。このため、ブー
スタ失陥におけるブレーキペダル１４のブレーキ踏力と
制動力（マスタシリンダ１０のブレーキ液圧）との関係
は、液圧センサ３４が失陥していなければ二点差線で示
すようになり、液圧センサ３４が失陥していても破線で
示すようになる。なお、正常時のブレーキ踏力と制動力
との関係は図７に実線で示すようになり、助勢が無いブ
ースタ失陥時のブレーキ踏力と制動力との関係は一点鎖
線で示すようになる。
【００２２】なお、ＳＭ弁４０が第１の弁に対応し、Ｓ
Ｒ弁４２が第２の弁に対応し、ポンプ４８が液圧源に対
応し、ステップＳ１４，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２４，Ｓ２
６が助勢制御手段に対応し、ステップＳ１６，Ｓ２２が
目標減速度設定手段に対応する。
Ｒ弁４２が第２の弁に対応し、ポンプ４８が液圧源に対
応し、ステップＳ１４，Ｓ１８，Ｓ２０，Ｓ２４，Ｓ２
６が助勢制御手段に対応し、ステップＳ１６，Ｓ２２が
目標減速度設定手段に対応する。
【００２３】
【発明の効果】上述の如く、請求項１に記載の発明は、
ブースタの失陥時に液圧源を作動させマスタシリンダの
ブレーキ液圧より高いブレーキ液圧をホイールシリンダ
に供給して助勢し、液圧センサで検出した前記マスタシ
リンダのブレーキ液圧に応じた目標減速度となるよう制
御する助勢制御手段と、前記液圧センサの失陥時に前記
助勢制御手段の目標減速度に所定値を設定する目標減速
度設定手段とを有する。
ブースタの失陥時に液圧源を作動させマスタシリンダの
ブレーキ液圧より高いブレーキ液圧をホイールシリンダ
に供給して助勢し、液圧センサで検出した前記マスタシ
リンダのブレーキ液圧に応じた目標減速度となるよう制
御する助勢制御手段と、前記液圧センサの失陥時に前記
助勢制御手段の目標減速度に所定値を設定する目標減速
度設定手段とを有する。
【００２４】このように、ブースタの失陥時に液圧源を
作動させマスタシリンダのブレーキ液圧より高いブレー
キ液圧をホイールシリンダに供給して助勢し、液圧セン
サで検出したマスタシリンダのブレーキ液圧に応じた目
標減速度となるよう制御し、液圧センサの失陥時に目標
減速度に所定値を設定するため、ブースタの失陥とマス
タシリンダ液圧センサの失陥とが重なったときにも、ホ
イルシリンダのブレーキ液圧を助勢できる。
作動させマスタシリンダのブレーキ液圧より高いブレー
キ液圧をホイールシリンダに供給して助勢し、液圧セン
サで検出したマスタシリンダのブレーキ液圧に応じた目
標減速度となるよう制御し、液圧センサの失陥時に目標
減速度に所定値を設定するため、ブースタの失陥とマス
タシリンダ液圧センサの失陥とが重なったときにも、ホ
イルシリンダのブレーキ液圧を助勢できる。
【図１】本発明のブレーキ装置のシステム構成を表わす
システム構成図である。
システム構成図である。
【図２】本発明のブレーキ装置の機械的構成を表わす構
成図である。
成図である。
【図３】ＥＣＵ３０が実行するブースタ失陥助勢処理の
一実施例のフローチャートである。
一実施例のフローチャートである。
【図４】ブレーキ踏力とマスタシリンダ１０のブレーキ
液圧との関係を示す図である。
液圧との関係を示す図である。
【図５】目標減速度を算出するためのマップを示す図で
ある。
ある。
【図６】本発明のブレーキ装置の機械的構成を表わす構
成図である。
成図である。
【図７】ブレーキ踏力と制動力との関係を示す図であ
る。
る。
１０ マスタシリンダ １２ ブースタ １４ ブレーキペダル １６ 液圧アクチュエータ回路 ２０〜２３ ホイルシリンダ ２４〜２７ 車輪速センサ ３０ ＥＣＵ（電子制御回路） ３２ 負圧センサ ３４ 液圧センサ ３５ ブレーキスイッチ ４０ ＳＭ弁 ４２ ＳＲ弁 ４４ 増圧弁 ４８ ポンプ ６０ 減圧弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水野 央 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D046 BB01 CC02 HH16 HH36 LL10 LL23 LL29 LL37 MM03 MM06 MM13 3D048 BB03 BB07 CC26 CC54 HH14 HH15 HH26 HH37 HH66 HH75 RR01 RR06 3D049 BB02 BB05 CC02 HH11 HH12 HH20 HH30 HH34 HH42 HH53 RR01 RR04
Claims (1)
- 【請求項１】 ブレーキ操作部材の操作力を倍力するブ
ースタと、前記ブースタで倍力された操作力に応じた高
さのブレーキ液圧を発生させるマスタシリンダと、 前記マスタシリンダの出力するブレーキ液圧を検出する
液圧センサと、 前記マスタシリンダと主通路で接続されてブレーキを作
動させるホイールシリンダと、 前記主通路の途中に設けられ前記ブースタの失陥時に前
記マスタシリンダから前記ホイールシリンダへのブレー
キ液の流通を阻止する第１の弁と、前記主通路の前記第
１の弁と前記ホイールシリンダとの途中に通路で接続さ
れた液圧源と、前記マスタシリンダに通路で接続され前
記ブースタの失陥時に前記マスタシリンダから前記液圧
源にブレーキ液を供給する第２の弁とよりなる液圧アク
チュエータ回路とを有するブレーキ装置において、 前記ブースタの失陥時に前記液圧源を作動させ前記マス
タシリンダのブレーキ液圧より高いブレーキ液圧を前記
ホイールシリンダに供給して助勢し、前記液圧センサで
検出した前記マスタシリンダのブレーキ液圧に応じた目
標減速度となるよう制御する助勢制御手段と、 前記液圧センサの失陥時に前記助勢制御手段の目標減速
度に所定値を設定する目標減速度設定手段とを有するこ
とを特徴とするブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10309056A JP2000127948A (ja) | 1998-10-29 | 1998-10-29 | ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10309056A JP2000127948A (ja) | 1998-10-29 | 1998-10-29 | ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000127948A true JP2000127948A (ja) | 2000-05-09 |
Family
ID=17988356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10309056A Pending JP2000127948A (ja) | 1998-10-29 | 1998-10-29 | ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000127948A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002337678A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-11-27 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
| US6851760B2 (en) * | 2001-05-18 | 2005-02-08 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Brake apparatus for a vehicle |
| JP2005516839A (ja) * | 2002-02-07 | 2005-06-09 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 真空ブレーキ倍力装置の最大ブースト特性曲線を決定または校正する方法 |
| JP2009274685A (ja) * | 2008-05-19 | 2009-11-26 | Nissan Motor Co Ltd | 電動倍力式液圧ブレーキ装置 |
| JP2011063266A (ja) * | 2010-11-24 | 2011-03-31 | Advics Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
| JP2013212721A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
| JP2014051288A (ja) * | 2013-12-17 | 2014-03-20 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 車両制動システム及びマスタシリンダ |
| JP2017088026A (ja) * | 2015-11-12 | 2017-05-25 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両ブレーキ装置 |
| CN111989248A (zh) * | 2018-03-30 | 2020-11-24 | 株式会社爱德克斯 | 车辆用制动控制装置 |
| CN112277914A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-29 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种液压助力制动系统的控制方法及装置 |
-
1998
- 1998-10-29 JP JP10309056A patent/JP2000127948A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002337678A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-11-27 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
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| JP4749670B2 (ja) * | 2002-02-07 | 2011-08-17 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 真空ブレーキ倍力装置の最大ブースト特性曲線を決定又は補正する方法 |
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| CN112277914A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-29 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种液压助力制动系统的控制方法及装置 |
| CN112277914B (zh) * | 2020-09-30 | 2022-02-08 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种液压助力制动系统的控制方法及装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050125 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050524 |