JPS58118307A - 油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、１個の原−１機により駆動される３個のポン
プを備えた油圧回路に関し、詳しくは、４ｊｒ記原動機
の出力を有効利用し得るようにしたものに関する。

従来より、この種の油圧回路として、３個のポンプのう
ち第３のポンプを所定のアクチュエータ専用として使用
して、該アクチュエータの作動を他から独立させるよう
にしたものは知られている。

例えば、パワーショベルにおける油圧回路では。

第３のポンプを旋回用モータ専用として使用し。

他のアームシリンダやブームシリンダの作動から独立さ
せて、旋回を伴う複合動作時において旋回動作を正確に
且つ確実に行い得るようにしている。

しかしながら、第３のポンプを所定のアクチュエータ専
用として使用していると、該アクチュエータの駆動停止
時にｒｒｉ、原１σノ機の出力ｔ：ｔ　ｔａ高でもその
２／３が利用されるに留まり、原動機の利用効率が悪い
という問題が−あった。

そこで、従来１例えば゛特開昭５３−１１１６０１号公
報等に開示されているように、第１のポンプおよび第２
のポンプを可変ポンプとし、第３のポンプを原動機出力
の２の出力容量の固定ポンプとし、さらに該各可変ポン
プと固定ポンプとを可変指示用パイロット管路等でその
出力状態を連繋して。

固定ポンプ専用アクチュエータの駆動停止時には第１お
よび第２のポンプの出力を増大させて原動機出力を１０
０％有効に利用するようにしたものが提案されているが
、このものでは可変指示用管路を設ける等、構造が複雑
になるという欠点がある。

本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので、第３のポン
プの吐出口に、該第３のポンプからの圧油を優先して該
第３ポンプ専用のアクチュエータ群に供給する３ポート
形圧力制御弁を接続し、該圧力制御弁からの余剰油を第
１又は第２のポンプ専用の第１又は第２のアクチュエー
タ群のうち一部ヲ除いた残りのアクチュエータに供給す
るようにすることにより、第３のポンプからの圧油を有
効利用して、原動機の出力を常に有効＋＋１川し得るよ
うにした油圧回路を提供せんとするものである。

すなわち、本発明は、１個の原動機で駆・ｌｊｊされる
第１〜第３のポンプと、該第１〜第３のポンプにより駆
蛸される第１〜第３のアクチュエータ群とを備え、前記
第１のポンプの吐出口又は第２のポンプの吐出口に、該
第１又は第２のポンプからの圧油を優先して第１又は第
２のアクチュエータ群のうち一部のアクチュエータに供
給し、余剰油を第１余剰油ラインを介して第１又は第２
のアクチュエータ群のうち残りのアクチュエータに供給
する第１圧力制御弁を接続するとともに、前記第３のポ
ンプの吐出口に、該第３のポンプからの圧油を優先して
第３のアクチュエータ群に供給し、余剰油を第２余剰油
ラインに供給する第２圧力制御弁を接続し、該第２圧力
制御弁の第２余剰油ラインを前記第１圧力制御弁の第１
余剰油ラインに接続することにより、第３アクチュエー
タ群の布切停止時に第３ポンプの圧油を第１又は第２の
アクチュエータ群に供給するようにしたものである。

以下、本発明を図面和示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明をパワー・ショベルの油圧回路に適用し
た場合の第１実施例を示し、（１）は／＜り・ノド。

（２）はアーム、（３）はブーム、（４１はパケットシ
リンダ、（５）はアームシリンダ、（６）はブームシリ
ンダ、（７）および（８）は左走行用および右走庁用の
モータ、（９）は旋回体（図示せず）を旋回させる旋回
モータである。また、（１０）は左走行用切換弁、（Ｉ
Ｄはバグ・ノド用切換弁、（１ｚ（は主ブーム用切換弁
、　＋１３１は主アーム用切換弁、　ｎ４＋は右走行用
切換弁、ｆ１５１ｆ’を旋回用切換弁、（１６１は前記
主ブーム用切換弁（１２１の操作と連動して切換えられ
る補助ブーム用切換弁、Ｇ′７１は前記主アーム用切換
弁（１３）の操作と連動して切換えられる補助アーム用
切換弁である。

また、ｆ１８１〜（支））は１個の原動機Ｃ１）により
駆納される３個の可変ポンプであって、該第１の可変ポ
ンプ（１印には第１吐出ライン命を介して右走行用切換
弁薯）、旋回用切換弁（１５）および補助ブーム用切換
弁（１６１が、また、第２の”Ｔ変ポンプｆ＋９＋　Ｐ
こは第２吐出ラインのを介して左走行用切換弁ｊ７）、
バケット用切換弁（１１１、主ブーム用切換弁（１２１
および主アーム用切換弁（１３１が、さらに、第３の可
変ポンプ１２０）には第３吐出ラインＵを介して補助ア
ーム用切換弁（１７Ｉがそれぞれ接続されている。よっ
て、第１の可変ポンプ（１８）により右走行用モータ（
８）、旋回用モータ（９）およびブームシリンダ（６１
の第１アクチュエータ群を、第２の可変ポンプ（１９１
により左走行用モータ（７）、パケットシリンダ（４）
、ブームシリンダ（０およびアームシリンダ（５）の第
２アクチュエータ群を、また。

第３の可変ポンプのによりアームシリンダ・、５）の第
３アクチュエータ群を駆！＃するように溝成されている
。

さらに、（至）および澱は第１および第２の圧力制御弁
であって、該各圧力制御弁器、■は圧油供給ポート（２
５ａ）、（２６ａ）と、該圧油供給ポート（２５ａ）。

（２６ａ　）から流入した圧油のうち所定−を慶先して
流出せしめる優先ポート（２５ｂ）、（２６ｂ）と、該
優先ポート（２５ｂ）　、　（２６ｂ）から１宥出した
ＩＩＥｌ山を除いた残りの余剰油を第１および第２の余
剰油ライン鰭。

碗に供給する余剰油ｆ＝−）　（２５ｃ）、（２６ｃ）
とを有している。すなわち前記３ポート形圧カ制御弁（
ハ）。

■は減圧機能とリリーフ機能とを備えた複合式の圧力制
御弁で基本的には供給ポー）　（２５ａ）、（２６ａ）
と優先ポート（２５ｂ）　、　（２６ｂ）　、間はノー
マルオープンで、供給ポート（２５ａ）、（２６ａ）と
余剰流ポート（２５ｃ）　、　（２６ｃ）間はノーマル
クローズであって、優先ポー）　（２５ｂ）、（２６ｂ
）の圧力に対して余剰流ポー）　（２５（り、（２６ｃ
）の圧力が高いときには、供給ポート（２５ａ）　、（
２６ａ）と優先ポート（２５ｂ）　、　（２６ｂ）間を
減圧制御し、優先ポート（２５ｂ）、（２６ｂ）の圧力
に対して余剰流ポート（２５ｃ）、（２６ｃ）の圧力が
低いときには、供給ポート（２５ａ）　、　（２６ａ）
と余剰流ポート（２５ｃ）、（２６ｃ）間をリリーフ制
御して、常に優先ポート（２５ｂ）、（２６ｂ）側にポ
ンプの吐出−を優先的に供給する圧力制御を行なうので
ある。該第１圧カ制御弁（至）の圧油供給ポート（２５
ａ）にＦｉ前記第１吐出ライン器を介して第１の可変ポ
ンプ（１８１の吐出口が接続され＊　＋ｉｆｆ記優先ポ
ー）　（２５ｂ）には前記右走行用切換弁口ａが接続さ
れ、さらに１）「ｆ記余剰油ポート（２５Ｃ）には第１
余剰油ライン圀を介して前記旋回用切換弁（１５１およ
び補助ブーム用切換弁（１６１が並列に接続されており
、よって、第１の＝Ｊ変ポンプ（１８１カラの圧油を優
先して第１アクチュエータ群のうち右走行用モータ（８
）に供給し、余剰油を第１余剰油ライン鰭を介して旋回
用モータ（９）およびブームシリンダ（６）に供給する
ように構成されている。

一方、前記第２圧力制御弁□□□の圧油供給ポート（２
６ａ）には前記第３吐出ライン閣を介して第３の可変ポ
ンプωが接続され、前記優先ポート（２６ｂ）には、補
助アーム切換弁（１７１が接続されて、第３の可変ポン
プ■からの圧油を優先してアームシリンダ（６）に供給
するように構成されている。さらに、該第２圧力制御井
■の第２余剰油ライン伽１は１）１１記第１圧力制御弁
□□□の第１余剰油ライン因に接続されている。

尚、＠は第１余剰油ライン（転）の第２余剰浦ライン（
支）との接続点上流に介設されたチェック弁であって、
第３の可変ポンプ■かＬ・の用油が第１余剰流ライン鰭
を逆流して右走行用モータ（８）に供給されるのを防止
するもの、である。また、０Ｉは第２余剰流ライン■に
介設す灯たチェック弁であって。

第１の可変ポンプ（１ｇＪからの圧油が第２余剰流ライ
ン（支）を逆流してアームシリンダ（５）に供給される
のを防止するものである。さらに、Ｇ１）は前記第１お
よび第２の圧力制御弁（イ）、■と同様の３ポート形圧
力制御弁でおりて、第２の可変ポンプａ！ｌからの圧油
を優先して左走行用モータ（７）、パケットシリンダ（
４）およびブームシリンダ（６１に供給し、余剰油をア
ームシリンダ（６）に供給するものである。加えて、■
および儲はそれぞれ第１および第２の可変ポンプｆｌｌ
ｌＤ　、　（１！ｌからの圧油を負荷圧に応じた圧力に
まで減圧する圧力補償弁、Ｇ４１および（ト）は第１お
よび第２の可変ポンプ（１ε、　（１９を定馬力制御す
る定馬力制御弁、（至）は負荷圧応動型のＩＪ　ＩＪ−
フ弁である。

また、啼〜＠は、それぞれ第１〜第３の可変ポンプｆ１
８１−　■の斜板（１８ａ）　〜（２０ａ）の傾斜角度
を最高負荷圧に応じて傾角制御して、該第１〜第３の可
変ポンプ＋１８１−■から吐出される圧油絨および油吐
出圧力を適正制御するロードセンシング弁である。

次に、上記実施例の作動について説明すると。

例えば前進走行しながらアーム（２）を、ヒ昇させる場
合には、右走行用および左走行用の各切換弁ｆ１４１　
。

（ｌＯ）と主アーム用切換弁（１３とが切換操作される
。すると、右走行モータ（８）には第１の可変ポンプ（
旧からの圧油が、左走行用モータ（７）には第２の可変
ポンプα９からの圧油が、アームシリンダ＋６１　Ｉ／
Ｃｌｄ　第２の可変ポンプｕ９からの第１圧力制御弁□
□□を経た余剰油と第３の可変ポンプのからの圧油とが
それぞれ供給されることになる。よって、それぞれのア
クチュエータ（６１〜（８）が３個の可変ポンプ（１８
１−ωからの圧油供給により独立して動作して、他のア
クチュエータの作動に影響を受けることな（所定作業が
行われることになる♂ そして、その後、主アーム用切換弁（１３１を中立位置
に切換えて第・３アクチユ工−タ群であるアームシリン
ダ（６）を駆動停止させるとともに、旋回用切換弁（１
５１を切換操作すると、旋回モータ（９）には、第１の
可変ポンプ１１８）からの圧油が第１吐出ライン（ｎお
よび第１余剰曲ライン□を経て供給され、またロードセ
ンシング弁（３９により所定吐出量に制御された第３の
可変ポンプのからの圧油が第３吐出ライン２４１および
第２余剰油ラインのを経てそれぞれ供給されることにな
る。よって、第３の可変ポンプ２０＋は第３アクチュエ
ータ群（アームシリンダ（５））の駆動停止時において
もロードセンシング弁０９）の吐出罐制御により所定−
を吐出し、この圧油は第１アクチュエータ群の旋回モー
タ（９）に供給されるので、該第３のポンプ群の圧油を
有効利用することができ、よって原動機（２１）の出力
を常に有効利用することができる。しかも、従来の如（
第３の可変ポンプ（２０）と第１および第２の可変ポン
プ（１８）　、　（１９）との間に速切関係をもたせる
必要がないので、簡単な構成でもって有効利用化を図る
ことができる。

また、第１および第２の可変ポンプ０８）　、　［１９
＋からの圧油供給は、右走行用および左走行用のモータ
（８）、（７）への圧油供給が優先し、且つ第３アクチ
ュエータ群の駆−１停止時における第３の可変ポンプの
からの圧／ｌ′ＩＩ洪給は、右走行用モータ（８）Ｆ流
側に配置されたアクチュエータ［９１、ｆｃ＋に対して
行われるので、前進あるいは後退走行時において旋回体
（図示せず）の旋回切作あるいはアーム（２）の痒降前
作を行った場合にも、走行速度が変化したり蛇行したり
することがなく、走行動作を憂先した複合前作が可能で
ある。

また、第２図はパワーショベルの油圧回路に適用した場
合の第２実施例を示しｈ　ｔｕｒｆ記第１実施例では第
２圧力制御弁（２６１の優先ポート（２６ｂ）を補助ア
ーム用切換弁（１７１に接続して、第３の可変ポンプの
からの圧油を優先してアームシリンダ（５）に供給する
ようにしたのに代え、第２圧カ制御井雅の優先ホード（
２６ｂ）を圧カ補濱弁（３３）を介して主アーム用切換
弁（１３に接続して、第３の可変ポンプ（２ｏ）からの
圧油を優先してアームシリンダｉ５）　Ｋ供給するよう
にしたものである。その他の構成はｉｆＩ記第１実施例
と同じであり、同様の作用効果を奏することができるも
のである。尚、前記第１実施例と同一の部分に同一の符
号を付す。

尚、以りの説明でｐ丁↓、原１１の・−９：２１１　ｉ
−’Ｔ　Ｊ：す、１駆１σＪさ！する３個のポンプ（１
（至）〜ωを可変ポンプとしたが、その他、固定ポンプ
として、第３の固定ポンプからの圧油を以上の説明と同
様に有効利用するようにしてもよいのは勿論である。

また、以上の説明では、パワーショベルの油圧回路に適
用した場合について説明したが、本発明はこれに限定さ
れず、その他、圧力源として１個の原動機により駆動さ
れる３個のポンプを備えた種々の油圧回路に適用するこ
とができるのはいうまでもない。

以上説明したように１本発明によれば、１個の原ｙＩＪ
機で駆動される第１〜第３のポンプと、該第１〜第３の
ポンプにより駆動される第１〜第３のアクチュエータ群
とを備え、前記第１のポンプの吐出口又は第２のポンプ
の吐出口に、該第１又は第２のポンプからの圧油を優先
して第１又は第２のアクチュエータ群のうち一部のアク
チュエータに供給し、余剰油を第１余剰油ラインを介し
て第１又は第２のアクチュエータ群のうち残りのアクチ
ュエータに供給する第１の３ポート形圧力制御弁を接続
するとともに、前記第３のポンプの吐出口に、該第３の
ポンプからの圧油′ｆ：優先して第３のアクチュエータ
群に供給し、余剰油を第２余剰油ラインに供給する第２
の３ポート形圧力制御弁を接続し、該第２圧力制御弁の
第２余剰油ラインを前記第１圧力制御弁の第１余剰油ラ
インに接続したことにより、簡単な構成でもって第３の
ポンプからの圧油を有効利用することができるので、第
３のポンプ専用アクチュエータの：駆Ｉ＋１）Ｊ停止時
における原肋機出力の有効利用化を図ることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は第１実施例を示
すパワーショベルの油圧回路図、第２図は第２実施例を
示すパワーショベルの油田回路図である。 ＋１８１　・−・第１のポンプ、　＋１９１−第２のポ
ンプ、（２ｏ）第３のポンプ、（２１＋・・原動機、の
）第１圧カ制御弁。 （財）・・・第２圧力制御弁、（２７１・・第１余剰油
ライン、α）第２余剰油ライン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （！）　１個の原動機（２１１で駆動される第１〜第３
   のポンプ（１８〜命と、該第１〜第３のデフ１０秒〜ω
   により駆動される第１〜第３のアクチュエータ群とを備
   え、前記第１のポンプαεの吐出口又は第２のポンプ（
   １９１の吐出口に３ポート形圧力制御弁のを接続し、該
   圧力制御弁器により前記第１又は第２のポンプｆｌｌＤ
   　、　（１９１からの圧油を優先して第１又は第２のア
   クチュエータ群のうち一部のアクチュエータに供給し、
   余剰油を第１余剰油ライン鰭を介して第１又は第２のア
   クチュエータ群のうち残りのアクチュエータに供給する
   とともに、＠記第３のポンプ■の吐出口に３ポート形圧
   力制御弁はを接続し、該圧力制御弁（支）により前記第
   ３のポンプ■からの圧油を優先して第３のアクチュエー
   タ群に供給し、余剰油を第２余剰油ライン■に供給し、
   該第２圧力制御井■の第２余剰油ライン（至）をｄｒｊ
   記第１圧力制御弁（至）の第１余剰油ライン面に接続し
   たことを特徴とする油圧回路。