JP2002088823A - 掘削旋回作業車の油圧回路 - Google Patents

掘削旋回作業車の油圧回路

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JP2002088823A JP2000276201A JP2000276201A JP2002088823A JP 2002088823 A JP2002088823 A JP 2002088823A JP 2000276201 A JP2000276201 A JP 2000276201A JP 2000276201 A JP2000276201 A JP 2000276201A JP 2002088823 A JP2002088823 A JP 2002088823A
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valve
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Masami Kondo
正美 近藤
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の小型掘削旋回作業車の油圧回路におい
て、二つの油圧ポンプで作業機であるブームやアームや
バケット等を油圧アクチュエータで駆動する場合効率が
良くなかった。 【解決手段】 ブーム６、バケット４、旋回体８、アー
ム５、ブレード１０及び左右の走行装置１を駆動するた
めのアクチュエータを二つの油圧ポンプＰ１・Ｐ２で駆
動する油圧回路において、ブーム、バケット、旋回、ア
ーム、ブレード用の方向切換弁５１・５２・５４・５５
・５３より上流側に左右の走行モータ用方向切換弁５０
Ｒ・５０Ｌを配置すると共に、各油圧ポンプに連通する
供給油路から分岐してパラレル油路３３を設け、該パラ
レル油路の左右の走行モータ用方向切換弁の入口側に分
岐した後の位置に逆止弁４０・４１を介装して両油圧ポ
ンプからの合流油路３３ｃを形成し、この合流油路から
ブーム、バケット、旋回、アーム、ブレード用の各方向
切換弁の一次側へ、各々絞り弁を介して接続した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、小型掘削旋回作業
車の作業機であるブーム、アーム、及びバケット駆動用
の各油圧アクチュエータと、本体部旋回用の油圧アクチ
ュエータと、走行用油圧モータと、作業用アクチュエー
ターを、二つの油圧ポンプで効率よく駆動するための油
圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、掘削旋回作業車の作業機となるブ
ーム、アーム、及びバケット等の駆動用油圧シリンダ
や、本体旋回用の油圧モータや走行用の油圧モータは、
エンジンに付設した複数の油圧ポンプにより圧油が送油
されて駆動される構成としている。この掘削旋回作業車
が大型の場合には３つ以上の油圧ポンプが付設される
が、小型の掘削旋回作業車の場合には、小さいボンネッ
ト内に多くの油圧ポンプを並列に配置するスペースがな
いために二つの油圧ポンプを配置することが一般的に行
われている。
【０００３】そして、一つの油圧ポンプで走行しながら
ブームまたはアーム等を作動させようとすると、圧油量
が不足して一方または両方の作動が十分に行えないの
で、二つの油圧ポンプからの吐出圧油を制御することに
よって安定した圧油が得られるようにした技術が公知と
なっている。例えば、特許２７６０７０２や特開平１０
−１０５９３３の技術である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特許２７６０
７０２の技術では、一方の油圧ポンプから左側走行用油
圧モータ、バケット用シリンダ、ブーム用シリンダを駆
動し、他方の油圧ポンプにより右側走行用油圧モータ、
アームシリンダ及び外部油圧機器を駆動するようにし、
走行用油圧モータの制御弁の下流側から油路を分岐して
バイパス油路とし、その油路にチェック弁を設けて、一
方の油圧ポンプから他方の油圧ポンプで駆動するアクチ
ュエーターに圧油を送油できるようにしているが、分岐
部分にフローデバイダや絞り等が配置されていないの
で、圧油は油圧が低い方に流れてしまい駆動アクチュエ
ーターの油圧バランスが崩れて、例えば走行時には左右
一方に旋回してしまうことが生じていたのである。ま
た、パラレル油路が三本必要となるが、方向切換弁を積
み重ねるようにバルブを構成してコンパクトに構成した
場合に、共通の油路を三本も通すためのスペースをつく
り出すことが，難しいのである。
【０００５】また、特開平１０−１０５９３３の技術
は、掘削旋回作業車が走行時にブームを同時に作動させ
ると、左右の走行モータに圧力差が生じて直進できなく
なることがあったので、ブーム用切換弁を左右一方の走
行用切換弁よりも下流側にタンデム接続し、左右の走行
用切換弁の上流側で二つの油圧ポンプの出力側をバイパ
ス通路で接続し、該パイパス通路より絞りを介してブー
ム用切換弁に接続して、圧力補償する構成としていた。
しかし、走行時に同時に作動させても直進性を確保でき
るアクチュエーターはブーム用のみであり、走行と同時
に旋回やアームやバケットやＰＴＯ等のアクチュエータ
ーを作動させると、直進性は確保されず、更に同時に旋
回することもあり、同時作業の場合には作業性が悪くな
っていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決すべく、次のような手段を採用するものであ
る。まず、請求項１においては、ブーム、バケット、旋
回、アーム、ブレード及び左右の走行用アクチュエータ
等を二つの油圧ポンプで駆動する掘削旋回作業車の油圧
回路において、ブーム、バケット、旋回、アーム、ブレ
ード用の方向切換弁より上流側に左右の走行モータ用方
向切換弁を配置すると共に、各油圧ポンプに連通する供
給油路から分岐してパラレル油路を設け、該パラレル油
路の左右の走行モータ用方向切換弁の入口側に分岐した
後の位置に逆止弁を介装して両油圧ポンプからの合流油
路を形成し、この合流油路からブーム、バケット、旋
回、アーム、ブレード用の各方向切換弁の一次側へ、各
々絞り弁を介して接続した。
【０００７】また、請求項２においては、ブーム、バケ
ット、旋回、アーム用方向切換弁の一次側が、各方向切
換弁を経由してタンク油路に接続するセンタバイパス油
路から直接分岐して、タンデム接続される。
【０００８】また、請求項３おいては、左右一方の走行
用方向切換弁へ接続する第一油圧ポンプ側センタバイパ
ス油路の下流を、他方の走行用方向切換弁へ接続する第
二油圧ポンプ側センタバイパス油路に接続されるアーム
用方向切換弁の一次側に接続した。
【０００９】また、請求項４においては、左右一方の走
行用方向切換弁へ接続する第一油圧ポンプ側センタバイ
パス油路の下流を、他方の走行用方向切換弁へ接続する
第二油圧ポンプ側センタバイパス油路のアーム用方向切
換弁の一次側と二次側にパラレル接続し、該一次側の油
路には逆止弁を、二次側の油路には絞りを介装した。
【００１０】また、請求項５においては、ブーム用方向
切換弁をバケット用方向切換弁の上流に配設した。
【００１１】また、請求項６においては、旋回用方向切
換弁をアーム用方向切換弁の上流に配置した。
【００１２】また、請求項７においては、左右一方の走
行用方向切換弁へ接続する第一油圧ポンプ側センタバイ
パス油路の下流を、他方の走行用方向切換弁へ接続する
第二油圧ポンプ側センタバイパス油路のアーム用方向切
換弁一次側に接続し、前記アーム用方向切換弁の下流に
ＰＴＯ用方向切換弁を配置し、両油圧ポンプからの合流
油路から絞りを介さずパラレル接続した。
【００１３】また、請求項８においては、左右走行用方
向切換弁の下流に配置された各方向切換弁の中で、ブレ
ード用方向切換弁を各々の走行用方向切換弁の略中央に
配設した。
【００１４】また、請求項９においては、ＰＴＯ用方向
切換弁をアーム用方向切換弁の二次側に絞りを設けパラ
レル接続したセンタバイパス油路の下流に配設した。
【００１５】また、請求項１０においては、左右一方の
走行用方向切換弁へ接続する第一油圧ポンプ側センタバ
イパス油路の下流を、他方の走行用方向切換弁へ接続す
る第二油圧ポンプ側センタバイパス油路のアーム用方向
切換弁の一次側に接続すると共に、絞りを有するアーム
速度調整用ブリード回路を、第一油圧ポンプ側センタバ
イパス油路下流から旋回用方向切換弁を介してアーム用
方向切換弁の二次側に接続した。
【００１６】また、請求項１１においては、前記アーム
速度調整用ブリード回路の絞りを、旋回用方向切換弁の
スプールに組み込んだものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態につい
て、添付の図面に従って説明する。図１は本発明に係る
二ポンプ式油圧回路を有する掘削旋回作業車の全体側面
図、図２は本発明の油圧駆動装置の油圧回路図、図３は
図２における第一油圧ポンプ側センタバイパス油路側の
拡大油圧回路図、図４は図２における中央部の拡大油圧
回路図、図５は図２における第二油圧ポンプ側センタバ
イパス油路側の拡大油圧回路図、図６はアーム速度調整
用ブリード回路の別実施例を示す油圧回路図、図７はア
ーム速度調整用ブリード回路の別実施例を示す油圧回路
図である。
【００１８】まず、本発明に係る小型掘削旋回作業車の
概略構成を説明する。図１に示す如く、旋回作業車は、
クローラ式走行装置１の上部中央に垂直方向に軸心を有
する旋回台軸受７を介して旋回体８を旋回可能に支持し
ており、該クローラ式走行装置１の前後一端部には、ブ
レード１０を上下回動自在に配設している。旋回体２の
上方にはエンジン等を被覆するボンネット９が配設さ
れ、該ボンネット９の上方にシート２２が取り付けられ
ている。該シート２２の前方には、フロントコラム１９
に運転操作等を行うためのレバー類を配設している。該
フロントコラム１９とボンネット１４との間にはステッ
プ２０が配置されている。
【００１９】旋回体８の前端部にはブームブラケット１
２が左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット
１２にはブーム６の下端部が前後回動自在に支持されて
いる。該ブーム６は途中部で前方に屈曲しており、側面
視において略「く」字状に形成されている。該ブーム６
の上端部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム
５の先端部には作業用アタッチメントとしてのバケット
４が回動自在に支持されている。なお、該バケット４の
代わりにブレーカ等の油圧作業機を装着でき、このブレ
ーカを装着した場合は後述するＰＴＯポートから圧油が
供給される。これらのブーム６、アーム５、及びバケッ
ト４等により作業機２が構成されている。
【００２０】そして、前記ブーム６はブームシリンダ２
３により回動動作され、アーム５はアームシリンダ２９
により回動動作され、バケット４はバケットシリンダ２
４により回動動作される。該ブームシリンダ２３、アー
ムシリンダ２９、及びバケットシリンダ２４は油圧シリ
ンダで構成され、各シリンダ２３・２９・２４は旋回体
８のボンネット９内に配設された後述する油圧ポンプか
ら方向切換弁や油圧ホースを通じて圧油を供給すること
により伸縮駆動される。
【００２１】また、ブームシリンダ２３はブームブラケ
ット１２とブーム６の途中部前面に設けられたブームシ
リンダブラケット２５との間に介装され、アームシリン
ダ２９はブーム６の途中部背面に設けられるアームシリ
ンダボトムブラケット２６とアーム５基端部に設けられ
るバケットシリンダブラケット２７との間に介装され、
バケットシリンダ２４は該バケットシリンダブラケット
２７とバケット４に連結されるステー１１との間に介装
されている。
【００２２】また、前記旋回体８の下側部には、スイン
グシリンダ１７が配置されて基部が旋回フレームに枢支
され、該スイングシリンダ１７のシリンダロッドの先端
はブームブラケット１２に接続されており、スイングシ
リンダ１７により、ブームブラケット１２を旋回体８に
対して左右に回動でき、作業機２を左右回動できるよう
にしている。
【００２３】また、旋回体８は旋回台軸受７の上部に設
けた油圧モータ１３の作動によって３６０度左右旋回可
能としており、前記ブレード１０は排土板の後部とクロ
ーラ式走行装置１のトラックフレーム３との間に介装し
たブレードシリンダ１４の作動によって昇降可能として
いる。更に、該トラックフレーム３の前後一側に配置し
た駆動スプロケット１６・１６の内側には走行油圧モー
タ１５Ｒ・１５Ｌが配置されて、クローラ式走行装置１
を走行駆動可能としている。そしてこれら油圧アクチュ
エータとなる油圧シリンダや油圧モータはフロントコラ
ム１９及びステップ２０上に設けたレバーやペダルの操
作によって駆動できるようにしている。
【００２４】このように構成した掘削旋回作業車におい
て、油圧アクチュエータとなる油圧シリンダや油圧モー
タを作動するための油圧回路について、図２〜図５より
説明する。まず、ボンネット９内に収納されたエンジン
の出力軸に第一油圧ポンプＰ１と第二油圧ポンプＰ２が
並列に連動連結されて駆動される。該第一油圧ポンプＰ
１の出力（供給）油路には第一油圧ポンプ側センタバイ
パス油路３１が接続され、該第一油圧ポンプ側センタバ
イパス油路３１にはパラレル油路３３の分岐油路３３ａ
と、出力油圧を設定するリリーフ弁６０と、左右一側
（本実施例では右側）の走行油圧モータ１５Ｒへの送油
を切換える走行モータ用方向切換弁５０Ｒと、オプショ
ン用方向切換弁５７が並列に接続されている。また、走
行モータ用方向切換弁５０Ｒの上流側で分岐油路３３ａ
から分岐してスイング用方向切換弁５８が接続されてい
る。
【００２５】また、第二油圧ポンプＰ２の供給油路に第
二油圧ポンプ側センタバイパス油路３２が接続され、該
第二油圧ポンプ側センタバイパス油路３２に前記パラレ
ル油路３３の分岐油路３３ｂと、出力油圧を設定するリ
リーフ弁６１と、左右他側（本実施例では左側）の走行
油圧モータ１５Ｌへの送油を切換える走行モータ用方向
切換弁５０Ｌが並列に接続されている。
【００２６】前記パラレル油路３３は分岐油路３３ａ・
３３ｂと合流油路３３ｃからなり、第一油圧ポンプＰ１
から分岐した分岐油路３３ａと合流油路３３ｃの間には
逆止弁（チェックバルブ）４０が配置され、分岐油路３
３ｂと合流油路３３ｃの間には逆止弁４１が配置されて
いる。つまり、パラレル油路３３の上流側には、第一油
圧ポンプＰ１と第二油圧ポンプＰ２へ逆流することを防
止する逆止弁４０・４１が配置され、該逆止弁４０・４
１の上流側に走行モータ用方向切換弁５０Ｒ・５０Ｌへ
の分岐部が配置されている。つまり、逆止弁４０と逆止
弁４１の間を合流油路３３ｃで連通している。
【００２７】前記走行モータ用方向切換弁５０Ｒの下流
側ににおいて、ブーム用方向切換弁５１とバケット用方
向切換弁５２が、第一油圧ポンプ側センタバイパス油路
３１及びパラレル油路３３と、タンク油路３４との間に
それぞれタンデム接続されている。また、前記走行モー
タ用方向切換弁５０Ｌの下流側において、旋回用方向切
換弁５４とアーム用方向切換弁５５とＰＴＯ用方向切換
弁５６が、第二油圧ポンプ側センタバイパス油路３２及
びパラレル油路３３と、タンク油路３４との間にそれぞ
れタンデム接続されている。
【００２８】そして、第一油圧ポンプ側センタバイパス
油路３１から分岐してブーム用方向切換弁５１の一次側
（入口側）との間に逆止弁４２が接続され、同様に、第
一油圧ポンプ側センタバイパス油路３１とバケット用方
向切換弁５２の一次側との間に逆止弁４３が接続され、
第二油圧ポンプ側センタバイパス油路３２と旋回用方向
切換弁５４の一次側との間に逆止弁４４が接続され、第
二油圧ポンプ側センタバイパス油路３２とアーム用方向
切換弁５５の一次側との間に逆止弁４５が接続されてい
る。
【００２９】また、パラレル油路３３から分岐して絞り
７０、逆止弁４６を介してブーム用方向切換弁５１の一
次側に接続され、同様に、パラレル油路３３から、絞り
７１、逆止弁４７を介してバケット用方向切換弁５２の
一次側に接続され、絞り７３、逆止弁４８を介して旋回
用方向切換弁５４の一次側に接続され、絞り７４、逆止
弁４９を介してアーム用方向切換弁５５の一次側に接続
されている。
【００３０】前記バケット用方向切換弁５２の下流側に
はブレード用方向切換弁５３が配置されて、該ブレード
用方向切換弁５３の一次側にはパラレル油路３３から絞
り７２を介して接続されている。また、アーム用方向切
換弁５５の下流側にＰＴＯ用方向切換弁５６が配置され
て、該ＰＴＯ用方向切換弁５６の一次側にはパラレル油
路３３から逆止弁６９を介して接続されている。
【００３１】また、第一油圧ポンプ側センタバイパス油
路３１の最下流側は、第二油圧ポンプ側センタバイパス
油路３２の途中部において中立接続部５９で接続され、
該第一油圧ポンプ側センタバイパス油路３１の中立接続
部５９の上流側に逆止弁６８が接続されている。この中
立接続部５９はアーム用方向切換弁５５の入口側に接続
されて、第一油圧ポンプ側センタバイパス油路３１と第
二油圧ポンプ側センタバイパス油路３２が合流してアー
ム５が駆動されるようにして、アーム５の作動速度を増
大させることができるようにしている。そして、該アー
ム用方向切換弁５５の出口（二次）側で、ＰＴＯ用方向
切換弁５６の一次側の第二油圧ポンプ側センタバイパス
油路３２に第一油圧ポンプ側センタバイパス油路３１か
ら分岐して、絞り７５を介して接続されている。
【００３２】そして、前記各方向切換弁５０Ｒ・５０Ｌ
・５１・５２・５３・５４・５５・５６・５７・５８は
それぞれ６ポート３位置切換の制御弁で構成され、それ
ぞれ旋回体８上のレバーやペダルを操作することによっ
て切換えることができる。前記オプション用方向切換弁
５７の二次側の油路９０ａ・９０ｂには、オプションで
付設される油圧機器、例えば、クローラの車幅調節用の
油圧シリンダを装着して圧油を送油できるようにしてい
る。
【００３３】前記スイング用方向切換弁５８の二次側の
油路９１ａ・９１ｂには、前記スイングシリンダ１７が
接続され、走行モータ用方向切換弁５０Ｒの二次側の油
路９２ａ・９２ｂには、前記油圧モータ１５Ｒが接続さ
れ、ブーム用方向切換弁５１の二次側の油路９３ａ・９
３ｂには、前記ブームシリンダ２３が接続され、該油路
９３ａ・９３ｂの途中にはオーバーロードリリーフ弁６
２と逆止弁８０が接続されて、過負荷がかかったときに
オーバーロードリリーフ弁６２よりリリーフできるよう
にしている。バケット用方向切換弁５２の二次側の油路
９４ａ・９４ｂには、前記バケットシリンダ２４が接続
され、ブレード用方向切換弁５３の二次側の油路９５ａ
・９５ｂには、前記ブレードシリンダ１４が接続されて
いる。
【００３４】また、走行モータ用方向切換弁５０Ｌの二
次側の油路９９ａ・９９ｂには、前記油圧モータ１５Ｌ
が接続され、旋回用方向切換弁５４の二次側の油路９８
ａ・８９ｂには、前記油圧モータ１３が接続され、油路
９８ａの途中にはオーバーロードリリーフ弁６４と逆止
弁８２が接続され、油路９８ｂの途中にはオーバーロー
ドリリーフ弁６５と逆止弁８３が接続され、それぞれ右
または左に旋回したときに過負荷がかかるとリリーフで
きるようにしている。
【００３５】アーム用方向切換弁５５の二次側の油路９
７ａ・９７ｂには、前記アームシリンダ２９が接続さ
れ、該油路９７ａ・９７ｂの途中にはオーバーロードリ
リーフ弁６３と逆止弁８１が接続されて、過負荷がかか
ったときにオーバーロードリリーフ弁６３よりリリーフ
できるようにしている。ＰＴＯ用方向切換弁５６の二次
側の油路９６ａ・９６ｂの先端は通常閉じられている
が、作業機としては主にブレーカ（削岩機）が接続され
る。
【００３６】こうして、第一油圧ポンプＰ１から吐出さ
れる圧油は第一油圧ポンプ側センタバイパス油路３１に
送油されて、走行モータ用方向切換弁５０Ｒの上流側に
オプション用方向切換弁５７とスイング用方向切換弁５
８が配置され、スイングシリンダ１７は作業時には大き
な負荷がかかる作業は殆ど行わないため走行モータ用方
向切換弁５０Ｒよりも上流側に配置しても問題はない。
そして、走行モータ用方向切換弁５０Ｒの下流側にブー
ム用方向切換弁５１、バケット用方向切換弁５２、ブレ
ード用方向切換弁５３と配置されて、それぞれ接続した
油圧アクチュエータを駆動可能としている。また、第二
油圧ポンプＰ２から第二油圧ポンプ側センタバイパス油
路３２に圧油が送油されて、走行モータ用方向切換弁５
０Ｌの下流側に、旋回用方向切換弁５４、アーム用方向
切換弁５５、ＰＴＯ用方向切換弁５６と配置されて、各
方向切換弁に接続した油圧アクチュエータを駆動可能と
している。
【００３７】そして、第一油圧ポンプ側センタバイパス
油路３１と第二油圧ポンプ側センタバイパス油路３２に
はパラレル油路３３が並列に接続され、該パラレル油路
３３の合流油路３３ｃからは絞り７０・７１・７２・７
３・７４を介して各方向切換弁５１・５２・５３・５４
・５５に圧油を供給可能としている。この合流油路３３
ｃの上流側に接続された走行モータ用方向切換弁５０Ｒ
・５０Ｌを切り換えて、掘削旋回作業車を走行させなが
らブーム６またはアーム５またはブレード１０またはバ
ケット４または旋回用油圧モータ１３の油圧アクチュエ
ータを作動させても、各油圧アクチュエータを作動させ
るための合流油路３３ｃから方向切換弁への入力側には
絞りが配置されているので、アクチュエータ側の送油が
制限されて、走行油圧モータ１５Ｒ・１５Ｌへ送油され
る二つの油圧ポンプＰ１・Ｐ２からの圧油が確保されて
直進性を保つことができるのである。また、合流油路３
３ｃの両側には逆止弁４０・４１が設けられて、合流油
路３３ｃからは全てアクチュエータ側へ流れるようにし
ている。
【００３８】また、第一油圧ポンプ側センタバイパス油
路３１と第二油圧ポンプ側センタバイパス油路３２から
直接分岐してブーム用方向切換弁５１とバケット用方向
切換弁５２と旋回用方向切換弁５４とアーム用方向切換
弁５５の一次側にタンデム接続され、二次側はタンク油
路３４に接続されている。よって、走行していない時に
前記方向切換弁を切り換えてアクチュエータを作動させ
たときには、絞りを介さないために油圧の圧力損失が少
なく効率良く作動させることができるのである。
【００３９】そして、ブーム用方向切換弁５１はバケッ
ト用方向切換弁５２の上流側に配置されており、ブーム
シリンダ２３及びバケットシリンダ２４を同時に作動さ
せた場合、ブーム用方向切換弁５１が切り換わることに
よって第一油圧ポンプ側センタバイパス油路３１から直
接圧油が送油されて、大きな駆動力を得ることができ
る。一方、バケット用方向切換弁５２が切り換わること
によって、合流油路３３ｃから絞り７１を介して駆動さ
れる。この両者の作動時において、ブーム６はバケット
４よりも質量が大きく、かかる負荷も大きいため、ブー
ムシリンダ２３及びバケットシリンダ２４を作動させる
油圧もブームシリンダ２３の方がバケットシリンダ２４
よりも大きく、作動時の油圧バランスがとれて、作動ス
ピードもバランスがとれて、作業に違和感がなくスムー
スに作業ができるのである。
【００４０】また、旋回用方向切換弁５４はアーム用方
向切換弁５５よりも上流側に配置さており、旋回油圧モ
ータ１３とアームシリンダ２９を同時に作動させた場
合、旋回用方向切換弁５４が切り換わることによって第
二油圧ポンプ側センタバイパス油路３２から直接圧油が
送油されて、大きな駆動力を得ることができる。一方、
アーム用方向切換弁５５が切り換わることによって、合
流油路３３ｃから絞り７４を介して駆動される。この両
者の作動時において、旋回体８はアーム５よりも質量が
大きく、慣性力が大きくかかる負荷も大きいが、旋回油
圧モータ１３とアームシリンダ２９を作動させる油圧も
旋回油圧モータ１３の方が大きく、作動時の油圧バラン
スがとれて、作動スピードもバランスがとれて、作業に
違和感がなくスムースに作業ができるのである。
【００４１】また、アーム用方向切換弁５５はＰＴＯ用
方向切換弁５６よりも上流側に配置されており、該アー
ム用方向切換弁５５の一次側には逆止弁４９を介して第
一油圧ポンプ側センタバイパス油路３１が接続され、第
二油圧ポンプ側センタバイパス油路３２におけるアーム
用方向切換弁５５の二次側と第一油圧ポンプ側センタバ
イパス油路３１の下流側との間には絞り７５を介して接
続されている。こうして、アーム５のみ作動させたとき
には、第一油圧ポンプ側センタバイパス油路３１と第二
油圧ポンプ側センタバイパス油路３２からの圧油は中立
接続部５９からアーム用方向切換弁５５を介してアーム
シリンダ２９を駆動する。このときのアーム駆動速度は
ブリード回路を構成する第一油圧ポンプＰ１からの圧油
が絞り７５を介してタンク油路３４に流れて調整され
る。
【００４２】一方、ＰＴＯ用方向切換弁５６の入力側に
は合流油路３３ｃから絞りを介さずに逆止弁６９を介し
て接続され、第一油圧ポンプ側センタバイパス油路３１
及び第二油圧ポンプ側センタバイパス油路３２の中立接
続部５９からも圧油が供給される構成としている。
【００４３】こうしてＰＴＯ用方向切換弁５６のみ切り
換えられたときには、第一油圧ポンプＰ１と第二油圧ポ
ンプＰ２から合流油路３３ｃに送油された圧油、及び、
中立接続部５９からの圧油は全量逆止弁６９を介してＰ
ＴＯアクチュエータに送油される。該ＰＴＯアクチュエ
ータとしてはブレーカが主に使用され、該ブレーカは殆
ど走行を停止して使用されるので、略全量の圧油がブレ
ーカ作業のために使用され、絞りを介さずにパラレル接
続されているので、損失が小さく効率よく作業ができる
ことになる。
【００４４】また、ブリード回路は図６に示すように、
図４における絞り７５を有する油路を廃止し、旋回用方
向切換弁５４を８ポート３位置切換の制御弁として、第
一油圧ポンプ側センタバイパス油路３１の最下流を旋回
用方向切換弁５４の一次側まで延設して延長油路３５と
し、この延長油路３５に絞り７６を設けてブリード回路
とし、アームの作動速度を調整できるようにしている。
前記旋回用方向切換弁５４を通過した二次側の油路はア
ーム用方向切換弁５５の二次側の第二油圧ポンプ側セン
タバイパス油路３２に接続するのである。そして、旋回
用方向切換弁５４の中立以外の位置では延長油路３５は
ブロックされるようにする。
【００４５】このように構成することによって、旋回用
油圧モータ１３とアームシリンダ２９を同時に操作した
ときには、アームのブリード回路、つまり、延長油路３
５が遮断されて、第一油圧ポンプＰ１からの圧油は第一
油圧ポンプ側センタバイパス油路３１より逆止弁６８、
アーム用方向切換弁５５を介してアームシリンダ２９に
送油される。また、第二油圧ポンプＰ２からの圧油は第
二油圧ポンプ側センタバイパス油路３２より逆止弁４
４、旋回用方向切換弁５４を介して旋回用油圧モータ１
３に送油されるのである。
【００４６】また、ブリード回路は図７に示すように構
成することもできる。即ち、延長油路３５における絞り
７６を旋回用方向切換弁５４のスプールに組み込むので
ある。このように構成することによって、スプールを交
換するだけでアームの作業速度を容易に変更できるので
ある。
【００４７】また、ブレード用方向切換弁５３は、左右
の走行モータ用方向切換弁５０Ｒ・５０Ｌの下流側に配
設される各方向切換弁のうち、両方の走行モータ用方向
切換弁５０Ｒ・５０Ｌに対しても略最下流側に位置して
いる。つまり、図２に示すように、左右の走行モータ用
方向切換弁５０Ｒ・５０Ｌの略中央に配設しているので
ある。よって、走行しながら排土作業等を行う場合、合
流油路３３ｃから送油される圧油の圧力損失は第一油圧
ポンプＰ１と第二油圧ポンプＰ２の出力ポートに対して
略同等となり、直進性が良好となるのである。
【００４８】
【発明の効果】本発明は、掘削旋回作業車の油圧回路を
以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
まず、請求項１の如く、ブーム、バケット、旋回、アー
ム、ブレード及び左右の走行用アクチュエータ等を二つ
の油圧ポンプで駆動する掘削旋回作業車の油圧回路にお
いて、ブーム、バケット、旋回、アーム、ブレード用の
方向切換弁より上流側に左右の走行モータ用方向切換弁
を配置すると共に、各油圧ポンプに連通する供給油路か
ら分岐してパラレル油路を設け、該パラレル油路の左右
の走行モータ用方向切換弁の入口側に分岐した後の位置
に逆止弁を介装して両油圧ポンプからの合流油路を形成
し、この合流油路からブーム、バケット、旋回、アー
ム、ブレード用の各方向切換弁の一次側へ、各々絞り弁
を介して接続したので、二つの油圧ポンプしか搭載でき
ないような小型の掘削旋回作業車においても、二つの油
圧ポンプの供給油路からまず両走行用油圧モータに送油
されて駆動され、走行直進性を確保することができる。
【００４９】そして、請求項２の如く、ブーム、バケッ
ト、旋回、アーム用方向切換弁の一次側が、各方向切換
弁を経由してタンク油路に接続するセンタバイパス油路
から直接分岐して、タンデム接続されるようにしたの
で、油圧回路における絞りやリリーフ弁等がなく直接作
動油が油圧アクチュエータに送油されて圧力損失が低減
されて、エネルギ効率をアップすることができる。
【００５０】また、請求項３の如く、左右一方の走行用
方向切換弁へ接続する第一油圧ポンプ側センタバイパス
油路の下流を、他方の走行用方向切換弁へ接続する第二
油圧ポンプ側センタバイパス油路に接続されるアーム用
方向切換弁の一次側に接続したので、二つの油圧ポンプ
からの圧油がアーム用方向切換弁に送油されるようにな
り、この合流した圧油によってアームの駆動速度をアッ
プできる。
【００５１】更に、請求項４の如く、左右一方の走行用
方向切換弁へ接続する第一油圧ポンプ側センタバイパス
油路の下流を、他方の走行用方向切換弁へ接続する第二
油圧ポンプ側センタバイパス油路のアーム用方向切換弁
の一次側と二次側にパラレル接続し、該一次側の油路に
は逆止弁を、二次側の油路には絞りを介装したので、絞
り回路により第一油圧ポンプからの流量を調整できるた
め、アームの駆動速度の調整が可能となる。また、ブー
ムとアームの同時操作時には、第二油圧ポンプの流量は
逆止弁によりブリード（絞り）回路に落ちることなく、
確実にアームに供給されて駆動できる。
【００５２】更に、請求項５の如く、ブーム用方向切換
弁をバケット用方向切換弁の上流に配設したので、ブー
ムとバケットを同時操作したとき、質量の小さいバケッ
トより質量の大きいブームには負荷（圧力）が大きくか
かるが、負荷の大きいブームは絞りを介さずセンタバイ
パス通路から油圧を供給できるのに対して、負荷の小さ
いバケットは絞りを介したパラレル回路からしか供給さ
れないため、ブームとバケットが質量が異なっても、油
圧のバランスがとれ、スピードバランスを保つことがで
きる。
【００５３】更に、請求項６の如く、旋回用方向切換弁
をアーム用方向切換弁の上流に配置したので、旋回とア
ームを同時に操作したとき、慣性力が大きく加速時の負
荷が大きい旋回モータへは、絞りを介さずセンタバイパ
ス通路から第二油圧ポンプの油圧を供給できるのに対し
て、負荷の小さいアームは第一油圧ポンプの油圧を絞り
を介したパラレル回路から供給されるため、旋回とアー
ムのスピードバランスを保つことができる。
【００５４】更に、請求項７の如く、左右一方の走行用
方向切換弁へ接続する第一油圧ポンプ側センタバイパス
油路の下流を、他方の走行用方向切換弁へ接続する第二
油圧ポンプ側センタバイパス油路のアーム用方向切換弁
一次側に接続し、前記アーム用方向切換弁の下流にＰＴ
Ｏ用方向切換弁を配置し、両油圧ポンプからの合流油路
から絞りを介さずパラレル接続したので、小型掘削旋回
作業車のＰＴＯにブレーカを使用したときは、走行しな
がら掘削作業時は殆ど行わず、また、ブレーカは大流量
を必要とするが、絞りを介さずパラレル接続されるの
で、圧力損失を最小限にとどめて両油圧ポンプから圧油
を送油して作業を行うことができ、熱効率を向上するこ
とができる。
【００５５】更に、請求項８の如く、左右走行用方向切
換弁の下流に配置された各方向切換弁の中で、ブレード
用方向切換弁を各々の走行用方向切換弁の略中央に配設
したので、第一油圧ポンプＰ１と第二油圧ポンプＰ２か
らの圧油略中央で合流して、この合流時における圧力損
失は略同等となり、走行直進性が最も重要であるブレー
ド作業時において、走行直進を向上することができる。
【００５６】更に、請求項９の如く、ＰＴＯ用方向切換
弁をアーム用方向切換弁の二次側に絞りを設けパラレル
接続したセンタバイパス油路の下流に配設したので、ブ
レーカ等の大容量を必要とするＰＴＯ作業機でも、アー
ム調整用ブリード回路により、第一油圧ポンプＰ１と第
二油圧ポンプＰ２からの圧油を合流させて、ＰＴＯ作業
機に油圧を確実に供給できる。
【００５７】更に、請求項１０の如く、左右一方の走行
用方向切換弁へ接続する第一油圧ポンプ側センタバイパ
ス油路の下流を、他方の走行用方向切換弁へ接続する第
二油圧ポンプ側センタバイパス油路のアーム用方向切換
弁の一次側に接続すると共に、絞りを有するアーム速度
調整用ブリード回路を、第一油圧ポンプ側センタバイパ
ス油路下流から旋回用方向切換弁を介してアーム用方向
切換弁の二次側に接続したので、旋回とアームを同時に
操作した時にはアームのブリード回路を遮断して、第一
油圧ポンプからの圧油はアームへ、第二油圧ポンプから
の圧油は旋回に送油されて、それぞれロスなく送油する
ことができて効率よく作業ができる。
【００５８】更に、請求項１１の如く、前記アーム速度
調整用ブリード回路の絞りを、旋回用方向切換弁のスプ
ールに組み込んだので、スプールの交換だけでアーム速
度の調整ができるようになり、アーム速度の調整のため
にはスプールを容易するだけでよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る２ポンプ式油圧回路を有する掘削
旋回作業車の全体側面図である。
【図２】本発明の油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図３】図２における第一油圧ポンプ側センタバイパス
油路側の拡大油圧回路図である。
【図４】図２における中央部の拡大油圧回路図である。
【図５】図２における第二油圧ポンプ側センタバイパス
油路側の拡大油圧回路図である。
【図６】アーム速度調整用ブリード回路の別実施例を示
す油圧回路図である。
【図７】アーム速度調整用ブリード回路の別実施例を示
す油圧回路図である。
【符号の説明】
Ｐ１ 第一油圧ポンプ Ｐ２ 第二油圧ポンプ １ クローラ式走行装置 ４ バケット ５ アーム ６ ブーム ８ 旋回体 １０ ブレード ３３ パラレル油路 ３３ｃ 合流油路 ４０・４１ 逆止弁 ５０Ｒ・５０Ｌ 走行モータ用方向切換弁 ５１ ブーム用方向切換弁 ５２ バケット用方向切換弁 ５３ ブレード用方向切換弁 ５４ 旋回用方向切換弁 ５５ アーム用方向切換弁

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブーム、バケット、旋回、アーム、ブレ
    ード及び左右の走行用アクチュエータ等を二つの油圧ポ
    ンプで駆動する掘削旋回作業車の油圧回路において、ブ
    ーム、バケット、旋回、アーム、ブレード用の方向切換
    弁より上流側に左右の走行モータ用方向切換弁を配置す
    ると共に、各油圧ポンプに連通する供給油路から分岐し
    てパラレル油路を設け、該パラレル油路の左右の走行モ
    ータ用方向切換弁の入口側に分岐した後の位置に逆止弁
    を介装して両油圧ポンプからの合流油路を形成し、この
    合流油路からブーム、バケット、旋回、アーム、ブレー
    ド用の各方向切換弁の一次側へ、各々絞り弁を介して接
    続したことを特徴とする掘削旋回作業車の油圧回路。
  2. 【請求項２】 ブーム、バケット、旋回、アーム用方向
    切換弁の一次側が、各方向切換弁を経由してタンク油路
    に接続するセンタバイパス油路から直接分岐して、タン
    デム接続されることを特徴とする請求項１に記載の掘削
    旋回作業車の油圧回路。
  3. 【請求項３】 左右一方の走行用方向切換弁へ接続する
    第一油圧ポンプ側センタバイパス油路の下流を、他方の
    走行用方向切換弁へ接続する第二油圧ポンプ側センタバ
    イパス油路に接続されるアーム用方向切換弁の一次側に
    接続したことを特徴とする請求項２記載の掘削旋回作業
    車の油圧回路。
  4. 【請求項４】 左右一方の走行用方向切換弁へ接続する
    第一油圧ポンプ側センタバイパス油路の下流を、他方の
    走行用方向切換弁へ接続する第二油圧ポンプ側センタバ
    イパス油路のアーム用方向切換弁の一次側と二次側にパ
    ラレル接続し、該一次側の油路には逆止弁を、二次側の
    油路には絞りを介装したことを特徴とする請求項３に記
    載の掘削旋回作業車の油圧回路。
  5. 【請求項５】 ブーム用方向切換弁をバケット用方向切
    換弁の上流に配設したことを特徴とする請求項２に記載
    の掘削旋回作業車の油圧回路。
  6. 【請求項６】 旋回用方向切換弁をアーム用方向切換弁
    の上流に配置したことを特徴とする請求項３に記載の掘
    削旋回作業車の油圧回路。
  7. 【請求項７】 左右一方の走行用方向切換弁へ接続する
    第一油圧ポンプ側センタバイパス油路の下流を、他方の
    走行用方向切換弁へ接続する第二油圧ポンプ側センタバ
    イパス油路のアーム用方向切換弁一次側に接続し、前記
    アーム用方向切換弁の下流にＰＴＯ用方向切換弁を配置
    し、両油圧ポンプからの合流油路から絞りを介さずパラ
    レル接続したことを特徴とする請求項１記載の掘削旋回
    作業車の油圧回路。
  8. 【請求項８】 左右走行用方向切換弁の下流に配置され
    た各方向切換弁の中で、ブレード用方向切換弁を各々の
    走行用方向切換弁の略中央に配設したことを特徴とする
    請求項１に記載の掘削旋回作業車の油圧回路。
  9. 【請求項９】 ＰＴＯ用方向切換弁をアーム用方向切換
    弁の二次側に絞りを設けパラレル接続したセンタバイパ
    ス油路の下流に配設したことを特徴とする請求項４に記
    載の掘削旋回作業車の油圧回路。
  10. 【請求項１０】 左右一方の走行用方向切換弁へ接続す
    る第一油圧ポンプ側センタバイパス油路の下流を、他方
    の走行用方向切換弁へ接続する第二油圧ポンプ側センタ
    バイパス油路のアーム用方向切換弁の一次側に接続する
    と共に、絞りを有するアーム速度調整用ブリード回路
    を、第一油圧ポンプ側センタバイパス油路下流から旋回
    用方向切換弁を介してアーム用方向切換弁の二次側に接
    続したことを特徴とする請求項３記載の掘削旋回作業車
    の油圧回路。
  11. 【請求項１１】 前記アーム速度調整用ブリード回路の
    絞りを、旋回用方向切換弁のスプールに組み込んだこと
    を特徴とする請求項１０に記載の掘削旋回作業車の油圧
    回路。
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