JP3641040B2 - クレ−ンにおける油圧モ−タの高・低速切換の保護回路 - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はクレ−ンにおける高・低速切換機能のついた油圧モ−タの保護回路に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
図1は公知クレ−ンの運転システムを示す。ブ−ム1はクレ−ン本体2に俯仰可能に取付けられている。3は支持ロ−プで一端はブ−ム1の頂部に、他端は本体2上に設けたウインチ4で起伏される。5は負荷でロ−プ6で巻上・巻下げられる。7は下部走行体である。このようなクレ−ンにおいて、油圧モ−タ10が作動中(回転)であれ、非作動中であれ、運転者(操作者)の操作レバ−8の操作どうりに油圧モ−タ10の高・低速切換ができる。即ち図2で操作レバ−8の中立や巻上げ・巻下げの各位置や油圧モ−タ10の作動・停止に関係なく、油圧モ−タ10の高・低速切換バルブ11を切換スイッチ12で変更することができる(図5)。そしてモ−タ10の作動中にこれを行うと、モ−タの寿命を短かくしたり、性能に影響を及ぼす恐れがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
クレ−ンにおける高・低速切換機能付油圧モ−タの寿命及び性能の確保と、破損防止を可能とする油圧回路を提供することを課題とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
巻下げ・中立・巻上げ操作用の操作レバ−8を操作し、バルブ9を介してウインチ駆動用の油圧モ−タ10を作動させると共に、高・低速切換スイッチ12によって前記油圧モ−タ10の高・低速切換バルブ11を介し、前記モ−タ10を高・低速に切換えできるようにした高・低速切換回路において、高・低速切換判定管理装置14を装備し、該管理装置14と前記操作レバ−8、高・低速切換スイッチ12及び油圧モ−タ10の回転・停止を検出する検出器13とを接続し、他方該管理装置14を高・低速切換バルブ11と接続し、操作レバ−8の中立と油圧モ−タ10の停止を関連させ、油圧モ−タ10の停止時のみ油圧モ−タ10の高・低速切換を可能とした。
【0005】
【発明の実施の形態】
図3と図4で説明する。図3は本発明を実施したクレ−ン、図4は制御系のブロック図である。図6は高・低速切換の作動タイムチャ−トである。図3と図4で判るように、図1及び図2に対し、高・低速切換判定管理装置14を装備し、この管理装置14に操作レバ−8、高・低速切換スイッチ12及び油圧モ−タ10の回転・停止を検出する検出器13を接続し、他方該管理装置14を油圧モ−タ10の高・低速切換バルブ11と接続し、操作レバ−8の中立と油圧モ−タ10の停止を関連させ、油圧モ−タ10の停止時のみ油圧モ−タの高低速切換を可能としている。
【0006】
(作用)
1)操作レバ−8で巻上げや巻下げ操作中或いは油圧モ−タ10が回転中は、レバ−中立信号LS及び油圧モ−タの回転停止検出器13からの信号により、高・低速切換スイッチ12を操作しても高・低速切換バルブ11は元の状態を保持し(図6)、高・低速の切換は出来ない。
2)操作レバ−8が中立の時、信号LSが出力され、油圧モ−タの回転・停止検出器13からも停止信号が出力されると、高・低速切換スイッチ12の操作通りに切換バルブ11は作動する。
本発明は油圧モ−タを用いたウインチとして記述したが、走行装置や旋回装置等高・低速切換機能を有するクロ−ラクレ−ンやトラッククレ−ン等のモ−タにも適用できる。
【0007】
【発明の効果】
操作レバ−8で巻上げや巻下げ操作中或いは油圧モ−タ10が回転中は、レバ−中立信号LS及び油圧モ−タの回転停止検出器13からの信号により、高・低速切換スイッチ12を操作しても高・低速切換バルブ11は元の状態を保持し、高低速の切換は出来ない。
又操作レバ−8が中立の時、信号LSが出力され、油圧モ−タの回転・停止検出器13からも停止信号が出力されると高・低速切換スイッチ12の操作通りに切換バルブ11を作動させることができるようにした。このような構成によりクレ−ンにおける高・低速切換機能付油圧モ−タの寿命及び性能が確保され、安全確実な高・低速切換回路を提供することが可能となった。
特に操作レバ−の中立操作とモ−タの停止を関連させたので、操作者は油圧モ−タを停めていると意識を確認した上で、高・低速切換スイッチ12の操作を行うことができるので、従来操作で危惧された問題点を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来の運転システムを示す図。
【図2】同じくシステムブロック図。
【図3】本発明に関する運転システムを示す図。
【図4】同じくシステムブロック図。
【図5】公知の高・低速切換作動タイムチャ−ト。
【図6】本発明の高・低速切換作動タイムチャ−ト。
【符号の説明】
1 ブ−ム 2 クレ−ン本体
3 支持ロ−プ 4 ウインチ
5 負荷 6 ロ−プ
7 下部走行体 8 操作レバ−
9 バルブ 10 油圧モ−タ
11 高・低速切換バルブ 12 高・低速切換スイッチ
13 検出器 14 高・低速切換判定管理装置

Claims (1)

  1. 巻下げ・中立・巻上げ操作用の操作レバ−(8)を操作し、バルブ(9)を介してウインチ駆動用の油圧モ−タ(10)を作動させると共に、高・低速切換スイッチ(12)によって前記油圧モ−タ(10)の高・低速切換バルブ(11)を介し前記モ−タ(10)を高・低速に切換えできるようにした高・低速切換回路において、高・低速切換判定管理装置(14)を装備し、該管理装置(14)と前記操作レバ−(8)、高・低速切換スイッチ(12)及び油圧モ−タ(10)の回転・停止を検出する検出器(13)とを接続し、他方該管理装置(14)を高・低速切換バルブ(11)と接続し、操作レバ−(8)の中立と油圧モ−タ(10)の停止を関連させ、油圧モ−タ(10)の停止時のみ油圧モ−タの高・低速切換を可能としたことを特徴とするクレ−ンにおける油圧モ−タの高・低速切換の保護回路。
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