JPS5817815Y2 - 旋回式掘削機の旋回エネルギ再利用装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は旋回式掘削機における旋回エネルギ再利用装置
に関するものである。

従来、下部走行体に掘削機を備えた上部旋回体を旋回自
在に設けた旋回式掘削機においては、上部旋回体の起動
、停止（ブレーキ）時にそのエネルギの大半を熱エネル
ギとして無駄に放出し機械全体の効率を著しく低下させ
ていた。

すなわち、上部旋回体はポンプによって回転される旋回
モータにより旋回駆動されるから、起動には旋回抵抗が
大となってポンプの吐出圧油の大半がリリーフ弁よりド
レーンに流出し、停止時には上部旋回体の慣性による旋
回によって旋回モータはポンプ作用をし、その吐出圧油
はドレーンに流出される。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的は起動時及び停止時にドレーンに流出する圧油を蓄
圧器に貯え、その貯えた圧油によって旋回モータを回転
できるようにした旋回式掘削機における旋回エネルギ再
利用装置を提供することである。

以下図面と参照して本考案の実施例を説明する。

ポンプ１の吐出路１ａは第１パイロツ斗切換弁２で主管
路３とドレーン管路４とに接続制御され、第１パイロツ
ト切換弁２はバネ５で吐出路１ａを主管路３に連通ずる
供給位置イに維持され、パイロット圧が供給されると吐
出路１ａをドレーン管路４に連通するドレーン位置口に
切換る。

主管路３は操作弁６を経て第１、第２管路７，８及びド
レーン管路４に接続制御され、第１、第２管路７，８は
ブレーキ弁９を経て旋回モータ１０の正逆転ポー）１０
ａ、１０ｂに連通してあり、旋回モータ１０は上部旋回
体１１を旋回駆動する。

また、第１、第２管路７，８間にはリリーフ弁１２゜１
３を備えた短絡路１４．１５が接続しであると共に、正
転ポー）１０ａには逆止弁１６を介して第１蓄圧器１７
が接続され、その蓄圧室１７ ａは第１補助管路１８を
経て前記主管路３に接続してあり、第１補助管路１８に
は第２パイロツト切換弁１９と逆止弁２０が設けられか
つ前記第１パイロット切換弁２の第１パイロツト管路２
１が接続しである。

該第２パイロツト切換弁１９はバネ２２で遮断位置ハに
維持されかつパイロット圧により連通位置二に切換えら
れると共に、そのパイロット管路２３は前記第２管路８
に接続しである。

一方、逆転ポーＨＯｂには逆止弁２４を介して第２蓄圧
器２５が接続され、その蓄圧室２５ ａは第２補助管路
２６を経て主管路３に接続してあり、第２補助管路２６
には第３パイロツト切換弁２７と逆止弁２８とが設けで
あると共に、第３パイロツト切換弁２７はバネ２９で遮
断位置ホに維持されかつパイロット圧により連通位置へ
に切換えられると共に、そのパイロット管路３０は第１
管路７に接続しである。

３１は第１パイロツト切換弁２のパイロット管路である
。

次に作動を説明する。

操作弁６を正転位置Ｒとすると、ポンプ１の吐出圧油は
第１管路７を経て旋回モータ１０の正転ポート１０ａに
供給されて正転する。

これによって上部旋回体１１が右旋回する。

この時、起動開始直後には旋回抵抗が大となって第１管
路７内の圧力が高圧となり、その高圧油の一部は第１蓄
圧器１７に蓄圧される。

この状態から操作弁６を中立位置Ｎとするとポンプ１の
吐出圧油は操作弁６を経て無負荷でドレーン管路４に流
出すると共に、旋回モータ１０は上部旋回体１１の慣性
によって旋回し、旋回モータ１０はポンプ作用を奏する
ので正転ポーＨＯａより圧油を吐出する。

この吐出圧油は第１管路７がブレーキ弁９で阻止されて
いるから逆止弁１６を経て第１蓄圧器１７内に蓄圧され
る。

そして、再び操作弁６を逆転位置りに操作すると、ポン
プ１の吐出圧油は第２管路８を経て旋回モータ１０の逆
転ポー） １０に流入し、第２管路８内の圧力が上昇す
る。

この圧力が第２パイロツト切換弁１９にパイロット圧と
して作用し連通位置二に切換える。

このために、第１蓄圧器１７内に蓄圧された圧油は第１
補助管路１８を経て主管路３に流れる。

これと同時にパイロット管路２１を通って第１パイロツ
ト切換弁２をドレーン位置口とに切換える。

これにより、ポンプ１の吐出圧油は第１パイロツト切換
弁２を経てドレーン管路４に無負荷で流出すると共に、
第１蓄圧器１７内の圧力油は前述と同様にして旋回モー
タ４の正転ポーＨＯａに流入して旋回モータ１０を正転
する。

そして、第１蓄圧器１７内の圧力油が減少すると第１パ
イロツト切換弁２が連通位置イに切換ってポンプ１の吐
出圧油は旋回モータ１０の正転ポー）１０ａに供給され
る。

以上の様であるから、起動時及び停止時にドレーンに流
出する圧力油を第１蓄圧器１７に蓄圧して、次の起動時
に再刊できる。

なお、第２蓄圧器２５は操作弁６を前記とは逆に操作し
た場合に同様に動作する。

また、逆止弁２０．２８は一方の蓄圧器１７，２５で蓄
圧された圧油が他方の蓄圧器２５．１７に流出しないよ
うにするためのものであり、逆止弁１６，２４は蓄圧器
１７，２５に蓄圧された圧油が旋回モータ１０の正逆転
ポート１０ａ、１０ｂに流れることを防止するものであ
る。

本考案は前述のように構成したので、起動時及び停止時
にドレーンに流出する圧油を蓄圧器１７゜２５に貯え、
その貯えた圧油によって旋回モータ１０を旋回で゛きる
。

したがって、旋回体１１の旋回エネルギを再利用できる
。

また、ポンプ１の吐出圧油は蓄圧器１７，２５内に蓄圧
された圧油によって旋回モータ１０が回転されている時
にはドレーンに流出するので、ポンプ１のパワーを低減
できる。

また、逆止弁１６．２４が設けであるから、蓄圧器１７
．２５内の圧油が旋回モータ１０の正逆転ポート１０
ａ 、１０ ｂに流出することを防止できる。

また、第１、第２補助管路１８．２６には逆止弁２０゜
２８がそれぞれ設けであるから、一方の蓄圧器１７゜２
５内の圧油が他方の蓄圧器２５，１７に流出することを
防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示す構成説明図である。 １はポンプ、２は第１パイロツト切換弁、３は主管路、
６は操作弁、７，８は第１・第２管路、１０は旋回モー
タ、１１は旋回体、１６は逆止弁、１７は第１蓄圧器、
１８は第１補助管路、１９は第２パイロツト切換弁、２
０は逆止弁、２１はパイロット管路、２４は逆止弁、２
５は第２蓄圧器、２６は第２補助管路、２７は第３パイ
ロツト切換弁、２８は逆止弁、３１はパイロット管路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ポンプ１の吐出路１ａを第１パイロツト切換弁２で主管
   路３とドレーン管路４とに接続制御し、該主管路３を操
   作弁６を経て第１、第２管路７，８に接続制御すると共
   に、第１、第２管路７，８を旋回モータ１０の正逆転ポ
   ート１０ ａ 、１０ ｂに接続し、該旋回モータ１０
   により旋回体１１を旋回駆動するように構成すると共に
   、前記正逆転ポー）１０ａ。 １０ ｂに逆止弁１６．２４を介して第１、第２蓄圧器
   １７．２５を接続し、該第１、第２蓄圧器１７，２５の
   蓄圧室１７ ａ 、２５ ａを逆止弁２０．２８を備え
   た第１、第２補助管路１８．２６を経て前記主管路３に
   それぞれ接続すると共に、該第１、第２補助管路１８．
   ２６に前記第１パイロツト切換弁２のパイロット管路２
   １．３１をそれぞれ接続し、かつ第１、第２補助管路１
   ８．２６に遮断位置と連通位置とを有する第２、第３パ
   イロット切換弁１９．２７を設けると共に、該第２、第
   ３パイロット切換弁１９．２７を前記第２、第１管路８
   ．７の圧油によって連通位置となるように構成したこと
   を特徴とする旋回式掘削機の旋回エネルキ再利用装置。