JPS64251B2 - - Google Patents
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- JPS64251B2 JPS64251B2 JP56106356A JP10635681A JPS64251B2 JP S64251 B2 JPS64251 B2 JP S64251B2 JP 56106356 A JP56106356 A JP 56106356A JP 10635681 A JP10635681 A JP 10635681A JP S64251 B2 JPS64251 B2 JP S64251B2
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- Japan
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- circuit
- operating
- power supply
- vehicle
- drive
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- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/16—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying mixed concrete, e.g. having rotatable drums
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コンクリートミキサ車などの車輛に
搭載されるミキサドラムなどの被駆動体の駆動制
御装置の安全装置に関するものである。
搭載されるミキサドラムなどの被駆動体の駆動制
御装置の安全装置に関するものである。
一般にコンクリートミキサ車の車体フレーム上
に搭載されるミキサドラム等では、その駆動装置
を運転制御、すなわち正，逆転および増，減速回
転制御して生コンクリートの投入，混練，排出を
行うようにしているが、かゝる運転制御を、車体
の適所に設けられる操作器により電気サーボ制御
装置を介して電気的に遠隔制御するようにしたも
のでは、もし操作系に故障を生じると、ミキサド
ラムの駆動装置が正常回転制御位置とは逆位置に
作動したり、または最大正，あるいは逆回転制御
位置に制御されたにも拘らず、なおも前記電気サ
ーボ制御装置が作動を継続して、該装置の電動モ
ータ等の駆動部に過大な負荷が作用してこれを焼
損させる等の事故を生起するおそれがある。
に搭載されるミキサドラム等では、その駆動装置
を運転制御、すなわち正，逆転および増，減速回
転制御して生コンクリートの投入，混練，排出を
行うようにしているが、かゝる運転制御を、車体
の適所に設けられる操作器により電気サーボ制御
装置を介して電気的に遠隔制御するようにしたも
のでは、もし操作系に故障を生じると、ミキサド
ラムの駆動装置が正常回転制御位置とは逆位置に
作動したり、または最大正，あるいは逆回転制御
位置に制御されたにも拘らず、なおも前記電気サ
ーボ制御装置が作動を継続して、該装置の電動モ
ータ等の駆動部に過大な負荷が作用してこれを焼
損させる等の事故を生起するおそれがある。
そこで本発明は前記操作器の操作後、設定時間
経過した場合には、電源回路を遮断させるように
して、前記おそれを解消できるようにした、構成
簡単な車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全
装置を提供することを目的とするものである。
経過した場合には、電源回路を遮断させるように
して、前記おそれを解消できるようにした、構成
簡単な車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全
装置を提供することを目的とするものである。
以下、図面により本発明をコンクリートミキサ
車に実施した場合の一実施例について説明する。
車に実施した場合の一実施例について説明する。
第１図においてコンクリートミキサ車Ｖの車体
フレーム１上にミキサドラム２が回転自在に支承
されている。ミキサドラム２は油圧モータMOに
連動され、この油圧モータMOは走行用エンジン
Ｅによつて回転駆動される可逆可変容量油圧ポン
プＰ（以下単にポンプと言う）によつて回転制御
されるようになつている。
フレーム１上にミキサドラム２が回転自在に支承
されている。ミキサドラム２は油圧モータMOに
連動され、この油圧モータMOは走行用エンジン
Ｅによつて回転駆動される可逆可変容量油圧ポン
プＰ（以下単にポンプと言う）によつて回転制御
されるようになつている。
前記ポンプＰは、コンクリートミキサ車Ｖの運
転室Cabに設けられる内部操作器３、あるいは運
転室Cab外の数個所に取脱自在に設けられる外部
操作器４によつてそれぞれ電気的に遠隔制御され
るようになつている。
転室Cabに設けられる内部操作器３、あるいは運
転室Cab外の数個所に取脱自在に設けられる外部
操作器４によつてそれぞれ電気的に遠隔制御され
るようになつている。
第２図にはその電気制御回路が示されている。
以下この回路について説明すると、前記ポンプＰ
を制御するためのサーボ弁の操作軸５には操作レ
バー６が連結されており、この操作レバー６を左
右に揺動することによつてポンプＰを回転制御で
きるものであつて、すなわち操作レバー６を第２
図に示す停止位置Ｓより右側に揺動すれば前記ポ
ンプＰ，すなわちミキサドラム２は正転Ｆされ、
その揺動角を増せば漸次その回転は増速される。
また前記停止位置Ｓより左側に揺動すれば前記ポ
ンプＰ、すなわちミキサドラム２は逆転Ｒされそ
の揺動角を増せば漸次その回転は増速される。
以下この回路について説明すると、前記ポンプＰ
を制御するためのサーボ弁の操作軸５には操作レ
バー６が連結されており、この操作レバー６を左
右に揺動することによつてポンプＰを回転制御で
きるものであつて、すなわち操作レバー６を第２
図に示す停止位置Ｓより右側に揺動すれば前記ポ
ンプＰ，すなわちミキサドラム２は正転Ｆされ、
その揺動角を増せば漸次その回転は増速される。
また前記停止位置Ｓより左側に揺動すれば前記ポ
ンプＰ、すなわちミキサドラム２は逆転Ｒされそ
の揺動角を増せば漸次その回転は増速される。
前記操作レバー６は連動杆７および揺動レバー
８を介して減速機９に連動さ、さらにこの減速機
９は操作レバー位置検出器１０を介して電動モー
タＭに連動され、この電動モータＭを回転制御す
ることによりポンプＰの回転を電気的に制御する
ことができる。
８を介して減速機９に連動さ、さらにこの減速機
９は操作レバー位置検出器１０を介して電動モー
タＭに連動され、この電動モータＭを回転制御す
ることによりポンプＰの回転を電気的に制御する
ことができる。
次に前記電動モータＭの回転制御系について説
明すると、ミキサドラム２の運転室Cab内には電
源スイツチボツクス１１と内部操作器３とが設け
られ、また運転室Cab外には前記内部操作器３と
同一構造の外部操作器４が移動可能に設けられ
る。
明すると、ミキサドラム２の運転室Cab内には電
源スイツチボツクス１１と内部操作器３とが設け
られ、また運転室Cab外には前記内部操作器３と
同一構造の外部操作器４が移動可能に設けられ
る。
前記電源スイツチボツクス１１は二連の切換ス
イツチ１２，１３を有し、これらのスイツチ１
２，１３はバツテリ１４に連なる電源回路１５に
接続される。また電源回路１５には複数個のコン
セント１６1，１６2，１６3が接続され、これら
のコンセント１６1，１６2，１６3はコンクリー
トミキサ車Ｖの適所に間隔をおいて、例えば車体
側部と後部とに取付けられる。前記内部操作器３
内の可変抵抗器１７は、前記電源回路１５に接続
されており、また前記外部操作器４の可変抵抗器
１８にはプラグ１９が接続され、このプラグ１９
は前記コンセント１６1，１６2，１６3に選択的
に差込接続できるようになつている。そして切換
スイツチ１２，１３を第２図左側に切換えると、
電源回路１５は内部操作器３に接続され、また右
側に切換えると外部操作器４に接続される。
イツチ１２，１３を有し、これらのスイツチ１
２，１３はバツテリ１４に連なる電源回路１５に
接続される。また電源回路１５には複数個のコン
セント１６1，１６2，１６3が接続され、これら
のコンセント１６1，１６2，１６3はコンクリー
トミキサ車Ｖの適所に間隔をおいて、例えば車体
側部と後部とに取付けられる。前記内部操作器３
内の可変抵抗器１７は、前記電源回路１５に接続
されており、また前記外部操作器４の可変抵抗器
１８にはプラグ１９が接続され、このプラグ１９
は前記コンセント１６1，１６2，１６3に選択的
に差込接続できるようになつている。そして切換
スイツチ１２，１３を第２図左側に切換えると、
電源回路１５は内部操作器３に接続され、また右
側に切換えると外部操作器４に接続される。
前記内部操作器３の操作盤には第３図に示すよ
うにその可変抵抗器１７を操作するための操作子
２４および電源スイツチボツクス１１の切換スイ
ツチ１２，１３の切換用スイツチ片SWが取付け
られており、また前記外部操作器４の操作盤には
第４図に示すようにその可変抵抗器１８を操作す
るための操作子２５が設けられ、操作子２４、ま
たは２５が一旦、停止位置に操作された場合の
み、電源回路１５が通電され、内部または外部操
作器３，４は操作可能となる。
うにその可変抵抗器１７を操作するための操作子
２４および電源スイツチボツクス１１の切換スイ
ツチ１２，１３の切換用スイツチ片SWが取付け
られており、また前記外部操作器４の操作盤には
第４図に示すようにその可変抵抗器１８を操作す
るための操作子２５が設けられ、操作子２４、ま
たは２５が一旦、停止位置に操作された場合の
み、電源回路１５が通電され、内部または外部操
作器３，４は操作可能となる。
而して外部操作器４からのびるリード線は長く
してあつて、前記コンセント１６1，１６2，１６
３から離れた位置、すなわちコンクリートミキサ
車Ｖから離れた位置からも外部操作器４の操作が
可能になるようにしている。
してあつて、前記コンセント１６1，１６2，１６
３から離れた位置、すなわちコンクリートミキサ
車Ｖから離れた位置からも外部操作器４の操作が
可能になるようにしている。
前記内部あるいは外部操作器３，４の操作子２
４あるいは２５を停止位置Ｓより第２図右移動
（第３図右回転）すると前記操作レバー６は正転
Ｆ側に揺動制御され、また第２図左移動（第３図
左回転）すると逆転Ｒ側に揺動制御されるように
なつている。
４あるいは２５を停止位置Ｓより第２図右移動
（第３図右回転）すると前記操作レバー６は正転
Ｆ側に揺動制御され、また第２図左移動（第３図
左回転）すると逆転Ｒ側に揺動制御されるように
なつている。
２０および２１は、切換スイツチ１２，１３の
ON操作によつて電源回路１５に接続される差動
回路および駆動回路であつて、差動回路２０に
は、前記内部あるいは外部操作器３，４からの操
作信号Ａが切換スイツチ１２，１３の切換によつ
て回路２２を介して選択的に入力され、さらに前
記電動モータＭと減速機９間に介装される操作レ
バー位置検出器１０からの検出信号Ｂがフイード
バツク回路２３を介して入力されるようになつて
いる。そして前記二つの信号の差Ａ―Ｂによる差
動回路２０からの制御出力信号は駆動回路２１を
介して前記電動モータＭに入力されこれを回転駆
動する。而してこの電動モータＭの回転方向およ
び回転数は、そこに入力される前記制御出力信号
によつて制御され、その電動モータＭの制御出力
は操作レバー位置検出器１０、減速機９およびリ
ンク機構を介して操作レバー６を所定の位置に揺
動制御する。そして前記差動回路２０、駆動回路
２１、電動モータＭおよび操作レバー位置検出器
１０は電気サーボ制御装置SCを構成する。
ON操作によつて電源回路１５に接続される差動
回路および駆動回路であつて、差動回路２０に
は、前記内部あるいは外部操作器３，４からの操
作信号Ａが切換スイツチ１２，１３の切換によつ
て回路２２を介して選択的に入力され、さらに前
記電動モータＭと減速機９間に介装される操作レ
バー位置検出器１０からの検出信号Ｂがフイード
バツク回路２３を介して入力されるようになつて
いる。そして前記二つの信号の差Ａ―Ｂによる差
動回路２０からの制御出力信号は駆動回路２１を
介して前記電動モータＭに入力されこれを回転駆
動する。而してこの電動モータＭの回転方向およ
び回転数は、そこに入力される前記制御出力信号
によつて制御され、その電動モータＭの制御出力
は操作レバー位置検出器１０、減速機９およびリ
ンク機構を介して操作レバー６を所定の位置に揺
動制御する。そして前記差動回路２０、駆動回路
２１、電動モータＭおよび操作レバー位置検出器
１０は電気サーボ制御装置SCを構成する。
前記回路２２より分岐される分岐回路２７には
作動時間制御回路TCが接続され、この回路TCか
ら発信される停止信号が電源回路１５に印加され
るようになつている。而して前記作動時間制御回
路TCは、作動時間設定回路２８と停止信号発生
回路２９とより構成されており、内部または外部
操作器３，４を操作した後一定の設定時間をすぎ
ると、電源回路１５を遮断させることができる。
作動時間制御回路TCが接続され、この回路TCか
ら発信される停止信号が電源回路１５に印加され
るようになつている。而して前記作動時間制御回
路TCは、作動時間設定回路２８と停止信号発生
回路２９とより構成されており、内部または外部
操作器３，４を操作した後一定の設定時間をすぎ
ると、電源回路１５を遮断させることができる。
次に本発明の実施例の作用について説明する
と、いま車体フレーム１上のミキサドラム２の回
転制御を運転室Cab内から行う場合には、切換ス
イツチ１２，１３を第２図において左側に切換え
ると内部操作器３、差動回路２０、駆動回路２１
および操作レバー位置検出器１０が何れも電源回
路１５に接続され、内部操作器３からの検出信号
が差動回路２０に入力されるとゝもに操作レバー
位置検出器１０からの検出信号が入力される。
こゝで内部操作器３の操作子２４を第３図におい
て停止位置Ｓから時計方向に回動（第２図右移
動）すれば、電動モータＭは正転駆動され、操作
レバー６を右方向に揺動してミキサドラム２を正
転駆動することができる。
と、いま車体フレーム１上のミキサドラム２の回
転制御を運転室Cab内から行う場合には、切換ス
イツチ１２，１３を第２図において左側に切換え
ると内部操作器３、差動回路２０、駆動回路２１
および操作レバー位置検出器１０が何れも電源回
路１５に接続され、内部操作器３からの検出信号
が差動回路２０に入力されるとゝもに操作レバー
位置検出器１０からの検出信号が入力される。
こゝで内部操作器３の操作子２４を第３図におい
て停止位置Ｓから時計方向に回動（第２図右移
動）すれば、電動モータＭは正転駆動され、操作
レバー６を右方向に揺動してミキサドラム２を正
転駆動することができる。
そして操作子２４の時計方向の回転量が増せば
ミキサドラム２を正転方向に増速回転させること
ができ、操作子２４を右端位置まで回転すれば、
ミキサドラム２を最高速度で一定回転させること
ができる。また前記操作子２４を第３図において
停止位置Ｓから反時計方向に回転（第２図左移
動）すれば、電動モータＭは逆転駆動され、操作
レバー６を左方向に揺動してミキサドラム２を逆
転駆動することができる。そして操作子２４の反
時計方向の回転量が増せばミキサドラム２を逆転
方向に増速回転することができ、操作子２４を左
端位置まで回転すれば、ミキサドラム２を最高速
度で逆転させることができる。
ミキサドラム２を正転方向に増速回転させること
ができ、操作子２４を右端位置まで回転すれば、
ミキサドラム２を最高速度で一定回転させること
ができる。また前記操作子２４を第３図において
停止位置Ｓから反時計方向に回転（第２図左移
動）すれば、電動モータＭは逆転駆動され、操作
レバー６を左方向に揺動してミキサドラム２を逆
転駆動することができる。そして操作子２４の反
時計方向の回転量が増せばミキサドラム２を逆転
方向に増速回転することができ、操作子２４を左
端位置まで回転すれば、ミキサドラム２を最高速
度で逆転させることができる。
内部操作器３の時計方向または反時計方向の回
動操作が終了した時点で作動時間制御回路TCが
動作し、作動時間設定回路２８が設定時間を経過
すると停止信号発生回路２９に出力し、これが停
止信号を電源回路１５に印加して電源を遮断する
ことにより電動モータＭを停止させ、その故障、
焼損などを防止することができる。尚、ミキサド
ラム２は操作終了時の操作レバー６の揺動位置に
対応して一定回転している。
動操作が終了した時点で作動時間制御回路TCが
動作し、作動時間設定回路２８が設定時間を経過
すると停止信号発生回路２９に出力し、これが停
止信号を電源回路１５に印加して電源を遮断する
ことにより電動モータＭを停止させ、その故障、
焼損などを防止することができる。尚、ミキサド
ラム２は操作終了時の操作レバー６の揺動位置に
対応して一定回転している。
次にミキサドラム２を運転室Cab外で回転制御
する場合には外部操作器４のプラグ１９を、コン
クリートミキサ車Ｖの適所に設けられる数個所の
コンセント１６1，１６2，１６3の一つに差込ん
だ後、切換スイツチ１２，１３を第２図において
右側に切換えると、今度は外部操作器４が前記電
気サーボ制御装置SCとゝもに電源回路１５に接
続され、外部操作器４の操作子２５の回転によつ
てミキサドラム２を回転制御することができる。
する場合には外部操作器４のプラグ１９を、コン
クリートミキサ車Ｖの適所に設けられる数個所の
コンセント１６1，１６2，１６3の一つに差込ん
だ後、切換スイツチ１２，１３を第２図において
右側に切換えると、今度は外部操作器４が前記電
気サーボ制御装置SCとゝもに電源回路１５に接
続され、外部操作器４の操作子２５の回転によつ
てミキサドラム２を回転制御することができる。
而して外部操作器４による操作要領は前述の内
部操作器３の場合と全く同じであるのでその詳細
な説明を省略する。
部操作器３の場合と全く同じであるのでその詳細
な説明を省略する。
以上のように本発明によれば、操作器の操作に
より電気サーボ制御装置を作動し、ミキサドラム
等の被駆動体の駆動装置を正，逆転、増，減速お
よび停止制御するようにしたものにおいて、電源
回路に作動時間制御回路を接続し、操作器の任意
操作終了後予め定めた設定時間を経過すると、電
源を遮断するようにしたので、電気サーボ制御装
置の操作系に故障等が生じた際でも電気サーボ制
御装置を誤作動させたり無駄に作動させることを
未然に防止でき、故障，焼損等の事故を防止する
とゝもにその寿命を延長させることができる。
より電気サーボ制御装置を作動し、ミキサドラム
等の被駆動体の駆動装置を正，逆転、増，減速お
よび停止制御するようにしたものにおいて、電源
回路に作動時間制御回路を接続し、操作器の任意
操作終了後予め定めた設定時間を経過すると、電
源を遮断するようにしたので、電気サーボ制御装
置の操作系に故障等が生じた際でも電気サーボ制
御装置を誤作動させたり無駄に作動させることを
未然に防止でき、故障，焼損等の事故を防止する
とゝもにその寿命を延長させることができる。
第１図は本発明装置を装備したコンクリートミ
キサ車の側面図、第２図は本発明装置の電気制御
回路図、第３図はその内部操作器の正面図、第４
図はその外部操作器の正面図である。 ２……ミキサドラム、３，４……操作器として
の内外部操作器、１２，１３……スイツチとして
の切換スイツチ、Ｐ……駆動装置としての可逆可
変容量油圧ポンプ、SC……電気サーボ制御装置、
TC……作動時間制御回路、Ｖ……車輛としての
コンクリートミキサ車。
キサ車の側面図、第２図は本発明装置の電気制御
回路図、第３図はその内部操作器の正面図、第４
図はその外部操作器の正面図である。 ２……ミキサドラム、３，４……操作器として
の内外部操作器、１２，１３……スイツチとして
の切換スイツチ、Ｐ……駆動装置としての可逆可
変容量油圧ポンプ、SC……電気サーボ制御装置、
TC……作動時間制御回路、Ｖ……車輛としての
コンクリートミキサ車。
Claims (1)
- １ 車輛に回転自在に搭載されるミキサドラム等
の被駆動体に、これを正、逆転および増、減速運
転するための駆動装置を連結し、この駆動装置の
操作部に、該装置を正、逆転、増、減速および停
止制御するための電気サーボ制御装置を連動さ
せ、該装置をスイツチを介して車輛の適所に設け
られる操作器に連結し、さらに電源回路に作動時
間制御回路を接続し、この作動時間制御回路は作
動時間設定回路と停止信号発生回路とからなり、
前記操作器の任意操作後、設定時間を経過する
と、該電源回路を遮断させるようにした車輛搭載
用被駆動体の駆動制御装置の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10635681A JPS588432A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10635681A JPS588432A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS588432A JPS588432A (ja) | 1983-01-18 |
| JPS64251B2 true JPS64251B2 (ja) | 1989-01-05 |
Family
ID=14431474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10635681A Granted JPS588432A (ja) | 1981-07-07 | 1981-07-07 | 車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS588432A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52116523A (en) * | 1976-03-26 | 1977-09-30 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Device for preventing overload of crawler vehicle or the like |
| JPS5587624A (en) * | 1978-12-21 | 1980-07-02 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Operation controlling device for machine to be driven loaded on car |
-
1981
- 1981-07-07 JP JP10635681A patent/JPS588432A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52116523A (en) * | 1976-03-26 | 1977-09-30 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Device for preventing overload of crawler vehicle or the like |
| JPS5587624A (en) * | 1978-12-21 | 1980-07-02 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Operation controlling device for machine to be driven loaded on car |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS588432A (ja) | 1983-01-18 |
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