JPS608132A - 車「りよう」搭載用被駆動体の駆動制御操作装置 - Google Patents
車「りよう」搭載用被駆動体の駆動制御操作装置Info
- Publication number
- JPS608132A JPS608132A JP11479083A JP11479083A JPS608132A JP S608132 A JPS608132 A JP S608132A JP 11479083 A JP11479083 A JP 11479083A JP 11479083 A JP11479083 A JP 11479083A JP S608132 A JPS608132 A JP S608132A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- mixer drum
- control
- engine
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
- B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
- B28C5/4203—Details; Accessories
- B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
- B28C5/422—Controlling or measuring devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はコンクリートミキサ車に搭載されたミキサド
ラムなどの車輌搭載用被駆動体の回転制御Ｉを適正に行
う装置に関する。
ラムなどの車輌搭載用被駆動体の回転制御Ｉを適正に行
う装置に関する。
例えば、コンクリートミキサ車に搭載のミキサドラムは
、正転と逆転、また増速と減速などの回転制御を行い、
生コンクリートの積込み。
、正転と逆転、また増速と減速などの回転制御を行い、
生コンクリートの積込み。
混線、およびＵ［出などの諸作業を行うようにしている
。
。
このような運転制御は運転室に設けられる内＠Ｓ操作器
や、運転室以外の適所に設けられる外部操作器によって
遠隔操作され、一般にはレバ一式による油圧系のパルプ
１ＪｉＪ閉と、エンジンのスロット”制＃によるが、マ
イクロコンピュータなどの制御装置によって、これらを
自動制御する方式が採用される・ そして、一般にコンクリートミキサ車は路上走行中では
ミキサドラムを正転させて生コンクリートの混練を続け
る運転が行われるが、この路上走行中に何らかの原因で
ドラム回転が高速設定に７ｊると、これに伴ってエンジ
ンの回転制御信号が入力されてエンジン回転吹上りを生
じ走行異常を惹起する危険がある。
や、運転室以外の適所に設けられる外部操作器によって
遠隔操作され、一般にはレバ一式による油圧系のパルプ
１ＪｉＪ閉と、エンジンのスロット”制＃によるが、マ
イクロコンピュータなどの制御装置によって、これらを
自動制御する方式が採用される・ そして、一般にコンクリートミキサ車は路上走行中では
ミキサドラムを正転させて生コンクリートの混練を続け
る運転が行われるが、この路上走行中に何らかの原因で
ドラム回転が高速設定に７ｊると、これに伴ってエンジ
ンの回転制御信号が入力されてエンジン回転吹上りを生
じ走行異常を惹起する危険がある。
この発明は上記の点ＶＣ鑑みなざｔ′したものであって
、車輌が走行状１１！ＡＫあるときは、ミキサドラムの
回転に関連してのエンジン回転制御を禁止し１．ミキサ
ドラムは限定された範囲内での安全か回転ｔなし信頼度
の高い車Ｗ＃搭載１１）被躯動体の駆動制御操作装置を
提供しようとするものである。以下、この発明を図面に
もとづいて説明する。
、車輌が走行状１１！ＡＫあるときは、ミキサドラムの
回転に関連してのエンジン回転制御を禁止し１．ミキサ
ドラムは限定された範囲内での安全か回転ｔなし信頼度
の高い車Ｗ＃搭載１１）被躯動体の駆動制御操作装置を
提供しようとするものである。以下、この発明を図面に
もとづいて説明する。
第１図はコンクリートミキサ単に適用の全体構成図であ
る。図において（１）は車体７レーム（図示せず）に搭
載のミキサドラムで、このミキサドラム（１）は油圧モ
ータ（２）Ｋ連動巧れ、油圧モータ（２）ハ走行用エン
ジン（３）Ｋよって回転部＃される可逆可変容量形の油
圧ポンプ（４） Ｋ接続されている。
る。図において（１）は車体７レーム（図示せず）に搭
載のミキサドラムで、このミキサドラム（１）は油圧モ
ータ（２）Ｋ連動巧れ、油圧モータ（２）ハ走行用エン
ジン（３）Ｋよって回転部＃される可逆可変容量形の油
圧ポンプ（４） Ｋ接続されている。
（５） ＃ｉ油圧ポンプ（４）をｆｆｆｉＪ ｔｎする
ためのサーボ弁に連結した操作レバーで、この操作レバ
ー（６）を図示の生豆位置より左右に揺ｗＪ操作するこ
とによってミキサドラム（１）の正転および逆転が切換
えられ、また揺動傾斜角に比例して回転が増減されるよ
うＫなってＩＡるり （６）は操作レバー（５）を電気的に制御するための電
動モータで、この電動モータ（６）の田力軸に収付けた
揺動レバー（７）と前＆！操作レバー（５）を連結杆（
８） を介して連結している。
ためのサーボ弁に連結した操作レバーで、この操作レバ
ー（６）を図示の生豆位置より左右に揺ｗＪ操作するこ
とによってミキサドラム（１）の正転および逆転が切換
えられ、また揺動傾斜角に比例して回転が増減されるよ
うＫなってＩＡるり （６）は操作レバー（５）を電気的に制御するための電
動モータで、この電動モータ（６）の田力軸に収付けた
揺動レバー（７）と前＆！操作レバー（５）を連結杆（
８） を介して連結している。
（９）１′；ｉ電動モータ（６）を電気的に制御するマ
イクロコンピュータなどの制御装置で、この制御装置（
９）Ｋ対し運転室に設けた内部操作器［１０、あるいは
運転室外の数個所に着脱自在に設けられる外部操作器α
Ｂが接続され、これら操作器０１αυからの遠隔操作で
電動モータ（６）の回転制御、すなわちミキサドラム（
１）の回転制御をなす０つぎに、（６）は油圧モータ（
２）からミキサドラム（１）Ｋ至る間でその回転方向を
検出する回転方向検田センサ、０はエンジン（３）から
走行車輪に至るエンジン動力系の適所に設けπ走行状態
を検出する走行状態検出センサで、これは例えば。
イクロコンピュータなどの制御装置で、この制御装置（
９）Ｋ対し運転室に設けた内部操作器［１０、あるいは
運転室外の数個所に着脱自在に設けられる外部操作器α
Ｂが接続され、これら操作器０１αυからの遠隔操作で
電動モータ（６）の回転制御、すなわちミキサドラム（
１）の回転制御をなす０つぎに、（６）は油圧モータ（
２）からミキサドラム（１）Ｋ至る間でその回転方向を
検出する回転方向検田センサ、０はエンジン（３）から
走行車輪に至るエンジン動力系の適所に設けπ走行状態
を検出する走行状態検出センサで、これは例えば。
第２図に示すようにエンジンスタータモーフ（＋５＆）
、スタータリレー（１５ｂ） 、またサブスクークスイ
ッチ（１５ａ）を含むエンジン始動回路（ト）に組込ま
れ、チェンジレバーが中立位置にある時Ｋ ＯＮとなり
、中立位置以外の位置、すなわち走行中ではＯＦＦとな
るニュート２ルス検出スイッチａ４１を用い、このニュ
ートラル検出信号を１・り押装置（９ンへ入力する。
、スタータリレー（１５ｂ） 、またサブスクークスイ
ッチ（１５ａ）を含むエンジン始動回路（ト）に組込ま
れ、チェンジレバーが中立位置にある時Ｋ ＯＮとなり
、中立位置以外の位置、すなわち走行中ではＯＦＦとな
るニュート２ルス検出スイッチａ４１を用い、このニュ
ートラル検出信号を１・り押装置（９ンへ入力する。
ｌお、走行状悪倹田センサはタコメークセンサＯＱより
並列ＫＮＸ出すこともでき、この検出信号を前記ニュー
トラル検出信号と併用してもよい０ つぎに制御動作について説明する。
並列ＫＮＸ出すこともでき、この検出信号を前記ニュー
トラル検出信号と併用してもよい０ つぎに制御動作について説明する。
ミキサドラム（１）の回転数は回転数センサ（２）によ
って検出され、その回転信号はＩ′Ｉ制御装置（９ンに
入力される。
って検出され、その回転信号はＩ′Ｉ制御装置（９ンに
入力される。
一力、操作器α０あるいは（ロ）により設定された設定
イｇ号が制御装置（９）に入力され、前記回転信号と比
較し、所要作業に応じて電動モータ（６）を介して油圧
ポンプ（４）の吐出口を制御し、またエンジンアクセル
働ヲ算出してニンジン回転＆を制御するが、ここでル行
状思他用センサに）からの走行状態検出信号が制御装は
（９）に入力される４合には、ミキサドラム（１）は自
前的ＫＣ，Ｄ、Ｂ。
イｇ号が制御装置（９）に入力され、前記回転信号と比
較し、所要作業に応じて電動モータ（６）を介して油圧
ポンプ（４）の吐出口を制御し、またエンジンアクセル
働ヲ算出してニンジン回転＆を制御するが、ここでル行
状思他用センサに）からの走行状態検出信号が制御装は
（９）に入力される４合には、ミキサドラム（１）は自
前的ＫＣ，Ｄ、Ｂ。
制御Ｋ Ｉ７Ｊ換えられ、ミキサドラム（１）は正転で
例えば０乃至８ｒｐｍの範囲での回転数制御のみが可能
となり、ミキサドラム（１）の高速回転設定にもとス＜
エンジンアクセル量を算出してのエンジン回転数制御は
行われない。
例えば０乃至８ｒｐｍの範囲での回転数制御のみが可能
となり、ミキサドラム（１）の高速回転設定にもとス＜
エンジンアクセル量を算出してのエンジン回転数制御は
行われない。
ηお８走行状態検出信号が制御装置ｔ！ （９） Ｋ入
力される場合においても必！！ＩＫＦ５じ操作選択スイ
ッチ操作によってミキサドラム（１）の逆転操作を可能
とするが、エンジンの回転制御は行わず。
力される場合においても必！！ＩＫＦ５じ操作選択スイ
ッチ操作によってミキサドラム（１）の逆転操作を可能
とするが、エンジンの回転制御は行わず。
エンジン回転を上げたい場合はアクセルベタルの踏み加
減だけで行うように−ｆる０ 以上のようにこの発明によれば、車輌に回転可能に搭載
される被駆動体の回転と、車輌の走行状態を検出し、車
輌が走行状態にある時は被駆動体の高速設定にもとすく
エンジンの回転制御を禁止し、被駆動体は所定の速度の
範囲内で駆動するようにしたから、コンクリートミキサ
車などに実施して走行中におけるエンジンの吹上りによ
る走行異常を防止し安全連行を実現したものである。
減だけで行うように−ｆる０ 以上のようにこの発明によれば、車輌に回転可能に搭載
される被駆動体の回転と、車輌の走行状態を検出し、車
輌が走行状態にある時は被駆動体の高速設定にもとすく
エンジンの回転制御を禁止し、被駆動体は所定の速度の
範囲内で駆動するようにしたから、コンクリートミキサ
車などに実施して走行中におけるエンジンの吹上りによ
る走行異常を防止し安全連行を実現したものである。
図面りこの発明の実施例を示すもので、第１図は全体構
成図、第２図は車輌の定行状態検出回路図である０ （１）・・ミキサドラム、（２ン・・油圧モータ、（３
）・・走行用エンジン、（４）・・油圧ボ／プ、（５）
・・操作レバー、（６）−◆ｔ４１ｗＪモータ、（７）
・・揺動レバ〜、（８）・・連結杆、（９ン・・ｆｔｒ
ＩＪ郵装置、叫・・内部操作器、（ロ）・・外部操作器
、（６）・・回転方向柚用センサ、曽・・走行状態検出
センサ。 ａ＜−・ニュー ） ラＪＬ／ 検出スイツチ、（６）
・・エンジン始動回路、 Ｑｌ−−タコメータセンサ。 記］ 図 ↓ 茗、２１図
成図、第２図は車輌の定行状態検出回路図である０ （１）・・ミキサドラム、（２ン・・油圧モータ、（３
）・・走行用エンジン、（４）・・油圧ボ／プ、（５）
・・操作レバー、（６）−◆ｔ４１ｗＪモータ、（７）
・・揺動レバ〜、（８）・・連結杆、（９ン・・ｆｔｒ
ＩＪ郵装置、叫・・内部操作器、（ロ）・・外部操作器
、（６）・・回転方向柚用センサ、曽・・走行状態検出
センサ。 ａ＜−・ニュー ） ラＪＬ／ 検出スイツチ、（６）
・・エンジン始動回路、 Ｑｌ−−タコメータセンサ。 記］ 図 ↓ 茗、２１図
Claims (1)
- 車ＩＲＫ回転可能に搭載される被駆動体と、この駆動体
を正に、逆転および増速、減速する駆動装置と、この駆
動装置の操作部により設定された設定信号と、被駆動体
の回転信号および車輌の走行停止信号が入力６れで演算
処理する制御肴≠装置が設けられ、車＠走行時には操作
部を制御することを待機とする車輌搭載用被駆動体の駆
動制御操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11479083A JPS608132A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 車「りよう」搭載用被駆動体の駆動制御操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11479083A JPS608132A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 車「りよう」搭載用被駆動体の駆動制御操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608132A true JPS608132A (ja) | 1985-01-17 |
Family
ID=14646742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11479083A Pending JPS608132A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 車「りよう」搭載用被駆動体の駆動制御操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608132A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63297002A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 可搬式バッチャ−プラント |
| JPS63303708A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-12 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 可搬式バッチャ−プラント |
| JPH0625453U (ja) * | 1992-08-26 | 1994-04-08 | 東邦ゴム工業株式会社 | シーリング材用攪拌機 |
| WO2005011943A3 (en) * | 2003-07-31 | 2005-04-07 | Oshkosh Truck Corp | Concrete placement vehicle control system and method |
| JP2016068909A (ja) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | Ｋｙｂ株式会社 | ミキサドラム冷却装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829612A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-21 | 新明和工業株式会社 | ミキサ車のミキサドラム駆動制御装置 |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP11479083A patent/JPS608132A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829612A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-21 | 新明和工業株式会社 | ミキサ車のミキサドラム駆動制御装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63297002A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-05 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 可搬式バッチャ−プラント |
| JP2607248B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1997-05-07 | 日本車輌製造株式会社 | 可搬式バッチャープラント |
| JPS63303708A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-12 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 可搬式バッチャ−プラント |
| JPH0625453U (ja) * | 1992-08-26 | 1994-04-08 | 東邦ゴム工業株式会社 | シーリング材用攪拌機 |
| WO2005011943A3 (en) * | 2003-07-31 | 2005-04-07 | Oshkosh Truck Corp | Concrete placement vehicle control system and method |
| JP2016068909A (ja) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | Ｋｙｂ株式会社 | ミキサドラム冷却装置 |
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