JPH1143036A - 複数の液圧源を備えた車両用液圧ブレーキ装置 - Google Patents

複数の液圧源を備えた車両用液圧ブレーキ装置

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JPH1143036A
JPH1143036A JP9203271A JP20327197A JPH1143036A JP H1143036 A JPH1143036 A JP H1143036A JP 9203271 A JP9203271 A JP 9203271A JP 20327197 A JP20327197 A JP 20327197A JP H1143036 A JPH1143036 A JP H1143036A
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brake
wheel
hydraulic pressure
path
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JP9203271A
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Hiroshi Toda
田 啓 戸
Akihito Kusano
野 彰 仁 草
Hiroaki Aizawa
沢 博 昭 相
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Aisin Seiki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 アンチロック制御、トラクション制御を行う
ことができ、構成が簡単で安価な車両用液圧ブレーキ装
置を提供する。 【解決手段】 車輪ブレーキ１１、１２に液圧を付与す
る液圧源として、低液圧域用液圧源を構成するマスタシ
リンダ１４、中液圧域用液圧源を構成するアキュームレ
ータ１９、高液圧域用液圧源を構成する吸込みピストン
・ポンプ１７を設ける。車輪ブレーキ１１、１２の増圧
は、ブレーキペダル踏力Ｆが０〜Ｆ１ではマスタシリン
ダにより行い、ブレーキペダル踏力がＦ１〜Ｆ２では電
磁弁２８、２９を閉じ且つ電磁弁３０、３１を開いてア
キュームレータにより行い、ブレーキペダル踏力ＦがＦ
２〜Ｆ３では電磁弁２８、２９を閉じ且つ電磁弁３０、
３１を開き、更に電動機１６を作動させて吸込みピスト
ン・ポンプにより行う。車輪ブレーキ１１、１２を減圧
するときは、電磁弁２８〜３１を閉じ且つ電磁弁３４、
３５を開く。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この出願の発明は、複数の液圧源
を備えた車両用液圧ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】今日普及している車両用液圧ブレーキ装
置は、静圧二系統方式である。その一系統の基本的な構
成要素は、付与された液圧に応じたブレーキ力を車両の
第１の車輪に加える第１の車輪ブレーキと、付与された
液圧に応じたブレーキ力を前記車両の第２の車輪に加え
る第２の車輪ブレーキと、ブレーキ液を大気圧下で貯え
るリザーバと、このリザーバから供給されるブレーキ液
を車両のブレーキペダル踏力に対応した液圧に昇圧して
車輪ブレーキに出力するマスタシリンダである。上記マ
スタシリンダが出力する昇圧ブレーキ液を上記第１の車
輪ブレーキに導く第１の液圧路に第１の常開電磁弁を設
置し、上記マスタシリンダが出力する昇圧ブレーキ液を
上記第２の車輪ブレーキに導く第２の液圧路に第２の常
開電磁弁を設置し、上記第１の車輪ブレーキ内のブレー
キ液を低圧リザーバに導く第３の液圧路に第１の常閉電
磁弁を設置し、上記第２の車輪ブレーキ内のブレーキ液
を低圧リザーバに導く第４の液圧路に第２の常閉電磁弁
を設置し、低圧リザーバ内のブレーキ液をマスタシリン
ダと両常開電磁弁との間の液圧路に戻すポンプを設置
し、車両の運転者がブレーキペダルを踏込んで車両を減
速させている最中に車輪、例えば第１の車輪ブレーキに
よってブレーキ力を加えられている車輪にロック傾向が
生じたときには、第１の常開電磁弁を閉作動させてマス
タシリンダから第１の車輪ブレーキへの昇圧ブレーキ液
の供給を遮断すると共に第２の常閉電磁弁を開作動させ
て第１の車輪ブレーキ内の昇圧ブレーキ液を低圧リザー
バへ排出することによって第１の車輪ブレーキ内の液圧
を減圧し、これによって第１の車輪のロック傾向が解消
したときには第１の常閉電磁弁を閉状態に復帰させると
共に第１の常開電磁弁を開状態に復帰させることによっ
て第１の車輪ブレーキ内の液圧を再増圧させることがで
きるよう構成したものが知られている。上記ポンプとし
ては、一般的に、吸込み能力のないピストン・ポンプが
採用されている。また、ピストン・ポンプの吐出脈動が
ブレーキペダルに伝達してブレーキペダルフィーリング
が悪化するのを防止するため、ピストン・ポンプの吐出
脈動を減衰させるポンプ脈動減衰機構が附設されてい
る。
【０００３】更に、上記第１の車輪及び／又は上記第２
の車輪が駆動車輪である場合において、上記マスタシリ
ンダと上記第１の常開電磁弁及び上記第２の常開電磁弁
との間の液圧路の上記ピストン・ポンプの吐出側が接続
された部位からマスタシリンダに至る間に第３の常開電
磁弁を設置し、上記ポンプとして吸込みピストン・ポン
プを採用し、このポンプの吸入側へ上記リザーバからブ
レーキ液を導く液圧路に第３の常閉電磁弁を設置し、車
両加速時に例えば第１の車輪に空転傾向が発生したとき
には第２の常開電磁弁、第３の常開電磁弁、及び第３の
常閉電磁弁を作動させると共に吸込みピストン・ポンプ
を駆動し、吸込みピストン・ポンプによりリザーバ内の
ブレーキ液を昇圧して第１の車輪ブレーキに供給するこ
とによって第１の車輪ブレーキに液圧を付与し、これに
よって第１の車輪の空転傾向が解消したときには第１の
常開電磁弁を作動させて吸込みピストン・ポンプの吐出
側から第１の車輪ブレーキへの昇圧ブレーキ液の供給を
遮断すると共に第１の常閉電磁弁を作動させて第１の車
輪ブレーキ内の昇圧ブレーキ液をリザーバに排出するこ
とによって第１の車輪ブレーキ内の液圧を再減圧するこ
とができるように構成したものが知られている。このも
のでは、吸込みピストン・ポンプの吐出液圧の最高値を
規定するリリーフ弁が設置される。吸込みピストン・ポ
ンプの駆動過程の初期における第１の車輪ブレーキ内の
液圧の上昇を迅速にするため、吸込みピストン・ポンプ
の吸入側からリザーバに至る液圧路にチャージングポン
プを設置したものや、吸込みピストン・ポンプが吐出す
る昇圧ブレーキ液を高圧下で貯える高圧アキュームレー
タとこの高圧アキュームレータへの昇圧ブレーキ液の出
入り制御する電磁弁とを設置したものも知られている。
高圧アキュームレータを備えるものでは、高圧アキュー
ムレータ内の液圧を監視する監視装置が設置され、高圧
アキュームレータ内の液圧が所定の下限値を下回ったと
きには吸込みピストン・ポンプを駆動し、高圧アキュー
ムレータ内の液圧が所定の上限値を上回ったときには吸
込みピストン・ポンプの駆動を停止するよう構成され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】液圧ブレーキ作動時の
車輪のロックを防止できるとともに車両加速時の駆動車
輪の空転を防止できるようにした従来の車両用液圧ブレ
ーキ装置は、低圧リザーバ、ポンプ脈動減衰装置、高圧
アキュームレータの圧力監視装置の設置によって構成が
複雑となり、高価になるという問題がある。
【０００５】この出願の発明は、上記問題を解消した車
両用液圧ブレーキ装置を提供することを目的とするもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、付与された液圧に応じたブレーキ力を車両の第１
の車輪に加える第１の車輪ブレーキと、ブレーキ液を大
気圧下で貯えるリザーバと、このリザーバから供給され
るブレーキ液を車両のブレーキペダル踏力に対応した液
圧に昇圧して出力するマスタシリンダと、このマスタシ
リンダが出力する液圧より高い液圧のブレーキ液を蓄積
するアキュームレータと、前記リザーバからブレーキ液
を吸入し前記アキュームレータ内の液圧より高い液圧の
昇圧ブレーキ液を出力する吸込みピストン・ポンプと、
前記マスタシリンダが出力する昇圧ブレーキ液を前記車
輪ブレーキに導く第１の液圧路と、前記吸込みピストン
・ポンプが出力する昇圧ブレーキ液を車輪ブレーキに導
く第２の液圧路と、前記吸込みピストン・ポンプが出力
する昇圧ブレーキ液を前記アキュームレータに導く第３
の液圧路と、前記アキュームレータに蓄積した昇圧ブレ
ーキ液を前記吸込みピストン・ポンプの入口側に導く第
４の液圧路と、前記車輪ブレーキから前記リザーバにブ
レーキ液を導く第５の液圧路と、前記第１の液圧路を開
閉する第１の弁手段と、前記第２の液圧路を開閉する第
２の手段弁と、前記第３の液圧路を開閉する第３の弁手
段と、前記第４の液圧路を開閉する第４の弁手段と、前
記第５の液圧路を開閉する第５の弁手段と、前記吸込み
ピストン・ポンプの出力液圧の最高値を規定するリリー
フ弁と、前記ブレーキペダル踏力を検出する踏力検出手
段と、前記車両の減速度を検出する減速度検出手段と、
前記踏力検出手段の検出出力に基づき前記車両の減速度
の目標値を演算し、前記減速度検出手段により検出され
た前記減速度を前記目標値に一致させるように前記第１
の弁手段、前記第２の弁手段、前記第４の弁手段、前記
第５の弁手段および前記吸込みピストン・ポンプの作動
を制御して前記車輪ブレーキに液圧を付与するととも
に、少なくとも前記第３の弁手段と前記吸込みピストン
・ポンプの作動を制御して前記アキュームレータに昇圧
ブレーキ液を蓄積させる電気制御ユニットを備えたこと
を特徴とする車両用液圧ブレーキ装置である。
【０００７】この出願の請求項２の発明は、請求項１に
記載の車両用液圧ブレーキ装置であって、前記第１〜第
５の弁手段の各々が２ポート２位置の開閉電磁弁により
構成されていることを特徴とする車両用液圧ブレーキ装
置である。
【０００８】この出願の請求項３の発明は、請求項１に
記載の車両用液圧ブレーキ装置であって、前記第１の弁
手段、前記第２の弁手段及び前記第５の弁手段の各々が
２ポート２位置の開閉電磁弁により構成され、前記第３
の弁手段及び前記第４の弁手段が１つの３ポート２位置
の切換電磁弁により構成されていることを特徴とする車
両用液圧ブレーキ装置である。
【０００９】この出願の請求項４の発明は、請求項１に
記載の車両用液圧ブレーキ装置であって、付与された液
圧に応じたブレーキ力を前記車両の第２の車輪に加える
第２の車輪ブレーキと、前記マスタシリンダが出力する
昇圧ブレーキ液を前記第２の車輪ブレーキに導く第６の
液圧路と、前記吸込みピストン・ポンプが出力する昇圧
ブレーキ液を前記第２の車輪ブレーキに導く第７の液圧
路と、前記車輪ブレーキから前記リザーバにブレーキ液
を導く第８の液圧路と、前記第６の液圧路を開閉する第
６の弁手段と、前記第７の液圧路を開閉する第７の手段
弁と、前記第８の液圧路を開閉する第８の弁手段と、前
記第１車輪ブレーキ内の昇圧ブレーキ液が前記第２の液
圧路および前記第７の液圧路を順次通って前記第２の車
輪ブレーキに流入することを阻止する第１の逆止弁と、
前記第２車輪ブレーキ内の昇圧ブレーキ液が前記第７の
液圧路および前記第２の液圧路を順次通って前記第２の
車輪ブレーキに流入することを阻止する第２の逆止弁と
を備え、前記電気制御ユニットが前記第６〜第８の弁手
段の作動を制御することを特徴とする車両用液圧ブレー
キ装置である。
【００１０】この出願の請求項５の発明は、請求項１に
記載の車両用液圧ブレーキ装置であって、前記第１の車
輪が前輪であり、付与された液圧に応じたブレーキ力を
前記車両の後輪に加える第２の車輪ブレーキと、前記吸
込みピストン・ポンプが出力する昇圧ブレーキ液を前記
第２の車輪ブレーキに導く第６の液圧路と、前記車輪ブ
レーキから前記リザーバにブレーキ液を導く第７の液圧
路と、前記第６の液圧路を開閉する第６の弁手段と、前
記第７の液圧路を開閉する第７の手段弁と、前記第１車
輪ブレーキ内の昇圧ブレーキ液が前記第２の液圧路およ
び前記第６の液圧路を順次通って前記第２の車輪ブレー
キに流入することを阻止する第１の逆止弁と、前記第２
車輪ブレーキ内の昇圧ブレーキ液が前記第６の液圧路お
よび前記第２の液圧路を順次通って前記第２の車輪ブレ
ーキに流入することを阻止する第２の逆止弁とを備え、
前記電気制御ユニットが前記第６の弁手段及び第７の弁
手段の作動を制御することを特徴とする車両用液圧ブレ
ーキ装置である。
【００１１】この出願の請求項６の発明は、請求項２に
記載の車両用液圧ブレーキ装置であって、前記吸込みピ
ストン・ポンプが出力する昇圧ブレーキ液を前記アキュ
ームレータに導く第６の液圧路と、この第６の液圧路に
設置され、前記アキュームレータ内の液圧の上限値と前
記吸込みピストン・ポンプの出力液圧の前記最高値との
間の差圧よりも若干少ない差圧によって開く差圧応動一
方向弁とを備えたことを特徴とする車両用液圧ブレーキ
装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この出願の発明の実施形態
を図に基づいて説明する。
【００１３】図１は、請求項１、請求項２、請求項４の
発明の実施形態であるＸ配管二系統方式のＦＦ車（フロ
ントエンジン・フロントドライブ車）用液圧ブレーキ装
置の一方系統の構成を示すものである。図１において、
前右車輪ブレーキ１１は付与された液圧に応じたブレー
キ力を車両の駆動車輪である前右車輪Ｗｆｒ（図示省
略）に加え、後左車輪ブレーキ１２は付与された液圧に
応じたブレーキ力を車両の非駆動車輪である後左車輪Ｗ
ｒｌ（図示省略）に加える。リザーバ１３はブレーキ液
を大気圧下で貯える。マスタシリンダ１４は、リザーバ
１３から供給されるブレーキ液を車両のブレーキペダル
１５に加えられたブレーキペダル踏力に対応した液圧に
昇圧して出力する。直流電動機１６により駆動される吸
込みピストン・ポンプ１７は、リザーバ１３内のブレー
キ液を逆止弁１８を介して吸入し昇圧して出力（吐出）
する。アキュームレータ１９は、吸込みピストン・ポン
プ１７が出力する昇圧ブレーキ液を蓄積する。ピストン
・ポンプ１７は、その非作動時において、その入口側の
液圧がその出口側の液圧より高くなったとき入口側の昇
圧ブレーキ液がピストン・ポンプ１７を通って出口側へ
流れることを許容する性質を備える。
【００１４】マスタシリンダ１４は、液圧ブレーキ装置
の正常時に車輪ブレーキ１１、１２内の液圧を比較的に
低い第１所定値Ｐ１まで昇圧させるための低液圧域用液
圧源を構成する。アキュームレータ１９は、液圧ブレー
キ装置の正常時に車輪ブレーキ１１、１２内の液圧を上
記液圧Ｐ１から第２の所定値Ｐ２（Ｐ２＞Ｐ１）まで昇
圧させるための中液圧域用液圧源を構成する。吸込みピ
ストン・ポンプ１７は、液圧ブレーキ装置の正常時に車
輪ブレーキ１１、１２内の液圧を上記液圧Ｐ２から最高
値Ｐ３まで昇圧させるための高液圧域用液圧源を構成す
る。マスタシリンダ１４は、中液圧域用液圧源や高液圧
域用液圧源の欠損時に車輪ブレーキ１１、１２内の液圧
を、法律に規定された最低車両減速度を得るための液圧
値（第１所定値Ｐ１より高い）まで昇圧させるための液
圧源を構成している。
【００１５】マスタシリンダ１４が出力する昇圧ブレー
キ液は、液圧路２０によって前右車輪ブレーキ１１に、
また液圧路２１によって後左車輪ブレーキ１２に夫々導
かれる。吸込みピストン・ポンプ１７が出力する昇圧ブ
レーキ液は、液圧路２２により前右車輪ブレーキ１１
に、また液圧路２３によって後左車輪ブレーキ１２に夫
々導かれ、又液圧路２４によりアキュームレータ１９に
導かれる。アキュームレータ１９内の昇圧ブレーキ液
は、液圧路２５により吸込みピストン・ポンプ１７の入
口側に導かれる。前右車輪ブレーキ１１内から排出され
る昇圧ブレーキ液は液圧路２６によりリザーバ１３に導
かれ、後左車輪ブレーキ１２内から排出される昇圧ブレ
ーキ液は液圧路２７によりリザーバ１３に導かれる。
【００１６】液圧路２０には常開電磁弁２８が設置さ
れ、液圧路２１には常開電磁弁２９が設置され、液圧路
２２には常閉電磁弁３０が設置され、液圧路２３には常
閉電磁弁３１が設置され、液圧路２４には常閉電磁弁３
２が設置され、液圧路２５には常開電磁弁３３が設置さ
れ、液圧路２６には常閉電磁弁３４が設置され、液圧路
２７には常閉電磁弁３５が設置されている。リリーフ弁
３６は、吸込みピストン・ポンプ１６の出力液圧の最高
値（上記最高値Ｐ３に一致する）を規定する。そして、
液圧路２２には逆止弁３７が、又液圧路２３には逆止弁
３８が夫々設置されている。
【００１７】前左車輪にブレーキ力を加える前左車輪ブ
レーキと後右車輪にブレーキ力を加える後右車輪ブレー
キとを含む他方系統の構成は、図１に示す一方系統と同
じである。但し、電動機１６は、他方系統の吸込みピス
トン・ポンプも駆動するように構成される。
【００１８】車両の運転者がブレーキペダル１５に加え
る踏力Ｆの大きさは運転者が要求する車両減速度Ｇの大
きさを表し、車両減速度Ｇの大きさは車輪ブレーキ１
１、１２に付与する液圧の高さに依存するので、運転者
がブレーキペダル１５に加える踏力値Ｆにより車輪ブレ
ーキ１１、１２に付与すべき液圧値Ｐが決まる。
【００１９】踏力Ｆが踏力Ｆ１のときの車両減速度Ｇは
Ｇ１であり、車輪ブレーキ１１、１２に付与すべき液圧
Ｐは液圧Ｐ１である。踏力Ｆが踏力Ｆ２のときの車両減
速度ＧはＧ２であり、車輪ブレーキ１１、１２に付与す
べき液圧Ｐは液圧Ｐ２であり、踏力Ｆが踏力Ｆ３のとき
の車両減速度ＧはＧ３であり、車輪ブレーキ１１、１２
に付与すべき液圧Ｐは液圧Ｐ３である。
【００２０】而して、運転者がブレーキペダル１５を踏
込んだとき、踏力Ｆが踏力Ｆ１まで増大されるまでの過
程では、電磁弁２８〜３５を全てオフにし（電磁弁２８
〜３５が図１に示す位置を占める）、マスタシリンダ１
４が出力する昇圧ブレーキ液を車輪ブレーキ１１、１２
に供給させることにより、車輪ブレーキ１１、１２内の
液圧を液圧Ｐ１まで昇圧させることができる。
【００２１】踏力Ｆが踏力Ｆ１から踏力Ｆ２まで増大さ
れる過程では、電磁弁２８、２９をオン（閉）にすると
共に電磁弁３０、３１をオン（開）にし、アキュームレ
ータ１９に蓄積された昇圧ブレーキ液を、電磁弁３３、
吸込みピストン・ポンプ１７、逆止弁３７、電磁弁３０
を順次介して車輪ブレーキ１１に供給させると共に電磁
弁３３、吸込みピストン・ポンプ１７、逆止弁３８、電
磁弁３１を順次介して車輪ブレーキ１２に供給させるこ
とにより、車輪ブレーキ１１、１２の液圧を液圧Ｐ２ま
で昇圧させることができる。
【００２２】踏力Ｆが踏力Ｆ２から踏力Ｆ３まで増大さ
れる過程では、電磁弁２８、２９、３０、３１のオンを
維持したまま電磁弁３３をオン（閉）にすると共に電動
機１６をオンとさせて吸込みピストン・ポンプ１７を作
動させ、吸込みピストン・ポンプ１７が出力する昇圧ブ
レーキ液を逆止弁３７、電磁弁３０を順次介して車輪ブ
レーキ１１に供給させると共に逆止弁３８、電磁弁３１
を順次介して車輪ブレーキ１２に供給させることによ
り、車輪ブレーキ１１、１２の液圧を液圧Ｐ３まで昇圧
させることができる。
【００２３】このように踏力Ｆが踏力Ｆ２から踏力Ｆ３
に向けて増大されることに応じて吸込みピストン・ポン
プ１７の作動を開始させたとき、アキュームレータ１９
内には多少の昇圧ブレーキ液を残存させておくことが好
ましく、これにより、吸込みピストン・ポンプ１７は、
先ずはアキュームレータ１９から供給される昇圧ブレー
キ液を吸入し昇圧して出力し、アキュームレータ１９内
のブレーキ液が無くなった時点から逆止弁１８を介して
リザーバ１３のブレーキ液を吸入し昇圧して出力する。
而して、吸込みピストン・ポンプ１７の作動開始時には
アキュームレータ１９内の液圧が吸込みピストン・ポン
プ１７の吸入側に付与されることから、吸込みピストン
・ポンプ１７の作動状態が迅速に定常状態に到達し、車
輪ブレーキ１１、１２内の液圧の昇圧が迅速になるもの
である。
【００２４】踏力Ｆが踏力Ｆ１に向かって増大される過
程にて踏力Ｆが値Ｆ１以下の或る値で保持されたときに
は、電磁弁３０〜３５のオフを維持すると共に電磁弁２
８、２９をオフからオンに切換え、マスタシリンダ１４
から車輪ブレーキ１１、１２への昇圧ブレーキ液の供給
を止めることにより、車輪ブレーキ１１、１２の液圧を
保持することができる。同様に、踏力Ｆが踏力Ｆ１から
踏力Ｆ２に向かって増大される過程にて踏力Ｆが踏力Ｆ
１より大きく且つ踏力Ｆ２以下の或る値で保持されたと
きには、電磁弁３４、３５のオフおよび電磁弁２８、２
９のオンを維持すると共に電磁弁３１、３２をオンから
オフに切換え、マスタシリンダ１４から車輪ブレーキ１
１、１２への昇圧ブレーキ液の供給を止めることに加え
てアキュームレータ１９から車輪ブレーキ１１、１２へ
の昇圧ブレーキ液の供給を止めることにより、車輪ブレ
ーキ１１、１２の液圧を保持することができ、踏力Ｆが
踏力Ｆ２から踏力Ｆ３に到達される過程にて踏力Ｆが踏
力Ｆ２より大きく且つ踏力Ｆ３以下の或る値で保持され
たときには、電磁弁３４、３５のオフおよび電磁弁２
８、２９のオンを維持すると共に電磁弁３１、３２をオ
ンからオフに切換え、、マスタシリンダ１４から車輪ブ
レーキ１１、１２への昇圧ブレーキ液の供給を止めるこ
とに加えてアキュームレータ１９および吸込みピストン
・ポンプ１７から車輪ブレーキ１１、１２への昇圧ブレ
ーキ液の供給を止めることにより、車輪ブレーキ１１、
１２の液圧を保持することができる。
【００２５】踏力Ｆが減少されたときには、電磁弁２
８、２９をオンにすると共に電磁弁３０、３１をオフに
してマスタシリンダ１４、アキュームレータ１９、吸込
みピストンポンプ１７から車輪ブレーキ１１、１２への
昇圧ブレーキ液の供給を止め且つ電磁弁３４、３５をオ
ン（開）にして車輪ブレーキ１１、１２内の昇圧ブレー
キ液をリザーバ１３に排出することにより、車輪ブレー
キ１１、１２内の液圧を減圧することができる。
【００２６】アキュームレータ１９への昇圧ブレーキ液
の蓄積は、電磁弁３０、３１をオフにし、電磁弁３２を
オン（開）にして液圧路２４を開き、電磁弁３３をオン
（閉）にして液圧路２５を閉じ、電動機１６をオン（作
動）にして吸込みピストン・ポンプ１７を作動させ、吸
込みピストン・ポンプ１７が出力する昇圧ブレーキ液を
液圧路２４を介してアキュームレータ１９に供給するこ
とによって行う。その際、電動機１６の負荷トルク、つ
まり吸込みピストン・ポンプ１７の駆動トルクが吸込み
ピストン・ポンプ１７の出力液圧（アキュームレータ１
９内の液圧）の上昇に伴い増大する。アキュームレータ
１９がブレーキ液で満たされたときピストン・ポンプ１
７の出力液圧がリリーフ弁３６により規定される最高値
Ｐ３に急激に上昇し、電動機１６の負荷トルクが最大と
なる。従って、電動機１６の負荷トルクを検出し、この
負荷トルクが最大値に到達したとき電動機１６をオフに
することでアキュームレータ１９への昇圧ブレーキ液の
蓄積を止めるようにする。電動機１６の負荷トルクの検
出は、具体的には電動機１６に流れる電流、つまり電動
機電流Ｉｍの値から検知できる。電動機電流の値は電動
機１６の負荷トルクの値に比例するからである。Ｉｍ
が、吸込みピストン・ポンプ１７の出力液圧が最大値の
ときの電動機電流値より若干小さい値Ｉｍ１を超えたと
きアキュームレータ１９がブレーキ液で充満されたもの
として、電動機１６をオフにする。
【００２７】電動機１６は、踏力ＦがＦ２を超えている
間は車輪ブレーキ１１、１２の液圧の増減に拘わらずオ
ンにし、またアキュームレータ１９への昇圧ブレーキ液
の供給の開始から終了までの間中オンにするものであ
る。
【００２８】電磁弁２８〜３１および電磁弁３４、３５
の存在により、ブレーキペダル１５が踏込まれている間
における車輪ブレーキ１１の液圧と車輪ブレーキ１２の
液圧を個別に増減することができ、アンチロック制御を
行うことができる。
【００２９】また、電磁弁２８〜３１および電磁弁３
４、３５の存在とアキュームレータ１９および吸込みピ
ストン・ポンプ１７の存在により、車両の運転者がブレ
ーキペダル１５を急激に踏込んだときに踏力に対応した
液圧より高い液圧を車輪ブレーキ１１、１２に付与する
緊急ブレーキアッシスト制御や、車両の加速時の車輪の
過剰スリップを抑制するために車輪ブレーキ１１、１２
に液圧を個別に付与するトラクション制御などを行うこ
とができる。
【００３０】車輪ブレーキ１１、１２に対してアンチロ
ック制御やトラクション制御を行うときは、電磁弁２
８、２９をオンにして車輪ブレーキ１１、１２をマスタ
シリンダ１４から遮断すると共に電動機１６をオンにし
て吸込みピストン・ポンプ１７を作動させた状態の下で
電磁弁３０、３１、３４、３５をオン、オフ制御するこ
とによって行う。
【００３１】車輪ブレーキ１１、１２内の液圧を液圧Ｐ
３まで上昇させるために必要なブレーキ液量の殆どは、
車輪ブレーキ１１、１２内の液圧を液圧Ｐ１まで昇圧さ
せるために必要なブレーキ液量で占められるものであ
り、このブレーキ液量はマスタシリンダ１４により供給
される。従って、吸込みピストン・ポンプ１７やアキュ
ームレータ１９は、それらが出力する昇圧ブレーキ液の
みによって車輪ブレーキ１１、１２に液圧を付与するよ
うに構成されている場合に比べると小型化できるもので
ある。
【００３２】電磁弁２８〜３５と電動機１６の作動は電
気制御ユニット３９により制御される。この電気制御ユ
ニット３９には、ブレーキペダル１５に加えられた踏力
を検出する踏力センサＳ１、車両減速度を検出する減速
度センサＳ２、電動機１６に流れる電流を検出する電流
センサＳ３、ブレーキペダル１５の踏込みストロークを
検出するストロークセンサＳ４、前右車輪ブレーキ１１
内の液圧を検出する液圧センサＳ５、後左車輪ブレーキ
１２内の液圧を検出する液圧センサＳ６、前右車輪の回
転速度を検出する前右車輪速度センサＳ７、後左車輪の
回転速度を検出する前右車輪速度センサＳ８の各検出出
力が入力される。
【００３３】尚、図１に示す踏力センサＳ１は踏力を電
圧に変換して出力する構成のものであるが、マスタシリ
ンダ１４が出力する液圧が踏力に対応することから、マ
スタシリンダ１４の出力液圧を電圧に変換して出力する
構成のものを用いることとしてもよい。図１に示す減速
度センサＳ２は重力を利用したものであるが、車輪速度
センサＳ６、Ｓ７を備える場合には車輪速度センサＳ
６、Ｓ７の検出出力に基づき車両減速度を推定すること
ができるので、この推定減速度を用いることとしてもよ
い。
【００３４】図２は、電気制御ユニット３９が実行する
通常ブレーキ制御処理、アンチロック制御処理、トラク
ション制御処理などの各種の制御処理のうちの車輪ブレ
ーキ１１、１２に関する通常ブレーキ制御処理の内容を
示すもので、ステップ１０１にて電磁弁２８〜３５、電
動機１６、センサＳ１〜Ｓ８のイニシャルチェックが行
われる。このイニシャルチェック結果がＯＫ（異常な
し）でなければステップ１０２に進み警報ランプ（図示
省略）の点灯などの異常処置がなされる。また、ＯＫで
あればステップ１０３に進みセンサＳ１〜Ｓ８からの入
力処理が行われた後、ステップ１０４に進みセンサＳ１
〜Ｓ８の検出出力に基づき液圧ブレーキ装置の故障の検
出が行われ、この検出結果がステップ１０５にて判定さ
れ、故障がなければステップ１０６に進みアキュームレ
ータ蓄圧処理（ＡＣＣ蓄圧処理）が行われ、次いでステ
ップ１０７にて踏力センサＳ１の検出出力に基づき車両
減速度の目標値Ｇｔが演算され、次いでステップ１０８
にて車輪ブレーキ液圧処理が行われた後、ステップ１０
３へ戻る。
【００３５】ステップ１０５にて故障ありと判定された
場合には、ステップ１１２に進みみ警報ランプ（図示省
略）の点灯や電磁弁２８〜３５のオン禁止などの故障処
置がなされる。
【００３６】図３は、図２のステップ１０６のＡＣＣ蓄
圧処理の内容を示すもので、ステップ２０１にて蓄圧処
理が初回であるか否かが判定され、そうであればステッ
プ２０２に進み電動機１６がオンにされ、次いでステッ
プ２０３で電動機電流Ｉｍが所定値Ｉｍ１以上であるか
否かが判定される。電動機電流Ｉｍが所定値Ｉｍ１未満
であれば、つまりアキュームレータ１９がブレーキ液で
充満されていなければ図２のステップ１０７に戻る。ま
た、電動機電流Ｉｍが所定値Ｉｍ１以上であれば、つま
りアキュームレータ１９がブレーキ液で充満されておれ
ばステップ２０４に進み通常ブレーキ制御などの他の制
御で電動機１６がオフとされているか否かが判定され、
そうであればステップ２０５にて電動機１６をオフにし
た後図２のステップ１０７に戻り、また他の制御で電動
機１６がオフとされていなければ図２のステップ１０７
に戻る。
【００３７】ステップ２０１の判定で蓄圧処理が初回で
はないと判定されれば、ステップ２０６に進み他の制御
の実行が終了したか否かが判定され、そうであればステ
ップ２０２に進んでステップ２０２〜２０５の処理が行
われ、また他の制御の実行が終了されていなければ（実
行されていないか、或いは実行中であれば）図２のステ
ップ１０７に戻る。
【００３８】このように、アキュームレータ１９の蓄圧
は、先ずイグニッションスイッチが閉じられたときに実
行され、その後は常ブレーキ制御などの他の制御が実行
され且つそれが終了したときに実行される。
【００３９】図４〜図６は図２のステップ１０８の車輪
ブレーキ液圧処理の内容を示すものであり、図４におい
てステップ３０１にて今回演算された目標値Ｇｔ（ｎ）
が所定の減速度Ｇ１より大きいか否かが判定され、そう
でなければステップ３０２にて目標値Ｇｔ（ｎ）が前回
演算された目標値Ｇｔ（ｎ−１）より大きいか否かが判
定される。目標値Ｇｔ（ｎ）が前回演算された目標値Ｇ
ｔ（ｎ−１）より大きいとき、つまり運転者が車両減速
度の増加を要求しているときには図２のステップ１０３
に戻る。これにより車輪ブレーキ１１、１２にはマスタ
シリンダ１４が出力する昇圧ブレーキ液が供給されて車
輪ブレーキ１１、１２の液圧が上昇する。また、目標値
Ｇｔ（ｎ）が前回演算された目標値Ｇｔ（ｎ−１）より
大きくないときはステップ３０３に進みて目標値Ｇｔ
（ｎ）が前回演算された目標値Ｇｔ（ｎ−１）より小さ
いか否かが判定され、目標値Ｇｔ（ｎ）が前回演算され
た目標値Ｇｔ（ｎ−１）より小さいとき、つまり運転者
が車両減速度の減少を要求しているときにはステップ３
０４に進み電磁弁２８、２９、３４、３５をオン、電磁
弁３０、３１をオフにした後、図２のステップ１０３に
戻る。これにより、車輪ブレーキ１１、１２の昇圧ブレ
ーキ液がリザーバ１３に排出されて車輪ブレーキ１１、
１２の液圧が減圧する。更に、目標値Ｇｔ（ｎ）が前回
演算された目標値Ｇｔ（ｎ−１）より小さくもなく且つ
大きくもないときは、ステップ３０５に進み電磁弁２
８、２９をオン、電磁弁３０、３１、３４、３５をオフ
にした後、図２のステップ１０３に戻る。これにより、
車輪ブレーキ１１、１２の液圧が保持される。
【００４０】図４のステップ３０１にて目標値Ｇｔ
（ｎ）が所定の減速度Ｇ１より大きいと判定されれば図
５のステップ３０６に進み目標値Ｇｔ（ｎ）が所定の減
速度Ｇ２より大きいか否かが判定される。目標値Ｇｔ
（ｎ）が所定の減速度Ｇ２より大きくなければ、ステッ
プ３０７にて目標値Ｇｔ（ｎ）が前回演算された目標値
Ｇｔ（ｎ−１）より大きいか否かが判定される。目標値
Ｇｔ（ｎ）が前回演算された目標値Ｇｔ（ｎ−１）より
大きいときは、ステップ３０８にて電磁弁２８〜３１を
オンにし且つ電磁弁３４、３５をオフにした後、図２の
ステップ１０３に戻る。これにより車輪ブレーキ１１、
１２にはアキュームレータ１９が出力する昇圧ブレーキ
液が供給されて車輪ブレーキ１１、１２の液圧が上昇す
る。また、目標値Ｇｔ（ｎ）が前回演算された目標値Ｇ
ｔ（ｎ−１）より大きくないときにはステップ３０９に
進み目標値Ｇｔ（ｎ）が前回演算された目標値Ｇｔ（ｎ
−１）より小さいか否かが判定され、そうであればステ
ップ３１０に進み電磁弁２８、２９、３４、３５をオン
にし且つ電磁弁３０、３１をオフにした後、図２のステ
ップ１０３に戻る。これにより、車輪ブレーキ１１、１
２の液圧が減圧する。更に、目標値Ｇｔ（ｎ）が前回演
算された目標値Ｇｔ（ｎ−１）より小さくもなく且つ大
きくもないときは、ステップ３１１に進み電磁弁２８、
２９をオンにし且つ電磁弁３０、３１、３４、３５をオ
フにした後、図２のステップ１０３に戻る。これによ
り、車輪ブレーキ１１、１２の液圧が保持される。
【００４１】ステップ３０５にて目標値Ｇｔ（ｎ）が所
定の減速度Ｇ２より大きいと判定されれば、図６のステ
ップ３１２に進み目標値Ｇｔ（ｎ）が前回演算された目
標値Ｇｔ（ｎ−１）より大きいか否かが判定される。目
標値Ｇｔ（ｎ）が前回演算された目標値Ｇｔ（ｎ−１）
より大きいときは、ステップ３１３にて電磁弁２８、〜
３１をオンにし、電磁弁３４、３５をオフにし且つ電動
機１６をオンにした後、図２のステップ１０３に戻る。
これにより車輪ブレーキ１１、１２には吸込みピストン
・ポンプ１７が出力する昇圧ブレーキ液が供給されて車
輪ブレーキ１１、１２の液圧が上昇する。また、目標値
Ｇｔ（ｎ）が前回演算された目標値Ｇｔ（ｎ−１）より
大きくないときには、ステップ３１４に進み目標値Ｇｔ
（ｎ）が前回演算された目標値Ｇｔ（ｎ−１）より小さ
いか否かが判定され、そうであればステップ３１５に進
み電磁弁２８、２９、３４、３５と電動機１６をオンに
し且つ電磁弁３０、３１をオフにした後、図２のステッ
プ１０３に戻る。これにより、車輪ブレーキ１１、１２
の液圧が減圧する。更に、目標値Ｇｔ（ｎ）が前回演算
された目標値Ｇｔ（ｎ−１）より小さくもなく且つ大き
くもないときは、ステップ３１６に進み電磁弁２８、２
９と電動機１６をオンにし且つ電磁弁３０、３１、３
４、３５をオフにした後、図２のステップ１０３に戻
る。これにより、車輪ブレーキ１１、１２の液圧が保持
される。
【００４２】図７は、請求項１、請求項２、請求項４、
請求項６の発明の実施形態であるＸ配管二系統方式のＦ
Ｆ車用液圧ブレーキ装置の一方系統の構成を示すもので
ある。この液圧ブレーキ装置は、吸込みピストン・ポン
プ１７が出力する昇圧ブレーキ液をアキュームレータ１
９に導く液圧路４０が設けられ、この液圧路４０に、ア
キュームレータ１９の液圧上限値と吸込みピストン・ポ
ンプ１７が出力する最高液圧Ｐ３との差圧よりも若干少
ない差圧のより開く圧力応動一方向弁４１が設置されて
いる点での図１の液圧ブレーキ装置と相違する。つま
り、図１の液圧ブレーキ装置の構成に液圧路４０と圧力
応動一方向弁４１を付加したものが図４の液圧ブレーキ
装置である。尚、他方系統の構成は、一方系統系統の構
成と同じである。
【００４３】図７の液圧ブレーキ装置においては、踏力
Ｆが踏力Ｆ２以上であって電動機１６をオンにしている
際において、車輪ブレーキ１１、１２の液圧を減圧また
は保持するために電磁弁３０、３１をオフとしている状
態の下で吸込みピストン・ポンプ１７が出力する昇圧ブ
レーキ液を液圧路４０からアキュームレータ１９に供給
することができる。
【００４４】図８は、請求項１、請求項３、請求項５の
発明の実施形態であるＸ配管二系統方式のＦＦ車用液圧
ブレーキ装置の一方系統の構成を示すものである。この
液圧ブレーキ装置は、図１の液圧ブレーキ装置における
開閉電磁弁３２、３３を１つの３ポート２位置の切換電
磁弁４２に置換し、また発生すべきブレーキ力が小さく
最高液圧までの液圧を付与するために必要なブレーキ液
の量が少ない車輪ブレーキ１２とマスタシリンダ１４と
の間の液圧路２１と電磁弁２９を省略したものである。
切換電磁弁４２は、そのオフ時には図８に示すように液
圧路２４を閉じると共に液圧路２５を開き、またそのオ
ン時には液圧路２４を開くと共に液圧路２５を閉じるも
のであり、吸込みピストン・ポンプ１７が出力する昇圧
ブレーキ液をアキュムレータ１９に供給し蓄積させる場
合にオンにする。尚、他方系統の構成は、一方系統系統
の構成と同じである。
【００４５】図８の液圧ブレーキ装置では、中液圧域用
液圧源や高液圧域用液圧源の欠損時には後左車輪ブレー
キ１２に液圧を付与できないが、発生すべきブレーキ力
が大きい前右車輪ブレーキ１１はマスタシリンダ１４に
より液圧を付与できるので、前車輪ブレーキの作動によ
り保証すべき車両減速度が確保される。
【００４６】ＦＲ車（フロントエンジン・リヤドライブ
車）用二系統液圧ブレーキ装置では、一般的に、一方系
統が前右車輪ブレーキと前左車輪ブレーキとを含み、他
方系統が後右車輪ブレーキと後左車輪ブレーキとを含
む。その一方系統は、図１において車輪ブレーキ１１、
１２を前右車輪ブレーキ、前左車輪ブレーキに見立てた
構成とし、発生すべきブレーキ力が小さい他方系統の各
車輪ブレーキは、図５に示したように吸込みピストン・
ポンプおよびアキュームレータによってのみ液圧を付与
するように構成することとしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、この出願
の発明によれば、液圧ブレーキ作動時の車輪のロックを
防止できるとともに車両加速時の駆動車輪の空転を防止
でき、且つ、構成が簡単で安価な液圧ブレーキ装置を提
供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明に係る液圧ブレーキ装置の第１
の実施形態の構成を示す図である。
【図２】図１中の電気制御ユニットの通常ブレーキ制御
の処理内容を示すフローチャートである。
【図３】図２中のＡＣＣ蓄圧処理の内容を示すフローチ
ャートである。
【図４】図２中の車輪ブレーキ液圧処理の内容を示すフ
ローチャートである。
【図５】図２中の車輪ブレーキ液圧処理の内容を示すフ
ローチャートである。
【図６】図２中の車輪ブレーキ液圧処理の内容を示すフ
ローチャートである。
【図７】この出願の発明に係る液圧ブレーキ装置の第２
の実施形態の構成を示す図である。
【図８】この出願の発明に係る液圧ブレーキ装置の第３
の実施形態の構成を示す図である。
【符号の説明】
１１・・・前右車輪ブレーキ １２・・・後左車輪ブレーキ １３・・・リザーバ １４・・・マスタシリンダ １５・・・ブレーキペダル １６・・・電動機 １７・・・吸込みピストン・ポンプ １９・・・アキュームレータ ２０〜２７・・・液圧路 ２８〜３５・・・開閉電磁弁 ３６・・・リリーフ弁 ３９・・・電気制御ユニット ４２・・・切換電磁弁 Ｓ１・・・踏力センサ Ｓ２・・・減速度センサ

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 付与された液圧に応じたブレーキ力を車
    両の第１の車輪に加える第１の車輪ブレーキと、ブレー
    キ液を大気圧下で貯えるリザーバと、このリザーバから
    供給されるブレーキ液を車両のブレーキペダル踏力に対
    応した液圧に昇圧して出力するマスタシリンダと、この
    マスタシリンダが出力する液圧より高い液圧のブレーキ
    液を蓄積するアキュームレータと、前記リザーバからブ
    レーキ液を吸入し前記アキュームレータ内の液圧より高
    い液圧の昇圧ブレーキ液を出力する吸込みピストン・ポ
    ンプと、前記マスタシリンダが出力する昇圧ブレーキ液
    を前記車輪ブレーキに導く第１の液圧路と、前記吸込み
    ピストン・ポンプが出力する昇圧ブレーキ液を車輪ブレ
    ーキに導く第２の液圧路と、前記吸込みピストン・ポン
    プが出力する昇圧ブレーキ液を前記アキュームレータに
    導く第３の液圧路と、前記アキュームレータに蓄積した
    昇圧ブレーキ液を前記吸込みピストン・ポンプの入口側
    に導く第４の液圧路と、前記車輪ブレーキから前記リザ
    ーバにブレーキ液を導く第５の液圧路と、前記第１の液
    圧路を開閉する第１の弁手段と、前記第２の液圧路を開
    閉する第２の手段弁と、前記第３の液圧路を開閉する第
    ３の弁手段と、前記第４の液圧路を開閉する第４の弁手
    段と、前記第５の液圧路を開閉する第５の弁手段と、前
    記吸込みピストン・ポンプの出力液圧の最高値を規定す
    るリリーフ弁と、前記ブレーキペダル踏力を検出する踏
    力検出手段と、前記車両の減速度を検出する減速度検出
    手段と、前記踏力検出手段の検出出力に基づき前記車両
    の減速度の目標値を演算し、前記減速度検出手段により
    検出された前記減速度を前記目標値に一致させるように
    前記第１の弁手段、前記第２の弁手段、前記第４の弁手
    段、前記第５の弁手段および前記吸込みピストン・ポン
    プの作動を制御して前記車輪ブレーキに液圧を付与する
    とともに、少なくとも前記第３の弁手段と前記吸込みピ
    ストン・ポンプの作動を制御して前記アキュームレータ
    に昇圧ブレーキ液を蓄積させる電気制御ユニットを備え
    たことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装
    置であって、前記第１〜第５の弁手段の各々が２ポート
    ２位置の開閉電磁弁により構成されていることを特徴と
    する車両用液圧ブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装
    置であって、前記第１の弁手段、前記第２の弁手段及び
    前記第５の弁手段の各々が２ポート２位置の開閉電磁弁
    により構成され、前記第３の弁手段及び前記第４の弁手
    段が１つの３ポート２位置の切換電磁弁により構成され
    ていることを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装
    置であって、付与された液圧に応じたブレーキ力を前記
    車両の第２の車輪に加える第２の車輪ブレーキと、前記
    マスタシリンダが出力する昇圧ブレーキ液を前記第２の
    車輪ブレーキに導く第６の液圧路と、前記吸込みピスト
    ン・ポンプが出力する昇圧ブレーキ液を前記第２の車輪
    ブレーキに導く第７の液圧路と、前記車輪ブレーキから
    前記リザーバにブレーキ液を導く第８の液圧路と、前記
    第６の液圧路を開閉する第６の弁手段と、前記第７の液
    圧路を開閉する第７の手段弁と、前記第８の液圧路を開
    閉する第８の弁手段と、前記第１車輪ブレーキ内の昇圧
    ブレーキ液が前記第２の液圧路および前記第７の液圧路
    を順次通って前記第２の車輪ブレーキに流入することを
    阻止する第１の逆止弁と、前記第２車輪ブレーキ内の昇
    圧ブレーキ液が前記第７の液圧路および前記第２の液圧
    路を順次通って前記第２の車輪ブレーキに流入すること
    を阻止する第２の逆止弁とを備え、前記電気制御ユニッ
    トが前記第６〜第８の弁手段の作動を制御することを特
    徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載の車両用液圧ブレーキ装
    置であって、前記第いの車輪が前輪であり、付与された
    液圧に応じたブレーキ力を前記車両の後輪に加える第２
    の車輪ブレーキと、前記吸込みピストン・ポンプが出力
    する昇圧ブレーキ液を前記第２の車輪ブレーキに導く第
    ６の液圧路と、前記車輪ブレーキから前記リザーバにブ
    レーキ液を導く第７の液圧路と、前記第６の液圧路を開
    閉する第６の弁手段と、前記第７の液圧路を開閉する第
    ７の手段弁と、前記第１車輪ブレーキ内の昇圧ブレーキ
    液が前記第２の液圧路および前記第６の液圧路を順次通
    って前記第２の車輪ブレーキに流入することを阻止する
    第１の逆止弁と、前記第２車輪ブレーキ内の昇圧ブレー
    キ液が前記第６の液圧路および前記第２の液圧路を順次
    通って前記第２の車輪ブレーキに流入することを阻止す
    る第２の逆止弁とを備え、前記電気制御ユニットが前記
    第６の弁手段及び第７の弁手段の作動を制御することを
    特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
  6. 【請求項６】 請求項２に記載の車両用液圧ブレーキ装
    置であって、前記吸込みピストン・ポンプが吐出する昇
    圧ブレーキ液を前記アキュームレータに導く第６の液圧
    路と、この第６の液圧路に設置され、前記アキュームレ
    ータ内の液圧の上限値と前記吸込みピストン・ポンプの
    出力液圧の前記最高値との間の差圧よりも若干少ない差
    圧によって開く差圧応動一方向弁とを備えたことを特徴
    とする車両用液圧ブレーキ装置。
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