JPH0617657Y2 - 建設機械のステアリング回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は負荷を検知して、負荷に見合った量の油圧を
ステアリング弁へ供給するようにしたロードセンジング
型のステアリング回路に関する。

従来の技術 従来ダンプトラックのような建設機械に用いられるステ
アリング回路では、エンジンにより駆動される油圧ポン
プの吐出圧が供給されている。

考案が解決しようとする問題点 このような油圧回路では、エンジンの回転が低いときで
もステアリング操作に支障をきたさないよう油圧ポンプ
の吐出量を設定しているため、エンジンの回転が高速に
なると多量の油がステアリング回路へ流れ、圧力損失に
よりエネルギーロスを発生するなどの不具合があった。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもので
ある。

問題を解決するための手段及び作用 この考案は上記目的を達成するために、エンジンにより
駆動される油圧ポンプの吐出油をデマンド弁及びステア
リング弁を介してステアリングシリンダへ供給すると共
に、上記デマンド弁の下流側において吐出油の一部を分
流し、作業機操作弁より作業機シリンダへ供給するよう
にした建設機械のステアリング回路において、上記ステ
アリング弁４よりステアリングシリンダ５へ供給されず
に戻り回路へ排出された油圧と、上記作業機シリンダへ
油圧を供給する作業機操作弁の負荷ポートの油圧を、パ
イロット回路を介してデマンド弁のスプール両端へパイ
ロット圧として導入し、かつこれらパイロット圧の差圧
によりスプール移動させて、ステアリング操作に必要な
流量がステアリング弁へ供給され、残りはタンクへドレ
ンされる油路を形成するポジションをとり、ステアリン
グシリンダ及び作業機シリンダに負荷が発生しないとき
には、油圧ポンプの吐出油をデマンド弁より直接タンク
へドレンするポジションをとれるようにしたもので、ス
テアリング操作に必要な流量のみをステアリングシリン
ダへ供給することができると共に、ステアリングシリン
ダや作業機シリンダに負荷が発生しないときには、ポン
プ吐出油の全量をデマンド弁より直接タンクへドレンさ
せることができる。

実施例 この考案の一実施例を図面を参照して詳述すると、図に
おいて１及び２は図示しないエンジンにより駆動される
油圧ポンプで、これら油圧ポンプ１，２の吐出油はデマ
ンド弁３及びステアリング弁４を介してステアリングシ
リンダ５へと供給され、一部はデマンド弁３の下流で分
流されて、作業機操作弁６を介して作業機シリンダ７へ
供給されるようになっている。

上記デマンド弁３は入口に油圧ポンプ２の吐出油を油圧
ポンプ１へ合流させる逆止弁８を有していると共に、デ
マンド弁３の左端側には作業機操作弁６へ通じる管路９
及びステアリング弁４より余剰油を管路１０側へ戻す戻
り回路１１の油圧がパイロット回路１２を介して導入さ
れている。

またデマンド弁３の右端側には左または右ステアリング
シリンダ５へ供給された油圧がパイロット回路１３，１
４の一方よりダブルチェック弁１５，１６を介して導入
されていて次のように動作する。

油圧ポンプ１，２の吐出油は、デマンド弁３の中立ポジ
ション３_２よりステアリング弁４及び作業機操作弁６へ
供給されるが、これらステアリング弁４及び作業機操作
弁６の何れもが中立ポジション４_１，６_１になっている
と、各各油圧ポンプ１，２より吐出された油は全量がデ
マンド弁３よりステアリング弁４へ供給される。そして
この油圧はステアリング弁４の中立ポジション４_１を通
って戻り回路１１へ排出されるため、パイロット回路１
２より導入されたパイロット圧によりデマンド弁３のス
プール３ａが右方へ移動される。

これによりデマンド弁３はポジション３_３となって、管
路９よりフィルタ１７を介してタンク１８へ通じる油路
が形成されるため、各油圧ポンプ１，２の吐出油は、デ
マンド弁４より全量タンク１８へドレンされる。

次にステアリング弁４が例えば右ポジション４_２へ操作
されると、デマンド弁３を出た油はステアリング弁４の
右ポジション４_２よりクロスオーバリリーフ弁１９を通
ってステアリングシリンダ５へ供給されると共に、ステ
アリングシリンダ５より排出された戻り油はクロスオー
バリリーフ弁１９、ステアリング弁４及びフィルタ１７
を通ってタンク１８へドレンされる。

１一方ステアリング弁４へ供給された油圧のうち、ステ
アリングシリンダ５へ供給されない残り流量は戻り回路
１１へ排出され、パイロット回路１２によりデマンド弁
３の左方へ導入されてスプール３ａを右方へ移動させよ
うとする。

またステアリングシリンダ５で発生した油圧は、パイロ
ット回路１３，１４の一方よりダブルチェック弁１５，
１６を経てデマンド弁３の右方へ導入され、スプール３
ａを左方へ移動させようとする。

これによって両パイロット圧の差圧によりデマンド弁３
のポジション３_１，３_２が決定されてステアリングに必
要な流量のみがステアリング弁４に供給され、残りはデ
マンド弁３より管路９及びフィルタ１７を経てタンク１
８へドレンされる油路が形成される。

次に作業機操作弁６を操作した場合、油圧ポンプ１，２
の吐出油はデマンド弁３より作業機操作弁６の上げポジ
ション６_２または下げポジション６_３より作業機シリン
ダ７へ達してこれを動作させると共に、作業機シリンダ
７からの戻り油はタンク１８へドレンされる。このとき
ダブルチェック弁１６に通じるパイロット回路２０に作
業機シリンダ７の負荷圧がかかるため、ダブルチェック
弁１５，１６を介してデマンド弁３の右端側にパイロッ
ト圧が発生し、スプール３ａを左方へ移動させようとす
る。

一方ステアリング弁４を通った油圧によりパイロット回
路１２にも油圧が発生するが、この油圧はパイロット回
路２０側の油圧より高くならないため、スプール３ａは
中立ばね３ｂの作用によりポジション３_１に保持され、
これによってステアリング弁４の中立時には、油圧ポン
プ１，２の吐出油は全量作業機操作弁６を介して作業機
シリンダ７へ供給される。

またこのときステアリング弁４を操作すると、ステアリ
ング操作に必要な油圧のみがデマンド弁３よりステアリ
ング弁４を介してステアリングシリンダ５へ供給され、
残りは全量作業機シリンダ６へ供給されるようになる。

考案の効果 この考案は以上詳述したようにステアリング弁からの戻
り油及び作業機シリンダの負荷圧の両方から負荷検出を
行ってデマンド弁を制御することにより、ステアリング
動作に必要な流量のみがステアリングシリンダへ供給さ
れるようにすると共に、負荷が発生しないときにはポン
プ吐出油の全量をデマンド弁よりタンクへドレンさせる
ようにしたことから、ステアリング弁や作業機操作弁を
通過した油をタンクへドレンさせていた従来の回路に比
べて圧力損失が低下するため、省エネルギー化が図れる
ようになる。また既存のステアリング弁がそのまま利用
できるため、容易かつ安価に実施することも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示す回路図である。 １，２は油圧ポンプ、３はデマンド弁、４はステアリン
グ弁、５はステアリングシリンダ、６は作業機操作弁、
７は作業機シリンダ、１１は戻り回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンにより駆動される油圧ポンプ１，
   ２の吐出油をデマンド弁３及びステアリング弁４を介し
   てステアリングシリンダ５へ供給すると共に、上記デマ
   ンド弁３の下流側において吐出油の一部を分流し、作業
   機操作弁６より作業機シリンダ７へ供給するようにした
   建設機械のステアリング回路において、上記ステアリン
   グ弁４よりステアリングシリンダ５へ供給されずに戻り
   回路１１へ排出された油圧と、上記作業機シリンダ７へ
   油圧を供給する作業機操作弁６の負荷ポートの油圧を、
   パイロット回路１２，２０を介してデマンド弁３のスプ
   ール３ａ両端へパイロット圧として導入し、かつこれら
   パイロット圧の差圧によりスプール３ａを移動させて、
   ステアリング操作に必要な流量がステアリング弁４へ供
   給され、残りはタンク１８へドレンされる油路を形成す
   るポジションをとり、ステアリングシリンダ５及び作業
   機シリンダ７に負荷が発生しないときには、油圧ポンプ
   １，２の吐出油をデマンド弁３より直接タンク１８へド
   レンする油路を形成するポジションをとるようにしてな
   る建設機械のステアリング回路。