JPS61183091A - 作業車における旋回停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 厖 （衝業上の利用分野） この発明は、 ポンプからの吐出／Ｂ］ｔ一方向切換升を介して油圧モ
ータヘ供給し、当該油圧モータの回転を介して走行車体
上に搭載され次作業部を旋回駆動する作業車における旋
回停止速度制御装置に関する。

（従来の技術） 作業車における旋回停止速度制御装置としてはこれまで
特開昭５５−１４５８０２号公報に記載のものが知られ
ている。

このものは、作業部を旋回駆動する油圧モータの入口油
路および出口油路となる第１および第２の油路にポンプ
からの吐出油路およびタンクへの戻り油路をタンデムセ
ンタ型の方向切換ｙｆを介して接続し、前記第１の油路
と前記第２の油路との間をパイロット型りロスオーバリ
リーフ升ヲ介して接続し、前記パイロット型クロスオー
バリリーフ弁のベント油路に最高圧設定用のパイロット
弁と中間圧設定用のパイロット弁とを並列に接続し、前
記中間圧設定用のパイロット弁の接続を手動切換９Ｐを
介してなすものである。

前記手動切換弁は、滑らかな停止を作業者が望むときに
はあらかじめ切換操作されて、パイロット型クロスオー
バリリーフ弁のベント油路の発生油圧力を中間圧設定用
のパイロット弁で規制されるようにしたものである。こ
のように手動切換弁が切換操作されｔ後に方向切換９Ｐ
をその切換位置から中立位置へ復帰させると、第１の油
路と第２の油路のいずれかの油路に発生した油圧力が前
記中間圧設定用のパイロット弁に作用してこのパイロッ
ト弁が開弁して前記パイロット型クロスオーパリＩＪ−
７弁が開弁するため、油圧モータが、言い換えれば作業
部がしばらく回転して停止する滑らかな停止が得られる
。

（発明が解決しようとする問題点） 前記したものにあっては作業部を滑らかに停止させると
き作業部の慣性力が大であるときには、旋回停止までに
至る旋回量が異常に大きくなってしまうという問題点が
あり九〇 この発明は、作業部の慣性力に応じてブレーキ力を得る
ようにして前記し次旋回量が異常に大きくなってしまう
という問題点を 解消することを目的とする。

（問題点を解決する几めの手段） 上記目的を達成する友めに、本発明は、前記作業部の旋
回停止速度ｔ−副調整る旋回停止速度調整装ａを備え、
当該旋回停止速度調整装置は、前記油圧モータを作業部
興１からの慣性力によって回転駆動するとき前記油圧モ
ータからの油の排出がなされる油路中に介挿されると共
に、前記油路において前記慣性力に抗する油圧力を前記
慣性力に応じて少なくとも高、中、低の３段階以上に設
定するようにし次ものである。

（作　用） 本発明では、旋回停止速度調整装置によって、油圧モー
タが慣性力によって駆動されるとき、こに設定すること
ができるので、従前のもののように所望量以上に作業部
を旋回させてしまうということを未然に防止できる。

（冥施例） 次に本発明を具体的１冥施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図において、１はポンプ、２は方向切換弁、３は油
圧モータである。ポンプ１からの吐出油は吐出油路４を
介して方向切換ｆｆ２のＰポート５へ供給される。６．
７は、前記方向切換９Ｐ２のＡボート、Ｂボートであり
これらボートは、油圧モータ３と第１．第２油路８．　
９′ｆＩ：介して接続されている。そして前記方向切換
弁２をその中立位置から左右２位置のいずれかに切換る
とポンプ１からの吐出油が方向切換弁２を経過して油圧
モータ３へ供給され、油圧モータ３の駆動とともに走行
車体上に搭載された作業部（図示せず）が旋回駆動され
る。Ｔは、作業部の旋回停止速度調整装置であり、前記
第１油路８と第２油路９を接続するバイパス油路１０に
設けたクロスオーバリリーフ弁１１、＃記第１油路８と
第２油路９のうちのいずれか高圧側の油圧力が前記クロ
スオーバリリーフ弁ｎに作用するようにしたシャットオ
フ弁１２、前記クロスオーバリリーフ弁１１のベント油
路１３に設は良電磁比例リリーフ９Ｐ１４よりなる。１
５は、前記方向切換ｆｆ２の前段の吐出油路４と前記方
向切換弁２からタンク１６へ至るタンク油路１７間に介
挿したンレノイド式切換升であり、（■）位置に位置す
るときには、吐出油路４とタンク油路１７ｔ−夫々開路
し、■位置に位置するときには、吐出油路４とタンク油
路１７ヲ直接接続してポンプ１からの吐出油を前記方向
切換：ＩＦ５を介すことなく直接タンク１６へ還流させ
る。１８は、作業状轢鑑視装置であり、作業部が伸縮自
在なブームを有するクレーン車である場合には、過負荷
無視装置を、作業部が高所作業車である場合には作業範
囲無視装置を夫々さす。

今説明を具体的にする几めにクレーン車を例にとって説
明する。作業状轢鑑視装！１１（以下ＡＭＬという。）
１８は、作業部が旋回中においてそのまま旋回を続けた
場合にはクレーン班が転倒を起こす恐れのある危険領域
に達し友とき、あるいはエンジンが停止してポンプ１が
停止したときには、前記ソレノイド式切換升１５へ電気
信号を出力してンレノイド式切換９Ｐ１５を■位置に切
換えてポンプ１からの吐出油を直接タンク１６へ還流さ
せるようにしている。ま７’ｖＡＭＬ１８からは、前記
ブームの起伏支点まわりに作用するモーメント応答値に
応じて前記電磁比例ＩＪ　ＩＪ−７升１４への電流が出
力されており、前記モーメント応答値の増大とともにそ
の’ＫＮ値が増大して電磁比例ＩＪ　リーフ９Ｆ１４の
ＩＪ　リーフ設定圧が上昇するようにしている。１９ｔ
″ｌｔ％前記第１油路８、第２油路９の負圧防止回路で
ある。

次にこのものの作用を説明する。

今、方向切換弁２をその中立位置から切換てＰボート５
をＡボート６に接続しＢボート７をタンク油路１７へ接
続して油圧モータ３をイ方向へ駆動しているときに、再
び前記方向切換弁２を中立位置に復帰させたとする。こ
のときＡポート６、　　Ｂボート７はともに閉塞される
が油圧モータ３には作業部から慣性力が油圧モータ３を
引き続いてイ方向に回転させる力が作用している。この
几め第２油路９の油圧力は昇圧してシャットオフ升１２
ｔ−経て前記ペント油路１３の電磁比例リリーフ弁１４
にこの油圧力が作用する。このとき電磁比例リリーフ升
１４のＩＪ　ＩＪ−フ設定圧は、このときの前記モーメ
ント応答値に対応する値となっている。したがって、方
向切換弁２を中立位置に復帰させ次とき、この電磁比例
リリーフｆＰ１４が開いて第２油路９の油がクロスオー
バリリーフ９Ｐ１１を経て第１油路８側へ流れることに
より油圧モータ３がイ方向へ回転駆動される。そしてこ
のときの油圧モータ３の回転量は、モーメント応答値の
増減に比例して前記電磁比例ＩＪ　ＩＪ−フ弁１４のリ
リーフ設定圧が変化するものであるところから、モーメ
ント応答値の大小に因らず常に略同−量になる。

以上の実施例では、電磁比例すＩＪ−フ弁１４のリリー
フ設定圧の制御をＡＭＬＬ８からのモーメント応答値に
し次が、一般にブーム長さの増大につれて、又ブーム長
さに当該ブームの起仰角の余弦を乗じた作業半径の増大
につれて作業部の慣性力は増大するところから、このブ
ーム長さ、或いは作業半径の増大更には旋回速度の増大
とともに前記リリーフ設定圧が上昇するようにしてもよ
い。又、実施例では電磁比例リリーフ５ｆ’１４のＩＪ
　ｊＪ−フ設定圧を無段階にＡＭＬによって変更するよ
うにし九が、例えばブームの伸長ｔを計測するためにブ
ーム側面の基端部にコードリールを設け、コードリール
に巻き取られるコードの一端をブーム先端部に止着し、
ブームの伸長とともにコードリールからコードが繰り出
されるものにおいて、この繰り出されるコードに赤色等
の色マークを付しておき、この色マークがブーム側にあ
らかじめ付しているマークを越えているか否かを作業者
が目視確認して、リリーフ設定圧を多段階に設定するよ
うにしてもよい。

第２図に示したものは、その他の実施例であり以下この
ものについて説明する。

なお、この第２図において第１図と同符号を用い友もの
は第１図のものと同じ機能を果皮すものでありその説明
は略する。３０Ｆｉ、容量可変型油圧モータであり、３
１はこの容量可変型油圧モータの容量可変レバーにピス
トンロッドを連結し几複動油圧シリンダである。３２は
、前記ＡＭＬ１８からの出力信号によって切換られるソ
レノイド式切換升である。このソレノイド式切換升３２
ｆ１、常時は前記複動油圧シリンダ３１の非ピストンロ
ッドｌｊｌ油室を後述する手動切換９Ｆ３３側へ接続す
るものであるが、前記Ａ　Ｍ　Ｌ　１８からの出力信号
があり九時には前記非ピストンロッド側油Ｉｎタンクへ
接続するものである。羽は、２位置に切換られる手動切
換弁であり（１）位置に位置するときには、前記非ピス
トンロッド側油室をタンク側に接続し、（ＩＤ位置に位
置するときには、後述するアキエムレータ３４側の圧油
を前記非ピストンロッド側油室へ送る。あは、常時一定
圧の蓄圧がなされているアキュムレータであり、当該ア
キユムレータ３４と手動切換弁お間からはバイパス油路
３５が複動油圧シリンダ３１のピストンロッド側油室と
連通している。そして、油圧モータ３０の出力トルクを
増大して作業台を低速駆動したいときには、手動切換弁
３３を（Ｉ）位置に位置させてピストンロッドを最縮小
状態に位置させて油圧モータ３０の容量を増大させ油圧
モータ３０の出力トルクを減小させる。作業台を高速駆
動したいときには、手動切換９Ｐ３３ｆ：（ＩＩ）位置
に位置させて複動油圧シリンダ３１の両側油呈に同圧を
作用せしめ面積差によって油圧シリンダ３１のピストン
ロッドを最伸長状態に位置させて油圧モータ３０の容量
を減小させるものである。この高速駆動中にクレーン車
が転倒を起こす恐れのある危険領域に達し九とき、ある
いはエンジンが停止してポンプ１が停止したときには、
ＡＭＬ１８からソレノイド式切換弁３２へ信号が出力さ
れてこのソレノイド式切換弁３２が切換られて複動油圧
シリンダ３１の非ピストンロッド側油呈はタンクへ接続
されアキュムレータ詞の油圧力によりピストンロッドが
鍛縮ｌト状轢の位置まで移動する。その結果油圧モータ
３０の容量が増大して油圧モータ３０は減速される。３
６は、第１油路８と第２油路９間に設は几ブレーキ装置
であり方向切換９Ｐ２をその左右２位置のうちのいずれ
か一方の切換位置から中立位置へ復帰させたときに作業
台側からの慣性力によって前記第１油路８又は第２油路
９に発生する異常圧は、このブレーキ装置３６のリリー
フｆｆｔ−介してタンク側へ逃げるようにしている。タ
ンク油路１７から分岐した分岐油路３７には前記電磁比
例ＩＪ　ＩＪ−７弁１４が配設されており、このものが
前記第１図の旋回停止速度調整装＆Ｔに相当する。そし
てこの第２図のものにおいて、方向切換弁２をその左右
２位置のうちのいずれか一方の切換位置に位置せしめて
油圧モータ３０を介して作業部を旋回駆動中に、作業部
がクレーン車の転倒を引き起こす恐れのある危険領域に
達するか、あるいはエンジンが停止すると、ソレノイド
式切換９Ｐ１５はＡ　Ｍ　Ｌ　１８からの信号によって
（ＩＩ）位置に切換られる。そしてポンプ１からの吐出
油は、このとき方向切換弁２のＰポー・ト５側へは供給
されず直接タンクへと還流する。

一方このとき方向切換弁２はその中立位置から左右２位
置のいずれか一方の切換位置に切換られたままの位置に
位置するところから油圧モータ３０からの排出油は、方
向切換ｆｆ２を経て電磁比例リリーフ弁１４に作用する
。この電磁比例リリーフｆＰ１４は、ＡＭＩＪ１８から
の信号によってそのときの前記モーメント応答値に比例
しにリリーフ設定圧になっているから、前記排出油によ
って電磁比例リリーフ５ｆ’１４が開いて油圧モータ３
０が回転してもその回転量は第１図の実施例と同様にモ
ーメント応答値の大小に因らず常に略同−普になる。

第３図に示し次ものは、その他の実施例を示すものであ
り以下このものについて説明する。

なお、この第３図において、第１図、第２図と同じ符号
を用い次ものは、第１図、第２図と同じ機能を果皮すも
のでありその説明は略する。３８．３９．４０は分岐油
路３７に直列配置され次ＩＪ　ＩＪ−フ升であり、リリ
ーフ９Ｆ３８は、リリーフ弁３９に対し、リリーフ弁３
９はリリーフ弁４０に対して夫々そのり佑 リーフ設定圧を貴く設定している。４１はリリーメ升３
８とリリーフ升３９間から分岐してタンクに至るタンク
油路であり、この油路にはソレノイド式開閉升４２．４
３が直列接続されている。これらソレノイド式開閉ｆｆ
４２．４３は常時は開位置に位置するが、前記モーメン
ト応等値を３段階に区分する大小の基準値のうち、小を
超えるも大以下である場合には、Ａ、ＭＬ１８からソレ
ノイド式開閉９Ｐ４２へ通電されて当該開閉升４２は閉
位置に切換られ、また大の基準値を超え几ときには、Ａ
ＭＬ１８からンレノイド式開閉升４３へ通電されて当該
開閉升４３は、閉位置に切換られる。

そして前記し友リリーフ弁３８．３９．４０と、ソレノ
イド式開閉升４２．４３でもって、旋回停止速度調整装
［１１１Ｔを構成する。

この実施例のものは、第２図のものと同様に、方向切換
弁２をその左右２位置のうちのいずれか一方の切換位置
に位置せしめて油圧モータ３を介して作業部を旋回駆動
中に、作業部がクレーン車の転倒を引き起こす恐れのあ
る危険領域に達するかあるいはエンジンが停止すると、
ソレノイド式切換５Ｆ１５はＡ　Ｍ　Ｌ　１８からの信
号によって（ｎ）位置に切換られる。そしてポンプ１か
らの吐出油は、このとき方向切換弁２のＰポート５側へ
は至らず直接タンクへと還流する。一方このとき方向切
換弁２はその中立位置から左右２位置のいずれか一方の
切換位置に切換られ次ままの位置に位置するところから
油圧モータ３からの排出油は、方向切換弁２を経てリリ
ーフ９９３８へ作用する。このとき、前記モーメント応
答値が前記し友大の基準値を超えていると、ＡＭＬ１８
から信号が出てソレノイド式開閉弁４３を閉位置に位置
せしめているところから、前記排出油は、リリーフｆｆ
３８．ソレノイド式開閉弁４２、ＩＪ　ＩＪ−フ升４０
を経てタンクへ還流する。また、このとき、前記モーメ
ント応答値が前記した小の基準値を超えて大の基準値以
下であると、ＡＭＩ１１８から信号が出てソレノイド式
開閉弁４２ヲ閉位置に位置せしめてソレノイド式開閉弁
４３は開位置のままであるところから、前記排出油は、
リリーフ弁３８、リリーフ弁３９、ソレノイド式開閉ｆ
ｆ４３Ｔｈ経てタンクへ還流する。更にこのとき、＃記
モーメント応答値が前記し次小の基準値以下であると、
ＡＭＬ１８からソレノイド式開閉弁４２゜４３への信号
は出す、これらソレノイド式開閉弁４２．４３は開位置
のままであるところから、前記排出油は、すＩノー７′
ｆＰ３８、ソレノイド式開閉弁４２．４３を経てタンク
へ還流する。

このように、この実施例のものにおいても作業部の慣性
力に応じて油圧モータの回転力を制限するブレーキ力を
得ることが出来るので、作業部が旋回し過ぎることがな
い。

（効　果） この発明では、旋回停止速度調整装置によって油圧モー
タに作用する慣性力に見合ったブレーキ力を得ることが
できるので作業部の停止位置が前記慣性力によって大き
く異なるということがないという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は、夫々本発明にかかる作業車
における旋回停止速度制御装置の各実施例を示す。 ２１ｍ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ポンプからの吐出油を方向切換弁を介して油圧モータ
   ヘ供給し、当該油圧モータの回転を介して走行車体上に
   搭載された作業部を旋回駆動する作業車において 前記作業部の旋回停止速度を調整する旋回停止速度調整
   装置を備え、当該旋回停止速度調整装置は、前記油圧モ
   ータを作業部側からの慣性力によって回転駆動するとき
   前記油圧モータからの油の排出がなされる油路中に介挿
   されると共に、前記油路において前記慣性力に抗する油
   圧力を前記慣性力に応じて少なくとも高、中、低の３段
   階以上に設定するようにしたことを特徴とする作業車に
   おける旋回停止速度制御装置。