JPH1134836A - アンチロックブレーキ制御装置 - Google Patents

アンチロックブレーキ制御装置

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JPH1134836A
JPH1134836A JP19268297A JP19268297A JPH1134836A JP H1134836 A JPH1134836 A JP H1134836A JP 19268297 A JP19268297 A JP 19268297A JP 19268297 A JP19268297 A JP 19268297A JP H1134836 A JPH1134836 A JP H1134836A
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JP
Japan
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brake
control
brake fluid
auxiliary reservoir
lock
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Application number
JP19268297A
Other languages
English (en)
Inventor
Tadao Saito
藤 忠 夫 斎
Takenori Kawamura
村 剛 教 川
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 静粛性を向上させると共にABS制御機能を
確保する。 【解決手段】 ABS制御の開始に応じてポンプ駆動用
電動機を作動させる。その後、推定車体速度Vsoが所
定値Vso1以下となり且つ電動機電流Imは所定値I
m1以下となったとき(補助リザーバ内のブレーキ液の
巣別がポンプにより汲み出されたとき)に電動機の作動
を停止し、制御弁の作動のみによりアンチロック制御を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この出願の発明は、車両のアンチ
ロックブレーキ制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】特開平4−342653号公報において
は、静粛性を向上させるために、アンチロック制御中で
あっても車速が所定値以下になった場合には強制的にポ
ンプの作動を停止し、その後車速が所定値以上になった
ときにポンプを再び作動するように構成したアンチロッ
クブレーキ制御装置が開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前掲の
特開平4−342653号公報に記載のアンチロックブ
レーキ制御装置においては、補助リザーバ内に多量のブ
レーキ液が存在するときでも車速が所定値以下になった
場合には強制的に液圧ポンプ作動を停止するため、ポン
プの作動を停止した後の制御弁の作動のみによるアンチ
ロック制御においてブレーキ液圧の減圧が不十分となる
恐れがある他、車速が再び所定値を上回るまでの間に再
開されたアンチロック制御の初期においてブレーキ液圧
の減圧が不十分となる恐れがあると言う問題がある。
【0004】この出願の発明は、上記問題を軽減したア
ンチロックブレーキ制御装置を提供することを目的とす
るものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この出願の請求項1の発
明は、車輪にブレーキ力を付与する車輪ブレーキと、こ
の車輪ブレーキに液圧路を介してブレーキ液を供給しブ
レーキ液圧を付与するマスタシリンダと、前記液圧路に
介装され前記車輪ブレーキに対するブレーキ液の排出及
び再供給を制御し前記車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を
減圧及び再増圧する制御弁と、この制御弁を介して前記
車輪ブレーキから排出されるブレーキ液を低圧下で収容
する補助リザーバと、この補助リザーバ内のブレーキ液
を前記マスタシリンダと前記制御弁との間の液圧路に還
流させるポンプと、このポンプを駆動する電動機と、前
記車輪のブレーキ状態に応じて前記制御弁を駆動制御し
アンチロック制御を行うアンチロック制御手段と、この
アンチロック制御手段がアンチロック制御を開始するこ
とにことに応じて前記電動機を作動させ、その後アンチ
ロック制御中であっても車速が所定車速以下となったこ
とに応じて前記電動機の作動を停止させる電動機制御手
段とを備えたアンチロックブレーキ制御装置であって、
前記補助リザーバ内のブレーキ液の全てが前記ポンプに
より汲み出されたことを判定する無ブレーキ液状態判定
手段を備え、前記電動機を作動させた後に車速が所定車
速以下になり且つ前記補助リザーバ内のブレーキ液の全
てが前記ポンプにより汲み出されたときのみ前記電動機
の作動を停止させるように構成されているものであり、
車速が所定車速以下になっても補助リザーバ内にブレー
キ液が存在するときには電動機の作動を継続し、車速が
所定車速以下になり且つ前記補助リザーバ内のブレーキ
液が全て汲み出されたときに電動機の作動を停止するの
で、電動機の作動を停止した後の制御弁の作動のみによ
るアンチロック制御におけるブレーキ液圧の減圧が不十
分となる恐れが軽減する。
【0006】この出願の請求項2の発明は、請求項1に
記載のアンチロックブレーキ制御装置であって、前記マ
スタシリンダから前記制御弁に至る前記液圧路と前記補
助リザーバとがその後者からその前者側への流れのみを
許容する逆止弁を介して接続されており、前記電動機の
作動を停止した後ブレーキ操作が解除されたことを判定
するブレーキ操作解除判定手段を備え、前記電動機の作
動を停止した後ブレーキ操作が解除されず且つブレーキ
液圧の減圧時間の積算時間が所定時間以上となった場合
には前記電動機を再び作動するように構成されているも
のであり、電動機の作動を停止した後におけるアンチロ
ック制御において補助リザーバに排出されたブレーキ液
は、逆止弁又はポンプにより補助リザーバから排出され
るので、ポンプの作動を停止した後に再開されたアンチ
ロック制御の初期においてブレーキ液圧の減圧が不十分
となる恐れが軽減する。
【0007】この出願の請求項3の発明は、請求項1又
は請求項2に記載のアンチロックブレーキ制御装置であ
って、前記無ブレーキ液状態判定手段が前記電動機に流
れる電流値を検出する電動機電流検出手段を含み、この
電動機電流検出手段の検出結果に基づいて前記補助リザ
ーバ内のブレーキ液の全てが前記ポンプにより汲み出さ
れたことを判定するように構成されているものであり、
前記補助リザーバ内のブレーキ液の全てが前記ポンプに
より汲み出されたことを簡単な構成にて判定することが
できる。
【0008】
【発明の実施の形態】この出願の発明に係るアンチロッ
クブレーキ制御装置の一実施形態を図面に基づいて説明
する。
【0009】図1において、ブレーキペダル10はマス
タシリンダ11と作動的に連結されており、ブレーキペ
ダル10が踏込まれたときにはマスタシリンダ11が液
圧路12を介して、車輪(図示省略)にブレーキ力を付
与する車輪ブレーキ13にブレーキ液を供給しブレーキ
液圧を付与する。
【0010】液圧路13には、常開の開閉電磁弁14A
と常閉の開閉電磁弁14Bとからなり、車輪ブレーキ1
3に対するブレーキ液の排出及びを再供給を制御し車輪
ブレーキ13内のブレーキ液圧を減圧及び再増圧する制
御弁14が介装されている。ブレーキペダル10が踏込
まれているブレーキ作動時において、開閉電磁弁14
A、14Bを共にオン(通電)とすることにより、車輪
ブレーキ13内のブレーキ液が排出されて車輪ブレーキ
13内のブレーキ液圧が減圧され、その後、開閉電磁弁
14Aをオンとすると共に開閉電磁弁14Bをオフとす
ることにより、開閉電磁弁14A、14Bを共にオフ
(非通電)とすることにより、車輪ブレーキ13内への
ブレーキ液の給排が停止されて車輪ブレーキ13内のブ
レーキ液圧が保圧となる。又、車輪ブレーキ13内のブ
レーキ液圧の減圧後、開閉電磁弁14Bをオフとし且つ
開閉電磁弁のオフ、オンを繰り返させることにより、車
輪ブレーキ13内にブレーキ液が間欠的に再供給されて
車輪ブレーキ13内のブレーキ液圧がステップ状に再増
圧する。
【0011】制御弁14の開閉電磁弁14Bには、車輪
ブレーキ13内から排出されるブレーキ液を低圧(数気
圧)下で収容する補助リザーバ15が接続されている。
補助リザーバ15内のブレーキ液は、電動機16により
駆動されるポンプ17によって制御弁14とマスタシリ
ンダ12との間の液圧路に還流される。電動機16によ
りポンプ17を作動させている最中に補助リザーバ15
内のブレーキ液の全てが汲み出されたとき、電動機16
に流れる電流値Imは低電流値Im1まで急激する。従
って、電動機16をオンとしている場合において、電動
機電流が所定値Im1以下となったか否かを検出するこ
とにより補助リザーバ15内のブレーキ液の全てが汲み
出されたか否かを判定できる。
【0012】制御弁14とマスタシリンダ11との間の
液圧路12と補助リザーバ15とは、その後者からその
前者への流れのみを許容する逆止弁18により接続され
ている。従って、ブレーキペダル10の踏込み(操作)
が解除されてマスタシリンダ11の液圧が補助リザーバ
15内の液圧より低くなることに応じて、補助リザーバ
15内のブレーキ液が逆止弁18を介してマスタシリン
ダ11へ戻る。補助リザーバ15内のブレーキ液の全て
が逆止弁18を介してマスタシリンダ11へ戻るために
は、ブレーキペダル10が時間T1に亘り復帰されてい
ることが必要である。
【0013】制御弁14の開閉電磁弁14A,14B
は、電気制御ユニット19に接続され、各々のオン、オ
フが制御される。電動機16も電気制御ユニット19に
接続され、そのオン、オフが制御される。電気制御ユニ
ット19には、車輪速度検出器20、電動機電流検出器
21、ブレーキスイッチ22(ブレーキペダルの踏込み
に応じてオフからオンに切替わる)の各出力が入力され
る。
【0014】電気制御ユニット19は、マイクロコンピ
ュータを備えており、車両にイグニッションスイッチ
(図示省略)が閉成されると、図2のフローチャートに
対応したプログラムの実行が開始する。プログラムの実
行が開始すると、先ずステップ101にてマイクロコン
ピュータが初期化される。そして、ステップ102にお
いて車輪速度検出器20の出力信号から車輪速度Vwが
演算され、ステップ103に進み車輪加速度DVwが車
輪速度Vwから演算される。次にステップ104にて、
制御前路面摩擦係数推定の処理が行われ、走行路面の摩
擦係数(μ)が高μ又は低μに特定される。尚、路面の
摩擦係数μはアンチロック制御前においては上記ステッ
プ104の推定結果に基づいて設定されるが、アンチロ
ック制御開始後は例えばスリップ率に応じて高μ、中
μ、低μの何れかに設定される。
【0015】そして、ステップ105に進みアンチロッ
ク制御(ABS制御)中であるか否かが判定され、制御
中でなければステップ106にてABS制御開始か否か
(ABS制御開始条件が成立したか否か)が判定され、
制御開始と判定されればステップ107に進む。ステッ
プ107においては、車輪速度Vw、車輪加速度DVw
及び後述の推定車体速度Vsoに基づいて判定されるブ
レーキ状況、及び路面の摩擦係数μに応じて減圧、ステ
ップ増圧及び保圧の何れかの制御モードに設定される。
【0016】そして、ステップ108にて制御モードが
減圧モードか否かが判定され、減圧モードであればステ
ップ109に進み制御弁14に対し減圧信号(開閉電磁
弁14A、14B共にオン)が出力され、そうでなけれ
ばステップ110に進みステップ増圧モードであるか否
かが判定される。ステップ増圧モードと判定されるとス
テップ111に進み制御弁14に対しステップ増圧信号
(開閉電磁弁14Aオン、オフ繰り返し、開閉電磁弁1
4Bオフ)が出力される。ステップ増圧信号モードでな
ければステップ112に進み制御弁14に対し保圧信号
(開閉電磁弁14Aオン、開閉電磁弁14Bオフ)が出
力される。
【0017】ステップ105にてアンチロック制御中で
あると判定されるとステップ113に進みアンチロック
制御終了かいなか(アンチロック制御終了条件が成立し
たか否か)が判定され、制御終了でなければステップ1
07に進み、又制御終了であればステップ114に進み
制御弁14に対し制御終了信号が出力される。
【0018】その後、ステップ115にて後述の電動機
制御が行われた後、ステップ116にて推定車体速度V
soが演算され、ステップ102に戻る。
【0019】上記ステップ115の電動機制御は図3の
フローチャートに従って行われる。ステップ201にお
いてABS制御中であるか否かが判定され、制御中でな
ければステップ202にて電動機20がオフとされる。
制御中であればステップ203に進み推定車体速度Vs
oが所定値Vso1以下であるか否かが判定される。推
定車体速度Vsoが所定値Vso1よりも大きければス
テップ204にて電動機20がオンとされる。推定車体
速度Vsoが所定値Vso1以下であればステップ20
5に進み電動機20に流れる電流値Imが所定値Im1
以下であるか否か(補助リザーバ15内のブレーキ液の
全てが汲み出されたか否か)が判定され、そうであれば
ステップ206に進み電動機20がオフとされた後、ス
テップ207に進む。電動機20に流れる電流値Imが
所定値Im1より大きければステップ204に進む。
【0020】ステップ207ではブレーキスイッチ22
がオフであるか否かが判定され、オフでなければステッ
プ208に進み積算減圧時間ΣTdが所定時間ΣTd1
を超過したか否かが判定され、積算時間ΣTdが所定時
間ΣTd1を超過しておればステップ204に進み、ま
た積算時間ΣTdが所定時間Td1を超過していなけれ
ば図2のフローチャートに戻る。ブレーキスイッチ22
がオフであれば、ステップ209に進みブレーキスイッ
チ22のオフ時間Trが所定時間Tr1以上であるか否
か(ブレーキ操作が解除されたか否か)が判定され、そ
うであれば図2のフローチャートに戻り、またオフ時間
Trが所定時間Tr1未満であればステップ208に進
む。
【0021】而して、ステップ201にてABS制御中
でないと判定された場合、及びABS制御中であっても
推定車体速度Vsoが所定値Vso1以下で且つ補助リ
ザーバ15内のブレーキ液の全てがポンプ17により汲
み出された場合には、電動機16がオフとされる。この
ように、ABS制御中であっても推定車体速度が所定値
以下で且つ補助リザーバ15内のブレーキ液の全てがポ
ンプ17により汲み出されればその時点で電動機16が
オフとされる。従って、雑音の発生が抑えられると共
に、電動機16がオフされるときには補助リザーバ15
内にブレーキ液が存在しないので、電動機16がオフと
された後における制御弁14の作動によるABS制御で
の十分な減圧が確保される。
【0022】また、電動機16がオフとされた後におけ
る制御弁14の作動によるABS制御により、或いはA
BS制御の再開により補助リザーバ15内にブレーキ液
が所定量溜まったときには、電動機16が再作動される
ので、ABS制御を継続することができる。
【0023】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、この出願
の発明によれば、静粛性を向上させると共にABS制御
機能を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この出願の発明の一実施形態の概略構成を示す
図である。
【図2】図1の一実施形態のアンチロック制御及び電動
機制御の処理を示すフローチャートである。
【図3】図2の電動機制御の処理の詳細を示すフローチ
ャートである。
【符号の説明】
10・・・ブレーキペダル 11・・・マスタシリンダ 13・・・車輪ブレーキ 14・・・制御弁 15・・・補助リザーバ 16・・・電動機 17・・・ポンプ 18・・・逆止弁 19・・・電気制御ユニット 20・・・車輪速度検出器 21・・・電動機電流検出器 22・・・ブレーキスイッチ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車輪にブレーキ力を付与する車輪ブレー
    キと、この車輪ブレーキに液圧路を介してブレーキ液を
    供給しブレーキ液圧を付与するマスタシリンダと、前記
    液圧路に介装され前記車輪ブレーキに対するブレーキ液
    の排出及び再供給を制御し前記車輪ブレーキ内のブレー
    キ液圧を減圧及び再増圧する制御弁と、この制御弁を介
    して前記車輪ブレーキから排出されるブレーキ液を低圧
    下で収容する補助リザーバと、この補助リザーバ内のブ
    レーキ液を前記マスタシリンダと前記制御弁との間の液
    圧路に還流させるポンプと、このポンプを駆動する電動
    機と、前記車輪のブレーキ状態に応じて前記制御弁を駆
    動制御しアンチロック制御を行うアンチロック制御手段
    と、このアンチロック制御手段がアンチロック制御を開
    始することにことに応じて前記電動機を作動させ、その
    後アンチロック制御中であっても車速が所定車速以下と
    なったことに応じて前記電動機の作動を停止させる電動
    機制御手段とを備えたアンチロックブレーキ制御装置に
    おいて、前記補助リザーバ内のブレーキ液の全てが前記
    ポンプにより汲み出されたことを判定する無ブレーキ液
    状態判定手段を備え、前記電動機を作動させた後に車速
    が所定車速以下になり且つ前記補助リザーバ内のブレー
    キ液の全てが前記ポンプにより汲み出されたときのみ前
    記電動機の作動を停止させるように構成されていること
    を特徴とするアンチロックブレーキ制御装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載のアンチロックブレーキ
    制御装置であって、前記マスタシリンダから前記制御弁
    に至る前記液圧路と前記補助リザーバとがその後者から
    その前者側への流れのみを許容する逆止弁を介して接続
    されており、前記電動機の作動を停止した後ブレーキ操
    作が解除されたことを判定するブレーキ操作解除判定手
    段を備え、前記電動機の作動を停止した後ブレーキペダ
    ルが所定時間以上に亘り復帰されず且つブレーキ液圧の
    減圧時間の積算時間が所定時間以上となった場合には前
    記電動機を再び作動するように構成されていることを特
    徴とするアンチロックブレーキ制御装置。
  3. 【請求項3】 請求項1又は請求項2に記載のアンチロ
    ックブレーキ制御装置であって、前記無ブレーキ液状態
    判定手段が前記電動機に流れる電流値を検出する電動機
    電流検出手段を含み、この電動機電流検出手段の検出結
    果に基づいて前記補助リザーバ内のブレーキ液の全てが
    前記ポンプにより汲み出されたことを判定するように構
    成されていることを特徴とするアンチロックブレーキ制
    御装置。
JP19268297A 1997-07-17 1997-07-17 アンチロックブレーキ制御装置 Pending JPH1134836A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002337678A (ja) * 2001-05-18 2002-11-27 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ブレーキ装置
KR100799482B1 (ko) * 2002-05-13 2008-01-31 주식회사 만도 차량용 에이비에스의 직류모터 제어장치
JP2008105590A (ja) * 2006-10-26 2008-05-08 Advics:Kk 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法
JP2011063266A (ja) * 2010-11-24 2011-03-31 Advics Co Ltd 車両用ブレーキ装置
JP2016060272A (ja) * 2014-09-16 2016-04-25 ヤマハモーターパワープロダクツ株式会社 車両

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JP2008105590A (ja) * 2006-10-26 2008-05-08 Advics:Kk 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法
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