JPS5914532Y2 - 上部旋回式油圧掘削機の油圧回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は上部旋回式油圧掘削機の油圧回路に関するもの
である。

従来この種の油圧回路としては作業機、走行用のポンプ
（通常は２つの可変容量型ポンプが使用される。

以下可変ポンプという。）の他に、旋回専用の固定容量
型ポンプ（以下旋回ポンプという）をもうけて、旋回独
立の３ポンプシステムとした油圧回路が提案されている
。

しかしこの油圧回路であると旋回加速時には旋回ポンプ
吐出量の杓子をリリーフ弁からリリーフロスしている。

すなわち、旋回ポンプの全吐出量が旋回モータに供給さ
れるが上部旋回体の慣性が大きいので加速初期において
は油量をほとんど必要としないため余分な油量はリリー
フ弁からリリーフし油量を損失してしまう。

この無駄を省くため旋回回路とブーム回路をパラレルに
接続することにより旋回ポンプの余った吐出量をブーム
回路にまわして、リリーフロスをなくしブーム上げ速度
を向上させることが考えられる。

この場合、実際的に次のような問題点がある。

すなわち作業機側の可変ポンプのリリーフ弁セット圧Ｐ
Ａは高圧（たとえばＰ Ａ ＝ ２５０ ｋｇ／Ｃｍ２
程度）であるのに対して、旋回ポンプのリリーフ弁セッ
ト圧は旋回体の慣性、必要加速時間などからＰＡまで高
くする必要はなく、それ以下の圧力Ｐ８（たとえばＰ
Ｂ ＝ １６０ ｋｇ／ｃｍ２程度）で使用される。

この状態で上記旋回とブームのパラレル接続を行った場
合、ブーム負荷圧がＰ８に近い値（１４０〜１５０ ｋ
ｇ／ｃｒｎ”程度）になるため旋回ポンプのリリーフ弁
はクラッキングして旋回ポンプ吐出量が一部リリーフ弁
からリリーフすることになりパラレル接続の効果が十分
に得られない。

ここで、旋回ポンプのリリーフ弁のセット圧ＰＢを単に
上げることは不必要に旋回ポンプ消費馬力を大きくする
ことになり好ましくない。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は旋回初期においてリリーフする旋回ポンプの油量を
ブームシリンダに送って旋回とブーム同時操作時にブー
ムを速く動作でき、旋回ポンプの吐出量を有効利用でき
ると共に、ブーム負荷圧が旋回用リリーフ弁に送られて
セット圧を初期セット圧Ｐ８よりも高い圧力Ｐｃまで高
くできて旋回用リリーフ弁がリリーフすることか゛ない
ようにして旋回ポンプの吐出量を有効利用できるように
した上部旋回式油圧掘削機の油圧回路を提供することで
ある。

以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。

Ｐｌは旋回ポンプ、Ｐ２．Ｐ３は第１、第２作業機・走
行用ポンプ、（以下第１、第２可変ポンプとする）であ
り、旋回ポンプＰ１の吐出路１□に旋回モータ２に圧油
を供給する旋回弁３を設け、第１可変ポンプＰ２の吐出
路１２に左走行モータ４Ｌに圧油を供給する左走行弁５
Ｌ、ブームシリンダ６に圧油を供給する第１ブーム弁７
０、アームシリンダ８に圧油を供給するアーム弁９をそ
れぞれ並列に設け、第２可変ポンプＰ３の吐出路１３に
右走行モータ４Ｒに圧油を供給する右走行弁５Ｒ、パケ
ットシリンダ１０に圧油を供給するパケット弁１１．ブ
ームシリンダ６に圧油を供給する第２ブーム弁７□を設
けである。

前記第１、第２ブーム弁７□、７２の入口ポート１２に
接続する流入路１３にはブームシリンダ６からの逆流を
防止する逆止弁１４が設けてあり、該第１ブーム弁７□
の流入路１３における逆止弁１４より入口ポート１２側
と前記第１ポンプＰ１の吐出路１、とはバイパス管路１
５で短絡連通しであると共に、該バイパス管路１５には
吐出路１□への流通を阻止する逆止弁１６が設けである
。

しかして、旋回弁３と第１、第２ブーム弁７□、７□と
を同時操作すると第１、第２可変ポンプＰ２．Ｐ３の吐
出油はブームシリンダ６に送られ、旋回ポンプＰＩの吐
出油は旋回モータ２に送られるが上記旋回体の慣性が大
であるため大部分の油流は余分となり、その余分の油量
はバイパス管路１５を経て第１ブーム弁７１に供給され
、第１ブーム弁７□からブームシリンダ６に圧送されて
ブームシリンダ６の動作速度を増加する。

同時にブーム負荷圧はブームシリンダボトム側配管２３
における逆止弁２２と第１ブーム弁７、との間に接続し
たパイロット配管１７により、旋回ポンプＰ１のリリー
フ弁１８（以下旋回用リリーフ弁とする）に導かれ、バ
ネ受１９を押してバネ２０を圧縮してリリーフセット圧
を初期のセット圧ＰＢからある程度高いセット圧Ｐ。

まで高くする。そのため、旋回用リリーフ弁１８のクラ
ッキングによるリリーフロスがなくなり、旋回とブーム
のパラレル接続による効果が十分得られることになる。

このときはクラッキングによるリリーフロスをなくすた
めにセット圧をＰ。

まで高くするのみでありＰｃでリリーフすることはない
から、旋回ポンプ消費馬力は大きくはならない。

そして、旋回モータ２が定常回転となると旋回ポンプＰ
１の吐出油は旋回モータ２に全量流れ旋回速度を速くす
ることができる。

また、旋回単独操作時ブーム負荷圧パイロット管路１７
は無圧であるから旋回用リリーフ弁１８のバネ２０は通
常のセット圧となり、そのセット圧はＰＢのままとなる
。

ブーム単独操作時にはブーム負荷圧がパイロット管路１
７により、旋回用リリーフ弁１８に導かれ旋回用リリー
フ弁１８のセット圧は前記のＰ。

となるが、このとき旋回ポンプＰ１の吐出量は旋回バル
ブ３の中立回路を通ってアンロードしているから旋回用
リリーフ弁１８のセット圧には無関係となる。

さらに旋回と、ブーム以外の作業機の同時操作の場合は
ブーム負荷圧パイロット管路１７は無圧であるから旋回
用リリーフ弁１８のセット圧は前記のＰＢのままとなる
。

２１．２１は第１、第２可変ポンプＰ２．Ｐ３の吐出路
１２山に設けたリリーフ弁であり、前記旋回用リリーフ
弁１８のセット圧Ｐ８よりも高いセット圧ＰＡとなって
いる。

本考案は前述のように構成したので、旋回初期において
リリーフする旋回ポンプＰ１の油量をブームシリンダ６
に送って旋回とブーム同時操作時にブームを速く動作で
き、旋回ポンプＰ１の吐出量を有効利用できる。

また、バイパス路１５にはチェック弁１６が設けである
から旋回モータ２の油圧回路圧をブームシリンダ６の油
圧回路圧より低くなった時にブームシリンダ６の油圧回
路の流量が旋回モータ２の油圧回路に逆流することを防
止できる。

また、旋回用リリーフ弁１８はブーム負荷圧でセット圧
が高くなり旋回ポンプＰ１の吐出油か゛リリーフするこ
とがなく旋回ポンプＰ１の吐出油を有効利用できると共
に、旋回ポンプＰ１の単独利用時にはセット圧は低い圧
力となるから旋回ポンプＰ１の消費馬力を大きくするこ
とはない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示す油圧回路図である。 Ｐｌは旋回ポンプ、Ｐ２．Ｐ３は作業機・走行用ポンプ
、１□山山は吐出路、２は旋回モータ、３は旋回弁、４
Ｌ、４Ｒは左右走行モータ、５Ｌ、５Ｒは左右走行弁、
６はブームシリンダ、７□、７□は第１、第２ブーム弁
、８はアームシリンダ、９はアーム弁、１０はパケット
シリンダ、１１はパケット弁、１２は入口ポート、１５
はバイパス路、１６はチェック弁、１７はパイロット配
管、１８は旋回用リリーフ弁、２２はチェック弁、２３
はブームシリンダボトム側配管。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作業機・走行用ポンプＰ２．Ｐ３と旋回用ポンプＰ１を
   もち、作業機・走行用ポンプＰ２．Ｐ３はそれぞれブー
   ム弁７をへてブームシリンダ６に接続され、ブーム弁７
   のブームシリンダボトム側配管２３にはチェック弁２２
   がそう人され、旋回ポンプＰ１と旋回弁３の間と、ブー
   ム弁７とチェック弁１４の間をチェック弁１６をもつバ
   イパス管路１５でパラレル接続した油圧回路において、
   ブーム弁７とチェック弁２２の間からパイロット配管１
   ７を旋回用リリーフ弁１８に導き、ブーム負荷圧をパイ
   ロット圧としてパイロット圧の有無により旋回用リリー
   フ弁１８のセット圧を２段式切換可能にしたことを特徴
   とする上部旋回式油圧掘削機の油圧回路。