JP2008105590A - 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法 - Google Patents
車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008105590A JP2008105590A JP2006291162A JP2006291162A JP2008105590A JP 2008105590 A JP2008105590 A JP 2008105590A JP 2006291162 A JP2006291162 A JP 2006291162A JP 2006291162 A JP2006291162 A JP 2006291162A JP 2008105590 A JP2008105590 A JP 2008105590A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- wheel
- braking force
- braking
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
【解決手段】車両は、各車輪に制動力を個別に付与するための制動力付与機構と該制動力付与機構の駆動を制御するECUとを備え、制動力付与機構は、車輪毎に対応するホイールシリンダ内のブレーキ液圧を上昇させる場合に駆動するポンプを備える。ECUは、ステアリングホイールの操舵角Aを検出し、該検出した操舵角Aが操舵角閾値KA以上である場合に、車両の旋回方向内側の後輪(例えば右後輪)に対して制動力を付与させるために、該後輪(例えば右後輪)に対応するホイールシリンダ内のブレーキ液圧BPを上昇させるべくポンプを駆動させる。そして、ECUは、ポンプの駆動が開始してから第1駆動時間閾値KT1経過した場合に、ポンプの駆動を停止させる。
【選択図】図7
Description
図2に示すように、本実施形態の制動力付与機構15は、マスタシリンダ30及びブースタ31を有する液圧発生装置32と、2つの液圧回路33,34を有する液圧制御装置(図2では二点鎖線で示す。)35とを備えている。各液圧回路33,34は、液圧発生装置32に接続されると共に、各車輪FR,FL,RR,RLに対応して設けられたホイールシリンダ36a,36b,36c,36dに接続されている。すなわち、右前輪FRにはホイールシリンダ36aが対応すると共に、左前輪FLにはホイールシリンダ36bが対応している。また、右後輪RRにはホイールシリンダ36cが対応すると共に、左後輪RLにはホイールシリンダ36dが対応している。
この状態においては、比例電磁弁50は閉じ状態であると共に、右後輪用経路33b上の電磁弁47及び左前輪用経路33a上の電磁弁42はそれぞれ閉じ状態である。そのため、右後輪用経路33b上の電磁弁43が開き状態であると共にポンプ38が停止状態にあっても、ホイールシリンダ36c内のブレーキ液圧BPは保持される。すなわち、図5(a)に示すように、もし仮に比例電磁弁50が開き状態であった場合、ホイールシリンダ36c内のブレーキ液がマスタシリンダ30側に流出する経路が形成されてしまうため、ホイールシリンダ36c内のブレーキ液がマスタシリンダ30側に流出する結果、ホイールシリンダ36c内のブレーキ液圧BPが低下する。しかし、比例電磁弁50は閉じ状態であるため、図5(b)に示すように、ホイールシリンダ36c内のブレーキ液がマスタシリンダ30側に流出する経路が形成されないため、ホイールシリンダ36c内のブレーキ液圧BPが保持される。この点で、本実施形態では、比例電磁弁50が保持弁として機能する。なお、車両が左方向に旋回する場合には、比例電磁弁54が、左後輪RLに対応するホイールシリンダ36d内のブレーキ液圧BPを保持する保持弁として機能することになる。
(1)一般に、車両が低速度で走行している場合、車体速度VSが制御開始用車体速度閾値KVS1よりも速い場合に比して車両の走行に基づき発生する騒音(エンジン音や走行ノイズなど)が小さい。そのため、低速度で走行する車両の車輪(例えば右後輪RR)に制動力を付与する場合には、車輪(例えば右後輪RR)に制動力を付与すべく制動力付与機構15のポンプ38,39を駆動させることにより、該ポンプ38,39の駆動音(騒音)が車室内に伝わる結果、車両の搭乗者に不快感を与えてしまうおそれがある。この点、本実施形態では、少なくとも一つの車輪(例えば右後輪RR)に制動力が付与されている車両が低速度で走行している場合には、モータM(ポンプ38,39)の駆動を停止させるようになっている。したがって、低速度で走行中の車両の車輪(例えば右後輪RR)に制動力を付与する場合に、制動力付与機構15のポンプ38,39から発生する駆動音を低下させることができる。
・実施形態において、操舵角閾値KAは、最大舵角よりも小さな値であってもよい。
・実施形態において、旋回時制動制御を実行する場合に、車両の旋回方向内側の前輪(例えば右前輪FR)に制動力を付与するために、該前輪(例えば右前輪FR)に対応するホイールシリンダ(例えばホイールシリンダ36a)内のブレーキ液圧BPを上昇させるようにしてもよい。
Claims (5)
- 車両の進行方向に対する左右両側に配置される車輪(FR,FL,RR,RL)に制動力を付与する場合に、該車輪(FR,FL,RR,RL)毎に対応するホイールシリンダ(36a,36b,36c,36d)内の圧力を個別に上昇させるべく駆動する制動力付与機構(15)を備える車両に搭載され、車両の車体速度(VS)を演算する車体速度演算手段(S12)と、前記車輪(FR,FL,RR,RL)に制動力を付与する場合に前記制動力付与機構(15)の駆動を制御する制御手段(16)とを備える車両の制動制御装置(11)であって、
前記制動力付与機構(15)には、前記ホイールシリンダ(36a,36b,36c,36d)内の圧力を上昇させる場合に駆動するポンプ(38,39)が設けられており、
前記制御手段(16)は、前記車輪(FR,FL,RR,RL)のうち少なくとも一つの車輪(RR)に制動力が付与されている状態で、前記車体速度演算手段(S12)により演算された前記車体速度(VS)が予め設定された車体速度閾値(KVS1)以下である場合に、前記ポンプ(38,39)の駆動を停止させる車両の制動制御装置。 - 前記制御手段(16)は、前記制動力が付与されている車輪(RR)に対応するホイールシリンダ(36c)内の圧力(BP)を保持又は降下させる場合に、前記ポンプ(38,39)の駆動を停止させる請求項1に記載の車両の制動制御装置。
- 前記制動力付与機構(15)には、制動力が付与されている車輪(RR)に対応するホイールシリンダ(36c)内の圧力(BP)を保持する保持弁(50)が設けられており、
前記制御手段(16)は、前記ポンプ(38,39)の駆動が停止した状態において、前記制動力が付与されている車輪(RR)に対応するホイールシリンダ(36c)内の圧力(BP)を前記保持弁(50)にて保持している場合に、停止状態にある前記ポンプ(38,39)の駆動及び停止を繰り返し実行させる請求項2に記載の車両の制動制御装置。 - 車両のステアリング(24)の操舵角(A)を演算する操舵角演算手段(S14)をさらに備え、
前記制御手段(16)は、前記操舵角演算手段(S14)により演算された前記操舵角(A)の絶対値が予め設定された操舵角閾値(KA)以上である場合に、車両の旋回方向内側の車輪(RR)に対応するホイールシリンダ(36c)内の圧力(BP)を上昇させるべく前記制動力付与機構(15)の駆動を制御する請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の車両の制動制御装置。 - 車両の進行方向に対する左右両側に配置される車輪(FR,FL,RR,RL)に制動力を付与する場合に、該車輪(FR,FL,RR,RL)毎に対応するホイールシリンダ(36a,36b,36c,36d)内の圧力を個別に上昇させる制動力付与機構(15)の駆動を制御する車両の制動制御方法であって、
前記制動力付与機構(15)には、前記ホイールシリンダ(36a,36b,36c,36d)内の圧力を上昇させる場合に駆動するポンプ(38,39)が設けられており、前記車輪(FR,FL,RR,RL)のうち少なくとも一つの車輪(RR)に制動力が付与されている状態で、車両の車体速度(VS)を演算し、該演算した車体速度(VS)が予め設定された車体速度閾値(KVS1)以下である場合に、前記ポンプ(38,39)の駆動を停止させるようにした車両の制動制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006291162A JP5098289B2 (ja) | 2006-10-26 | 2006-10-26 | 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006291162A JP5098289B2 (ja) | 2006-10-26 | 2006-10-26 | 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008105590A true JP2008105590A (ja) | 2008-05-08 |
JP5098289B2 JP5098289B2 (ja) | 2012-12-12 |
Family
ID=39439302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006291162A Expired - Fee Related JP5098289B2 (ja) | 2006-10-26 | 2006-10-26 | 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5098289B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014189135A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Advics Co Ltd | 車両用ブレーキ制御装置 |
JP2016060272A (ja) * | 2014-09-16 | 2016-04-25 | ヤマハモーターパワープロダクツ株式会社 | 車両 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04342653A (ja) * | 1991-05-21 | 1992-11-30 | Atsugi Unisia Corp | ブレーキ液圧制御装置 |
JPH09207744A (ja) * | 1996-02-09 | 1997-08-12 | Unisia Jecs Corp | アキュムレータ蓄圧制御装置および該装置を適用したブレーキ液圧制御装置 |
JPH1134836A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-09 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチロックブレーキ制御装置 |
JPH11227590A (ja) * | 1997-12-02 | 1999-08-24 | Mando Mach Co Ltd | 車両用アンチロックブレーキ装置 |
JP2001055127A (ja) * | 1999-08-17 | 2001-02-27 | Unisia Jecs Corp | ブレーキ制御装置 |
JP2003212103A (ja) * | 2002-01-18 | 2003-07-30 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | ブレーキ制御装置 |
JP2006103517A (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Hitachi Ltd | 車両制御装置 |
-
2006
- 2006-10-26 JP JP2006291162A patent/JP5098289B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04342653A (ja) * | 1991-05-21 | 1992-11-30 | Atsugi Unisia Corp | ブレーキ液圧制御装置 |
JPH09207744A (ja) * | 1996-02-09 | 1997-08-12 | Unisia Jecs Corp | アキュムレータ蓄圧制御装置および該装置を適用したブレーキ液圧制御装置 |
JPH1134836A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-09 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチロックブレーキ制御装置 |
JPH11227590A (ja) * | 1997-12-02 | 1999-08-24 | Mando Mach Co Ltd | 車両用アンチロックブレーキ装置 |
JP2001055127A (ja) * | 1999-08-17 | 2001-02-27 | Unisia Jecs Corp | ブレーキ制御装置 |
JP2003212103A (ja) * | 2002-01-18 | 2003-07-30 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | ブレーキ制御装置 |
JP2006103517A (ja) * | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Hitachi Ltd | 車両制御装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014189135A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Advics Co Ltd | 車両用ブレーキ制御装置 |
JP2016060272A (ja) * | 2014-09-16 | 2016-04-25 | ヤマハモーターパワープロダクツ株式会社 | 車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5098289B2 (ja) | 2012-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4984822B2 (ja) | 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法 | |
JP4882302B2 (ja) | 駐車支援制御装置および駐車支援制御システム | |
JP4728085B2 (ja) | 車両の制動力保持装置、及び車両の制動力保持方法 | |
JP2015085792A (ja) | 車両の制動力制御方法 | |
JP4725281B2 (ja) | 車両の制動力保持装置、及び車両の制動力保持方法 | |
JP4715443B2 (ja) | 車両の制動力保持装置、及び車両の制動力保持方法 | |
JP4604926B2 (ja) | 車両のトラクション制御装置、及び車両のトラクション制御方法 | |
JP4725379B2 (ja) | 車両の制動力保持装置、及び車両の制動力保持状態の解除方法 | |
JP4732003B2 (ja) | 電動車両の駆動力制御装置 | |
JP5098289B2 (ja) | 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法 | |
JP4677878B2 (ja) | 車両の制動力保持装置 | |
JP4821554B2 (ja) | 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法 | |
JP2007112209A (ja) | 車両の制動力保持装置、及び車両の制動力保持方法 | |
JP2017065451A (ja) | 車両の制動制御装置 | |
JP2008044416A (ja) | 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法 | |
JP4650174B2 (ja) | 車両のトラクション制御装置、及び車両のトラクション制御方法 | |
JP2005161968A (ja) | 車輪スリップ制御装置および車輪スリップ制御方法 | |
JP5446685B2 (ja) | 車両の運動制御装置 | |
JP2007125945A (ja) | 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法 | |
JP4561541B2 (ja) | 車両のトラクション制御装置、及び車両のトラクション制御方法 | |
JP2009056949A (ja) | 車両の旋回時制御装置 | |
JP2019182050A (ja) | ブレーキ制御装置及びブレーキ制御方法 | |
JP2008100644A (ja) | 車両の制動制御装置、及び車両の制動制御方法 | |
JP4668964B2 (ja) | 自動二輪車両の制動制御装置、及び自動二輪車両の制動制御方法 | |
JP2007112391A (ja) | 車両の停止保持装置、及び車両の停止保持方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090923 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110830 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120508 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120706 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120828 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120910 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151005 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5098289 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |