JPH0729593B2 - アンチスキッド液圧ブレーキ装置 - Google Patents
アンチスキッド液圧ブレーキ装置Info
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- JPH0729593B2 JPH0729593B2 JP4290296A JP29029692A JPH0729593B2 JP H0729593 B2 JPH0729593 B2 JP H0729593B2 JP 4290296 A JP4290296 A JP 4290296A JP 29029692 A JP29029692 A JP 29029692A JP H0729593 B2 JPH0729593 B2 JP H0729593B2
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- B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
- B60T8/344—Hydraulic systems
- B60T8/346—2 Channel systems
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/4283—Pump-back systems having a pressure sensitive inlet valve
-
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- B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
- B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
- B60T8/5037—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems closed systems
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液体供給源から車輪ブ
レーキへの作動液体の供給が、スキッド感知装置からの
スキッド信号に従ってモジュレータ組立体により調整さ
れる種類の車輛用アンチスキッド液圧ブレーキ装置に関
するものである。
レーキへの作動液体の供給が、スキッド感知装置からの
スキッド信号に従ってモジュレータ組立体により調整さ
れる種類の車輛用アンチスキッド液圧ブレーキ装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】前記種類の従来の車輛用アンチスキッド
液圧ブレーキ装置には、スキッド信号に応答して圧力が
解除されるブレーキから作動液体を排出する排出室に対
し該ブレーキを遮断するため通常は閉じられる逆止弁を
備えるものがある。この逆止弁は、エキスパンダピスト
ンの移動に応答して圧力を解除するように開かれ、それ
により排出室の有効容積を増加させる。
液圧ブレーキ装置には、スキッド信号に応答して圧力が
解除されるブレーキから作動液体を排出する排出室に対
し該ブレーキを遮断するため通常は閉じられる逆止弁を
備えるものがある。この逆止弁は、エキスパンダピスト
ンの移動に応答して圧力を解除するように開かれ、それ
により排出室の有効容積を増加させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】スキッド解消後のブ
レーキ再作動時に、作動液体の圧力が高いとスキッドが
容易に再発するおそれがある。本発明は、スキッド解消
直後のブレーキ再作動時におけるスキッドの再発を防止
することを目的とする。
レーキ再作動時に、作動液体の圧力が高いとスキッドが
容易に再発するおそれがある。本発明は、スキッド解消
直後のブレーキ再作動時におけるスキッドの再発を防止
することを目的とする。
【０００４】
【問題を解決するための手段】本発明は液体供給源から
車輪ブレーキへの作動液体の供給が、スキッド感知装置
からのスキッド信号に従ってモジュレータ組立体により
調整される車輛用アンチスキッド液圧ブレーキ装置にお
いて、前記モジュレータ組立体が、流量調整弁、スキッ
ド信号に応答する遮断弁、およびポンプから成り、前記
遮断弁は、スキッド信号に応答して前記ブレーキから該
遮断弁を介して作動液体を排出するための排出室から前
記ブレーキを遮断するよう通常は閉じられ、前記ポンプ
はスキッド信号に応答して前記排出室から作動液体を吸
込み、該作動液体をマスターシリンダに戻すよう圧送
し、スキッドが修正され前記遮断弁が閉じた後、前記ポ
ンプの作動により前記流量調整弁を通る流量により決定
された率で前記マスターシリンダからの作動液体により
前記ブレーキが再作動させられ、前記流量調整弁は直列
に接続された固定オリフィスと可変オリフィスとから成
り、該可変オリフィスは２個の相対的可動部材により画
成され、該２個の相対的可動部材の間の相対運動は、前
記固定オリフィスにおける圧力差により制御されて、該
圧力差が増加すると前記可変オリフィスの寸法が減少す
るようになされていることを特徴とするものである。
車輪ブレーキへの作動液体の供給が、スキッド感知装置
からのスキッド信号に従ってモジュレータ組立体により
調整される車輛用アンチスキッド液圧ブレーキ装置にお
いて、前記モジュレータ組立体が、流量調整弁、スキッ
ド信号に応答する遮断弁、およびポンプから成り、前記
遮断弁は、スキッド信号に応答して前記ブレーキから該
遮断弁を介して作動液体を排出するための排出室から前
記ブレーキを遮断するよう通常は閉じられ、前記ポンプ
はスキッド信号に応答して前記排出室から作動液体を吸
込み、該作動液体をマスターシリンダに戻すよう圧送
し、スキッドが修正され前記遮断弁が閉じた後、前記ポ
ンプの作動により前記流量調整弁を通る流量により決定
された率で前記マスターシリンダからの作動液体により
前記ブレーキが再作動させられ、前記流量調整弁は直列
に接続された固定オリフィスと可変オリフィスとから成
り、該可変オリフィスは２個の相対的可動部材により画
成され、該２個の相対的可動部材の間の相対運動は、前
記固定オリフィスにおける圧力差により制御されて、該
圧力差が増加すると前記可変オリフィスの寸法が減少す
るようになされていることを特徴とするものである。
【０００５】前記ブレーキに加えられた圧力が前記遮断
弁を開く方向に作用するのが好ましい。
弁を開く方向に作用するのが好ましい。
【０００６】一例としては、前記遮断弁は、弁ヘッド、
前記ブレーキと前記排出室との間の弁座、前記ブレーキ
に加えられた圧力に抗って前記弁ヘッドを該弁座に押し
つけるばね、およびスキッド信号に応答して前記ばねの
力に打勝って前記弁ヘッドを前記弁座から離すことによ
り前記遮断弁を開くソレノイドから成る。
前記ブレーキと前記排出室との間の弁座、前記ブレーキ
に加えられた圧力に抗って前記弁ヘッドを該弁座に押し
つけるばね、およびスキッド信号に応答して前記ばねの
力に打勝って前記弁ヘッドを前記弁座から離すことによ
り前記遮断弁を開くソレノイドから成る。
【０００７】
【作用】ポンプが作動液体をマスターシリンダへ送り返
し、したがって、ブレーキが再作動する時、ブレーキの
再作動率は、固定オリフィスと可変オリフィスとを通る
流量により制御される。
し、したがって、ブレーキが再作動する時、ブレーキの
再作動率は、固定オリフィスと可変オリフィスとを通る
流量により制御される。
【０００８】可変オリフィスを画成する２個の相対的可
動部材の間の相対運動は固定オリフィスにおける圧力差
により制御され、この圧力差が大きいと可変オリフィス
の寸法が小さくなるから、ブレーキの再作動率が小さく
なる。
動部材の間の相対運動は固定オリフィスにおける圧力差
により制御され、この圧力差が大きいと可変オリフィス
の寸法が小さくなるから、ブレーキの再作動率が小さく
なる。
【０００９】従来のブレーキ装置に比較し、本発明のブ
レーキ装置では、マスターシリンダの作動液体圧力より
低い圧力でブレーキの再作動が行われるという利点があ
る。そのため、ブレーキ再作動圧力は、スキッド信号発
生時の圧力より著しく低いので、スキッドの再発が防止
される。
レーキ装置では、マスターシリンダの作動液体圧力より
低い圧力でブレーキの再作動が行われるという利点があ
る。そのため、ブレーキ再作動圧力は、スキッド信号発
生時の圧力より著しく低いので、スキッドの再発が防止
される。
【００１０】スキッド解消直後のブレーキ再作動圧力は
比較的低いが、その後、可変オリフィスを画成する２個
の可動部材が徐々に相対運動することにより徐々に可変
オリフィスを拡大する。
比較的低いが、その後、可変オリフィスを画成する２個
の可動部材が徐々に相対運動することにより徐々に可変
オリフィスを拡大する。
【００１１】
【実施例】図１に示されたアンチスキッドブレーキ装置
は、車輛のブレーキ２とモジュレータ３を操作するため
のペダル操作式の液圧マスタシリンダ１を備えている。
は、車輛のブレーキ２とモジュレータ３を操作するため
のペダル操作式の液圧マスタシリンダ１を備えている。
【００１２】モジュレータ３は、ハウジング４に組込ま
れたソレノイド操作式遮断弁５、流量調整弁６、逆止弁
７、およびポンプ８と、制御モジュール９ａに供給さ
れ、遮断弁５のソレノイド１０を励起するための電流を
供給するスキッド信号を発生させるスキッド感知装置９
とを備えている。
れたソレノイド操作式遮断弁５、流量調整弁６、逆止弁
７、およびポンプ８と、制御モジュール９ａに供給さ
れ、遮断弁５のソレノイド１０を励起するための電流を
供給するスキッド信号を発生させるスキッド感知装置９
とを備えている。
【００１３】ソレノイド操作式遮断弁５は、アマチュア
１２により支持され、通常はブレーキ２へ導く通路１４
とエクスパンダ室１６との間でバネによりシート１３に
係合するように押圧されている弁ヘッド１１を備えてい
る。エクスパンダ室１６はポンプ８のための液体タンク
を構成し、最大の直径の穴部分１８内で摺動するエクス
パンダピストン１７によりその上端が閉じられている。
通常は圧縮バネ１９は、エクスパンダ室１６の有効容積
が最小になり、ピストン１７が、穴部分１８と中間の直
径の穴部分２１との間の肩部２０と協働する前進位置に
エクスパンダピストン１７を押圧している。
１２により支持され、通常はブレーキ２へ導く通路１４
とエクスパンダ室１６との間でバネによりシート１３に
係合するように押圧されている弁ヘッド１１を備えてい
る。エクスパンダ室１６はポンプ８のための液体タンク
を構成し、最大の直径の穴部分１８内で摺動するエクス
パンダピストン１７によりその上端が閉じられている。
通常は圧縮バネ１９は、エクスパンダ室１６の有効容積
が最小になり、ピストン１７が、穴部分１８と中間の直
径の穴部分２１との間の肩部２０と協働する前進位置に
エクスパンダピストン１７を押圧している。
【００１４】ポンプ８は、最も小さい直径の穴部分２３
を摺動するプランジャ２２を備えている。プランジャ２
２は、車輪のための駆動軸２５に形成された偏心カム２
４により吐出行程の間１つの方向に駆動され、偏圧バネ
２６により吸込行程の間反対方向へ駆動される。カム２
４は、エクスパンダピストン内の穴２８を貫通して摺動
するプッシュロッド２７を介して作動する。吸込行程の
間、液体は室１６から穴部分２３の外側の端にあるポン
プ室２９へ、入口逆止弁３０を通じて吸込まれ、吐出行
程の間、液体は室１９からマスタシリンダ１と流量調整
弁６の間にある通路３１へ出口逆止弁３２を通じて吐出
される。流量調整弁６は、穴３３の中で、それに組込ま
れた逆止弁７と共に摺動するスプールを備えている。逆
止弁７はマスタシリンダ１からブレーキ２へ向う方向の
みの流れを可能とし、その逆方向の流れを阻止する構造
のものであり、シート３４と、バネ３６によりシート３
４へ偏圧されているボール３５の形態の弁部材を有し、
該部材がシート３４に着座することによって、ブレーキ
２からマスタシリンダ１へ向う方向の流れが阻止される
が、遮断弁５のヘッド１１から突出している軸方向のプ
ローブ３７によりシート３４から離れて保持され、その
ような位置においては、通路３１は、スプールと通路１
４に連結された通路３８とを経てブレーキと制約されな
い連通を有している。スプールは通常はバネ３９により
穴３３の内部端に向かって偏圧されている。この位置に
おいて、通路３１の端と、スプール内の直径通路の外側
の端の環状凹部４０により画成された可変オリフィスは
最大の断面積を有する。凹部４０の上部の縁は調整縁を
形成する。固定断面積のオリフィス４２は穴３３と通路
１４の間にある穴３３の内側の端に配置されている。
を摺動するプランジャ２２を備えている。プランジャ２
２は、車輪のための駆動軸２５に形成された偏心カム２
４により吐出行程の間１つの方向に駆動され、偏圧バネ
２６により吸込行程の間反対方向へ駆動される。カム２
４は、エクスパンダピストン内の穴２８を貫通して摺動
するプッシュロッド２７を介して作動する。吸込行程の
間、液体は室１６から穴部分２３の外側の端にあるポン
プ室２９へ、入口逆止弁３０を通じて吸込まれ、吐出行
程の間、液体は室１９からマスタシリンダ１と流量調整
弁６の間にある通路３１へ出口逆止弁３２を通じて吐出
される。流量調整弁６は、穴３３の中で、それに組込ま
れた逆止弁７と共に摺動するスプールを備えている。逆
止弁７はマスタシリンダ１からブレーキ２へ向う方向の
みの流れを可能とし、その逆方向の流れを阻止する構造
のものであり、シート３４と、バネ３６によりシート３
４へ偏圧されているボール３５の形態の弁部材を有し、
該部材がシート３４に着座することによって、ブレーキ
２からマスタシリンダ１へ向う方向の流れが阻止される
が、遮断弁５のヘッド１１から突出している軸方向のプ
ローブ３７によりシート３４から離れて保持され、その
ような位置においては、通路３１は、スプールと通路１
４に連結された通路３８とを経てブレーキと制約されな
い連通を有している。スプールは通常はバネ３９により
穴３３の内部端に向かって偏圧されている。この位置に
おいて、通路３１の端と、スプール内の直径通路の外側
の端の環状凹部４０により画成された可変オリフィスは
最大の断面積を有する。凹部４０の上部の縁は調整縁を
形成する。固定断面積のオリフィス４２は穴３３と通路
１４の間にある穴３３の内側の端に配置されている。
【００１５】図示された不作動の位置においては、ポン
プ８は、エクスパンダピストン１７とプランジャ２２と
の係合によりカム２４と係合しないように保持されたプ
ッシュロッド２７により、作動不能となされている。ソ
レノイド１０は励起されておらず、遮断弁５はアマチュ
アの上で作用するバネにより閉じた位置に保持されてい
る。スプールは穴３３の内部端に保持され、それにより
ボール３５はプローブ３７によりシート３４から離れて
保持され、マスタシリンダとブレーキ２との間を逆止弁
７を経て自由、無制約に連通させている。
プ８は、エクスパンダピストン１７とプランジャ２２と
の係合によりカム２４と係合しないように保持されたプ
ッシュロッド２７により、作動不能となされている。ソ
レノイド１０は励起されておらず、遮断弁５はアマチュ
アの上で作用するバネにより閉じた位置に保持されてい
る。スプールは穴３３の内部端に保持され、それにより
ボール３５はプローブ３７によりシート３４から離れて
保持され、マスタシリンダとブレーキ２との間を逆止弁
７を経て自由、無制約に連通させている。
【００１６】ブレーキがかけられると、液体はマスタシ
リンダからブレーキへ、最大にセットされた可変オリフ
ィスと開かれた逆止弁７を経て供給される。
リンダからブレーキへ、最大にセットされた可変オリフ
ィスと開かれた逆止弁７を経て供給される。
【００１７】スキッド信号が発生すると、ソレノイド１
０が励起され、アマチュア１２がそれのバネの力に抗し
て遮断弁５を開くように引かれ、逆止弁７を閉じる。逆
止弁７が閉じると、マスタシリンダ１からの圧力が、ス
プール６をバネ３９の押圧に抗して固定オリフィス４２
から相対的に離れる方向へ、スプールが降下し調整縁が
通路３１の端により画成された開口に整合するまで、押
圧する。同時にブレーキ２へのラインにある圧力はエク
スパンダ室１６の中へ開いた遮断弁５を経て流れ込み、
エクスパンダピストン１７をカム２４に向かって相対的
にバネ１９の力に抗して動かす。これによりカム２４に
プッシュロッド２７が係合し、ポンプ８が入口弁３０を
経てエクスパンダ室１６から液体を吸込み可能になり、
上述のように液体を出口弁３２を経て通路３１へ吐出す
る。プランジャ２２の往復運動はカム２４の行程により
制限される。
０が励起され、アマチュア１２がそれのバネの力に抗し
て遮断弁５を開くように引かれ、逆止弁７を閉じる。逆
止弁７が閉じると、マスタシリンダ１からの圧力が、ス
プール６をバネ３９の押圧に抗して固定オリフィス４２
から相対的に離れる方向へ、スプールが降下し調整縁が
通路３１の端により画成された開口に整合するまで、押
圧する。同時にブレーキ２へのラインにある圧力はエク
スパンダ室１６の中へ開いた遮断弁５を経て流れ込み、
エクスパンダピストン１７をカム２４に向かって相対的
にバネ１９の力に抗して動かす。これによりカム２４に
プッシュロッド２７が係合し、ポンプ８が入口弁３０を
経てエクスパンダ室１６から液体を吸込み可能になり、
上述のように液体を出口弁３２を経て通路３１へ吐出す
る。プランジャ２２の往復運動はカム２４の行程により
制限される。
【００１８】スキッド信号が発生している間、マスタシ
リンダ１はブレーキ２に液体を供給し続けるが、流量調
整弁６の可変オリフィスの設定、すなわち、調整縁と通
路３１の端部の開口との協働と、固定オリフィス１２と
により決る制限された率で流れる。マスタシリンダ１か
らブレーキ２への流れは、実質的にポンプ８からマスタ
シリンダ１への一定の出力の結果として生ずるポンプ室
２９への一定の流れにより釣り合いをとられる。ポンプ
８は軸２５の予め設定された回転速度を超える回転速度
では一定の出力を出すようになされている。これは、入
口弁３０の上流側にオリフィス４３を配置することによ
り達成され、それを通って液体はポンブ８の吸込行程の
間にエクスパンダ室１６から吸込まれる。
リンダ１はブレーキ２に液体を供給し続けるが、流量調
整弁６の可変オリフィスの設定、すなわち、調整縁と通
路３１の端部の開口との協働と、固定オリフィス１２と
により決る制限された率で流れる。マスタシリンダ１か
らブレーキ２への流れは、実質的にポンプ８からマスタ
シリンダ１への一定の出力の結果として生ずるポンプ室
２９への一定の流れにより釣り合いをとられる。ポンプ
８は軸２５の予め設定された回転速度を超える回転速度
では一定の出力を出すようになされている。これは、入
口弁３０の上流側にオリフィス４３を配置することによ
り達成され、それを通って液体はポンブ８の吸込行程の
間にエクスパンダ室１６から吸込まれる。
【００１９】スキッド信号が終了すると、ソレノイト１
０は除勢され、バネがアマチュア１２を押圧するように
作用し、ヘッド１１をシート１３に係合するように押圧
し、それにより遮断弁５が閉じる。しかし流量調整弁６
のスプールがシート３４と共に下降位置にあるので、逆
止弁７は開くことができない。流量調整弁６は、依然と
して調整モードにあり、その制限された率で、通路１４
と１８を経てブレーキ２にかかる圧力が増加する。
０は除勢され、バネがアマチュア１２を押圧するように
作用し、ヘッド１１をシート１３に係合するように押圧
し、それにより遮断弁５が閉じる。しかし流量調整弁６
のスプールがシート３４と共に下降位置にあるので、逆
止弁７は開くことができない。流量調整弁６は、依然と
して調整モードにあり、その制限された率で、通路１４
と１８を経てブレーキ２にかかる圧力が増加する。
【００２０】遮断弁５は閉じているので、ポンプ８から
の出力は、マスタシリンダ１に戻されるが、エクスパン
ダ室１６から抜取られた液体が、ブレーキ２からは補充
されないため、ポンプ８からの出力は減少し、エクスパ
ンダピストン１７と、圧力バネ１９の力により肩部２０
に係合する位置まで、つまりプッシュロッド２７と偏心
ピン２４とが係合せずポンブ８が作動不能となる位置ま
で相対的に肩部２０へ向って動く。
の出力は、マスタシリンダ１に戻されるが、エクスパン
ダ室１６から抜取られた液体が、ブレーキ２からは補充
されないため、ポンプ８からの出力は減少し、エクスパ
ンダピストン１７と、圧力バネ１９の力により肩部２０
に係合する位置まで、つまりプッシュロッド２７と偏心
ピン２４とが係合せずポンブ８が作動不能となる位置ま
で相対的に肩部２０へ向って動く。
【００２１】ブレーキ２にかかる圧力が生ずるにつれ
て、第二あるいはそれに続くスキッド信号が発生し、上
述の作用が反復される。そのような第二あるいはそれに
続くスキッド信号は逆止弁７を閉じたままにしておく。
て、第二あるいはそれに続くスキッド信号が発生し、上
述の作用が反復される。そのような第二あるいはそれに
続くスキッド信号は逆止弁７を閉じたままにしておく。
【００２２】スキッドの修正に従い、ブレーキ２にかか
る圧力が実質的にマスタシリンダ１からの出力圧力に等
しい場合にのみ、逆止弁７が開く。通常はこれは以下の
場合にのみ生ずる。
る圧力が実質的にマスタシリンダ１からの出力圧力に等
しい場合にのみ、逆止弁７が開く。通常はこれは以下の
場合にのみ生ずる。
【００２３】 ａ．運転者がマスタシリンダ１のペダルを緩めた場合、 ｂ．車両が、マスタシリンダ１へかけられた圧力がスキ
ッドを生ずるに十分でないような摩擦係数を有する表面
を走っている場合。
ッドを生ずるに十分でないような摩擦係数を有する表面
を走っている場合。
【００２４】図２のレイアウトにおいて、モジュレータ
３は相互に独立の１つ以上のブレーキ、あるいは１セッ
ト以上のブレーキへの液体の供給を調整するように修正
されている。
３は相互に独立の１つ以上のブレーキ、あるいは１セッ
ト以上のブレーキへの液体の供給を調整するように修正
されている。
【００２５】図２に示すように、遮断弁５、流量調整弁
６、逆止弁７と同様の構造の第二ソレノイド操作式遮断
弁５５と、第二流量調整弁５６と、第二逆止弁５７が、
ハウジング４内で組込まれている。ソレノイド操作式遮
断弁５と流量調整弁６からの出口通路３８は車両の前車
輪の１つのブレーキ５８に連結されていて、ソレノイド
操作式遮断弁５５と調整弁５６からの出口通路６０は車
両の後車輪の１つにあるブレーキ６１に連結されてい
る。通路６４は２つの流量調整弁６と５６とを連結して
おり、それによりそれらはマスタシリンダ１からの通路
３１と並列に連結され、エクスパンダ室１６は、ソレノ
イド操作式遮断弁４４がブレーキ６１とエクスパンダ室
１６とを連結するように拡大されている。
６、逆止弁７と同様の構造の第二ソレノイド操作式遮断
弁５５と、第二流量調整弁５６と、第二逆止弁５７が、
ハウジング４内で組込まれている。ソレノイド操作式遮
断弁５と流量調整弁６からの出口通路３８は車両の前車
輪の１つのブレーキ５８に連結されていて、ソレノイド
操作式遮断弁５５と調整弁５６からの出口通路６０は車
両の後車輪の１つにあるブレーキ６１に連結されてい
る。通路６４は２つの流量調整弁６と５６とを連結して
おり、それによりそれらはマスタシリンダ１からの通路
３１と並列に連結され、エクスパンダ室１６は、ソレノ
イド操作式遮断弁４４がブレーキ６１とエクスパンダ室
１６とを連結するように拡大されている。
【００２６】スキッド感知装置９ｂは後車輪６１の回転
速度を感知し、それにより発生されるスキッド信号は制
御モジュール９ａに供給され、制御モジュール９ａは、
スキッド感知装置９がスキッド信号を発生した場合に、
弁５のソレノイドの励起と同様の方式で弁５５のソレノ
イドを励起させる電流を発生させる。
速度を感知し、それにより発生されるスキッド信号は制
御モジュール９ａに供給され、制御モジュール９ａは、
スキッド感知装置９がスキッド信号を発生した場合に、
弁５のソレノイドの励起と同様の方式で弁５５のソレノ
イドを励起させる電流を発生させる。
【００２７】４つのブレーキが全部が作動するようにマ
スタシリンダ１が操作された場合、２つのソレノイド操
作式遮断弁５，５５が閉じ、両方の逆止弁７，５７が開
いた状態に保持される。それ故、マスタシリンダ１から
の液体は通路３１，６４，３８，６０を経て２つのブレ
ーキ５８，６１へ供給される。
スタシリンダ１が操作された場合、２つのソレノイド操
作式遮断弁５，５５が閉じ、両方の逆止弁７，５７が開
いた状態に保持される。それ故、マスタシリンダ１から
の液体は通路３１，６４，３８，６０を経て２つのブレ
ーキ５８，６１へ供給される。
【００２８】スキッド信号が１つの車輪から発生した場
合は、例えば前車輪５８から発生したとすれば、ソレノ
イド操作式遮断弁５が開き、逆止弁７は閉じる。ブレー
キ５８からの液体はエクスパンダ室１６に排出され、ポ
ンプ８はブレーキを再びかける準備をするように作動さ
れる。
合は、例えば前車輪５８から発生したとすれば、ソレノ
イド操作式遮断弁５が開き、逆止弁７は閉じる。ブレー
キ５８からの液体はエクスパンダ室１６に排出され、ポ
ンプ８はブレーキを再びかける準備をするように作動さ
れる。
【００２９】後車輪ブレーキ６１からスキッド信号が発
生しない場合、該ブレーキには、マスタシリンダ１によ
り、通路３１，３６、開かれた逆止弁５７を経て供給さ
れる液体を供給し続ける。
生しない場合、該ブレーキには、マスタシリンダ１によ
り、通路３１，３６、開かれた逆止弁５７を経て供給さ
れる液体を供給し続ける。
【００３０】後車輪６１のブレーキからスキッド信号が
発生して、前の車輪のブレーキは正常にかかっている場
合、後車輪ブレーキ６１にかかる圧力は、前車輪にかか
る圧力が弁６により調整されると同様の方式で、流量調
整弁５６により調整される。
発生して、前の車輪のブレーキは正常にかかっている場
合、後車輪ブレーキ６１にかかる圧力は、前車輪にかか
る圧力が弁６により調整されると同様の方式で、流量調
整弁５６により調整される。
【００３１】図２のレイアウトにおいて、ポンプ８から
の出力は両方のブレーキの要求に合致する。
の出力は両方のブレーキの要求に合致する。
【００３２】図３は、車両に「Ｘ」スプリットブレーキ
装置により取付けられた第２図の２つのモジュレータ
３，３ａを示している。そのそれぞれ弁５，５５からの
２つの出口は前車輪とそれと対角線を成す後車輪のブレ
ーキに液体を供給する。
装置により取付けられた第２図の２つのモジュレータ
３，３ａを示している。そのそれぞれ弁５，５５からの
２つの出口は前車輪とそれと対角線を成す後車輪のブレ
ーキに液体を供給する。
【００３３】両方のモジュレータのカム軸２５の駆動
は、各前車輪へのトランスミッションから得るのが便利
である。カム軸２５は又上述のように前車輪のスキッド
感知装置をも駆動する。後車輪スキッド感知装置５９，
６２は分離していて、通常は磁気タイプである。
は、各前車輪へのトランスミッションから得るのが便利
である。カム軸２５は又上述のように前車輪のスキッド
感知装置をも駆動する。後車輪スキッド感知装置５９，
６２は分離していて、通常は磁気タイプである。
【００３４】この装置は前車輪とそれと対角線を成す後
車輪のブレーキをモジュレータ３，３ａにより制御する
が、そのカム軸駆動力を１つの前車輪から取る。同様
に、後輪駆動の車両においては、モジュレータ３，３ａ
は後車輪により駆動され、５９，６２に類似の磁気タイ
プのスキッド感知装置が前車輪に使用される。モジュレ
ータのポンプの駆動は、後車輪へのプロペラ軸から取る
こともでき、この場合、１つの後車輪スキッドだけが必
要となり、タンデムモジュレータに組み込まれるのが便
利であり、両前車輪はやはり別々のスキッド感知装置を
有することになる。
車輪のブレーキをモジュレータ３，３ａにより制御する
が、そのカム軸駆動力を１つの前車輪から取る。同様
に、後輪駆動の車両においては、モジュレータ３，３ａ
は後車輪により駆動され、５９，６２に類似の磁気タイ
プのスキッド感知装置が前車輪に使用される。モジュレ
ータのポンプの駆動は、後車輪へのプロペラ軸から取る
こともでき、この場合、１つの後車輪スキッドだけが必
要となり、タンデムモジュレータに組み込まれるのが便
利であり、両前車輪はやはり別々のスキッド感知装置を
有することになる。
【００３５】図１及び図２のモジュレータに組込まれた
ポンプ８は、図４に示すような簡略化した構造とするこ
とができ、これは、分離したボディ３ｂに納められた１
つ又はそれ以上のソレノイド操作式の弁５，５５を使用
するユニットとして構成されている。
ポンプ８は、図４に示すような簡略化した構造とするこ
とができ、これは、分離したボディ３ｂに納められた１
つ又はそれ以上のソレノイド操作式の弁５，５５を使用
するユニットとして構成されている。
【００３６】図４に示されているように、ハウジング４
は、下端においてプラグ７１により閉じられた穴７０を
有している。ステム２７はピストン１７の中の穴中を摺
動するシール７２と、プラグ７１の内側の端にある穴７
４の中で摺動するヘッド７３とを有している。逆止弁３
２はプラグ７１の中に収まっている。ピストン１７は、
ステム２７の突起７５により押えられている圧縮バネ７
４によりヘッド７３の内側の端に係合するように偏圧さ
れている。突起７５は、ステム２７に摺動可能に取付け
られたカラーと、ステム２７の弾性留め座金７６に当て
ている突起部とを備え、弱い圧縮バネ７７は突起７５の
反対側の正面と穴７０の内側の端にある壁７８との間で
作用する。
は、下端においてプラグ７１により閉じられた穴７０を
有している。ステム２７はピストン１７の中の穴中を摺
動するシール７２と、プラグ７１の内側の端にある穴７
４の中で摺動するヘッド７３とを有している。逆止弁３
２はプラグ７１の中に収まっている。ピストン１７は、
ステム２７の突起７５により押えられている圧縮バネ７
４によりヘッド７３の内側の端に係合するように偏圧さ
れている。突起７５は、ステム２７に摺動可能に取付け
られたカラーと、ステム２７の弾性留め座金７６に当て
ている突起部とを備え、弱い圧縮バネ７７は突起７５の
反対側の正面と穴７０の内側の端にある壁７８との間で
作用する。
【００３７】ステム２７とヘッド７３は穴７０に開口端
から挿入し、その後で穴をプラグ７１により閉じる。
から挿入し、その後で穴をプラグ７１により閉じる。
【００３８】図４の修正された構造においては、圧縮バ
ネ７４は、ピストン１７がヘッド７３と係合している場
合、通常は突起７５とピストン１７との間に閉じ込めら
れている。弱いバネ７７は、ステム２７をカム２４と係
合しないように偏圧している。
ネ７４は、ピストン１７がヘッド７３と係合している場
合、通常は突起７５とピストン１７との間に閉じ込めら
れている。弱いバネ７７は、ステム２７をカム２４と係
合しないように偏圧している。
【００３９】２つの弁５，５５を分離ボディ３ｂに納め
ることにより、車両への取付けを容易にしている。
ることにより、車両への取付けを容易にしている。
【００４０】各ソレノイド弁は若干異なる構造をしてい
る。この場合は、遮断弁５のステムは流量調整弁６を貫
通しており、遮断弁ヘッド５ａは流量調整弁６の下に配
置されている。逆止弁７は環状をしていて、そのヘッド
７ａは遮断弁５のステムの肩部の上に置かれている。こ
の構造においては、ブレーキ室内の圧力は遮断弁５を閉
じたままに保持しているのに対し、前述の実施例の構造
においては、弁はブレーキの圧力により発生する力に抗
してバネの力で閉じておかなければならない。
る。この場合は、遮断弁５のステムは流量調整弁６を貫
通しており、遮断弁ヘッド５ａは流量調整弁６の下に配
置されている。逆止弁７は環状をしていて、そのヘッド
７ａは遮断弁５のステムの肩部の上に置かれている。こ
の構造においては、ブレーキ室内の圧力は遮断弁５を閉
じたままに保持しているのに対し、前述の実施例の構造
においては、弁はブレーキの圧力により発生する力に抗
してバネの力で閉じておかなければならない。
【００４１】スキッド信号が発生し、１つ又はそれ以上
のソレノイド操作式遮断弁が開いて液体をエクスペンダ
室１６へ排出すると、まず弱いバネ７７にかかる力に抗
してピストン１７が後退し、それに伴ってステム２７と
ヘッド７３も同様に動き、次に圧縮バネ７４の力に抗し
てピストン１７が後退し、ヘッド７３は穴７４中を往復
することができるようになり、液体のポンプによる圧送
が始まる。
のソレノイド操作式遮断弁が開いて液体をエクスペンダ
室１６へ排出すると、まず弱いバネ７７にかかる力に抗
してピストン１７が後退し、それに伴ってステム２７と
ヘッド７３も同様に動き、次に圧縮バネ７４の力に抗し
てピストン１７が後退し、ヘッド７３は穴７４中を往復
することができるようになり、液体のポンプによる圧送
が始まる。
【００４２】図５と図６は、図１に示されたタイプの、
フロント／リヤスプリットのレイアウトにおけるツイン
ポンプを描いている。この場合、カム軸２５のみが使用
され、これは車両の車輪からではなくモータから駆動さ
れる。３つのソレノイド操作式遮断弁と流量調整弁８
５，８６，８７が必要となり、弁８５，８６はそれぞれ
前車輪に、弁８７は２つの後車輪に必要となる。片方の
ポンプピストンは両方の前車輪へ連結されたマスタシリ
ンダのラインへ吐出し、他方のポンブピストンは両方の
後車輪へ連結されたマスタシリンダラインへ吐出する。
フロント／リヤスプリットのレイアウトにおけるツイン
ポンプを描いている。この場合、カム軸２５のみが使用
され、これは車両の車輪からではなくモータから駆動さ
れる。３つのソレノイド操作式遮断弁と流量調整弁８
５，８６，８７が必要となり、弁８５，８６はそれぞれ
前車輪に、弁８７は２つの後車輪に必要となる。片方の
ポンプピストンは両方の前車輪へ連結されたマスタシリ
ンダのラインへ吐出し、他方のポンブピストンは両方の
後車輪へ連結されたマスタシリンダラインへ吐出する。
【００４３】
【発明の効果】本発明のアンチスキッド液圧ブレーキ装
置は、スキッド解消直後のブレーキ再作動時におけるス
キッドの再発を防止することができる。
置は、スキッド解消直後のブレーキ再作動時におけるス
キッドの再発を防止することができる。
【図１】車両のアンチスキッド液圧ブレーキ装置のレイ
アウトである。
アウトである。
【図２】図１に類似しているが、異なるモジュレータを
含むレイアウトである。
含むレイアウトである。
【図３】他のブレーキ装置の図式的レイアウトである。
【図４】モジュレータを含む図２に類似のレイアウトで
ある。
ある。
【図５】他のモジュレータの部分断面図である。
【図６】図５のモジュレータを組入れた他のブレーキ装
置の図式的レイアウトである。
置の図式的レイアウトである。
１ ── 液体供給源（マスタシリンダ） ２ ── 車輪ブレーキ ３ ── モジュレータ組立体 ４ ── ハウジング ５ ── 遮断弁 ６ ── 流量調整弁 ７ ── 逆止弁 ８ ── ポンプ ９ ── スキッド感知装置 １０ ── スキッド信号応答装置（ソレノイド） １６ ── エクスパンダ室 １７ ── エクスパンダピストン ２２ ── プランジャ
Claims (8)
- 【請求項１】 液体供給源１から車輪ブレーキ２への作
動液体の供給が、スキッド感知装置９からのスキッド信
号に従ってモジュレータ組立体３により調整される車輛
用アンチスキッド液圧ブレーキ装置において、前記モジ
ュレータ組立体が、流量調整弁６、スキッド信号に応答
する遮断弁５、およびポンプ８から成り、前記遮断弁
は、スキッド信号に応答して前記ブレーキから該遮断弁
を介して作動液体を排出するための排出室１６から前記
ブレーキを遮断するよう通常は閉じられ、前記ポンプは
スキッド信号に応答して前記排出室１６から作動液体を
吸込み、該作動液体をマスターシリンダ１に戻すよう圧
送し、スキッドが修正され前記遮断弁が閉じた後、前記
ポンプの作動により前記流量調整弁を通る流量により決
定された率で前記マスターシリンダからの作動液体によ
り前記ブレーキが再作動させられ、前記流量調整弁は直
列に接続された固定オリフィス４２と可変オリフィスと
から成り、該可変オリフィスは２個の相対的可動部材３
１，４０により画成され、該２個の相対的可動部材の間
の相対運動は、前記固定オリフィスにおける圧力差によ
り制御されて、該圧力差が増加すると前記可変オリフィ
スの寸法が減少するようになされていることを特徴とす
るアンチスキッド液圧ブレーキ装置。 - 【請求項２】 前記ブレーキ２に加えられた圧力が前記
遮断弁５を開く方向に作用する請求項１のブレーキ装
置。 - 【請求項３】 前記遮断弁５が、弁ヘッド１１、前記ブ
レーキ２と前記排出室１６との間の弁座１３、前記ブレ
ーキに加えられた圧力に抗って前記弁ヘッドを該弁座に
押しつけるばね、およびスキッド信号に応答して前記ば
ねの力に打勝って前記弁ヘッドを前記弁座から離すこと
により前記遮断弁を開くソレノイド１０から成る請求項
１又は２のブレーキ装置。 - 【請求項４】 前記固定オリフィス４２が前記可変オリ
フィスの下流側に配置された請求項１から３までのいづ
れか１項のブレーキ装置。 - 【請求項５】 前記ブレーキ２から前記排出室１６へ排
出される作動液体が前記流量調整弁６を迂回する通路を
通じて排出される請求項１から３までのいづれか１項の
ブレーキ装置。 - 【請求項６】 前記２個の相対的可動部材３１，４０が
スプールと、該スプールが摺動する穴３３を有するハウ
ジングとから成り、前記可変オリフィスが、前記マスタ
ーシリンダ１に接続された通路３１の端と前記スプール
の環状凹部４０との間に画成されている請求項１から５
までのいづれかの項のブレーキ装置。 - 【請求項７】 前記環状凹部４０が前記スプールの直径
通路の両外端に形成されている請求項６のブレーキ装
置。 - 【請求項８】 前記スプールが前記固定オリフィス４２
における圧力差の増加に応答する該スプールの前記穴３
３内での変位方向の反対の方向に、ばね３９により押圧
されている請求項９又は７のブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB848416991A GB8416991D0 (en) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | Anti-skid hydraulic braking systems |
| GB8416991 | 1984-07-04 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14644785A Division JPS6124657A (ja) | 1984-07-04 | 1985-07-03 | アンチスキツド液圧ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06107153A JPH06107153A (ja) | 1994-04-19 |
| JPH0729593B2 true JPH0729593B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=10563377
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14644785A Granted JPS6124657A (ja) | 1984-07-04 | 1985-07-03 | アンチスキツド液圧ブレーキ装置 |
| JP4290296A Expired - Lifetime JPH0729593B2 (ja) | 1984-07-04 | 1992-10-28 | アンチスキッド液圧ブレーキ装置 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14644785A Granted JPS6124657A (ja) | 1984-07-04 | 1985-07-03 | アンチスキツド液圧ブレーキ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4655513A (ja) |
| EP (1) | EP0171901B1 (ja) |
| JP (2) | JPS6124657A (ja) |
| DE (1) | DE3562205D1 (ja) |
| GB (1) | GB8416991D0 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8507620D0 (en) * | 1985-03-23 | 1985-05-01 | Lucas Ind Plc | Braking systems |
| US4778227A (en) * | 1986-06-14 | 1988-10-18 | Lucas Industries Public Limited Company | Solenoid operated fluid flow control valves |
| JPS6447646A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-22 | Sumitomo Electric Industries | Anti-lock device for vehicle |
| US4988148A (en) * | 1988-03-09 | 1991-01-29 | Lucas Industries Public Limited Company | Hydraulic anti-lock braking systems for vehicles |
| JPH0717615Y2 (ja) * | 1988-09-03 | 1995-04-26 | 住友電気工業株式会社 | アンチロック用モジュレータ |
| DE3838571A1 (de) * | 1988-11-14 | 1990-05-17 | Lucas Ind Plc | Blockiergeschuetzte bremsanlage |
| DE3920090A1 (de) * | 1989-06-20 | 1991-01-03 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur druckregulierung in einem hydraulischen antiblockiersystem |
| DE3931307A1 (de) * | 1989-09-20 | 1991-03-28 | Bosch Gmbh Robert | Blockierschutzvorrichtung |
| US5333945A (en) * | 1990-05-25 | 1994-08-02 | Alfred Teves Gmbh | Brake pressure control apparatus |
| DE4125304A1 (de) * | 1991-04-18 | 1993-02-04 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdruckregelvorrichtung fuer eine hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage |
| DE4134490A1 (de) * | 1991-10-18 | 1993-04-22 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage |
| DE69201343T2 (de) * | 1991-11-30 | 1995-07-06 | Sumitomo Electric Industries | Flüssigkeitsdrucksteuersystem für Antiblockierbremsanlagen. |
| DE4239178A1 (de) * | 1992-11-21 | 1994-05-26 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdruckregelvorrichtung |
| JP2009126378A (ja) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Hitachi Ltd | ブレーキ装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2101574A1 (de) * | 1971-01-14 | 1972-07-27 | Graubremse Gmbh, 6900 Heidelberg | Drucksteuervorrichtung für hydraulische Bremsanlagen mit Antiblockiereinrichtung |
| GB2027832B (en) * | 1978-08-18 | 1982-09-08 | Lucas Industries Ltd | Rotary flywheel skid sensing means for vehicle hydraulic braking systems |
| GB2045372B (en) * | 1979-02-23 | 1983-09-14 | Lucas Industries Ltd | Anti-skid brake control systems |
| GB2056606A (en) * | 1979-08-18 | 1981-03-18 | Lucas Industries Ltd | Anti-skid braking systems for vehicles |
| GB2090929A (en) * | 1981-01-14 | 1982-07-21 | Lucas Industries Ltd | Anti-skid hydraulic braking systems for vehicles |
| GB2128699B (en) * | 1982-10-21 | 1986-02-12 | Lucas Ind Plc | Improvements in hydraulic anti-skid braking systems for vehicles |
| GB8302458D0 (en) * | 1983-01-28 | 1983-03-02 | Lucas Ind Plc | Hydraulic anti-skid braking systems |
-
1984
- 1984-07-04 GB GB848416991A patent/GB8416991D0/en active Pending
-
1985
- 1985-06-27 DE DE8585304588T patent/DE3562205D1/de not_active Expired
- 1985-06-27 EP EP85304588A patent/EP0171901B1/en not_active Expired
- 1985-07-01 US US06/750,883 patent/US4655513A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-07-03 JP JP14644785A patent/JPS6124657A/ja active Granted
-
1992
- 1992-10-28 JP JP4290296A patent/JPH0729593B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8416991D0 (en) | 1984-08-08 |
| DE3562205D1 (en) | 1988-05-26 |
| JPH0356217B2 (ja) | 1991-08-27 |
| EP0171901B1 (en) | 1988-04-20 |
| JPS6124657A (ja) | 1986-02-03 |
| EP0171901A1 (en) | 1986-02-19 |
| US4655513A (en) | 1987-04-07 |
| JPH06107153A (ja) | 1994-04-19 |
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Legal Events
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| A02 | Decision of refusal |
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