JPS5829612A - ミキサ車のミキサドラム駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ハ、コンクリー１ミキダ゛［１［に搭載されるミ
キサドラムでどの被駆動体の駆動制御装置に関し、特に
ミキサドラムからの生コンクリートの排出作業に際して
排出の脈動が極力少ηくなるようにした駆動制御装［Ｋ
関する。

一般にコンクリートミキザ市目、車体上にミキサドラム
を回転自在ＶＣ描載ｌ−１沖′輛のエソジンからの動力
により駆動装置を介して正転、停止Ｌ　、逆転ηらびに
増減速の回転駆動を行ηつで、生コンクリートを積込み
、走行中に攪拌、混練を加え、打設地点で排出する等の
作業を行々うようｖＣ７２つている。ミキサドラムの内
壁ニは、前記開作業の遂行のためスクリューリボンから
ηる２枚のスクリューグレードが１８０の位相差をもっ
て植設されている。車輛の走行状急に関連するエンジン
の回転数、出力と、その状態でミキサドラムの諸作業に
要求される回転数、力量を対応させるため両者間には特
有の連繋駆＃系および電気制御Ｉ系が介設されている。

ミキサドラムを逆転させて生コンクリートの排出作業を
行でう際にスクリューブレードの角位Ｉ！！により排出
量に脈動が生じる。従来はこの脈動傾向を制限するため
、第１図のミキサドラム後端開口面図に示すように、−
メーンブレード（ａ）の間にディスチャージグレード（
ｂ）と称する小さなブレードを排出後端部分に入れてい
る。生コンクリートがスランプのようにコンシスチンシ
ーの低いものの場合にはこのディスチャージグレードは
排出の脈動防市に有効であるが、生コンクリートの粘度
が高く流動性の低い場合には逆に抵抗とηり詰り気味と
グって円滑なり１′出が阻害されることとなり却って悪
影響が生ずる本発明は、ディスチャーシブ１ノードによ
らηいて生コンクリートの排出の脈動を極力少くするこ
とのできる制御手段を与えたものである。

こうして排出速度の均等化を計ることにより排出速度を
向上させ、その結果として生コンクリート打設作業の能
率向上とコンクリートミキサ車の運行効率の向上を実現
することができる。

この目的達成のため、本発明のミキサ車のミキサドラム
駆動制御装置１ｆｆｉは、’ｉ４を体に回転自在に搭載
されるミキサドラムと、該ミキサドラムを正逆回転する
だめの駆動装置と、ミキサドラムの回転位相を検出し略
１／４回転イびに回転速度を変化させる制御装置とによ
り構成されることを特徴としている。

以下１本発明を添付図の実施例により具体的かつ詳細に
説明する。

第２図はコンクリートミキサ車の側面図を示４　し、車
体（１）上にはミキサドラム（２）が回転自在に搭載さ
れ、駆ｗノ装置（３）　ＶＣよって、正転、停止、逆転
ならびに増速、減速の駆動かがでれるようＫなっている
。駆動装置（３）としては、この例でけ車輛のエンジン
（４）からＰＴＯといわれる動力取出装置（５）を介し
て回転Ｗｌ＃される斜板ポンプ等の可逆可変容量ポンプ
（６）から圧油の供給を受けて回転する油圧モータ（７
）がミキサドラム（２）　ＶＣ駆動連結δれている。

第８図に示すように可逆可変容量ポンプ（６）は車室内
の操作器（８）または車室外の操作器（９）　Ｋより操
作されるマイ、クロコンピユータを含む情報処理装置（
至）を経由して操作される制御モータα９に連動するよ
う連結され、圧油の吐出方向および容量が制御され、そ
れにより油圧モータ（７）従ってミキサドラムの回転方
向と速度とが制御される。

ミキサドラムの回転を、車輌の走行停止状態の変化にか
かわす力＜、各作動に適応した最適の回転Ｋｍ持するた
め、ミキサドラム（２）　ＶＣ連繋する回転数センサ（
６）からの回転数（＋ｆｉ号を情報処理装置ＯＱに入力
し、情報処理装置において設定回転速度４８号と比較し
回転制御を遂行するようｖｃすっている。そして生コン
クリートのｖト出のためミキサドラム（２）を逆転させ
る際には、車輌は停車しエンジン（４）はアイドル状蜆
の低回転、低出力となっているのが普通であるので増速
の必要があり、情報処理装置’７　（＋７１からエンジ
ンのアルセル駆動装置（鴎に増減速信号を出力するよう
に々つている。ざらにミキサドラム（２）からの生コン
クリートの脈動的排出を防止する未発ゆ１の目的に対し
て、ミキサドラム（２）の同転角度位置を検出する回転
位相センサＣＬ４１を設は回転位相信号を情報処理装置
（ト）に入力するようＶｃ７２っている。

第４図はミキサドラム（２）を部分破Ｗｔ　Ｌ、て本発
明と関連する内部構造を示す。ミキサドラム（２）の内
壁には曲部から後部にわたって２枚のヘリカルリボン状
のスクリューグレード（＋５Ａ）　（１５Ｂ）が略１８
００位相差を以て植設されている。

ミキサドラム（２）の後方開口部αΦ内の中央には生コ
ンクリート材料の積込に使用する円筒状のフィードシュ
ートＯｆ）が配設され、このフィードシュートαηの外
周はスクリューグレード（＋５０’（１５Ｂ）の後端部
によって支持されている。フィードシュートαηの内縁
とスクリューグレード（１５Ａ）（１５Ｂ）の内縁とに
わたる部分的で三角状の延長シュートＨが配設されてい
るが、スクリュープレー１’（１５Ａ）（１５］３）ト
”４−トシュ−）ＨｆｆＫオいて延長シュート（財）の
存しない部分は開口してミキサドラム（２）％フィード
シュートαη間の環状の排出口０りに通ずる。ミキサド
ラム（２）を逆回転させることにより混線の完了した内
部の生コンクリートはスクリューグレード（１５Ａ）（
１５Ｂ）により交互に後上方に向って損上げられ前記開
口を通り環状排出口αりから排出される。

第５図馨）（ロ）０）に）は、ミキサドラム（２）の後
方開口部Ｑ時からみて、ミキサドラム（２）の矢印（Ｒ
）で示す逆方向回転の１回転の間において順序に９０す
ηわち１／４回転したスクリューグレード（１５Ａ）（
１５Ｂ）の角位相位置とその位置において排出さもので
ある。第５図０）および（・→の回転角度位相において
にそれぞれスクリューブレード（＋５Ａ）および（１５
Ｂ）が排出［１０呻から押し出す生コンクリートの量は
最大であり排出量は矢印（Ｄ）で示すように大きいが、
それらより１／４回転ずれた←）およびに）の回転角度
位相においてれ［スクリューブレード（１５Ｂ）および
（＋５Ａ）の運び」二げＺ、生コンクリートは排出口Ｈ
Ｋ　＄行中でありｖト出量は少ｆｉｔたけ皆無とηＺ、
。従ってミキサドラムの逆回転が等速であれば生コンク
リ−１・のｖ１出は脈動的に行ηわれるようＶＣηＺ＋
　６本発ｌ３ｒＩＶｃおいては、ミキサドラム（２）の
１／４回軒毎の角度位相を１例えば駆動装置（３）のミ
キサドラム（２）近接部分から回転位相→−ンサσ→に
よって検出し、回転位相（ｆ１号を情報処理装貯０（）
Ｋ入力し％情報処理装置α（＞Ｋおける演算処理に（ｄ
加してミキサドラム（２）を１／４回転毎に回転速度を
変化させ得るようにすＺ・。そして第５図（ロ）および
（→の化フンクリート排出の減退する回転位相−期に矢
印（ｄで示すように回転速度が高速となるＪ：うにする
。回転位相センサσ→の信９ＩＫよるミキサドラム（２
）の１／４回転角相位の高速回転と低速回転との変化は
ミキサドラム（２）の逆回転時のみ起るように制御製画
を構成する。

第８図は回転位相センサσ・Ｄの１例を示Ｌ　、ミキサ
ドラム（２）と同一回転する軸■上Ｋ　９０範囲毎に高
低を設けたカム０１）を取付け、これと相対して近接十
ンサ（ロ）を配設した形式である。回転位相センサ０・
０は＠樋的構成のものの低電り、的あるいは磁気的作動
等の構成等を採用でき、また信号検出個所を選択するこ
とができる。

第７図は本発明を合むミキサドラム駆動制御装置の制御
１１Ｊノ作のグロック線図を示す。ミキサドラム（２）
の回転は回転数セン４７斡によシ測定値の取込（ハ）が
なされる。さらに作業者の操作器（８）または（９）の
操作によ〕回転数設定（ハ）およびスイッチ操作（ハ）
がなされそれぞれ取込（ハ）および取込＠後作業種類識
別に）がなされる。さらに本発明に係るものとして逆転
排出信号に）と回転位相センサ（１４信号がともに取込
（至）される。これら入力信号は比較部（８１）　にお
いて比較演算、弁別され、エンジン（４）のアルセル量
の’７１　出（３２）　オｘ　ヒ可逆可変容量ポンプ（
６）の吐出量の９出（Ｂ８）がなされ、これらは出力（
８４）および（３５）として取出されアクセル駆動装置
ｉｔ（至）およびボングアクチユニーク（８６）　Ｋ入
力される。（８７）はディスプレイ部を示す。

尚１以上の実施例では、低スランプ、高粘度の生コンク
リ−）Ｋ適用したものについて述べたが１通常の硬賂（
スランプ５〜１０ｃｍ　）や高スランプの生コンクリー
トにも適用でき、その場合にはスクリューグレードの位
相が前記実施例とは異カリ、通常の硬さの生コンクリー
トでは第９図（ロ）およびに）の回転位相時期に回転速
度を高速Ｋｌ、、高スランプの生コンクリートでは第８
図（ロ）およびに）の回転位相時期に回転速度を高速に
する。

本発明によると、ミキサー車のミキサドラムからの生コ
ンクリートの排出Ｋｍして、ｌ／４回転位相をもって回
転速度を高速上低速とに切替変化させる仁とができ％排
出量の多い回転位相時期を低速に充当することにより排
出量の少ない回転位相時期を高速で短時間で経過させる
ことができる。

その結果、未発明によると生コンクリートの１／ｌｉ出
が脈動的となることが防止または軽減され、それによシ
排出時間のｍ縮を計り、一方ミキサ車の運行効率を高め
ることができる等の諸効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はミキサドラム後端開口面における従来のグレー
ド配置を示す図、第２図はコンクリートミキサ車の側面
およびミキサドラム駆動装置を示す図、第３図はｐＩＪ
御装ｍ系統の関連線図、第４図はミキサドラムの部分破
断側面図、第５図（イ）（口＞＜−ｉ＜→はミキサドラ
ムの後方開口部からみた回転位相の経過を順序に示す図
、第６図は回転位相センサの１例を示す図、第７図はオ
発明のミキサドラム駆動制御装置の制御＋１Ａ作のブロ
ック線図、第８図（イ）（ロ）←→に）は高スランプの
軟い生コンクリートの場合、第５図と同様なミキサドラ
ムの回転位相に相応する経過を示す図。 第９図（イ）（ロ）（ハ）に）はスランプ約５〜１０１
３＋１の中間的か硬さの生コンクリートの場合、第５図
と同様なミキサドラム回転位相に相応する経過を示す図
である。 （１）・・車体、（２）・・ミキサドラム、（３）・・
駆動装置、（４）・・エンジシ、（５）・・動力取出装
置、（６）・・可逆可変容量ポンプ、（７）・・油圧モ
ータ、（８００）・・操作器、αＯ・・的報処］■Ｐ装
置、θや・・制御モータ、（２）・・回転数センサ、（
２）・・アクセル駆動装置、ａΦ・・回転位相センサ、
（＋５Ａ）（１５Ｂ）・・スクリューブレード、αゆ・
・後方開口部％αη・・フィードシュート、（ト）・・
延長シュー）、Ｑｔ）・・排出口、（ホ）・・軸、　ａ
＋）・・カム、＠・・近接センサ、翰・・取込、（ハ）
・・回転数設定、（ハ）・・スイッチ操作、に）・・取
込、（ハ）・・所要作業判別、翰・・逆転ｔト出佃号、
（ト）・・取込、（８１）・・比較部、　　（８２８８
８）・・算出％（８４）（８５）・・出力、　　Ｃ８６
）・・ポンプアクチュエータ、（８７）・・ディスプレ
イ部、（Ｒ）（Ｒ）・・ミキサドラム逆転方向矢印、（
Ｄ）・・排出矢印、（Ｃ）・・生コンクリート、（ａ）
Φ・メーシブレード、　（ｂ）・・ディスチャージブレ
ード。 特許出願人代理人氏名 弁理士　角　１）嘉　宏 侘８ （イ）　　　　　　（ロ） 保９ （イ）　　　　　　　　（ロ） （）＼　）　　　　　　　　　　　　　　　　（二　）
図 （八）　　　　　（ニ） １　　　　　　　　　　　） ８４−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体に回転自在に搭載されるミキサドラムと、該ミキサ
   ドラムを正逆回転するだめの駆動装置と、ミキサドラム
   の回転位相を検出し、略シ回転４６　ＶＣ回転速１ｙを
   質化きせる制御装置とよりηるミキサ車のミキサドラム
   駆動制御９Ｍ。