JPS6335079Y2 - - Google Patents
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- JPS6335079Y2 JPS6335079Y2 JP1981009597U JP959781U JPS6335079Y2 JP S6335079 Y2 JPS6335079 Y2 JP S6335079Y2 JP 1981009597 U JP1981009597 U JP 1981009597U JP 959781 U JP959781 U JP 959781U JP S6335079 Y2 JPS6335079 Y2 JP S6335079Y2
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- Japan
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- swing
- pressure
- pump
- main
- main pump
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Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は旋回閉回路を有する油圧シヨベル、油
圧クレーンなどの土木・建設機械の油圧回路に関
する。
圧クレーンなどの土木・建設機械の油圧回路に関
する。
第１図は一般的な油圧シヨベルを示す。１は下
部走行体、２は上部旋回体、３はブーム、４はア
ーム、５はバケツト、６はブームシリンダ、７は
アームシリンダ、８はバケツトシリンダである。
上部旋回体２を駆動する旋回モータの油圧回路が
閉回路になつている従来の油圧回路を第２図に示
す。エンジン９は主ポンプ１０，１１、旋回ポン
プ１２及びパイロツトポンプ１３を回転駆動す
る。主ポンプ１０は切換弁グループ１４の各方向
切換弁１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを経て左走行モー
タ１５、アームシリンダ７及びブームシリンダ６
に圧油を供給し、戻り油はタンク１６に放出され
る。主ポンプ１１は切換弁グループ１７の各方向
切換弁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを経てブームシリ
ンダ６、バケツトシリンダ８及び右走行モータ１
８に圧油を供給する。方向切換弁１４Ａ〜１４
Ｃ、１７Ａ〜１７Ｃは管路ａ〜ｊにより送られて
くるパイロツト圧信号により油の方向及び量が制
御されるものである。パイロツト圧信号は、左走
行用パイロツトバルブ１９、右走行用パイロツト
バルブ２０、アーム用パイロツトバルブ２１、バ
ケツト用パイロツトバルブ２２及びブーム用パイ
ロツトバルブ２３により送り出される。
部走行体、２は上部旋回体、３はブーム、４はア
ーム、５はバケツト、６はブームシリンダ、７は
アームシリンダ、８はバケツトシリンダである。
上部旋回体２を駆動する旋回モータの油圧回路が
閉回路になつている従来の油圧回路を第２図に示
す。エンジン９は主ポンプ１０，１１、旋回ポン
プ１２及びパイロツトポンプ１３を回転駆動す
る。主ポンプ１０は切換弁グループ１４の各方向
切換弁１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃを経て左走行モー
タ１５、アームシリンダ７及びブームシリンダ６
に圧油を供給し、戻り油はタンク１６に放出され
る。主ポンプ１１は切換弁グループ１７の各方向
切換弁１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを経てブームシリ
ンダ６、バケツトシリンダ８及び右走行モータ１
８に圧油を供給する。方向切換弁１４Ａ〜１４
Ｃ、１７Ａ〜１７Ｃは管路ａ〜ｊにより送られて
くるパイロツト圧信号により油の方向及び量が制
御されるものである。パイロツト圧信号は、左走
行用パイロツトバルブ１９、右走行用パイロツト
バルブ２０、アーム用パイロツトバルブ２１、バ
ケツト用パイロツトバルブ２２及びブーム用パイ
ロツトバルブ２３により送り出される。
旋回ポンプ１２は閉回路で旋回モータ２４に接
続され、旋回ポンプ１２の斜板などの吐出量可変
機構２５はレギユレータ２６により制御される。
レギユレータ２６へのパイロツト圧信号は旋回用
パイロツトバルブ２７から与えられる。
続され、旋回ポンプ１２の斜板などの吐出量可変
機構２５はレギユレータ２６により制御される。
レギユレータ２６へのパイロツト圧信号は旋回用
パイロツトバルブ２７から与えられる。
主ポンプ１０，１１の吐出量可変機構２８，２
９は、レギユレータ３０，３１により制御される
が、レギユレータ３０，３１は主ポンプ１０，１
１の吐出圧をパイロツト圧信号として取り入れて
いる。
９は、レギユレータ３０，３１により制御される
が、レギユレータ３０，３１は主ポンプ１０，１
１の吐出圧をパイロツト圧信号として取り入れて
いる。
主ポンプ１０，１１の吐出圧Ｐ−吐出量Ｑの特
性は第３図に示されるように設定される。即ち、
吐出圧Ｐが上昇すると、吐出量Ｑが減少するよう
にレギユレータ３０，３１により制御され、その
吐出量Ｑは吐出圧Ｐに応じて一義的に定まる。そ
して、主ポンプ１０，１１の吐出圧Ｐ−吐出量Ｑ
の特性のＸラインは、主ポンプ１０，１１及び旋
回ポンプ１２がすべて圧油を吐出している時、エ
ンジン９の馬力と釣り合うように設定されている
ので、旋回ポンプ１２が圧油を吐出していない場
合に、エンジン９の馬力を主ポンプ１０，１１は
十分に吸収することができない。したがつて、ブ
ーム３等のフロント機構の動作速度や走行速度が
遅い。
性は第３図に示されるように設定される。即ち、
吐出圧Ｐが上昇すると、吐出量Ｑが減少するよう
にレギユレータ３０，３１により制御され、その
吐出量Ｑは吐出圧Ｐに応じて一義的に定まる。そ
して、主ポンプ１０，１１の吐出圧Ｐ−吐出量Ｑ
の特性のＸラインは、主ポンプ１０，１１及び旋
回ポンプ１２がすべて圧油を吐出している時、エ
ンジン９の馬力と釣り合うように設定されている
ので、旋回ポンプ１２が圧油を吐出していない場
合に、エンジン９の馬力を主ポンプ１０，１１は
十分に吸収することができない。したがつて、ブ
ーム３等のフロント機構の動作速度や走行速度が
遅い。
従来、旋回油圧回路が開回路である場合には、
旋回ポンプの吐出圧を主ポンプのレギユレータに
パイロツト圧信号として加えることによつて、旋
回ポンプの吐出停止を検出し、主ポンプの吐出量
を増加させて、主ポンプにエンジンの馬力を吸収
させることが行われている。この場合、パイロツ
ト圧信号としての吐出圧は旋回用方向切換弁の上
流側から取り出されており、一方、旋回モータの
ブレーキ時にブレーキ圧は旋回用方向切換弁の下
流側に発生するので、開回路である限り、ブレー
キ圧がパイロツト圧信号として取り出される心配
はなかつた。しかし、第２図に示されるように旋
回油圧回路が閉回路である場合、旋回ポンプの吐
出圧を主ポンプのレギユレータにパイロツト圧信
号として加えるようにすると、旋回モータ２４の
ブレーキ時に、ブレーキ圧が閉回路に発生するの
で、このブレーキ圧も旋回ポンプの吐出圧と同様
にパイロツト圧信号として主ポンプのレギユレー
タに加えられてしまい、旋回ブレーキ時には、旋
回ポンプが圧油を吐出していないにもかかわら
ず、主ポンプの吐出量は増加しないままになる。
旋回ポンプの吐出圧を主ポンプのレギユレータに
パイロツト圧信号として加えることによつて、旋
回ポンプの吐出停止を検出し、主ポンプの吐出量
を増加させて、主ポンプにエンジンの馬力を吸収
させることが行われている。この場合、パイロツ
ト圧信号としての吐出圧は旋回用方向切換弁の上
流側から取り出されており、一方、旋回モータの
ブレーキ時にブレーキ圧は旋回用方向切換弁の下
流側に発生するので、開回路である限り、ブレー
キ圧がパイロツト圧信号として取り出される心配
はなかつた。しかし、第２図に示されるように旋
回油圧回路が閉回路である場合、旋回ポンプの吐
出圧を主ポンプのレギユレータにパイロツト圧信
号として加えるようにすると、旋回モータ２４の
ブレーキ時に、ブレーキ圧が閉回路に発生するの
で、このブレーキ圧も旋回ポンプの吐出圧と同様
にパイロツト圧信号として主ポンプのレギユレー
タに加えられてしまい、旋回ブレーキ時には、旋
回ポンプが圧油を吐出していないにもかかわら
ず、主ポンプの吐出量は増加しないままになる。
本考案の目的は、上述した問題点を解決し、旋
回油圧回路が閉回路の場合に、旋回操作をしてい
ない時及び旋回ブレーキ時に、主ポンプのエンジ
ン馬力吸収率を向上させることができる土木・建
設機械の油圧回路を提供することである。
回油圧回路が閉回路の場合に、旋回操作をしてい
ない時及び旋回ブレーキ時に、主ポンプのエンジ
ン馬力吸収率を向上させることができる土木・建
設機械の油圧回路を提供することである。
この目的を達成するために、本考案は、旋回ポ
ンプと旋回モータとを閉回路に接続する二つの主
管路の圧力のうち、高い方の圧力を選択する選択
弁と、該選択弁によつて選択された圧力を、主ポ
ンプのレギユレータに、主ポンプ吐出量減少方向
に作用するように導く管路と、該管路を旋回操作
信号により連通し、旋回操作信号のないことによ
りしや断する切換弁とを設け、以て、旋回ポンプ
の吐出圧とブレーキ圧とを区別して、吐出圧のみ
を主ポンプのレギユレータへ送り、ブレーキ圧は
送らないようにしたことを特徴とする。
ンプと旋回モータとを閉回路に接続する二つの主
管路の圧力のうち、高い方の圧力を選択する選択
弁と、該選択弁によつて選択された圧力を、主ポ
ンプのレギユレータに、主ポンプ吐出量減少方向
に作用するように導く管路と、該管路を旋回操作
信号により連通し、旋回操作信号のないことによ
りしや断する切換弁とを設け、以て、旋回ポンプ
の吐出圧とブレーキ圧とを区別して、吐出圧のみ
を主ポンプのレギユレータへ送り、ブレーキ圧は
送らないようにしたことを特徴とする。
以下、本考案を図示の実施例にもとずいて詳細
に説明する。
に説明する。
第４図は本考案の一実施例を示す。第２図と同
様な部分は同一符号にて示す。本実施例では旋回
用操作器の一例として旋回用パイロツトバルブが
用いられている。旋回ポンプ１２と旋回モータ２
４とを接続する二つの主管路３２，３３の圧力の
うち高い方を選択する選択弁３４が両管路３２，
３３間に接続される。選択弁３４としては例えば
シヤトル弁が用いられる。選択弁３４によつて選
択された圧力は切換弁３５の入力ポートに導かれ
る。切換弁３５は旋回用パイロツトバルブ２７か
らのパイロツト圧信号がシヤトル弁３６を経て入
力することにより、切換位置Ｂに切り換わるもの
で、切換位置Ｂでは、選択弁３４からの圧力を主
ポンプ１０，１１のレギユレータ３７，３８にパ
イロツト圧信号として与える。選択弁３４からの
圧力はレギユレータ３７，３８に作用し、主ポン
プ１０，１１の吐出量を、その圧力に応じて減少
させる。切換弁３５の切換位置Ａでは、選択弁３
４からの圧力がしや断され、レギユレータ３７，
３８にはタンク１６の零圧力が与えられる。
様な部分は同一符号にて示す。本実施例では旋回
用操作器の一例として旋回用パイロツトバルブが
用いられている。旋回ポンプ１２と旋回モータ２
４とを接続する二つの主管路３２，３３の圧力の
うち高い方を選択する選択弁３４が両管路３２，
３３間に接続される。選択弁３４としては例えば
シヤトル弁が用いられる。選択弁３４によつて選
択された圧力は切換弁３５の入力ポートに導かれ
る。切換弁３５は旋回用パイロツトバルブ２７か
らのパイロツト圧信号がシヤトル弁３６を経て入
力することにより、切換位置Ｂに切り換わるもの
で、切換位置Ｂでは、選択弁３４からの圧力を主
ポンプ１０，１１のレギユレータ３７，３８にパ
イロツト圧信号として与える。選択弁３４からの
圧力はレギユレータ３７，３８に作用し、主ポン
プ１０，１１の吐出量を、その圧力に応じて減少
させる。切換弁３５の切換位置Ａでは、選択弁３
４からの圧力がしや断され、レギユレータ３７，
３８にはタンク１６の零圧力が与えられる。
旋回用パイロツトバルブ２７と他のパイロツト
バルブ１９〜２３とを同時に操作した場合には、
旋回用パイロツトバルブ２７からのパイロツト圧
信号がシヤトル弁３６を経て切換弁３５に切換圧
力として作用し、切換位置Ｂに切り換わる。これ
によつて、旋回ポンプ１２の吐出圧が選択弁３４
及び切換弁３５を経てレギユレータ３７，３８に
入力する。また主ポンプ１０，１１の吐出圧もレ
ギユレータ３７，３８に作用するので、主ポンプ
１０，１１の吐出圧Ｐ−吐出量Ｑの特性は第５図
のＸラインのようになる。
バルブ１９〜２３とを同時に操作した場合には、
旋回用パイロツトバルブ２７からのパイロツト圧
信号がシヤトル弁３６を経て切換弁３５に切換圧
力として作用し、切換位置Ｂに切り換わる。これ
によつて、旋回ポンプ１２の吐出圧が選択弁３４
及び切換弁３５を経てレギユレータ３７，３８に
入力する。また主ポンプ１０，１１の吐出圧もレ
ギユレータ３７，３８に作用するので、主ポンプ
１０，１１の吐出圧Ｐ−吐出量Ｑの特性は第５図
のＸラインのようになる。
旋回ブレーキと他のパイロツトバルブ１９〜２
３とを同時に操作した場合には、主管路３２又は
３３にブレーキ圧が発生するが、旋回用パイロツ
トバルブ２７の操作レバーが中立位置で、パイロ
ツト圧信号が切換弁３５に作用しないので、切換
弁３５は切換位置Ａとなり、ブレーキ圧は主ポン
プ１０，１１のレギユレータ３７，３８には伝え
られない。したがつて、主ポンプ１０，１１の吐
出圧Ｐ−吐出量Ｑの特性は第５図のＹラインのよ
うになり、主ポンプ１０，１１は旋回ポンプ１２
の分の馬力をエンジン９から吸収する。
３とを同時に操作した場合には、主管路３２又は
３３にブレーキ圧が発生するが、旋回用パイロツ
トバルブ２７の操作レバーが中立位置で、パイロ
ツト圧信号が切換弁３５に作用しないので、切換
弁３５は切換位置Ａとなり、ブレーキ圧は主ポン
プ１０，１１のレギユレータ３７，３８には伝え
られない。したがつて、主ポンプ１０，１１の吐
出圧Ｐ−吐出量Ｑの特性は第５図のＹラインのよ
うになり、主ポンプ１０，１１は旋回ポンプ１２
の分の馬力をエンジン９から吸収する。
旋回ポンプ１２が圧油を吐出していない場合に
は、主管路３２，３３のいずれの圧力も零であ
り、しかも。旋回用パイロツトバルブ２７からの
パイロツト圧信号がないため、切換弁３５は切換
位置Ａにある。したがつて、レギユレータ３７，
３８には主ポンプ１０，１１の吐出圧のみが入力
し、主ポンプ１０，１１の吐出圧Ｐ−吐出量Ｑの
特性はＹラインのようになる。
は、主管路３２，３３のいずれの圧力も零であ
り、しかも。旋回用パイロツトバルブ２７からの
パイロツト圧信号がないため、切換弁３５は切換
位置Ａにある。したがつて、レギユレータ３７，
３８には主ポンプ１０，１１の吐出圧のみが入力
し、主ポンプ１０，１１の吐出圧Ｐ−吐出量Ｑの
特性はＹラインのようになる。
以上説明したように、本考案によれば、旋回ポ
ンプと旋回モータとを閉回路に接続する二つの主
管路の圧力のうち、高い方の圧力を選択する選択
弁と、該選択弁によつて選択された圧力を、主ポ
ンプのレギユレータに、主ポンプ吐出量減少方向
に作用するように導く管路と、該管路を旋回操作
信号により連通し、旋回操作信号のないことによ
りしや断する切換弁とを設けたから、旋回油圧回
路が閉回路の場合に、旋回操作時のみ主ポンプの
吐出量を減少させ、旋回操作をしていない時及び
旋回ブレーキ時に、主ポンプの吐出量を増加させ
ることができ、したがつて、主ポンプのエンジン
馬力吸収率を向上させ、フロント機構の動作速度
や走行速度を速くすることができる。
ンプと旋回モータとを閉回路に接続する二つの主
管路の圧力のうち、高い方の圧力を選択する選択
弁と、該選択弁によつて選択された圧力を、主ポ
ンプのレギユレータに、主ポンプ吐出量減少方向
に作用するように導く管路と、該管路を旋回操作
信号により連通し、旋回操作信号のないことによ
りしや断する切換弁とを設けたから、旋回油圧回
路が閉回路の場合に、旋回操作時のみ主ポンプの
吐出量を減少させ、旋回操作をしていない時及び
旋回ブレーキ時に、主ポンプの吐出量を増加させ
ることができ、したがつて、主ポンプのエンジン
馬力吸収率を向上させ、フロント機構の動作速度
や走行速度を速くすることができる。
第１図は一般的な油圧シヨベルの側面図、第２
図は旋回閉回路を有する従来の油圧シヨベルの油
圧回路図、第３図は第２図々示の主ポンプの吐出
圧−吐出量特性曲線図、第４図は本考案の一実施
例の油圧回路図、第５図は第４図々示の主ポンプ
の吐出圧−吐出量特性曲線図である。 ９……エンジン、１０，１１……主ポンプ、１
２……旋回ポンプ、１６……タンク、２４……旋
回モータ、２５……吐出量可変機構、２６……レ
ギユレータ、２７……旋回用パイロツトバルブ、
２８，２９……吐出量可変機構、３２，３３……
主管路、３４……選択弁、３５……切換弁、３
７，３８……レギユレータ。
図は旋回閉回路を有する従来の油圧シヨベルの油
圧回路図、第３図は第２図々示の主ポンプの吐出
圧−吐出量特性曲線図、第４図は本考案の一実施
例の油圧回路図、第５図は第４図々示の主ポンプ
の吐出圧−吐出量特性曲線図である。 ９……エンジン、１０，１１……主ポンプ、１
２……旋回ポンプ、１６……タンク、２４……旋
回モータ、２５……吐出量可変機構、２６……レ
ギユレータ、２７……旋回用パイロツトバルブ、
２８，２９……吐出量可変機構、３２，３３……
主管路、３４……選択弁、３５……切換弁、３
７，３８……レギユレータ。
Claims (1)
- 共通のエンジンによつて駆動され、それぞれ吐
出量可変機構を有する主ポンプ及び旋回ポンプ
と、旋回ポンプに閉回路を形成するように接続さ
れた旋回モータと、旋回用操作器からの旋回操作
信号に応じて旋回ポンプの吐出量可変機構を制御
する旋回ポンプのレギユレータと、主ポンプの吐
出圧に応じて主ポンプの吐出量可変機構を制御す
る主ポンプのレギユレータとを備えた土木・建設
機械の油圧回路において、旋回ポンプと旋回モー
タとを閉回路に接続する二つの主管路の圧力のう
ち、高い方の圧力を選択する選択弁と、該選択弁
によつて選択された圧力を、主ポンプのレギユレ
ータに、主ポンプ吐出量減少方向に作用するよう
に導く管路と、該管路を前記旋回操作信号により
連通し、前記旋回操作信号のないことによりしや
断する切換弁とを設けたことを特徴とする土木・
建設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981009597U JPS6335079Y2 (ja) | 1981-01-28 | 1981-01-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981009597U JPS6335079Y2 (ja) | 1981-01-28 | 1981-01-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57123869U JPS57123869U (ja) | 1982-08-02 |
| JPS6335079Y2 true JPS6335079Y2 (ja) | 1988-09-19 |
Family
ID=29807715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981009597U Expired JPS6335079Y2 (ja) | 1981-01-28 | 1981-01-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6335079Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5411522A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Water feed valve device |
-
1981
- 1981-01-28 JP JP1981009597U patent/JPS6335079Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5411522A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Water feed valve device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57123869U (ja) | 1982-08-02 |
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