JP2002337679A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
車両用ブレーキ装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 還流型液圧モジュレータの常閉型電磁開閉弁
のシール不良に原因してブレーキペダルストローク量が
増加することを抑制する。 【解決手段】 ブレーキペダル１３のストローク量を検
出するストロークセンサー１７の検出出力とマスターシ
リンダ１２の出力液圧を検出する圧力センサーの検出出
力が電子制御装置１９に入力される。電子制御装置１９
は、ブレーキペダルストローク量とマスターシリンダ出
力液圧とから還流型液圧モジュレータ１６の常閉型電磁
開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６ｈ、１６ｊのシール不良を
検出し、シール不良の検出に応じて還流型液圧モジュレ
ータ１６の還流ポンプ１６ｋ、１６ｌを駆動する電動モ
ータ１６ｍを駆動し、補助リザーバ１６ａ、１６ｂに漏
出したブレーキ液をマスターシリンダ側へ還流させる。
のシール不良に原因してブレーキペダルストローク量が
増加することを抑制する。 【解決手段】 ブレーキペダル１３のストローク量を検
出するストロークセンサー１７の検出出力とマスターシ
リンダ１２の出力液圧を検出する圧力センサーの検出出
力が電子制御装置１９に入力される。電子制御装置１９
は、ブレーキペダルストローク量とマスターシリンダ出
力液圧とから還流型液圧モジュレータ１６の常閉型電磁
開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６ｈ、１６ｊのシール不良を
検出し、シール不良の検出に応じて還流型液圧モジュレ
ータ１６の還流ポンプ１６ｋ、１６ｌを駆動する電動モ
ータ１６ｍを駆動し、補助リザーバ１６ａ、１６ｂに漏
出したブレーキ液をマスターシリンダ側へ還流させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この出願の発明は、車両用ブ
レーキ装置に関するものである。
レーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用ブレーキ装置として、入力される
液圧に応じた制動トルクを車輪に付与するホイールシリ
ンダと、ブレーキペダルの側から入力される操作力に応
じた液圧を前記ホイールシリンダに対して出力するマス
ターシリンダと、ホイールシリンダの液圧をマスターシ
リンダが出力する液圧とは異なる液圧に調節するために
マスターシリンダとホイールシリンダとを接続する液圧
路に介装された還流型液圧モジュレータとを備えた車両
用ブレーキ装置が普及している。
液圧に応じた制動トルクを車輪に付与するホイールシリ
ンダと、ブレーキペダルの側から入力される操作力に応
じた液圧を前記ホイールシリンダに対して出力するマス
ターシリンダと、ホイールシリンダの液圧をマスターシ
リンダが出力する液圧とは異なる液圧に調節するために
マスターシリンダとホイールシリンダとを接続する液圧
路に介装された還流型液圧モジュレータとを備えた車両
用ブレーキ装置が普及している。
【０００３】還流型液圧モジュレータは、アンチロック
制御装置等の構成要素とされるものであり、補助リザー
バと、マスターシリンダとホイールシリンダとの連通を
遮断するための常開型電磁開閉弁と、ホイールシリンダ
を補助リザーバに連通するための常閉型電磁開閉弁と、
補助リザーバ内に溜まったブレーキ液を常開型電磁開閉
弁とマスターシリンダとの間の液圧路に還流させる還流
ポンプと、この還流ポンプを駆動する電動モータとを備
えている。
制御装置等の構成要素とされるものであり、補助リザー
バと、マスターシリンダとホイールシリンダとの連通を
遮断するための常開型電磁開閉弁と、ホイールシリンダ
を補助リザーバに連通するための常閉型電磁開閉弁と、
補助リザーバ内に溜まったブレーキ液を常開型電磁開閉
弁とマスターシリンダとの間の液圧路に還流させる還流
ポンプと、この還流ポンプを駆動する電動モータとを備
えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】還流型液圧モジュレー
タの常閉型電磁開閉弁の弁体と弁座との間に異物が挟ま
るなどの原因で常閉型電磁開閉弁のシール不良が発生す
ることがある。常閉型電磁開閉弁のシール不良が発生し
た状態においてブレーキペダルが操作されると、マスタ
ーシリンダからホイールシリンダに対して送出されたブ
レーキ液が補助リザーバへと漏出するため、所望の車輪
制動トルクを得るために必要なブレーキペダルストロー
ク量は、常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生していな
い通常時のブレーキペダルストローク量よりも大幅に増
加する。常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生している
状態にてブレーキペダルが操作された場合、ブレーキペ
ダルストローク量が不十分となり、所望の車輪制動トル
クが得られない事態に陥る可能性がある。
タの常閉型電磁開閉弁の弁体と弁座との間に異物が挟ま
るなどの原因で常閉型電磁開閉弁のシール不良が発生す
ることがある。常閉型電磁開閉弁のシール不良が発生し
た状態においてブレーキペダルが操作されると、マスタ
ーシリンダからホイールシリンダに対して送出されたブ
レーキ液が補助リザーバへと漏出するため、所望の車輪
制動トルクを得るために必要なブレーキペダルストロー
ク量は、常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生していな
い通常時のブレーキペダルストローク量よりも大幅に増
加する。常閉型電磁開閉弁にシール不良が発生している
状態にてブレーキペダルが操作された場合、ブレーキペ
ダルストローク量が不十分となり、所望の車輪制動トル
クが得られない事態に陥る可能性がある。
【０００５】この出願の発明は、還流型液圧モジュレー
タの常閉型電磁開閉弁のシール不良に原因してブレーキ
ペダルストローク量が増加することを抑制することを目
的とする。
タの常閉型電磁開閉弁のシール不良に原因してブレーキ
ペダルストローク量が増加することを抑制することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項１の発
明は、入力される液圧に応じた制動トルクを車輪に付与
するホイールシリンダと、ブレーキペダルの側から入力
される操作力に応じた液圧を前記ホイールシリンダに対
して出力するマスターシリンダと、前記ホイールシリン
ダの液圧を前記マスターシリンダが出力する液圧とは異
なる液圧に調節するために前記マスターシリンダと前記
ホイールシリンダとを接続する液圧路に介装された還流
型液圧モジュレータとを備えた車両用ブレーキ装置にお
いて、前記ブレーキペダルのストローク量を検出するス
トローク量検出手段と、前記マスターシリンダが出力す
る液圧を検出する液圧検出手段と、前記ペダルストロー
ク量検出手段により検出されたブレーキペダルストロー
ク量と前記液圧検出手段により検出されたマスターシリ
ンダ出力液圧とに基づき前記還流型液圧モジュレータの
常閉型電磁開閉弁のシール不良を検出するシール不良検
出手段と、このシール不良検出手段がシール不良を検出
したことに応じて前記還流型液圧モジュレータの還流ポ
ンプを駆動する電動モータを駆動する電動モータ制御手
段とを備えていることを特徴とする車両用ブレーキ装置
である。
明は、入力される液圧に応じた制動トルクを車輪に付与
するホイールシリンダと、ブレーキペダルの側から入力
される操作力に応じた液圧を前記ホイールシリンダに対
して出力するマスターシリンダと、前記ホイールシリン
ダの液圧を前記マスターシリンダが出力する液圧とは異
なる液圧に調節するために前記マスターシリンダと前記
ホイールシリンダとを接続する液圧路に介装された還流
型液圧モジュレータとを備えた車両用ブレーキ装置にお
いて、前記ブレーキペダルのストローク量を検出するス
トローク量検出手段と、前記マスターシリンダが出力す
る液圧を検出する液圧検出手段と、前記ペダルストロー
ク量検出手段により検出されたブレーキペダルストロー
ク量と前記液圧検出手段により検出されたマスターシリ
ンダ出力液圧とに基づき前記還流型液圧モジュレータの
常閉型電磁開閉弁のシール不良を検出するシール不良検
出手段と、このシール不良検出手段がシール不良を検出
したことに応じて前記還流型液圧モジュレータの還流ポ
ンプを駆動する電動モータを駆動する電動モータ制御手
段とを備えていることを特徴とする車両用ブレーキ装置
である。
【０００７】かかる構成においては、ブレーキペダルが
操作されたとき、還流型液圧モジュレータの常閉型電磁
開閉弁にシール不良が発生しておれば、ブレーキペダル
ストローク量検出手段とマスターシリンダ液圧検出手段
の出力に基づきシール不良検出手段がシール不良を検出
し、還流型液圧モジュレータの電動モータが駆動されて
還流ポンプが駆動される。従って、還流型液圧モジュレ
ータの常閉型電磁開閉弁のシール不良により補助リザー
バに漏出したブレーキ液が還流ポンプにより補助リザー
バ内から還流型液圧モジュレータの常開型電磁開閉弁と
マスターシリンダとの間の液圧路に還流されるため、ブ
レーキペダルストローク量の増加が抑制され、所望の制
動力を得ることができる。
操作されたとき、還流型液圧モジュレータの常閉型電磁
開閉弁にシール不良が発生しておれば、ブレーキペダル
ストローク量検出手段とマスターシリンダ液圧検出手段
の出力に基づきシール不良検出手段がシール不良を検出
し、還流型液圧モジュレータの電動モータが駆動されて
還流ポンプが駆動される。従って、還流型液圧モジュレ
ータの常閉型電磁開閉弁のシール不良により補助リザー
バに漏出したブレーキ液が還流ポンプにより補助リザー
バ内から還流型液圧モジュレータの常開型電磁開閉弁と
マスターシリンダとの間の液圧路に還流されるため、ブ
レーキペダルストローク量の増加が抑制され、所望の制
動力を得ることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、請求項１の発明の実施形
態である車両用ブレーキ装置１０の全体構成を示す。図
２は、図１中の電子制御装置１９の作用を示すフローチ
ャートである。車両用ブレーキ装置１０は、図１に示さ
れるように、入力される液圧に応じた制動トルクを前左
車輪に付与するホイールシリンダ１１Ａと、入力される
液圧に応じた制動トルクを前右車輪に付与するホイール
シリンダ１１Ｂと、入力される液圧に応じた制動トルク
を後左車輪に付与するホイールシリンダ１１Ｃと、入力
される液圧に応じた制動トルクを後右車輪に付与するホ
イールシリンダ１１Ｄと、入力される操作力に応じた液
圧をホイールシリンダ１１Ａ〜１１Ｄに対して出力する
マスターシリンダ１２と、ブレーキペダル１３に加えら
れた操作力を倍力してマスターシリンダ１２に入力する
流体圧式ブースタ（負圧式ブースタ或いは液圧式ブース
タ）１４と、マスターシリンダ１２とホイールシリンダ
１１Ａ〜１１Ｄとを接続する液圧路１５Ａ、１５Ｂに介
装された還流型液圧モジュレータ１６と、この還流型液
圧モジュレータ１６の構成要素である電動モータ１６ｍ
を駆動する電子制御装置１９とを備えている。
態である車両用ブレーキ装置１０の全体構成を示す。図
２は、図１中の電子制御装置１９の作用を示すフローチ
ャートである。車両用ブレーキ装置１０は、図１に示さ
れるように、入力される液圧に応じた制動トルクを前左
車輪に付与するホイールシリンダ１１Ａと、入力される
液圧に応じた制動トルクを前右車輪に付与するホイール
シリンダ１１Ｂと、入力される液圧に応じた制動トルク
を後左車輪に付与するホイールシリンダ１１Ｃと、入力
される液圧に応じた制動トルクを後右車輪に付与するホ
イールシリンダ１１Ｄと、入力される操作力に応じた液
圧をホイールシリンダ１１Ａ〜１１Ｄに対して出力する
マスターシリンダ１２と、ブレーキペダル１３に加えら
れた操作力を倍力してマスターシリンダ１２に入力する
流体圧式ブースタ（負圧式ブースタ或いは液圧式ブース
タ）１４と、マスターシリンダ１２とホイールシリンダ
１１Ａ〜１１Ｄとを接続する液圧路１５Ａ、１５Ｂに介
装された還流型液圧モジュレータ１６と、この還流型液
圧モジュレータ１６の構成要素である電動モータ１６ｍ
を駆動する電子制御装置１９とを備えている。
【０００９】マスターシリンダ１２は、シリンダ内に前
方ピストンと後方ピストンとが収容されて前方圧力室と
後方圧力室とが形成され、これらピストンが負圧式ブー
スタ１４からの入力により前進されることで両圧力室が
昇圧されるように構成された周知のものであり、その前
方圧力室は液圧路１５Ａに接続され、またその後方圧力
室は液圧路１５Ｂに接続されている。
方ピストンと後方ピストンとが収容されて前方圧力室と
後方圧力室とが形成され、これらピストンが負圧式ブー
スタ１４からの入力により前進されることで両圧力室が
昇圧されるように構成された周知のものであり、その前
方圧力室は液圧路１５Ａに接続され、またその後方圧力
室は液圧路１５Ｂに接続されている。
【００１０】還流型液圧モジュレータ１６は、周知のよ
うに、ホイールシリンダ１１Ａ〜１１Ｄの液圧をマスタ
ーシリンダ１２が出力する液圧とは異なる値に調節する
ためのもので、アンチロック制御装置等の構成要素とさ
れるものである。
うに、ホイールシリンダ１１Ａ〜１１Ｄの液圧をマスタ
ーシリンダ１２が出力する液圧とは異なる値に調節する
ためのもので、アンチロック制御装置等の構成要素とさ
れるものである。
【００１１】還流型液圧モジュレータ１６は、補助リザ
ーバ１６ａおよび１６ｂと、ホイールシリンダ１１Ａを
マスターシリンダ１２の前方圧力室から遮断するための
常開型電磁開閉弁１６ｃと、ホイールシリンダ１１Ａを
補助リザーバ１６ａに連通するための常閉型電磁開閉弁
１６ｄと、ホイールシリンダ１１Ｂをマスターシリンダ
１２の前方圧力室から遮断するための常開型電磁開閉弁
１６ｅと、ホイールシリンダ１１Ｂを補助リザーバ１６
ａに連通するための常閉型電磁開閉弁１６ｆと、ホイー
ルシリンダ１１Ｃをマスターシリンダ１２の後方圧力室
から遮断するための常開型電磁開閉弁１６ｇと、ホイー
ルシリンダ１１Ｃを補助リザーバ１６ｂに連通するため
の常閉型電磁開閉弁１６ｈと、ホイールシリンダ１１Ｄ
をマスターシリンダ１２の後方圧力室から遮断するため
の常開型電磁開閉弁１６ｉと、ホイールシリンダ１１Ｄ
を補助リザーバ１６ｂに連通するための常閉型電磁開閉
弁１６ｊと、補助リザーバ１６ａ内のブレーキ液を常開
型電磁開閉弁１６ｃ、１６ｅとマスターシリンダ１２と
の間の液圧路１５Ａに還流させるための還流ポンプ１６
ｋと、補助リザーバ１６ｂ内のブレーキ液を常開型電磁
開閉弁１６ｇ、１６ｉとマスターシリンダ１２との間の
液圧路１５Ｂに還流させるための還流ポンプ１６ｌと、
還流ポンプ１６ｋおよび１６ｌを駆動する電動モータ１
６ｍを主たる構成要素とする周知のものである。
ーバ１６ａおよび１６ｂと、ホイールシリンダ１１Ａを
マスターシリンダ１２の前方圧力室から遮断するための
常開型電磁開閉弁１６ｃと、ホイールシリンダ１１Ａを
補助リザーバ１６ａに連通するための常閉型電磁開閉弁
１６ｄと、ホイールシリンダ１１Ｂをマスターシリンダ
１２の前方圧力室から遮断するための常開型電磁開閉弁
１６ｅと、ホイールシリンダ１１Ｂを補助リザーバ１６
ａに連通するための常閉型電磁開閉弁１６ｆと、ホイー
ルシリンダ１１Ｃをマスターシリンダ１２の後方圧力室
から遮断するための常開型電磁開閉弁１６ｇと、ホイー
ルシリンダ１１Ｃを補助リザーバ１６ｂに連通するため
の常閉型電磁開閉弁１６ｈと、ホイールシリンダ１１Ｄ
をマスターシリンダ１２の後方圧力室から遮断するため
の常開型電磁開閉弁１６ｉと、ホイールシリンダ１１Ｄ
を補助リザーバ１６ｂに連通するための常閉型電磁開閉
弁１６ｊと、補助リザーバ１６ａ内のブレーキ液を常開
型電磁開閉弁１６ｃ、１６ｅとマスターシリンダ１２と
の間の液圧路１５Ａに還流させるための還流ポンプ１６
ｋと、補助リザーバ１６ｂ内のブレーキ液を常開型電磁
開閉弁１６ｇ、１６ｉとマスターシリンダ１２との間の
液圧路１５Ｂに還流させるための還流ポンプ１６ｌと、
還流ポンプ１６ｋおよび１６ｌを駆動する電動モータ１
６ｍを主たる構成要素とする周知のものである。
【００１２】電磁開閉弁１６ｃ、１６ｄはホイールシリ
ンダ１１Ａの液圧を調節するときに駆動され、電磁開閉
弁１６ｅ、１６ｆはホイールシリンダ１１Ｂの液圧を調
節するときに駆動され、電磁開閉弁１６ｇ、１６ｈはホ
イールシリンダ１１Ｃの液圧を調節するときに駆動さ
れ、電磁開閉弁１６ｉ、１６ｊはホイールシリンダ１１
Ｄの液圧を調節するときに駆動される。例えば、ホイー
ルシリンダ１１Ａの液圧を減圧するときには、電磁開閉
弁１６ｃが閉じられ且つ電磁開閉弁１６ｄが開かれる。
これにより、ホイールシリンダ１１Ａから補助リザーバ
１６ａへブレーキ液が排出されてホイールシリンダ１１
Ａの液圧が減圧する。ホイールシリンダ１１Ａの液圧を
減圧した後に再び増圧させるときには、電磁開閉弁１６
ｄが閉じられ且つ電磁開閉弁１６ｃが開かれる。これに
より、電磁開閉弁１６ｃのマスターシリンダ１２側から
ホイールシリンダ１１Ａへブレーキ液が供給されてホイ
ールシリンダ１１Ａの液圧が増圧する。電磁開閉弁１６
ｃ〜１６ｊの駆動によりホイールシリンダ１１Ａ〜１１
Ｄの液圧が調節される場合、電動モータ１６ｍが駆動さ
れて還流ポンプ１６ｋ、１６ｌが駆動され、補助リザー
バ１６ａ、１６ｂに排出されるブレーキ液が逐次、電磁
開閉弁１６ｃ、１６ｅ、１６ｇ、１６ｉとマスターシリ
ンダ１２との間の液圧路１５Ａ、１５Ｂへ還流される。
これにより、ブレーキペダル１３のストローク量の増加
が抑制される。
ンダ１１Ａの液圧を調節するときに駆動され、電磁開閉
弁１６ｅ、１６ｆはホイールシリンダ１１Ｂの液圧を調
節するときに駆動され、電磁開閉弁１６ｇ、１６ｈはホ
イールシリンダ１１Ｃの液圧を調節するときに駆動さ
れ、電磁開閉弁１６ｉ、１６ｊはホイールシリンダ１１
Ｄの液圧を調節するときに駆動される。例えば、ホイー
ルシリンダ１１Ａの液圧を減圧するときには、電磁開閉
弁１６ｃが閉じられ且つ電磁開閉弁１６ｄが開かれる。
これにより、ホイールシリンダ１１Ａから補助リザーバ
１６ａへブレーキ液が排出されてホイールシリンダ１１
Ａの液圧が減圧する。ホイールシリンダ１１Ａの液圧を
減圧した後に再び増圧させるときには、電磁開閉弁１６
ｄが閉じられ且つ電磁開閉弁１６ｃが開かれる。これに
より、電磁開閉弁１６ｃのマスターシリンダ１２側から
ホイールシリンダ１１Ａへブレーキ液が供給されてホイ
ールシリンダ１１Ａの液圧が増圧する。電磁開閉弁１６
ｃ〜１６ｊの駆動によりホイールシリンダ１１Ａ〜１１
Ｄの液圧が調節される場合、電動モータ１６ｍが駆動さ
れて還流ポンプ１６ｋ、１６ｌが駆動され、補助リザー
バ１６ａ、１６ｂに排出されるブレーキ液が逐次、電磁
開閉弁１６ｃ、１６ｅ、１６ｇ、１６ｉとマスターシリ
ンダ１２との間の液圧路１５Ａ、１５Ｂへ還流される。
これにより、ブレーキペダル１３のストローク量の増加
が抑制される。
【００１３】常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６
ｈ、１６ｊの何れか１つ、例えば常閉型電磁開閉１６ｄ
にシール不良が発生している状態においてブレーキペダ
ル１３が操作されると、マスターシリンダ１２からホイ
ールシリンダ１１Ａ、１１Ｂに対して送出されたブレー
キ液が補助リザーバ１６ａへと漏出するため、所望の車
輪制動トルクを得るために必要なブレーキペダルストロ
ーク量は、常閉型電磁開閉弁１６ｄにシール不良が発生
していない通常時のブレーキペダルストローク量よりも
大幅に増加する。常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１
６ｈ、１６ｊの何れにもシール不良が発生していない場
合におけるブレーキペダルストロークとマスターシリン
ダ出力液圧との相関が図３の実線で示され、また、常閉
型電磁開閉弁１６ｄにシール不良が発生した場合におけ
るブレーキペダルストロークとマスターシリンダ出力液
圧との相関が図３の実線で示されている。
ｈ、１６ｊの何れか１つ、例えば常閉型電磁開閉１６ｄ
にシール不良が発生している状態においてブレーキペダ
ル１３が操作されると、マスターシリンダ１２からホイ
ールシリンダ１１Ａ、１１Ｂに対して送出されたブレー
キ液が補助リザーバ１６ａへと漏出するため、所望の車
輪制動トルクを得るために必要なブレーキペダルストロ
ーク量は、常閉型電磁開閉弁１６ｄにシール不良が発生
していない通常時のブレーキペダルストローク量よりも
大幅に増加する。常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１
６ｈ、１６ｊの何れにもシール不良が発生していない場
合におけるブレーキペダルストロークとマスターシリン
ダ出力液圧との相関が図３の実線で示され、また、常閉
型電磁開閉弁１６ｄにシール不良が発生した場合におけ
るブレーキペダルストロークとマスターシリンダ出力液
圧との相関が図３の実線で示されている。
【００１４】従って、常閉型電磁開閉弁にシール不良が
発生している状態にてブレーキペダル１３が操作された
場合、ブレーキペダル１３のストローク量が不十分とな
り、所望の制動力が得られない事態に陥る可能性があ
る。
発生している状態にてブレーキペダル１３が操作された
場合、ブレーキペダル１３のストローク量が不十分とな
り、所望の制動力が得られない事態に陥る可能性があ
る。
【００１５】この問題に対処するため、ブレーキペダル
１３のストローク量を検出するストロ−クセンサー１７
の検出出力とマスターシリンダ１２の出力液圧を検出す
る圧力センサー１８の検出出力とに基づいて常閉型電磁
開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６ｈ、１６ｊの何れかにシー
ル不良が発生していることを検出し、シール不良の検出
に応じて還流型液圧モジュレータ１６の電動モータ１６
ｍを駆動する電子制御装置１９が設置されている。
１３のストローク量を検出するストロ−クセンサー１７
の検出出力とマスターシリンダ１２の出力液圧を検出す
る圧力センサー１８の検出出力とに基づいて常閉型電磁
開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６ｈ、１６ｊの何れかにシー
ル不良が発生していることを検出し、シール不良の検出
に応じて還流型液圧モジュレータ１６の電動モータ１６
ｍを駆動する電子制御装置１９が設置されている。
【００１６】電子制御装置１９は、マイクロコンピュー
タ等によって構成されており、車両のイグニッションス
イッチが閉成されると、所定の周期で図２のフローチャ
ートに対応するプログラムを実行する。図２において、
先ずステップＳ１１にで初期化が行われ、次いでステッ
プＳ１２にてブレーキペダルストローク量Ｓが検出さ
れ、次いでステップＳ１３にでマスターシリンダ出力液
圧Ｐｍが検出された後、ステップＳ１４に進む。
タ等によって構成されており、車両のイグニッションス
イッチが閉成されると、所定の周期で図２のフローチャ
ートに対応するプログラムを実行する。図２において、
先ずステップＳ１１にで初期化が行われ、次いでステッ
プＳ１２にてブレーキペダルストローク量Ｓが検出さ
れ、次いでステップＳ１３にでマスターシリンダ出力液
圧Ｐｍが検出された後、ステップＳ１４に進む。
【００１７】ステップＳ１４においては、検出されたブ
レーキペダルストローク量Ｓとマスターシリンダ出力液
圧Ｐｍに基づいて還流型液圧モジュレータ１６の常閉型
電磁開閉弁のシール不良が判定される。即ち、ブレーキ
ペダルストローク量Ｓとマスターシリンダ出力液圧Ｐｍ
との相関が図３の斜線で示される所定の領域に入ってい
るか否かが判定され、入っておればシール不良と判定さ
れ、ステップＳ１５に進み還流型液圧モジュレータ１６
の電動モータ１６ｍが駆動された後、ステップＳ１６に
進む。これに対して、ブレーキペダルストローク量Ｓと
マスターシリンダ出力液圧Ｐｍとの相関が図３の斜線で
示される領域に入っていなければ、即ちシール不良が発
生していなければステップＳ１２へ戻る。
レーキペダルストローク量Ｓとマスターシリンダ出力液
圧Ｐｍに基づいて還流型液圧モジュレータ１６の常閉型
電磁開閉弁のシール不良が判定される。即ち、ブレーキ
ペダルストローク量Ｓとマスターシリンダ出力液圧Ｐｍ
との相関が図３の斜線で示される所定の領域に入ってい
るか否かが判定され、入っておればシール不良と判定さ
れ、ステップＳ１５に進み還流型液圧モジュレータ１６
の電動モータ１６ｍが駆動された後、ステップＳ１６に
進む。これに対して、ブレーキペダルストローク量Ｓと
マスターシリンダ出力液圧Ｐｍとの相関が図３の斜線で
示される領域に入っていなければ、即ちシール不良が発
生していなければステップＳ１２へ戻る。
【００１８】ステップＳ１６では、ブレーキペダルスロ
トーク量Ｓが所定のしきい値Ｓｒ（図３参照）未満であ
るか否か、即ちブレーキペダル１３が解放されたか否が
判定され、ブレーキペダルスロトーク量Ｓが所定のしき
い値Ｓｒ（図３参照）未満であれば、ステップＳ１８に
て電動モータ１６ｍが停止された後ステップＳ１２に戻
る。ブレーキペダルスロトーク量Ｓが所定のしきい値Ｓ
ｒ（図３参照）未満でなければステップＳ１５に戻る。
トーク量Ｓが所定のしきい値Ｓｒ（図３参照）未満であ
るか否か、即ちブレーキペダル１３が解放されたか否が
判定され、ブレーキペダルスロトーク量Ｓが所定のしき
い値Ｓｒ（図３参照）未満であれば、ステップＳ１８に
て電動モータ１６ｍが停止された後ステップＳ１２に戻
る。ブレーキペダルスロトーク量Ｓが所定のしきい値Ｓ
ｒ（図３参照）未満でなければステップＳ１５に戻る。
【００１９】このように、ブレーキペダル１３が操作さ
れたことによるブレーキペダルストローク量Ｓとマスタ
ーシリンダ１２の出力液圧Ｐｍとから還流型液圧モジュ
レータ１６の常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６
ｈ、１６ｊの何れかのシール不良が検出され、シール不
良の検出に応じて電動モータ１６ｍが駆動され還流ポン
プ１６ｋ、１６ｌが駆動されるため、補助リザーバ１６
ａ、１６ｂに漏出したブレーキ液が還流ポンプ１６ｋ、
１６ｌにより還流型液圧モジュレータ１６の常開型電磁
開閉弁１６ｃ、１６ｅ、１６ｇ、１６ｉとマスターシリ
ンダ１２との間の液圧路１５Ａ、１５Ｂに還流され、ブ
レーキペダルストローク量の増加が抑制され、所望の車
輪制動トルクを得ることができる。図３の一点鎖線は、
シール不良の検出に応じて電動モータ１６ｍが駆動され
た場合のブレーキペダルストローク量とマスターシリン
ダ出力液圧との相関を示す。
れたことによるブレーキペダルストローク量Ｓとマスタ
ーシリンダ１２の出力液圧Ｐｍとから還流型液圧モジュ
レータ１６の常閉型電磁開閉弁１６ｄ、１６ｆ、１６
ｈ、１６ｊの何れかのシール不良が検出され、シール不
良の検出に応じて電動モータ１６ｍが駆動され還流ポン
プ１６ｋ、１６ｌが駆動されるため、補助リザーバ１６
ａ、１６ｂに漏出したブレーキ液が還流ポンプ１６ｋ、
１６ｌにより還流型液圧モジュレータ１６の常開型電磁
開閉弁１６ｃ、１６ｅ、１６ｇ、１６ｉとマスターシリ
ンダ１２との間の液圧路１５Ａ、１５Ｂに還流され、ブ
レーキペダルストローク量の増加が抑制され、所望の車
輪制動トルクを得ることができる。図３の一点鎖線は、
シール不良の検出に応じて電動モータ１６ｍが駆動され
た場合のブレーキペダルストローク量とマスターシリン
ダ出力液圧との相関を示す。
【００２０】上述の実施形態ではブレーキペダルストロ
ーク量Ｓからブレーキペダル１３の解放を検出して電動
モータ１６ｍを停止させたが、ブレーキペダル１３の操
作、解放に応じてオン、オフするブレーキスイッチを備
える場合にはこのブレーキスイッチの出力信号からブレ
ーキペダル１３の解放を検出して電動モータ１６ｍを停
止させることとしてもよい。
ーク量Ｓからブレーキペダル１３の解放を検出して電動
モータ１６ｍを停止させたが、ブレーキペダル１３の操
作、解放に応じてオン、オフするブレーキスイッチを備
える場合にはこのブレーキスイッチの出力信号からブレ
ーキペダル１３の解放を検出して電動モータ１６ｍを停
止させることとしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】以上に説明したように、この出願の発明
は、ブレーキペダルストローク量とマスターシリンダ出
力液圧とから還流型液圧モジュレータの常閉型電磁開閉
弁のシール不良を検出し、シール不良の検出に応じて還
流型液圧モジュレータの還流ポンプを駆動する電動モー
タを駆動するようにしたため、還流型液圧モジュレータ
の常閉型電磁開閉弁のシール不良により補助リザーバに
漏出したブレーキ液が還流ポンプにより補助リザーバ内
から還流型液圧モジュレータの常開型電磁開閉弁とマス
ターシリンダとの間の液圧路に還流されてブレーキペダ
ルストローク量の増加が抑制され、所望の制動力を得る
ことができる。
は、ブレーキペダルストローク量とマスターシリンダ出
力液圧とから還流型液圧モジュレータの常閉型電磁開閉
弁のシール不良を検出し、シール不良の検出に応じて還
流型液圧モジュレータの還流ポンプを駆動する電動モー
タを駆動するようにしたため、還流型液圧モジュレータ
の常閉型電磁開閉弁のシール不良により補助リザーバに
漏出したブレーキ液が還流ポンプにより補助リザーバ内
から還流型液圧モジュレータの常開型電磁開閉弁とマス
ターシリンダとの間の液圧路に還流されてブレーキペダ
ルストローク量の増加が抑制され、所望の制動力を得る
ことができる。
【図１】この出願の発明の実施形態に係る車両用ブレー
キ装置の全体構成を示す図である。
キ装置の全体構成を示す図である。
【図２】電子制御装置の作用を説明するフローチャート
である。
である。
【図３】ブレーキペダルストローク量とマスターシリン
ダ出力液圧との相関を示す図である。
ダ出力液圧との相関を示す図である。
１０・・・車両用ブレーキ装置 １１Ａ〜１１Ｄ・・・ホイールシリンダ １２・・・マスターシリンダ １３…ブレーキペダル １４・・・流体圧式ブースタ １６・・・還流型液圧モジュレータ １６ｄ、１６ｆ、１６ｈ、１６ｊ・・・常閉型電磁開閉弁 １６ｍ・・・電動モータ １６ｋ、１６ｌ・・・還流ポンプ １７・・・ストロークセンサー １８・・・圧力センサー １９・・・電子制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 入力される液圧に応じた制動トルクを車
輪に付与するホイールシリンダと、ブレーキペダルの側
から入力される操作力に応じた液圧を前記ホイールシリ
ンダに対して出力するマスターシリンダと、前記ホイー
ルシリンダの液圧を前記マスターシリンダが出力する液
圧とは異なる液圧に調節するために前記マスターシリン
ダと前記ホイールシリンダとを接続する液圧路に介装さ
れた還流型液圧モジュレータとを備えた車両用ブレーキ
装置において、前記ブレーキペダルのストローク量を検
出するストローク量検出手段と、前記マスターシリンダ
が出力する液圧を検出する液圧検出手段と、前記ペダル
ストローク量検出手段により検出されたブレーキペダル
ストローク量と前記液圧検出手段により検出されたマス
ターシリンダ出力液圧とに基づき前記還流型液圧モジュ
レータの常閉型電磁開閉弁のシール不良を検出するシー
ル不良検出手段と、このシール不良検出手段がシール不
良を検出したことに応じて前記還流型液圧モジュレータ
の還流ポンプを駆動する電動モータを駆動する電動モー
タ制御手段とを備えていることを特徴とする車両用ブレ
ーキ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001149728A JP2002337679A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | 車両用ブレーキ装置 |
| US10/147,081 US6851760B2 (en) | 2001-05-18 | 2002-05-17 | Brake apparatus for a vehicle |
| DE10222091A DE10222091B4 (de) | 2001-05-18 | 2002-05-17 | Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001149728A JP2002337679A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | 車両用ブレーキ装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010261835A Division JP2011063267A (ja) | 2010-11-24 | 2010-11-24 | 車両用ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002337679A true JP2002337679A (ja) | 2002-11-27 |
Family
ID=18994858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001149728A Pending JP2002337679A (ja) | 2001-05-18 | 2001-05-18 | 車両用ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002337679A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006290289A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Denso Corp | ペダル操作警告装置および車両用制動援助装置 |
| JP2014019344A (ja) * | 2012-07-19 | 2014-02-03 | Honda Motor Co Ltd | 車両用制動力発生装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1148930A (ja) * | 1997-08-06 | 1999-02-23 | Denso Corp | 車両用ブレーキ装置 |
| JPH11278238A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-12 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ブレーキ装置の内部液漏れ検出装置 |
-
2001
- 2001-05-18 JP JP2001149728A patent/JP2002337679A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1148930A (ja) * | 1997-08-06 | 1999-02-23 | Denso Corp | 車両用ブレーキ装置 |
| JPH11278238A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-12 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ブレーキ装置の内部液漏れ検出装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006290289A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Denso Corp | ペダル操作警告装置および車両用制動援助装置 |
| JP4591171B2 (ja) * | 2005-04-14 | 2010-12-01 | 株式会社デンソー | 車両用制動援助装置 |
| JP2014019344A (ja) * | 2012-07-19 | 2014-02-03 | Honda Motor Co Ltd | 車両用制動力発生装置 |
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Legal Events
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080402 |
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