JPH04342653A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブレーキ液圧制御装置、
特にホイールシリンダの液圧を増減制御することにより
車輪のスリップ率を所定範囲に制御し、ホイールシリン
ダの減圧制御時に流出したブレーキ液をポンプでもって
マスターシリンダー側に戻すようにしたブレーキ液圧制
御装置に関す。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかるブレーキ液圧制御装置とし
ては種々のものが提案されている。例えば、特開昭６０
−２０９３５４号公報に記載のものは、アキュムレータ
圧を検出する圧力検出手段により、アキュムレータ圧に
応じてポンプを駆動するモータの付勢および消勢制御を
行う。

【０００３】そして、カウント値が所定値に達すると電
気モータの付勢を停止するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のものにあっては、アキュムレータ圧に基づき、所
定時間、ポンプを作動させるようにしているので、例え
ば、車両の減速による低速時や停止時等の低ロードノイ
ズ状態やエンジンノイズが低いような状態においてもポ
ンプが作動することがあり、車両の静粛性が損なわれる
という問題があった。

【０００５】本発明の目的は、かかる従来の問題を解消
し、静粛性を保つことのできるブレーキ液圧制御装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はホイールシリンダの液圧を増減制御するこ
とにより車輪のスリップ率を所定範囲に制御し、ホイー
ルシリンダの減圧制御時に流出したブレーキ液をポンプ
でもってマスターシリンダ側に戻すようにしたブレーキ
液圧制御装置において、前記ホイールシリンダの減圧制
御状態を検出する手段と、車速を検出する手段と、前記
減圧制御状態検出手段による減圧制御状態検出に応じて
ポンプを作動させ、前記車速検出手段による車速が所定
値以下になったときはポンプ作動を停止させるポンプ作
動制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、減圧制御状態にありポンプが
作動している場合でも、車速が所定値以下になった場合
には、ポンプ作動制御手段によりポンプ作動が停止され
る。従って、車両の静粛性が保たれる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を添附図面を参照しつ
つ説明する。

【０００９】まず、図１に本発明の実施の一形態を示す
。

【００１０】Ａは、ホイールシリンダの減圧制御状態を
検出する減圧制御状態検出手段であり、例えば、ホイー
ルシリンダへのブレーキ液の供給を切換制御する切換制
御弁への制御信号を検知するものであってもよい。Ｂは
車速検出手段であり、例えば車輪の周速度を検出し演算
により車速を求めるものであってもよい。Ｃは減圧制御
状態検出手段Ａによる減圧制御状態検出に応じてポンプ
Ｄを作動させ、車速検出手段Ｂによる車速が所定値以下
になったときはポンプＤの作動を停止させるポンプ作動
制御手段である。

【００１１】次に、図２において、１はマスターシリン
ダであり、リザーバ２を備え、ブレーキペダル３の踏み
込みにより制動液圧を発生する。４はバキュームブース
タであり、周知の如く、不図示のエンジン等の負圧源か
らの負圧が導管を介して導入され、ブレーキペダル３の
踏み込みに応じて、該負圧力でもってマスターシリンダ
１を助勢するようになっている。

【００１２】５は車輪、６は各車輪に設けられたブレー
キを駆動するためのホイールシリンダであり、前輪には
左右独立に、後輪には左右同時にブレーキ液圧が及ぼさ
れるようになっている。そして、各車輪５には車輪速セ
ンサ７がそれぞれ設けられている。

【００１３】８は液圧制御ユニットであり、マスターシ
リンダ１の制動液圧をそのままホイールシリンダ６に及
ぼす増圧状態と、マスターシリンダ１からの制動液圧を
遮断すると共にホイールシリンダ６からのブレーキ液の
流出を停止する保持状態と、マスターシリンダ１からの
制動液圧を遮断しつつ、ホイールシリンダ６からブレー
キ液を流出させる減圧状態とに切換え可能な電磁式切換
え制御弁を備えている。同時に、上述の減圧状態にホイ
ールシリンダから流出し、貯蔵室に貯えられていたブレ
ーキ液をマスターシリンダ１に戻すためのポンプ９とこ
れを駆動するモータ１０とを備えている。

【００１４】そして、１１はマイクロコンピュータ等で
構成されるコントロールユニットであり、前述の各車輪
速センサ７からの検出情報に基づき、車輪７の状態およ
び擬似車速等を演算し、周知の如く、最適なスリップ率
を得るように各車輪毎のホイールシリンダ６の液圧を制
御すべく、液圧制御ユニット８に制御信号を送る。

【００１５】そこで、本実施例における制御手順の一例
を図３のフローチャートに基づき説明する。

【００１６】車両がスタートすると、各車輪速センサ７
からの速度情報に基づく車輪速Ｖｗが読込まれ、車輪速
が異常か否かが判断される。すなわち、車輪速が急激に
低下するとか、左右の車輪速間に差異があるとか、いわ
ゆるアンチロック制御が必要か否かが判断されるのであ
る。また、この車輪速Ｖｗに基づきコントロールユニッ
ト１１では擬似車速Ｖｉ　が算出され、メモリ内に一時
記憶される。

【００１７】そして、車輪５の状態に応じ液圧制御ユニ
ット８の電磁式切換制御弁にはその切換え状態を制御す
るソレノイド信号が送られる（ステップＳ１）。

【００１８】そして、ステップＳ２ないしステップＳ４
においては、それぞれ、右前輪，左前輪，および後輪５
のホイールシリンダ６が減圧状態にあるか否かが、ソレ
ノイド信号の内容をチェックすることにより判断される
。いずれも減圧中でなければ、ステップＳ５に進みポン
プ９を非作動状態に保つ。

【００１９】ところで、上記ステップＳ２ないしＳ４の
いずれかにおいて、減圧中と判断されると、ステップＳ
６に進み、擬似車速Ｖｉ　が所定車速Ｖｏ　より大きい
か否かが判断される。もしも、車両の減速が充分ではな
く擬似車速Ｖｉ　が所定車速Ｖｏ　よりも大きい場合に
は、ステップＳ７に進み、ポンプ９を所定時間作動させ
るための制御信号が、コントローラ１１から発されモー
タ１０が駆動される。一方、ステップＳ６において、擬
似車速Ｖｉ　が所定車速Ｖｏ　よりも小さい場合にはス
テップＳ５に進み、ポンプ９が非作動とされる。この制
御のようすを図４に示す。

【００２０】上述の制御ルーチンは、例えば５ｍｓｅｃ
等の所定時間毎に実行されており、擬似車速Ｖｉ　の低
下によりポンプ９が非作動とされた後、車速が回復した
ような場合には、ステップＳ７に進みポンプ９は所定時
間作動されることになる。

【００２１】ポンプ９が作動すると、貯蔵室に貯えられ
ていたブレーキ液がマスターシリンダ１に戻される。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、車両の低速時や停止時におけるポンプ作動が
禁止されるので、静粛性の高い車両のブレーキ液圧制御
装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すブロック図である
。

【図２】本発明の一実施例を示すブロック構成図である
。

【図３】本発明実施例の制御手順の一例を示すフローチ
ャートである。

【図４】本発明実施例の制御のようすを示すグラフであ
る。

【符号の説明】

１　　マスターシリンダ ５　　車輪 ６　　ホイールシリンダ ７　　車輪速センサ ８　　液圧制御ユニット ９　　ポンプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ホイールシリンダの液圧を増減制御す
   ることにより車輪のスリップ率を所定範囲に制御し、ホ
   イールシリンダの減圧制御時に流出したブレーキ液をポ
   ンプでもってマスターシリンダ側に戻すようにしたブレ
   ーキ液圧制御装置において、前記ホイールシリンダの減
   圧制御状態を検出する手段と、車速を検出する手段と、
   前記減圧制御状態検出手段による減圧制御状態検出に応
   じてポンプを作動させ、前記車速検出手段による車速が
   所定値以下になったときはポンプ作動を停止させるポン
   プ作動制御手段と、を備えたことを特徴とするブレーキ
   液圧制御装置。