JPH07304434A - アンチロック用モジュレータ - Google Patents
アンチロック用モジュレータInfo
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- JPH07304434A JPH07304434A JP6096580A JP9658094A JPH07304434A JP H07304434 A JPH07304434 A JP H07304434A JP 6096580 A JP6096580 A JP 6096580A JP 9658094 A JP9658094 A JP 9658094A JP H07304434 A JPH07304434 A JP H07304434A
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- pump
- valve
- discharge
- master cylinder
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/404—Control of the pump unit
- B60T8/4059—Control of the pump unit involving the rate of delivery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
- B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 還流式アンチロック装置に見られるキックバ
ック（ブレーキペダルの押し返し）、ポンプ脈動のブレ
ーキペダルへの伝達を、装置の大型化、複雑化、コスト
増を招かずに防止できるアンチロック再加圧用のモジュ
レータを提供する。 【目的】 ポンプ１０の吐出圧力が車輪ブレーキ３中の
液圧よりも一定値以上大となったときにポンプ１０から
マスターシリンダ１側への液流を止める制限弁９を設
け、さらに、ポンプ吐出圧がマスターシリンダ圧（車輪
ブレーキ圧でもよい）よりも一定値以上大となったとき
に作動して吸入弁１１の弁体を開弁位置に拘束保持する
ピストン２０を設ける。これにより、ポンプ１０からの
ブレーキ液供給が不要なとき或いは供給液量が過剰とな
るときにポンプの吐出が停止して簡素な構成で回路が保
護され、モータの消費電力も少なくなる。
ック（ブレーキペダルの押し返し）、ポンプ脈動のブレ
ーキペダルへの伝達を、装置の大型化、複雑化、コスト
増を招かずに防止できるアンチロック再加圧用のモジュ
レータを提供する。 【目的】 ポンプ１０の吐出圧力が車輪ブレーキ３中の
液圧よりも一定値以上大となったときにポンプ１０から
マスターシリンダ１側への液流を止める制限弁９を設
け、さらに、ポンプ吐出圧がマスターシリンダ圧（車輪
ブレーキ圧でもよい）よりも一定値以上大となったとき
に作動して吸入弁１１の弁体を開弁位置に拘束保持する
ピストン２０を設ける。これにより、ポンプ１０からの
ブレーキ液供給が不要なとき或いは供給液量が過剰とな
るときにポンプの吐出が停止して簡素な構成で回路が保
護され、モータの消費電力も少なくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、還流式アンチロック装
置に用いる再加圧液圧原としてのポンプを具備したモジ
ュレータに関する。
置に用いる再加圧液圧原としてのポンプを具備したモジ
ュレータに関する。
【０００２】
【従来の技術】還流式アンチロック装置は、アンチロッ
クの減圧時に車輪ブレーキから排出されたブレーキ液を
ポンプで吸引加圧してマスターシリンダと車輪とを結ぶ
主流路に還流させ、この還流液でアンチロックの再加圧
を行うものである。
クの減圧時に車輪ブレーキから排出されたブレーキ液を
ポンプで吸引加圧してマスターシリンダと車輪とを結ぶ
主流路に還流させ、この還流液でアンチロックの再加圧
を行うものである。
【０００３】この方式のアンチロック装置は、構造が最
も簡単で製造コストも低く抑えられるが、電磁弁により
ポンプからの還流点よりも下流側（車輪ブレーキ側）で
主流路が遮断されるアンチロック減圧時にポンプが設け
汲み上げたブレーキ液やアンチロック再加圧時の必要液
量よりもポンプ吐出量が大きい場合の余剰ブレーキ液が
マスターシリンダに逆流してブレーキペダルが押し戻さ
れるいわゆるキックバック現象が起こり、また、ブレー
キペダルを通してポンプの脈動が運転者に伝わるのが弱
点である。
も簡単で製造コストも低く抑えられるが、電磁弁により
ポンプからの還流点よりも下流側（車輪ブレーキ側）で
主流路が遮断されるアンチロック減圧時にポンプが設け
汲み上げたブレーキ液やアンチロック再加圧時の必要液
量よりもポンプ吐出量が大きい場合の余剰ブレーキ液が
マスターシリンダに逆流してブレーキペダルが押し戻さ
れるいわゆるキックバック現象が起こり、また、ブレー
キペダルを通してポンプの脈動が運転者に伝わるのが弱
点である。
【０００４】そこで、ペダルフィーリングの改善策とし
て、(1) 特公昭６１−１６６５６号公報、(2) 同６１−
５４６１９号公報、(3) 特開昭６３−１５４４５６号公
報に示される装置が提案されている。
て、(1) 特公昭６１−１６６５６号公報、(2) 同６１−
５４６１９号公報、(3) 特開昭６３−１５４４５６号公
報に示される装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記(1) の公報に示さ
れる装置は、マスターシリンダの出力圧（以下マスター
シリンダ圧と云う）が一定値以上となったときにのみマ
スターシリンダ側から車輪ブレーキに向かう方向を順方
向として逆止機能を発揮する特殊な逆止弁（Ｆバルブと
称される）と蓄圧器を付加して前記逆止弁でポンプから
マスターシリンダ側への液流を阻止し、行き場の無くな
ったポンプからの吐出液は蓄圧器に取込む構成にしてキ
ックバック及びポンプ脈動のブレーキペダルへの伝達を
無くしているが、これは蓄圧器を含むため装置が大型で
高価なものになる。また、吐出の高圧化でポンプの耐久
性が悪くなり、かつ、ポンプを高負荷運転するため駆動
モータの消費電力も多くなる。
れる装置は、マスターシリンダの出力圧（以下マスター
シリンダ圧と云う）が一定値以上となったときにのみマ
スターシリンダ側から車輪ブレーキに向かう方向を順方
向として逆止機能を発揮する特殊な逆止弁（Ｆバルブと
称される）と蓄圧器を付加して前記逆止弁でポンプから
マスターシリンダ側への液流を阻止し、行き場の無くな
ったポンプからの吐出液は蓄圧器に取込む構成にしてキ
ックバック及びポンプ脈動のブレーキペダルへの伝達を
無くしているが、これは蓄圧器を含むため装置が大型で
高価なものになる。また、吐出の高圧化でポンプの耐久
性が悪くなり、かつ、ポンプを高負荷運転するため駆動
モータの消費電力も多くなる。
【０００６】また、前記(2) の公報の装置は、ポンプか
らマスターシリンダ側への液流を逆止弁で止め、ポンプ
吐出圧がマスターシリンダ圧よりも一定値以上高まった
ら調圧弁が差圧で作動してリリーフ通路が開き、ポンプ
の吐出液が吸入側に逃げるようにしてあるが、前述の調
圧弁を含むため複雑、高価になり、また、リリーフ圧が
高いため、モータ駆動用の電力も無駄に消費される。
らマスターシリンダ側への液流を逆止弁で止め、ポンプ
吐出圧がマスターシリンダ圧よりも一定値以上高まった
ら調圧弁が差圧で作動してリリーフ通路が開き、ポンプ
の吐出液が吸入側に逃げるようにしてあるが、前述の調
圧弁を含むため複雑、高価になり、また、リリーフ圧が
高いため、モータ駆動用の電力も無駄に消費される。
【０００７】さらに、前記(3) の公報の装置は、車輪ブ
レーキ圧とマスターシリンダ圧を比較して前者の圧力が
一定値以上大きいときに逆止機能を発揮する逆止弁（Ｆ
バルブ）と、ポンプ吐出圧が車輪ブレーキ圧よりも所定
値以上高まったときにポンプの吐出側を吸入側に連通さ
せるレギュレータ弁を設けてポンプからマスターシリン
ダへの液流を逆止弁で止め、行き場の無くなったポンプ
吐出液はレギュレータ弁経由で吸入側にアンロードさせ
る構成にしているが、この装置も複雑、高価になり、高
液圧でのアンロードによる電力ロスも大きい。
レーキ圧とマスターシリンダ圧を比較して前者の圧力が
一定値以上大きいときに逆止機能を発揮する逆止弁（Ｆ
バルブ）と、ポンプ吐出圧が車輪ブレーキ圧よりも所定
値以上高まったときにポンプの吐出側を吸入側に連通さ
せるレギュレータ弁を設けてポンプからマスターシリン
ダへの液流を逆止弁で止め、行き場の無くなったポンプ
吐出液はレギュレータ弁経由で吸入側にアンロードさせ
る構成にしているが、この装置も複雑、高価になり、高
液圧でのアンロードによる電力ロスも大きい。
【０００８】本発明は、これ等の問題点を無くした還流
式アンチロック装置用のモジュレータを実現して提供す
ることを課題としている。
式アンチロック装置用のモジュレータを実現して提供す
ることを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明においては、還流用のポンプからマスターシ
リンダ側への液の移動を少なくともアンチロック制御時
に制限又は遮断する液流制限手段と、マスターシリンダ
の出力圧又は車輪ブレーキの圧力を比較圧としてこの比
較圧と前記ポンプの吐出圧とを比較し、ポンプ吐出圧が
比較圧よりも一定値以上大きいときに作動する圧力比較
手段と、その圧力比較手段の作動に伴なって前記ポンプ
の吸入弁、吐出弁のどちらか一方の弁体を開弁位置に拘
束保持するポンプの吐出停止手段とを設けてモジュレー
タを構成したのである。
め、本発明においては、還流用のポンプからマスターシ
リンダ側への液の移動を少なくともアンチロック制御時
に制限又は遮断する液流制限手段と、マスターシリンダ
の出力圧又は車輪ブレーキの圧力を比較圧としてこの比
較圧と前記ポンプの吐出圧とを比較し、ポンプ吐出圧が
比較圧よりも一定値以上大きいときに作動する圧力比較
手段と、その圧力比較手段の作動に伴なって前記ポンプ
の吸入弁、吐出弁のどちらか一方の弁体を開弁位置に拘
束保持するポンプの吐出停止手段とを設けてモジュレー
タを構成したのである。
【００１０】なお、ここで用いる液流制限手段は、電磁
駆動が不要な前述のＦバルブの如きものが好ましい。
駆動が不要な前述のＦバルブの如きものが好ましい。
【００１１】また、ポンプ吐出圧と比較圧を相反する向
きに受けるピストンを設け、このピストンを圧力比較手
段兼ポンプの吐出停止手段として用いると装置の簡素化
とコスト削減の効果がより一層高まる。
きに受けるピストンを設け、このピストンを圧力比較手
段兼ポンプの吐出停止手段として用いると装置の簡素化
とコスト削減の効果がより一層高まる。
【００１２】なお、そのピストンについては実施例の項
で詳述する。
で詳述する。
【００１３】
【作用】本発明のモジュレータは、ポンプからのブレー
キ液供給が不要なアンチロック減圧時、或いは再加圧で
の供給液量過剰時に吸入弁又は吐出弁の弁体が閉弁不能
となり、ポンプによるブレーキ液の圧縮が不能になって
吐出が停止する。
キ液供給が不要なアンチロック減圧時、或いは再加圧で
の供給液量過剰時に吸入弁又は吐出弁の弁体が閉弁不能
となり、ポンプによるブレーキ液の圧縮が不能になって
吐出が停止する。
【００１４】このように、ポンプがポンプとして働かな
ければ、蓄圧器、リリーフ用の調圧弁、アンロード用の
レギュレータ弁が不要であり、装置の大型化、複雑化、
コスト増が生じない。
ければ、蓄圧器、リリーフ用の調圧弁、アンロード用の
レギュレータ弁が不要であり、装置の大型化、複雑化、
コスト増が生じない。
【００１５】また、吐出が停止している間はポンプ駆動
用のモータが無負荷で回転するので電力を無駄に消費す
ることもない。
用のモータが無負荷で回転するので電力を無駄に消費す
ることもない。
【００１６】
【実施例】図１乃至図３に、本発明のモジュレータの一
例を簡略化して示す。
例を簡略化して示す。
【００１７】図の１は、マスターシリンダ、２はブレー
キペダル、３は車輪ブレーキ、４はマスターシリンダ１
から車輪ブレーキに至る主流路、５はアンチロック減圧
時に液圧源から車輪ブレーキへのブレーキ液供給を遮断
する電磁弁、６はアンチロック減圧時に車輪ブレーキ３
を排出路７に連通させる電磁弁、８は車輪ブレーキから
の排出液を一時的に貯える低圧リザーバ（バッファチャ
ンバ）、９は液流制限弁、１０はアンチロック再加圧用
の液圧源となるポンプである。
キペダル、３は車輪ブレーキ、４はマスターシリンダ１
から車輪ブレーキに至る主流路、５はアンチロック減圧
時に液圧源から車輪ブレーキへのブレーキ液供給を遮断
する電磁弁、６はアンチロック減圧時に車輪ブレーキ３
を排出路７に連通させる電磁弁、８は車輪ブレーキから
の排出液を一時的に貯える低圧リザーバ（バッファチャ
ンバ）、９は液流制限弁、１０はアンチロック再加圧用
の液圧源となるポンプである。
【００１８】ポンプ１０は、吸入弁１１、吐出弁１２、
プランジャ１３、そのプランジャをブレーキ液圧縮方向
に押し動かす偏心駆動軸１４及びプランジャ１３のリタ
ーンスプリング１５を有するプランジャ式ポンプであ
り、排出路７中のブレーキ液を汲み上げて主流路４に還
流させる。
プランジャ１３、そのプランジャをブレーキ液圧縮方向
に押し動かす偏心駆動軸１４及びプランジャ１３のリタ
ーンスプリング１５を有するプランジャ式ポンプであ
り、排出路７中のブレーキ液を汲み上げて主流路４に還
流させる。
【００１９】液流制限弁９は、ポンプ１０の吐出側流路
が主流路につながる合流点１６よりも主流路４の上流側
に設けられる。この液流制限弁９は、マスターシリンダ
１から車輪ブレーキ３に向かう方向を順方向とする逆止
弁１７の弁体を、通常制動時は順、逆両方向の液流を許
容するようにピストン１８で押して開弁位置に保持して
いる。
が主流路につながる合流点１６よりも主流路４の上流側
に設けられる。この液流制限弁９は、マスターシリンダ
１から車輪ブレーキ３に向かう方向を順方向とする逆止
弁１７の弁体を、通常制動時は順、逆両方向の液流を許
容するようにピストン１８で押して開弁位置に保持して
いる。
【００２０】ピストン１８は、一端にポンプ吐出圧を、
他端に車輪ブレーキ圧を受け、ポンプ吐出圧が車輪ブレ
ーキ圧よりも一定値以上大きくなるとスプリングによる
バイアス力に打ち勝って図中左方に移動する。これによ
り、逆止弁１７の弁体が弁座に着座し、ポンプ１０から
マスターシリンダ１側への液流が遮断される。１９はピ
ストン１８中に設けた逆止弁である。車輪ブレーキ３か
らマスターシリンダ１に向かう方向を順方向とするこの
逆止弁１９は、アンチロック制御中に運転者の意志変更
でペダル踏力が緩められたとき、車輪ブレーキ側の液を
マスターシリンダに戻す。
他端に車輪ブレーキ圧を受け、ポンプ吐出圧が車輪ブレ
ーキ圧よりも一定値以上大きくなるとスプリングによる
バイアス力に打ち勝って図中左方に移動する。これによ
り、逆止弁１７の弁体が弁座に着座し、ポンプ１０から
マスターシリンダ１側への液流が遮断される。１９はピ
ストン１８中に設けた逆止弁である。車輪ブレーキ３か
らマスターシリンダ１に向かう方向を順方向とするこの
逆止弁１９は、アンチロック制御中に運転者の意志変更
でペダル踏力が緩められたとき、車輪ブレーキ側の液を
マスターシリンダに戻す。
【００２１】２０は、圧力比較手段兼ポンプ吐出停止手
段として設けたピストンである。このピストン２０は、
一端にポンプ１０の吐出圧を、他端にマスターシリンダ
１の出力圧とスプリング２１によるバイアス力を受け
る。このピストン２０の両端に作用する液圧は、逆止弁
１７が開弁している非制動時及び通常制御時は同圧に保
たれるため、ピストン２０はスプリング２１の力で図の
位置に保持される。この状態では吐出弁１２の弁体１２
ａが固定弁座１２ｂに対して自由に接離でき、従って、
ポンプ１０は正常に作動する。
段として設けたピストンである。このピストン２０は、
一端にポンプ１０の吐出圧を、他端にマスターシリンダ
１の出力圧とスプリング２１によるバイアス力を受け
る。このピストン２０の両端に作用する液圧は、逆止弁
１７が開弁している非制動時及び通常制御時は同圧に保
たれるため、ピストン２０はスプリング２１の力で図の
位置に保持される。この状態では吐出弁１２の弁体１２
ａが固定弁座１２ｂに対して自由に接離でき、従って、
ポンプ１０は正常に作動する。
【００２２】一方、アンチロック制御が開始されるとポ
ンプ吐出圧と車輪ブレーキ圧の差で逆止弁１７が閉じて
ピストン２０の一端に加わるポンプ吐出圧と他端に加わ
るマスターシリンダ圧との間に差が生じる。そして、そ
の差圧によるピストン推力がスプリング２１の力に打ち
勝つとピストン２０は図中左方に移動し、移動途中に吐
出弁１２の弁体１２ａと係合して弁体１２ａを随伴移動
させ、開弁位置に保持する。これにより、ポンプ１０
は、ブレーキ液の圧縮が不能になって吐出を停止し、こ
の間はポンプが空運転されるため駆動モータに負担がか
からない。
ンプ吐出圧と車輪ブレーキ圧の差で逆止弁１７が閉じて
ピストン２０の一端に加わるポンプ吐出圧と他端に加わ
るマスターシリンダ圧との間に差が生じる。そして、そ
の差圧によるピストン推力がスプリング２１の力に打ち
勝つとピストン２０は図中左方に移動し、移動途中に吐
出弁１２の弁体１２ａと係合して弁体１２ａを随伴移動
させ、開弁位置に保持する。これにより、ポンプ１０
は、ブレーキ液の圧縮が不能になって吐出を停止し、こ
の間はポンプが空運転されるため駆動モータに負担がか
からない。
【００２３】また、逆止弁１７が閉じた時点でポンプ１
０からマスターシリンダ１に向けた液流が止まるため、
ポンプ脈動がブレーキペダル２に伝わることもない。さ
らに、このように、吐出を一時的に停止しても、アンチ
ロックの再加圧でポンプ吐出回路の圧力が設定値を下回
るとピストン２０が元の位置に復帰して吐出が再開され
るので、アンチロック制御には影響が全く出ない。
０からマスターシリンダ１に向けた液流が止まるため、
ポンプ脈動がブレーキペダル２に伝わることもない。さ
らに、このように、吐出を一時的に停止しても、アンチ
ロックの再加圧でポンプ吐出回路の圧力が設定値を下回
るとピストン２０が元の位置に復帰して吐出が再開され
るので、アンチロック制御には影響が全く出ない。
【００２４】なお、本実施例では、ピストン２０の移動
によってマスターシリンダ１に通じた液室２２の容積が
縮小されるので若干のキックバックが起こるが、これは
むしろ良い方向に作用することがある。即ち、キックバ
ックが皆無になるとアンチロック制御が実行されている
のかどうかが判らないが、若干のキックバックが起これ
ば、アンチロックの正常作動をブレーキペダルを通して
感知でき、運転者に安心感を与える。
によってマスターシリンダ１に通じた液室２２の容積が
縮小されるので若干のキックバックが起こるが、これは
むしろ良い方向に作用することがある。即ち、キックバ
ックが皆無になるとアンチロック制御が実行されている
のかどうかが判らないが、若干のキックバックが起これ
ば、アンチロックの正常作動をブレーキペダルを通して
感知でき、運転者に安心感を与える。
【００２５】このキックバックを完全に無くしたけれ
ば、図２に示すように、液室２２を車輪ブレーキ３に接
続して車輪ブレーキ圧を比較圧として利用すればよい。
ば、図２に示すように、液室２２を車輪ブレーキ３に接
続して車輪ブレーキ圧を比較圧として利用すればよい。
【００２６】また、図３に示すように、吸入弁１１の弁
体１１ａをピストン２０の両端に作用する液圧の差で開
弁位置に拘束保持する構造でも同じ作用・効果が得られ
る。この場合も、勿論、ピストン２０の他端に加える比
較圧は、マスターシリンダ圧とすることができる。
体１１ａをピストン２０の両端に作用する液圧の差で開
弁位置に拘束保持する構造でも同じ作用・効果が得られ
る。この場合も、勿論、ピストン２０の他端に加える比
較圧は、マスターシリンダ圧とすることができる。
【００２７】なお、ポンプからマスターシリンダ側に向
けた液流の制限は、アンチロック制御の開始指令信号で
作動する電磁弁を利用して行うこともできるが、これよ
りも、電磁駆動源が不要で故障の心配も少ない例示の液
流制限弁の方が有利である。この弁による液流の制限
は、ポンプ１０とマスターシリンダ１間に逆止弁１７と
並列に絞り回路を設けて液流が少し生じるようにしてお
いてもよい。この場合、ピストン２０に加える比較圧が
車輪ブレーキ圧であってもアンチロックの作動をブレー
キペダルを通して運転者に感知させることができる。
けた液流の制限は、アンチロック制御の開始指令信号で
作動する電磁弁を利用して行うこともできるが、これよ
りも、電磁駆動源が不要で故障の心配も少ない例示の液
流制限弁の方が有利である。この弁による液流の制限
は、ポンプ１０とマスターシリンダ１間に逆止弁１７と
並列に絞り回路を設けて液流が少し生じるようにしてお
いてもよい。この場合、ピストン２０に加える比較圧が
車輪ブレーキ圧であってもアンチロックの作動をブレー
キペダルを通して運転者に感知させることができる。
【００２８】なお、この液流制限弁は、先に述べたＦバ
ルブのように、マスターシリンダ圧が一定値になった時
に移動するピストンを利用する方式のものであってもよ
いが、この方式の弁は、通常ブレーキのたびにそのピス
トンが移動するので消費液量が増す。これに対し、例示
の液量制限弁９は、通常ブレーキ時にはピストン１８は
動かず、消費液量の増加がない。
ルブのように、マスターシリンダ圧が一定値になった時
に移動するピストンを利用する方式のものであってもよ
いが、この方式の弁は、通常ブレーキのたびにそのピス
トンが移動するので消費液量が増す。これに対し、例示
の液量制限弁９は、通常ブレーキ時にはピストン１８は
動かず、消費液量の増加がない。
【００２９】また、ポンプの吐出停止は、ポンプ吐出圧
と比較圧の差を検出して吸入弁又は吐出弁の弁体を電磁
力で開弁位置に吸引、保持すると云ったことも考えられ
るが、装置の簡素化、コスト、信頼性等を考えるとピス
トン２０を用いる例示の構造が有利である。
と比較圧の差を検出して吸入弁又は吐出弁の弁体を電磁
力で開弁位置に吸引、保持すると云ったことも考えられ
るが、装置の簡素化、コスト、信頼性等を考えるとピス
トン２０を用いる例示の構造が有利である。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のモジュレ
ータは、ポンプからのブレーキ液供給が不要なとき、或
いは供給液量が過剰なときにブレーキ液の圧縮吐出が自
動的に停止するので、回路保護のための蓄圧器、リリー
フ弁、アンロード用レギュレータ弁等が不要であり、構
造の簡素化、小型化、低コスト化が図れる。特に、実施
例で述べた装置はポンプのハウジング内にピストンを１
個追設すればよいので、簡素化、小型化、低コスト化の
効果が大きく、失陥防止の信頼性にも優れる。
ータは、ポンプからのブレーキ液供給が不要なとき、或
いは供給液量が過剰なときにブレーキ液の圧縮吐出が自
動的に停止するので、回路保護のための蓄圧器、リリー
フ弁、アンロード用レギュレータ弁等が不要であり、構
造の簡素化、小型化、低コスト化が図れる。特に、実施
例で述べた装置はポンプのハウジング内にピストンを１
個追設すればよいので、簡素化、小型化、低コスト化の
効果が大きく、失陥防止の信頼性にも優れる。
【図１】本発明のモジュレータの一例を示す概略構成図
【図２】他の実施例の概略構成図
【図３】更に他の実施例を示す概略構成図
１ マスターシリンダ ２ ブレーキペダル ３ 車輪ブレーキ ４ 主流路 ５、６ 電磁弁 ７ 排出路 ８ 低圧リザーバ ９ 液流制限弁 １０ ポンプ １１ 吸入弁 １２ 吐出弁 １３ プランジャ １４ 偏心駆動軸 １５ リターンスプリング １６ 合流点 １７ 逆止弁 １８ ピストン １９ 逆止弁 ２０ ピストン ２１ スプリング ２２ 液室
Claims (2)
- 【請求項１】 吸入弁と吐出弁を備えるポンプを有し、
そのポンプでアンチロック制御時に車輪ブレーキから排
出されたブレーキ液を吸引加圧してマスターシリンダと
車輪ブレーキとを結ぶ主流路に還流させるアンチロック
用モジュレータにおいて、 少なくともアンチロック制御時に前記ポンプから前記マ
スターシリンダ側への液の移動を制限又は遮断する液流
制限手段と、 前記マスターシリンダの出力圧又は車輪ブレーキの圧力
を比較圧としてこの比較圧と前記ポンプの吐出圧とを比
較し、ポンプ吐出圧が比較圧よりも一定値以上大きいと
きに作動する圧力比較手段と、 その圧力比較手段の作動に伴なって前記吸入弁、吐出弁
のどちらか一方の弁体を開弁位置に拘束保持するポンプ
の吐出停止手段とを設けたことを特徴とするアンチロッ
ク用モジュレータ。 - 【請求項２】 前記圧力比較手段としてポンプ吐出圧と
比較圧を相反する向きに受けるピストンを設け、このピ
ストンを前記吐出停止手段として兼用し、ポンプ吐出圧
が比較圧よりも一定値以上大きくなったときそのピスト
ンが差圧でバイアス力に抗して保持点から動き、前記吸
入弁、吐出弁のどちらか一方の弁体に係合してこの弁体
を開弁位置に拘束保持する構造にした請求項１記載のア
ンチロック用モジュレータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6096580A JPH07304434A (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | アンチロック用モジュレータ |
| EP95103184A EP0681954A3 (en) | 1994-05-10 | 1995-03-06 | Modulator for anti-lock braking system. |
| KR1019950011243A KR950031729A (ko) | 1994-05-10 | 1995-05-09 | 안티로크 시스템에 사용하는 모듈레이터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6096580A JPH07304434A (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | アンチロック用モジュレータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07304434A true JPH07304434A (ja) | 1995-11-21 |
Family
ID=14168903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6096580A Pending JPH07304434A (ja) | 1994-05-10 | 1994-05-10 | アンチロック用モジュレータ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0681954A3 (ja) |
| JP (1) | JPH07304434A (ja) |
| KR (1) | KR950031729A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100381774B1 (ko) * | 1998-10-16 | 2003-06-18 | 주식회사 만도 | 차량 제동용 유압식 고압펌프 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1780058A1 (de) * | 1968-07-27 | 1972-01-20 | Teldix Gmbh | Antiblockierregelsystem fuer druckmittelbetaetigte Fahrzeugbremsen |
| DE2127536B2 (de) * | 1971-06-03 | 1976-07-08 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Hydraulischer bremsverstaerker |
| DE3107963A1 (de) * | 1980-03-03 | 1982-01-21 | Nippon Air Brake Co., Ltd., Kobe | Bremsfluiddruck-steuervorrichtung fuer antiblockiersysteme |
| JPS56128251A (en) * | 1980-03-14 | 1981-10-07 | Nippon Air Brake Co Ltd | Hydraulic pressure control unit for brake system with skid control |
| JPS5795241A (en) * | 1980-11-29 | 1982-06-14 | Nippon Air Brake Co Ltd | Hydraulic pressure controller for antiskid device |
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| JPS63154456A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-27 | Aisin Seiki Co Ltd | 車輪ロツク防止装置 |
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| WO1989008573A2 (en) * | 1988-03-08 | 1989-09-21 | Alfred Teves Gmbh | Brake system |
| FR2668547B1 (fr) * | 1990-10-30 | 1992-12-24 | Bendix Europ Services Tech | Pompe a piston alternatif comportant une chambre de sortie a volume variable, notamment pour circuit de freinage. |
| JPH0661631U (ja) * | 1993-02-16 | 1994-08-30 | 住友電気工業株式会社 | アンチロック用モジュレータ |
-
1994
- 1994-05-10 JP JP6096580A patent/JPH07304434A/ja active Pending
-
1995
- 1995-03-06 EP EP95103184A patent/EP0681954A3/en not_active Ceased
- 1995-05-09 KR KR1019950011243A patent/KR950031729A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100381774B1 (ko) * | 1998-10-16 | 2003-06-18 | 주식회사 만도 | 차량 제동용 유압식 고압펌프 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0681954A3 (en) | 1996-06-26 |
| KR950031729A (ko) | 1995-12-20 |
| EP0681954A2 (en) | 1995-11-15 |
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