JPS608132A - 車「りよう」搭載用被駆動体の駆動制御操作装置 - Google Patents

車「りよう」搭載用被駆動体の駆動制御操作装置

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Publication number
JPS608132A
JPS608132A JP11479083A JP11479083A JPS608132A JP S608132 A JPS608132 A JP S608132A JP 11479083 A JP11479083 A JP 11479083A JP 11479083 A JP11479083 A JP 11479083A JP S608132 A JPS608132 A JP S608132A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation
mixer drum
control
engine
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11479083A
Other languages
English (en)
Inventor
Setsuji Yamaguchi
山口 節治
Masaaki Sumida
雅明 寿美田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shin Meiva Industry Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Shin Meiva Industry Ltd filed Critical Shin Meiva Industry Ltd
Priority to JP11479083A priority Critical patent/JPS608132A/ja
Publication of JPS608132A publication Critical patent/JPS608132A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28CPREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203Details; Accessories
    • B28C5/4206Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
    • B28C5/422Controlling or measuring devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はコンクリートミキサ車に搭載されたミキサド
ラムなどの車輌搭載用被駆動体の回転制御Iを適正に行
う装置に関する。
例えば、コンクリートミキサ車に搭載のミキサドラムは
、正転と逆転、また増速と減速などの回転制御を行い、
生コンクリートの積込み。
混線、およびU[出などの諸作業を行うようにしている
このような運転制御は運転室に設けられる内@S操作器
や、運転室以外の適所に設けられる外部操作器によって
遠隔操作され、一般にはレバ一式による油圧系のパルプ
1JiJ閉と、エンジンのスロット”制#によるが、マ
イクロコンピュータなどの制御装置によって、これらを
自動制御する方式が採用される・ そして、一般にコンクリートミキサ車は路上走行中では
ミキサドラムを正転させて生コンクリートの混練を続け
る運転が行われるが、この路上走行中に何らかの原因で
ドラム回転が高速設定に7jると、これに伴ってエンジ
ンの回転制御信号が入力されてエンジン回転吹上りを生
じ走行異常を惹起する危険がある。
この発明は上記の点VC鑑みなざt′したものであって
、車輌が走行状11!AKあるときは、ミキサドラムの
回転に関連してのエンジン回転制御を禁止し1.ミキサ
ドラムは限定された範囲内での安全か回転tなし信頼度
の高い車W#搭載11)被躯動体の駆動制御操作装置を
提供しようとするものである。以下、この発明を図面に
もとづいて説明する。
第1図はコンクリートミキサ単に適用の全体構成図であ
る。図において(1)は車体7レーム(図示せず)に搭
載のミキサドラムで、このミキサドラム(1)は油圧モ
ータ(2)K連動巧れ、油圧モータ(2)ハ走行用エン
ジン(3)Kよって回転部#される可逆可変容量形の油
圧ポンプ(4) K接続されている。
(5) #i油圧ポンプ(4)をfffiJ tnする
ためのサーボ弁に連結した操作レバーで、この操作レバ
ー(6)を図示の生豆位置より左右に揺wJ操作するこ
とによってミキサドラム(1)の正転および逆転が切換
えられ、また揺動傾斜角に比例して回転が増減されるよ
うKなってIAるり (6)は操作レバー(5)を電気的に制御するための電
動モータで、この電動モータ(6)の田力軸に収付けた
揺動レバー(7)と前&!操作レバー(5)を連結杆(
8) を介して連結している。
(9)1′;i電動モータ(6)を電気的に制御するマ
イクロコンピュータなどの制御装置で、この制御装置(
9)K対し運転室に設けた内部操作器[10、あるいは
運転室外の数個所に着脱自在に設けられる外部操作器α
Bが接続され、これら操作器01αυからの遠隔操作で
電動モータ(6)の回転制御、すなわちミキサドラム(
1)の回転制御をなす0つぎに、(6)は油圧モータ(
2)からミキサドラム(1)K至る間でその回転方向を
検出する回転方向検田センサ、0はエンジン(3)から
走行車輪に至るエンジン動力系の適所に設けπ走行状態
を検出する走行状態検出センサで、これは例えば。
第2図に示すようにエンジンスタータモーフ(+5&)
、スタータリレー(15b) 、またサブスクークスイ
ッチ(15a)を含むエンジン始動回路(ト)に組込ま
れ、チェンジレバーが中立位置にある時K ONとなり
、中立位置以外の位置、すなわち走行中ではOFFとな
るニュート2ルス検出スイッチa41を用い、このニュ
ートラル検出信号を1・り押装置(9ンへ入力する。
lお、走行状悪倹田センサはタコメークセンサOQより
並列KNX出すこともでき、この検出信号を前記ニュー
トラル検出信号と併用してもよい0 つぎに制御動作について説明する。
ミキサドラム(1)の回転数は回転数センサ(2)によ
って検出され、その回転信号はI′I制御装置(9ンに
入力される。
一力、操作器α0あるいは(ロ)により設定された設定
イg号が制御装置(9)に入力され、前記回転信号と比
較し、所要作業に応じて電動モータ(6)を介して油圧
ポンプ(4)の吐出口を制御し、またエンジンアクセル
働ヲ算出してニンジン回転&を制御するが、ここでル行
状思他用センサに)からの走行状態検出信号が制御装は
(9)に入力される4合には、ミキサドラム(1)は自
前的KC,D、B。
制御K I7J換えられ、ミキサドラム(1)は正転で
例えば0乃至8rpmの範囲での回転数制御のみが可能
となり、ミキサドラム(1)の高速回転設定にもとス<
エンジンアクセル量を算出してのエンジン回転数制御は
行われない。
ηお8走行状態検出信号が制御装置t! (9) K入
力される場合においても必!!IKF5じ操作選択スイ
ッチ操作によってミキサドラム(1)の逆転操作を可能
とするが、エンジンの回転制御は行わず。
エンジン回転を上げたい場合はアクセルベタルの踏み加
減だけで行うように−fる0 以上のようにこの発明によれば、車輌に回転可能に搭載
される被駆動体の回転と、車輌の走行状態を検出し、車
輌が走行状態にある時は被駆動体の高速設定にもとすく
エンジンの回転制御を禁止し、被駆動体は所定の速度の
範囲内で駆動するようにしたから、コンクリートミキサ
車などに実施して走行中におけるエンジンの吹上りによ
る走行異常を防止し安全連行を実現したものである。
【図面の簡単な説明】
図面りこの発明の実施例を示すもので、第1図は全体構
成図、第2図は車輌の定行状態検出回路図である0 (1)・・ミキサドラム、(2ン・・油圧モータ、(3
)・・走行用エンジン、(4)・・油圧ボ/プ、(5)
・・操作レバー、(6)−◆t41wJモータ、(7)
・・揺動レバ〜、(8)・・連結杆、(9ン・・ftr
IJ郵装置、叫・・内部操作器、(ロ)・・外部操作器
、(6)・・回転方向柚用センサ、曽・・走行状態検出
センサ。 a<−・ニュー ) ラJL/ 検出スイツチ、(6)
・・エンジン始動回路、 Ql−−タコメータセンサ。 記] 図 ↓ 茗、21図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車IRK回転可能に搭載される被駆動体と、この駆動体
    を正に、逆転および増速、減速する駆動装置と、この駆
    動装置の操作部により設定された設定信号と、被駆動体
    の回転信号および車輌の走行停止信号が入力6れで演算
    処理する制御肴≠装置が設けられ、車@走行時には操作
    部を制御することを待機とする車輌搭載用被駆動体の駆
    動制御操作装置。
JP11479083A 1983-06-24 1983-06-24 車「りよう」搭載用被駆動体の駆動制御操作装置 Pending JPS608132A (ja)

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JP11479083A JPS608132A (ja) 1983-06-24 1983-06-24 車「りよう」搭載用被駆動体の駆動制御操作装置

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JP11479083A JPS608132A (ja) 1983-06-24 1983-06-24 車「りよう」搭載用被駆動体の駆動制御操作装置

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JPS608132A true JPS608132A (ja) 1985-01-17

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JP11479083A Pending JPS608132A (ja) 1983-06-24 1983-06-24 車「りよう」搭載用被駆動体の駆動制御操作装置

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