JPS60151406A - 油圧作業機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は油圧ショベル、油圧クレーンなどの沖圧作業機
縛の油圧回路に関する。

この種の油圧作業機械、特に油圧ショベルなどでは、旋
回動作と他のアクチュエータの動作との独立性を！（♀
するため、三つの油圧ポンプを用いる３ポンプ方式の油
圧回路が知られている。本願出願人は先に、第１図に示
す３ポンプ方式の油圧回路を提案した。

第１図において、１，２．３は夫々笛１．第２゜第３の
油圧ポンプであって、一つの原動機４によって駆動され
る。第１の油圧ポンプｌは吐出回路５により第１の方向
切換弁グループ６のセンタバイパス７に接続され、第２
の油圧ポンプ２は吐出回路８により笥２の方向切換弁グ
ループ９のセンタバイパス１０に接続され、第３の油圧
ポンプ３は吐出回路１１により第３の方向切換弁グルー
プ１２のセンタバイパス１３に接続される。第１の方向
切換弁グループ６では、右走行用方向切換弁１４がセン
タバイパス７の最上清に接続され、走行との複合操作の
対象となるブーム、アーム、パケットのためのブーム用
方向切換弁１５．アーム用方向切換弁１６及びパケット
用方向切換弁１７は互いに並列接続されながら、右走行
用方向切換弁１４の下流側にタンデム接続される。第２
の方向切換弁グループ９も同様に、左走行用方向切換弁
１８がセンタバイパス１０の最上流側に接続され、ブー
ム用方向切換弁１９及びアーム用方向切換弁２０が並列
接続されながら、左走行用方向切換弁１８の下流側にタ
ンデム接続される。第３の方向切換弁グループ１２には
、旋回用方向切換弁２１がセンタバイパス１３の最上流
に接続され、必要に応じて他のアクチュエータ用方向切
換弁が、旋回用方向切換弁２１の下流側にタンデム接続
される（第１図では旋回用方向切換弁２１のみ図示鬼右
走行用方向切換弁１４は出力回路ＴＲＩ、ＴＲ２により
ブレーキ弁２２を経て右走行モータ２３に接続される。

左走行用方向切換弁１８は出力回路ＴＬＩ、ＴＬ２によ
りブレーキ弁２４を経て左走行モータ２５に接続される
。ブーム用方向切換弁１５及び１９は出力回路Ｂｌ、Ｂ
２によりブームシリンダ２６に接続され、アーム用方向
切換弁１６及び２０は出力回路ＡＩ、Ａ２によりアーム
シリンダ２７に接続され、パケット用方向切換弁１７は
出力回路ＤＩ、Ｄ２によりパケットシリンダ２８に接続
され、旋回用方向切換弁２１は出力回路Ｅｌ、Ｅ２によ
りブレーキ弁２９を経て旋回モータ３０に接続される。

３１はタンク、３２，３３．３４は主リリーフ弁であり
、ａｌｌ　３７１　１）１１　ｂｌｌ　Ｃ１１Ｃ２Ｔ　
Ｃ４１Ｃ４１’１１’２１　ｅＩＩ　ｅ！は各方向切換
弁のパイロット圧信号回路でかか ３５は複合操作用切換弁であって、第３の方向切換弁グ
ループ１２の最下流のセンタバイパス１３にタンデム接
続される。複合操作用切換弁３５は、彷ツ暑位ｔｉ′ｔ
αではセンタバイパス１３をタンク３１に′ｆ？ｐし、
声行用方向切換弁１４又は工８のパイロット圧信号回路
ＣＩＩ　０２＋　０３＋　Ｃ４のいずれかにパイロット
圧信号が導かれて切換ｇ置βに切り換えられ、合゛流回
路３７によりセンタバイパス１３を右走行」方向切換弁
１４のすぐ下流のセンタバイパス７の合流点Ｘに接続す
るものである。３８は合流点Ｘと右走行用方向切換弁１
４とのｌ’ＪＩＫ設定した初流防止用のチェック弁であ
る。

竺１１４１に示しだ油圧回路は、走行モータ２３及び２
５の油圧回路と、旋回モータ３０の油圧回路と、他のア
クチュエータ用シリンダ２Ｇ乃至２８の油圧回路を夫々
別系統に構成したので、走行と４ｈのアクチュエータの
複合性が良くなり、かつ複合掃作時の走行安定性が良好
になるという利点を有する。しかしながらその反面、皺
３の方向切換弁グループ１２のセンタバイパス１３の最
下流に、常時はタンク￥ｃｖ続し、走行操作時には前記
一方の走行用方向切換弁工４の直ぐ下流のセンタバイパ
スに接続する初金繰作用切換弁３５をタンデム接続した
ので、旋回用方向切換弁２１を作動させると油圧ポンプ
３の圧油は旋回モータ３０に優先的に渡れて複合操作用
切換弁３５への圧油の供給は断れるので、走行モータと
旋回モータを同時に作動しながら他のアクチュエータも
作動するという動作を行うことが不可能であるという欠
点がある。

本発明の目的は、上述した従来のとの種油圧回路の利点
を確保したまま欠点を解消し、もって走行モータと旋回
モータと他のアクチュエータとを同時に作動することが
でき、かつ１金繰作時の走行安定性を向上することので
きる油圧作業機械の油圧回路を提供することにある。

この目的を達成するため、本発明は、第３の油圧ポンプ
に接続した旋回用方向切換弁をシリーズ回路に構成し、
この旋回用方向切換弁を有する第３の方向切換弁グルー
プの下流に接続した複合操作用切換弁と左右のうち定め
られた一方の走行用方向切換弁の直ぐ下流のセンタバイ
パスを接続する合狩回路の圧力を、旋回モータの駆動回
路の圧力よりも低くする圧力調整手段を設けたことを特
徴とする１１のである。

以下、本発［ＪＪを図示の丈ｐｌｆ１１に基づいて詳細
に）ｉ（Ｆ　Ｉ！ｌ’やる。

炉２図は本発明の一実族例であって、ｉＰ１図と同様な
部分につｔ・では同一符号な付している。第２図妬おい
て、４０は第３の方向切換弁グループであって、シリー
ズ回路にＳ成された旋回用方向切換弁４］のみが設定さ
れている。複合操作用切換弁３５は、ｊｉＴＩ記旋回用
方向切換弁４１のセンタバイパス４２の下請側に配性さ
れる。複合操作用切換弁３５の９投位置βと右走行用方
向切換弁１４の直ぐ下済のセンタバイパス７の合流点Ｘ
に接続する合流回路３７にけリリーフ弁４３と、油圧ポ
ンプ１の圧油が合流回路３７かも複合操作用切換弁３５
或いはリリーフ弁４３をｊｈってタンクに逆流するのを
防止するだめチェック弁４４が設定される。また旋回用
方向切換弁４１の出力口ｗｆＥ１゜Ｅ２にはブレーキ弁
４５として、リリーフ弁４６゜４６が夫々１個ずつ設定
される。リリーフ弁４６゜４６としては、給体圧力で作
動する形式のものを用い、下流側の圧力によらずタンク
圧に対して作動するよ５になっている。前記合流回路３
７に設定したＩＪ　ＩＪ−フ弁４３の設定圧力は、前記
出力回路Ｅｌ、Ｅ２に設定したリリーフ弁４６の設定圧
力よりも低く設定される。

次に、上記のように構成した本発明の油圧回路の動作に
ついて説明する、 走行用方向切換弁１４又は１８が切り換えられると、油
圧ポンプ１又は２からの圧油は優先的に走行モータ２３
又は２５忙供給され、走行用方向切換弁１４又は１８に
対してタンデム接続されたアクチュエータ用方向切換弁
１５，１６．１７゜１９．２０を切り換えても、ブーム
シリンダ２６゜アームシリンダ２７．パケットシリンダ
２８には油圧ポンプ１又は２からの圧油は供給さねな（
・。

しかしながら走行用方向切換弁１４ま介は１８が切り換
えられているので、これからのパイロット信月ｃ、、ｃ
２．　ｃ、、ｃ、により複合操作用切換弁３５が切換位
置βに切り換えられ、油圧ポンプ３からの圧油が複合操
作用切換弁３５から合流回路３７を経て合流点Ｘに供給
されるので、ブームシリンダ２６．アームシリンダ２フ
、パケツトシリンダ２８を駆動することができる。

まだ、走行中ＭＰ回用方向切換弁４１が切り換えられる
と、旋回モータ３０には油圧ポンプ３がらの圧油が供給
され、駆動される。この場合、旋回用方向切換弁４１は
複合操作用切換弁３５に対してシリーズ回路を構成して
いるので、油圧モータ３０の戻り油はセンタバイパス４
２を通過して複合操作用切換弁３５に流入し、切換位置
βより合流点Ｘに、リリーフ弁４３で設定された圧力に
て供給される。

旋回用方向切換弁４１と複合操作用切換弁３５が同時拠
切り換えちれた場合、油圧ポンプ３の吐出圧力のヤ・天
性はリリーフ弁４６の設定圧である。

従って、旋回そ−ク３０の駆動側にはリリーフ弁４６で
設定された高圧がかかり、戻り（１１１１はリリーフ弁
４３で設定された低圧となるので、その差圧：（より旋
回モータ３０は、走行モータ及び他のアクチュエータと
の複合操作時においても確実に回転することができる。

。 尚、走行用方向切換弁１４及び１８が中立位置：（ある
場合（（おいては、走行用方向切換弁１４及び１８の下
流側にタンデム接続された他のアクチュエータ用方向切
換弁１５，１６，１７．１９’。

２０に油圧ポンプ１又は２の圧油が直接作用し、ブーム
用方向切佼！弁１５．アーｊ、用方向切倹弁１６゜パケ
ット用方向切挨弁Ｉ７を切り換えることにより、夫々ブ
ームシリンダ２６．アームシリンダ２７゜パケットシリ
ンダ２８を作動させることができる。

旋回用方向切換弁４１には油圧ポンプ３の圧油が直接作
用して〜・るので、旋回用方向切換弁４１を切り換える
ことにより、旋回モータ３ｏを適宜駆動することができ
る。この場合、複合操作用切換弁３５には上■ｅシたよ
うに旋回モータ３０からの戻り油が供給されるが、パイ
ロット信号Ｃ１４Ｃ）１０１１　ＣＩが発生して〜・な
いので複合操作用切換弁３５は復帰位置αに復帰してお
り、従って戻り油は復帰位置αよりタンク３１に戻り、
合流点Ｘには供給されない。

ブームシリンダ２６．アームシリンター２７の動作速度
を２段にしなくてもよい場合には、第２の方向切換弁グ
ループ９のブーＬｆｆＪ方向切換弁１つ。

アーム用方向切換弁２０を省くことができる。

走行とパケットとの複合掃作を必要としない場合には、
バケツ）・用方向切換弁１７を右走行用方向切換弁１４
又は左走行用方向切換弁１つより止流（ｌｌｆ’のセン
タバイパス７又は１０にタンデム接続することができる
。

第３の方向切換弁グループ４０には、旋回用方向切換弁
４１の外に他のアクチュエータ用の方向切換弁を備える
こともできる。

以上説明したように、本発明の油圧回路は、旋回用方向
切換弁をシリーズ回路に構成し、複合操作用切換弁を旋
回用方向切換弁の下流に配置し、複合操作用切換弁と左
右のうち定められた一方の走行用方向切換弁の直ぐ下流
のセンタバイパスを接続する合流回路の圧力を、旋回モ
ータの駆動回路の圧力よりも低くする圧力調整手段を設
けることにより、走行時、第３の油圧ポンプからの圧油
な旋回用方向切換弁の切り換えの有無にかかわらず、作
業部材のアクチュエータ用の方向切換弁に供給する如く
したので、走行モータおよび旋回モータおよび作業部材
用アクチュエータを同時に駆動することが可能となり、
従って走行、旋回および作業部材の複合３動作を確実に
行うことができる。しかも、旋回および作業部材の動作
にかかわりなく走行動作を独立に行うことができるので
、複合３動作時における走行の安定を図ることができ、
このため作秦効率が向上し、ショックがなく良好な乗り
心地が待られ、傾斜地の斜め走行時にあっても直進する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧ショベルの油圧回路を示す回路図、
第２図は本発明の一実施例を示す回路図である。 １・・・・・・篩１の油圧ポンプ、２・・・・・・第２
の油圧ポンプ、３・・・・・・第３の油圧ポンプ、４・
・・・・・原動枠、６・・・・・・第１の方向切換弁グ
ループ、７・・・・・・センタバイパス、９・・・・・
・筐２の方向切換弁グループ、１０・・・・・センタバ
イパス、１２・・・・・・紀３の方向切換弁グループ、
１３・・・・・・センタバイパス、１４・・・・・右走
行用方向切換弁、１５・・・・・・ブーム用方向切換弁
、１６・・・・・・アーム用方向切換弁、］７・・・・
・パケット層方向＋Ｊ！檜弁、２３・・・・・・右走行
モータ、２５・・・・・・左走行モータ、３０・・・・
・・旋回モータ、３１・・・・・・タンク、３５・・・
・・・複合操作用切換弁、４０・・・・・・詑３の方向
切換弁グループ、４１・・・・・・旋回用方向切換弁、
４２・・・・・・センタバイパス、４３・・・・・−リ
リーフ弁、４６−　・・−リリーフ弁。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　第１の油圧ポンプに左右のうち定められた一方の走
   行用方向切換弁を有する第１の方向切換弁グループを接
   続１．、第２の油圧ポンプに左右のうち定められた他方
   の走行用方向切換弁を有する第２の方向切換弁グループ
   を接続し、第３の油圧ポンプに旋回用方向切換弁を有す
   る第３の方向切換弁グループを接続し、前記皺１の方向
   切換弁グループのうちの前記一方の走行用方向切換弁を
   最上流に配置し、この走行用方向切換弁と該走行用方向
   切換弁のすぐ下流に配置される他のアクチュエータ里方
   向切換弁とをタンデム接続し、前記第２の方向切換弁グ
   ループのうちの前記他方の走行用方向切換弁を湿“上流
   に配置し、この走行用方向切換弁と該走行用方向切換弁
   のすぐ下流に配置さねる他のアクチュエータ用方向切換
   弁とをタンデム接続し、前記旋回用方向切換弁を有する
   第３の方向切換弁グループの最下流のセンタバイパスを
   常時はタンクに接続し、走行操作時には前記左右のうち
   定められた一方の走行用方向切換弁の直ぐ下流のセンタ
   バイパスＦＣ接続する複合操作用切換弁を設けた油圧作
   業機械の油圧回路において、前記旋回用方向切換弁をシ
   リーズ回路に構成し、前記初合操作用切換弁と前記一方
   の走行用方向切換弁の直ぐ下流のセンタバイパスを接続
   する合法回路の圧力を、前記旋回用方向切換弁を切り換
   えることにより駆動される旋回モータの駆動回路の圧力
   よりも低くする圧力調整手段を設けたことを特徴とする
   、油圧作業機械の油圧回路。