JP2002206343A - コンクリートポンプ車、ミキサー車及びミキサー車用制御ユニット - Google Patents

コンクリートポンプ車、ミキサー車及びミキサー車用制御ユニット

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JP2002206343A
JP2002206343A JP2001005413A JP2001005413A JP2002206343A JP 2002206343 A JP2002206343 A JP 2002206343A JP 2001005413 A JP2001005413 A JP 2001005413A JP 2001005413 A JP2001005413 A JP 2001005413A JP 2002206343 A JP2002206343 A JP 2002206343A
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pump
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hopper
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Kenji Sakai
健次 坂井
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホッパ内へ生コンクリートを適切に供給し、
打設現場への生コンクリートの送り込みの滞りやホッパ
からの生コンクリートの溢れ出しを防止する。 【解決手段】 ホッパ１１内の生コンクリートを送り出
すコンクリートポンプ９を有するコンクリートポンプ車
１に、コンクリートポンプ９の運転状態を検出する運転
状態検出手段と、運転状態から、ホッパ１１内への生コ
ンクリートの要求供給量を演算して運転指令を求める要
求供給量演算手段と、運転指令を発信する発信手段３２
とを設ける。ドラム２２を回転させることにより吐出口
２３から生コンクリートを吐出させてホッパ１１へ供給
するミキサー車２に、発信手段３２からの運転指令を受
信し、要求供給量にて生コンクリートを供給すべく、ド
ラム２２の回転を制御するドラム制御部を有するミキサ
ー車用制御ユニット６１をミキサー車２に装着する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建築現場のコンク
リート打設箇所へ生コンクリートを送り込むコンクリー
トポンプ車及びこのコンクリートポンプ車へ生コンクリ
ートを供給するミキサー車、さらに、ミキサー車から供
給される生コンクリートの供給量を制御するミキサー車
用制御ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ビルディングや橋梁などを構
築する際には、高所などのコンクリート打設箇所へ生コ
ンクリートを送り込むコンクリートポンプ車が用いられ
ている。このコンクリートポンプ車は、伸縮可能なブー
ムに沿って輸送配管が設けられ、ミキサー車からホッパ
に供給された生コンクリートをコンクリートポンプによ
って輸送配管へ送り込み、この輸送配管を介してコンク
リートの打設箇所へ生コンクリートを打設するものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、コンクリー
トポンプ車のホッパへの生コンクリートの供給は、作業
者がホッパ内を目視しながら、ミキサー車のコンクリー
ト供給ドラムの回転数を調整することにより行ってい
る。このため、作業者は、コンクリートポンプ車によっ
て生コンクリートを送り込んでいる間、ホッパ内を目視
しながらミキサー車を操作することができる場所から離
れることができず負担が大きかった。
【０００４】また、コンクリートポンプの運転状態は、
コンクリートの打設箇所の状況等に応じて変動されるた
め、ホッパ内の生コンクリートの量も変化するが、作業
者がホッパ内の生コンクリートの量の変化に気づくのが
遅れると、ホッパ内への生コンクリートの供給不足や供
給過剰を起こしてしまい、打設箇所への送り込みが滞っ
たり、あるいはホッパから生コンクリートが溢れ出して
しまう恐れがあった。
【０００５】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、作業者が常に監視することなく、ホッパ内へ生コ
ンクリートを適切に供給し、打設現場への生コンクリー
トの送り込みの滞りやホッパからの生コンクリートの溢
れ出しを防止することが可能なコンクリートポンプ車、
ミキサー車及びミキサー車用制御ユニットを提供するこ
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のコンクリートポンプ車は、生コンク
リート供給装置によってホッパ内に供給される生コンク
リートを送り出すコンクリートポンプを有し、該コンク
リートポンプより圧送された生コンクリートを吐出する
コンクリートポンプ車であって、前記コンクリートポン
プの運転状態を検出する運転状態検出手段と、該運転状
態検出手段によって検出された前記コンクリートポンプ
の運転状態から、前記ホッパ内への生コンクリートの要
求供給量を求める要求供給量演算手段と、該要求供給量
演算手段によって求められた要求供給量にて前記生コン
クリート供給装置から前記ホッパへ生コンクリートを供
給させるべく、前記生コンクリート供給装置へ運転指令
を発信する発信手段とを有することを特徴としている。
【０００７】つまり、コンクリートポンプの運転状態に
応じてホッパ内へ供給させる生コンクリートの要求供給
量を求めてその運転指令を発信手段によって発信させて
生コンクリート供給装置から供給させるので、コンクリ
ートポンプの稼働速度が変化したとしても、ホッパ内へ
の生コンクリートの供給不足や供給過剰を生じさせるこ
とがなく、したがって、打設箇所への生コンクリートの
送り込みを円滑に行うことができ、また、ホッパからの
溢れ出しを防止することができる。
【０００８】請求項２記載のコンクリートポンプ車は、
請求項１記載のコンクリートポンプ車において、前記要
求供給量演算手段が、検出した前記コンクリートポンプ
の運転状態と予め設定されたマップとを比較して前記要
求供給量を求めることを特徴としている。
【０００９】すなわち、検出したコンクリートポンプの
運転状態と予め設定されたマップとを比較することによ
り、コンクリートポンプの運転状態に応じた確実な要求
供給量を演算して運転指令を発信させることができる。
【００１０】請求項３記載のコンクリートポンプ車は、
請求項１または請求項２記載のコンクリートポンプ車に
おいて、前記運転状態検出手段が、前記ホッパ内におけ
る前記生コンクリートの貯留量を検出するセンサからな
ることを特徴としている。
【００１１】このように、ホッパ内の生コンクリートの
貯留量を検出するセンサからの信号によって要求供給量
を求めるので、ホッパ内の生コンクリートの貯留量を適
正な状態に維持させることができる。
【００１２】請求項４記載のコンクリートポンプ車は、
請求項１〜３のいずれか１項記載のコンクリートポンプ
車において、前記コンクリートポンプが、油圧ポンプか
ら供給される油圧によって駆動されてなり、前記運転状
態検出手段は、前記油圧ポンプの回転数を検出するセン
サからなることを特徴としている。
【００１３】つまり、油圧ポンプの回転数を検出するセ
ンサからの信号によって要求供給量を求めるので、コン
クリートポンプの稼働速度の変動に対応した適切な量の
生コンクリートをホッパ内へ供給させることができる。
【００１４】請求項５記載のコンクリートポンプ車は、
請求項１〜４のいずれか１項記載のコンクリートポンプ
車において、前記生コンクリート供給装置が、回転され
ることにより内部に貯留された生コンクリートを吐出口
から送り出すドラムを有するミキサー車であることを特
徴としている。
【００１５】すなわち、発信手段から発信させた運転指
令によってミキサー車のドラムを回転させて、適切な量
の生コンクリートをドラムの吐出口からホッパ内へ供給
させることができる。
【００１６】請求項６記載のミキサー車は、駆動機構に
よって回転されることにより内部に貯留された生コンク
リートを吐出口から送り出すドラムを有し、ホッパ内の
生コンクリートを送り出すコンクリートポンプを有する
コンクリートポンプ車の前記ホッパ内へ前記ドラムの吐
出口から前記生コンクリートを供給するミキサー車であ
って、前記コンクリートポンプ車に設けられた発信手段
から発信された前記コンクリートポンプの運転状態に基
づく生コンクリートの要求供給量の運転指令を受信する
受信手段と、該受信手段によって受信した前記運転指令
に基づいて、前記駆動機構の駆動を制御し、前記要求供
給量に応じて前記ホッパ内へ前記生コンクリートを供給
させるドラム制御手段とが設けられたことを特徴として
いる。
【００１７】このように、コンクリートポンプ車から発
信された運転指令に応じて駆動機構を制御することによ
り、ドラムを適切に回転させてその吐出口からコンクリ
ートポンプ車のホッパへ生コンクリートを要求供給量に
て供給することができ、これにより、コンクリートポン
プ車のホッパ内における生コンクリートの供給不足や供
給過剰を生じさせることがなく、したがって、打設箇所
への生コンクリートの送り込みを円滑に行わせることが
でき、また、ホッパからの溢れ出しを防止することがで
きる。
【００１８】請求項７記載のミキサー車は、請求項６記
載のミキサー車において、前記駆動機構が、車両に搭載
されたエンジンによって駆動される油圧ポンプと、該油
圧ポンプからの油圧によって前記ドラムを回転させる油
圧モータとを有し、前記ドラム制御手段は、前記エンジ
ンの回転数を制御することにより、前記ドラムの吐出口
からの生コンクリートの供給量を制御することを特徴と
している。
【００１９】つまり、ドラム制御手段が、エンジンの回
転数を制御することにより、ドラムの吐出口からコンク
リートポンプのホッパ内へ要求供給量に応じて確実に生
コンクリートを供給させることができる。
【００２０】請求項８記載のミキサー車は、請求項６ま
たは請求項７記載のミキサー車において、前記油圧ポン
プの駆動速度を可変させるポンプ調節器が設けられ、前
記ドラム制御手段は、前記ポンプ調節器を制御すること
により、前記ドラムの吐出口からの生コンクリートの供
給量を制御することを特徴としている。
【００２１】すなわち、ドラム制御手段が、エンジンに
よって回転される油圧ポンプの駆動速度を可変させるポ
ンプ調節器を制御することにより、ドラムの吐出口から
コンクリートポンプのホッパ内へ要求供給量に応じて確
実に生コンクリートを供給させることができる。
【００２２】請求項９記載のミキサー車用制御ユニット
は、エンジン調整レバーの回動により回転数が調整され
るエンジンと、該エンジンによって駆動される油圧ポン
プと、該油圧ポンプからの油圧によって駆動する油圧モ
ータと、該油圧モータによって回転されるドラムとを有
し、該ドラムが回転されることにより内部に貯留された
生コンクリートを吐出口から送り出し、ホッパ内の生コ
ンクリートを送り出すコンクリートポンプを有するコン
クリートポンプ車の前記ホッパ内へ供給するミキサー車
に装着されるミキサー車用制御ユニットであって、前記
コンクリートポンプ車に設けられた発信手段から発信さ
れた前記コンクリートポンプの運転状態に基づく生コン
クリートの要求供給量の運転指令を受信する受信手段
と、前記エンジン調整レバーを回動させるエンジン用ア
クチュエータと、前記受信手段によって受信した前記運
転指令に基づいて前記エンジン用アクチュエータを駆動
させることにより、前記エンジン調整レバーを回動させ
て前記エンジンの駆動を制御し、前記要求供給量に応じ
て前記ホッパ内へ前記生コンクリートを供給させるドラ
ム制御手段とを有することを特徴としている。
【００２３】このように、ミキサー車に装着することに
より、極めて容易に、コンクリートポンプ車から発信さ
れた要求供給量に応じて、エンジン用アクチュエータに
よってエンジン調整レバーを回動させてドラムの回転を
制御して、ホッパへの生コンクリートの供給を要求供給
量にて供給させることができ、これにより、コンクリー
トポンプ車のホッパ内における生コンクリートの供給不
足や供給過剰を生じさせることがなく、したがって、打
設箇所への生コンクリートの送り込みを円滑に行わせる
ことができ、また、ホッパからの溢れ出しを防止するこ
とができる。また、エンジン用アクチュエータによって
エンジン調整レバーを回動させることができるように既
存のミキサー車に装着することにより、生コンクリート
の供給量の制御機能が付加した新たなミキサー車を購入
することなく、極めて容易に、既存のミキサー車を、コ
ンクリートポンプ車からの要求供給量にて生コンクリー
トを供給することが可能なミキサー車とすることがで
き、設備費を大幅に抑えることができる。
【００２４】請求項１０記載のミキサー車用制御ユニッ
トは、請求項９記載のミキサー車用制御ユニットにおい
て、前記ミキサー車の前記油圧ポンプの駆動速度をポン
プ調整レバーが回動されることにより可変させるポンプ
調節器の前記ポンプ調整レバーを回動させるポンプ用ア
クチュエータを有し、前記ドラム制御手段は、前記エン
ジン用アクチュエータとともに前記ポンプ用アクチュエ
ータを制御することにより、前記要求供給量に応じて前
記ホッパ内へ前記生コンクリートを供給させることを特
徴としている。
【００２５】つまり、ポンプ用アクチュエータによって
ポンプ調整レバーを回動させることができるように既存
のミキサー車に装着することにより、エンジン回転数と
ともに油圧ポンプの駆動速度を制御して、さらに要求供
給量に応じた適切な供給量にて生コンクリートを供給さ
せることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例のコ
ンクリートポンプ車、ミキサー車及びミキサー車用制御
ユニットを図面を参照して説明する。図１において、符
号１は、コンクリートポンプ車、符号２は、ミキサー車
である。コンクリートポンプ車１は、車両３の荷台４上
に、旋回可能な基台５が設けられ、この基台５には、複
数のブーム部６が連結されて伸縮可能とされたブーム７
を有しており、このブーム７には、輸送配管８がその長
手方向に沿って設けられている。
【００２７】また、荷台３の後方側には、コンクリート
ポンプ９を有しており、このコンクリートポンプ９から
輸送配管８へ生コンクリートが送り込まれるようになっ
ている。コンクリートポンプ車１のブーム７には、複数
の駆動シリンダ１０が設けられており、これら駆動シリ
ンダ１０によって伸縮されるようになっている。また、
基台５は、図示しない旋回モータによって旋回されるよ
うになっている。
【００２８】つまり、駆動シリンダ１０及び旋回モータ
によってブーム７の先端部にて開口された輸送配管８
を、構築する構造物Ｋのコンクリート打設箇所へ配設す
ることができるようになっている。
【００２９】図２に示すように、このコンクリートポン
プ９は、生コンクリートＣが投入されて貯留されるホッ
パ１１を有しており、このホッパ１１には、その一側面
に、一対のコンクリートシリンダ１２が連通されてい
る。これらコンクリートシリンダ１２内には、コンクリ
ートピストン１３が設けられており、その後方側に設け
られた油圧シリンダ１４によって進退されるようになっ
ている。
【００３０】また、ホッパ１１には、ホッパ１１の他側
面に一端が揺動可能に連結されたスイングパイプ１５が
設けられており、このスイングパイプ１５には、輸送配
管８が連結されている。このスイングパイプ１５には、
パイプ駆動シリンダ１６のピストンロッド１７が連結さ
れており、このパイプ駆動シリンダ１６が駆動されてピ
ストンロッド１７が進退されることにより、ホッパ１１
内にて揺動されるようになっている。
【００３１】このスイングパイプ１５の他端は、ホッパ
１１の一側面に摺動可能に当接されており、このスイン
グパイプ１５がパイプ駆動シリンダ１６によってホッパ
１１内にて揺動されることにより、このスイングパイプ
１５の他端部の開口部が、コンクリートシリンダ１２の
開口部に択一的に連通されるようになっている。
【００３２】コンクリートシリンダ１２は、そのコンク
リートピストン１３がそれぞれ逆向きに駆動されるよう
になっており、また、スイングパイプ１５は、このコン
クリートピストン１３の駆動に合わせて揺動されるよう
になっている。つまり、油圧シリンダ１４によって一方
のコンクリートシリンダ１２のコンクリートピストン１
３が押し出される際に、このコンクリートシリンダ１２
にスイングパイプ１５が連通され、これにより、一方の
コンクリートシリンダ１２内に引き込まれていた生コン
クリートＣがスイングパイプ１５内に押し出されるよう
になっている。
【００３３】また、このとき、他方のコンクリートシリ
ンダ１２では、油圧シリンダ１４によってコンクリート
ピストン１３が引き込まれ、これにより、この他方のコ
ンクリートシリンダ１２には、ホッパ１１内の生コンク
リートＣが引き込まれるようになっている。
【００３４】その後、一方のコンクリートシリンダ１２
からスイングパイプ１５内に生コンクリートＣが押し出
されると、スイングパイプ１５は、パイプ駆動シリンダ
１６によって揺動され、生コンクリートＣが引き込まれ
た他方のコンクリートシリンダ１２と連通されるように
なっている。つまり、上記の動作が繰り返し行われるこ
とにより、ホッパ１１内の生コンクリートＣがスイング
パイプ１５を介して輸送配管８内へ送り出され、この輸
送配管８の先端部から生コンクリートＣが吐出され、コ
ンクリート打設箇所へ生コンクリートＣが打設されるよ
うになっている。
【００３５】また、ミキサー車２には、その荷台２１上
に、生コンクリートＣが貯留されたドラム２２が回転可
能に設けられており、このドラム２２の後端部に設けら
れた吐出口２３からドラム２２内の生コンクリートＣが
吐出され、断面Ｕ字状のガイド板２４上へ送り出される
ようになっている。
【００３６】そして、このミキサー車２のドラム２２内
の生コンクリートＣをコンクリートポンプ車１のコンク
リートポンプ９に受け渡すには、ミキサー車２の後部を
コンクリートポンプ車１の後部に近接させた状態にて、
ガイド板２４の端部を、コンクリートポンプ９のホッパ
１１の上部に配設させ、この状態にて、ドラム２２を回
転させてその内部に貯留された生コンクリートＣを、吐
出口２３から吐出させてガイド板２４からホッパ１１内
に投入する。
【００３７】また、コンクリートポンプ車１及びミキサ
ー車２には、それぞれ発信手段３２及び受信手段３１が
設けられており、それぞれの制御系に接続されている。
なお、符号３４、３３は、発信手段３２及び受信手段３
１に設けられたアンテナである。
【００３８】ここで、これらコンクリートポンプ車１及
びミキサー車２の制御系について説明する。まず、コン
クリートポンプ車１の制御系について図３を参照して説
明する。図において、符号４１は、要求供給量演算手段
である。この要求供給量演算手段４１には、コンクリー
トポンプ９を構成するホッパ１１に設けられた下限検出
センサ（運転状態検出手段）４２及び上限検出センサ
（運転状態検出手段）４３が接続されている。
【００３９】これら下限検出センサ４２及び上限検出セ
ンサ４３は、ホッパ１１内の生コンクリートＣの貯留量
の下限及び上限をそれぞれ検出するもので、その検出信
号が要求供給量演算手段４１へ出力されるようになって
いる。また、要求供給量演算手段４１には、油圧シリン
ダ１４及びパイプ駆動シリンダ１６へ油圧を供給する図
示しない油圧ポンプの回転数を検出する回転数センサ
（運転状態検出手段）４４が電気的に接続されており、
この回転数センサ４４の回転数データが要求供給量演算
手段４１へ出力されるようになっている。
【００４０】そして、要求供給量演算手段４１では、こ
れら下限検出センサ４２、上限検出センサ４３からの検
出信号及び回転数センサ４４からの回転数データに基づ
いて、ホッパ１１内における生コンクリートＣの貯留状
態及びコンクリートポンプ９の運転状態から予め設定さ
れた図４に示すようなマップに基づいて要求供給量を演
算し、その要求供給量にて生コンクリートＣを供給させ
るための運転指令をミキサー車２へ発信するようになっ
ている。
【００４１】ここで、要求供給量演算手段４１では、輸
送ポンプ４４からの回転数データに基づいて、コンクリ
ートポンプ９の駆動の速度を予め入力された設定値と比
較して、低速、中速、高速のいずれかに判断するように
なっている。そして、この要求供給量演算手段４１で
は、前述したマップに基づいて、次のように、ミキサー
車２への運転指令を決定している。
【００４２】下限検出センサ４２からの検出信号に基づ
いてホッパ１１内の生コンクリートＣの貯留量が下限で
あることを検出した場合、要求供給量演算手段４１で
は、油圧ポンプの回転数が低速のときに速度上昇
（小）、油圧ポンプの回転数が中速のときに速度上昇
（中）、油圧ポンプの回転数が高速のときに速度上昇
（大）をそれぞれ選択してミキサー車２への運転指令と
して決定するようになっている。
【００４３】上限検出センサ４３からの検出信号に基づ
いてホッパ１１内の生コンクリートＣの貯留量が上限で
あることを検出した場合、要求供給量演算手段４１で
は、油圧ポンプの回転数が低速、中速のときに停止、油
圧ポンプの回転数が高速のときに速度低下をそれぞれ選
択してミキサー車２への運転指令として決定するように
なっている。そして、この要求供給量演算手段４１によ
って決定された運転指令は、発信手段３２からアンテナ
３４を介して発信されるようになっている。
【００４４】次いで、ミキサー車２の制御系について図
５を参照して説明する。図に示すように、ミキサー車２
のドラム２２は、油圧モータ５１によって回転されるよ
うになっている。この油圧モータ５１には、可変式の油
圧ポンプ５２が接続されており、これら油圧モータ５１
と油圧ポンプ５２とによって閉回路が構成されている。
【００４５】油圧ポンプ５２は、駆動源であるエンジン
（駆動機構）５３によって駆動されるようになってい
る。また、この油圧ポンプ５２には、エンジン５３によ
って駆動される際の駆動量を調節するポンプ調節器５４
が設けられており、このポンプ調節器５４を制御するこ
とによって油圧ポンプ５２の駆動が制御されるようにな
っている。
【００４６】また、エンジン５３及びポンプ調節器５４
には、それぞれエンジン調整レバー５３ａ及びポンプ調
整レバー５４ａが設けられており、これらエンジン調整
レバー５３ａ及びポンプ調整レバー５４ａを回動させる
ことにより、油圧ポンプ５２の駆動が調整されるように
なっている。そして、上記構成のミキサー車２の駆動系
には、ミキサー車用制御ユニット６１が設けられてい
る。
【００４７】このミキサー車用制御ユニット６１は、前
述した受信手段３１と、この受信手段３１が信号変換手
段６２を介して接続されたドラム制御手段６３と、この
ドラム制御手段６３にそれぞれ接続されたエンジン用ア
クチュエータ６４、ポンプ用アクチュエータ６５とを有
している。
【００４８】エンジン用アクチュエータ６４及びポンプ
用アクチュエータ６５には、それぞれ可動アーム６４
ａ、６５ａが設けられており、これら可動アーム６４
ａ、６５ａは、それぞれエンジン５３のエンジン調整レ
バー５３ａ及びポンプ調節器５４のポンプ調整レバー５
４ａに連結されている。
【００４９】これにより、エンジン用アクチュエータ６
４及びポンプ用アクチュエータ６５の可動アーム６４
ａ、６５ａが可動することにより、エンジン調整レバー
５３ａ及びポンプ調整レバー５４ａが回動され、エンジ
ン５３の回転数及び油圧ポンプ５２の駆動量が調整され
るようになっている。
【００５０】上記ミキサー車用制御ユニット６１では、
コンクリートポンプ車１の発信手段３２から発信された
運転指令の信号がアンテナ３３を介して受信手段３１に
受信されると、この運転指令の信号が信号変換手段６２
を介してドラム制御手段６３に送信され、このドラム制
御手段６３からエンジン用アクチュエータ６４及びポン
プ用アクチュエータ６５にそれぞれ制御信号が出力さ
れ、この制御信号によってエンジン用アクチュエータ６
４及びポンプ用アクチュエータ６５の可動アーム６４
ａ、６５ａが可動するようになっている。
【００５１】そして、上記のように、可動アーム６４
ａ、６５ａが可動することにより、エンジン調整レバー
５３ａ及びポンプ調整レバー５４ａが回動されて油圧ポ
ンプ５２の回転が制御され、この油圧ポンプ５２ととも
に油圧の閉回路を構成している油圧モータ５１が油圧ポ
ンプ５２の回転と同期して回転され、ドラム２２が回転
され、その回転に応じた量の生コンクリートＣが吐出口
２３から吐出され、ガイド板２４を介してホッパ１１に
供給されるようになっている。
【００５２】このように、上記構造のコンクリートポン
プ車１、ミキサー車２及びミキサー車用制御ユニット６
１によれば、コンクリートポンプ９の運転状態に応じて
ホッパ１１内へ供給させる生コンクリートＣの要求供給
量を求めてその運転指令を発信手段３２によって発信さ
せてミキサー車２に装着したミキサー車用制御ユニット
６１の受信手段３１にて受信させ、ドラム制御部６３に
よってドラム２２の回転を制御させて、ホッパ１１内へ
要求供給量に応じた生コンクリートＣを供給させること
ができるので、コンクリートポンプ９の稼働速度が変化
したとしても、ホッパ１１内への生コンクリートＣの供
給不足や供給過剰を生じさせることがなく、したがっ
て、打設箇所への生コンクリートＣの送り込みを円滑に
行うことができ、また、ホッパ１１からの溢れ出しを防
止することができる。
【００５３】また、コンクリートポンプ車１では、検出
したコンクリートポンプ９の運転状態と予め設定された
マップとを比較することにより、コンクリートポンプ９
の運転状態に応じた確実な要求供給量求めて運転指令を
発信させることができる。しかも、ホッパ１１内の生コ
ンクリートＣの貯留量を検出する下限検出センサ４２及
び上限検出センサ４３からの検出信号とともに、回転数
センサ４４の回転数によって要求供給量を求めるので、
コンクリートポンプ９の稼働速度の変動に対応した適切
な量の生コンクリートＣをホッパ１１内へ供給させて、
ホッパ１１内の生コンクリートＣの貯留量を適正な状態
に維持させることができる。
【００５４】また、エンジン用アクチュエータ６４及び
ポンプ用アクチュエータ６５によってエンジン調整レバ
ー５３ａ及びポンプ調整レバー５４ａを回動させること
ができるように既存のミキサー車２に装着することによ
り、生コンクリートＣの供給量の制御機能を付加させた
新たなミキサー車を購入することなく、極めて容易に、
既存のミキサー車２を、コンクリートポンプ車１からの
運転指令にて生コンクリートＣを供給することが可能な
ミキサー車とすることができ、設備費を大幅に抑えるこ
とができる。
【００５５】なお、上記の例では、ミキサー車２のエン
ジン５３及び油圧ポンプ５２の駆動速度を調整するポン
プ調節器５４の両方を制御することにより、ドラム２２
の回転を制御したが、これらのいずれか一方を制御して
も良いことは勿論である。
【００５６】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明のコンク
リートポンプ車、ミキサー車及びミキサー車用制御ユニ
ットによれば、下記の効果を得ることができる。請求項
１記載のコンクリートポンプ車によれば、コンクリート
ポンプの運転状態に応じてホッパ内へ供給させる生コン
クリートの要求供給量を求めてその運転指令を発信手段
によって発信させて生コンクリート供給装置から供給さ
せるので、コンクリートポンプの稼働速度が変化したと
しても、ホッパ内への生コンクリートの供給不足や供給
過剰を生じさせることがなく、したがって、打設箇所へ
の生コンクリートの送り込みを円滑に行うことができ、
また、ホッパからの溢れ出しを防止することができる。
【００５７】請求項２記載のコンクリートポンプ車によ
れば、検出したコンクリートポンプの運転状態と予め設
定されたマップとを比較することにより、コンクリート
ポンプの運転状態に応じた確実な要求供給量を演算して
運転指令を発信させることができる。
【００５８】請求項３記載のコンクリートポンプ車によ
れば、ホッパ内の生コンクリートの貯留量を検出するセ
ンサからの信号によって要求供給量を求めるので、ホッ
パ内の生コンクリートの貯留量を適正な状態に維持させ
ることができる。
【００５９】請求項４記載のコンクリートポンプ車によ
れば、油圧ポンプの回転数を検出するセンサからの信号
によって要求供給量を求めるので、コンクリートポンプ
の稼働速度の変動に対応した適切な量の生コンクリート
をホッパ内へ供給させることができる。
【００６０】請求項５記載のコンクリートポンプ車によ
れば、発信手段から発信させた運転指令によってミキサ
ー車のドラムを回転させて、適切な量の生コンクリート
をドラムの吐出口からホッパ内へ供給させることができ
る。
【００６１】請求項６記載のミキサー車によれば、コン
クリートポンプ車から発信された運転指令に応じて駆動
機構を制御することにより、ドラムを適切に回転させて
その吐出口からコンクリートポンプ車のホッパへ生コン
クリートを要求供給量にて供給することができ、これに
より、コンクリートポンプ車のホッパ内における生コン
クリートの供給不足や供給過剰を生じさせることがな
く、したがって、打設箇所への生コンクリートの送り込
みを円滑に行わせることができ、また、ホッパからの溢
れ出しを防止することができる。
【００６２】請求項７記載のミキサー車によれば、ドラ
ム制御手段が、エンジンの回転数を制御することによ
り、ドラムの吐出口からコンクリートポンプのホッパ内
へ要求供給量に応じて確実に生コンクリートを供給させ
ることができる。
【００６３】請求項８記載のミキサー車によれば、ドラ
ム制御手段が、エンジンによって回転される油圧ポンプ
の駆動速度を可変させるポンプ調節器を制御することに
より、ドラムの吐出口からコンクリートポンプのホッパ
内へ要求供給量に応じて確実に生コンクリートを供給さ
せることができる。
【００６４】請求項９記載のミキサー車用制御ユニット
によれば、ミキサー車に装着することにより、極めて容
易に、コンクリートポンプ車から発信された要求供給量
に応じて、エンジン用アクチュエータによってエンジン
調整レバーを回動させてドラムの回転を制御して、ホッ
パへの生コンクリートの供給を要求供給量にて供給させ
ることができ、これにより、コンクリートポンプ車のホ
ッパ内における生コンクリートの供給不足や供給過剰を
生じさせることがなく、したがって、打設箇所への生コ
ンクリートの送り込みを円滑に行わせることができ、ま
た、ホッパからの溢れ出しを防止することができる。ま
た、エンジン用アクチュエータによってエンジン調整レ
バーを回動させることができるように既存のミキサー車
に装着することにより、生コンクリートの供給量の制御
機能が付加した新たなミキサー車を購入することなく、
極めて容易に、既存のミキサー車を、コンクリートポン
プ車からの要求供給量にて生コンクリートを供給するこ
とが可能なミキサー車とすることができ、設備費を大幅
に抑えることができる。
【００６５】請求項１０記載のミキサー車用制御ユニッ
トによれば、ポンプ用アクチュエータによってポンプ調
整レバーを回動させることができるように既存のミキサ
ー車に装着することにより、エンジン回転数とともに油
圧ポンプの駆動速度を制御して、さらに要求供給量に応
じた適切な供給量にて生コンクリートを供給させること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態例を説明するコンクリート
ポンプ車及びミキサー車の側面図である。
【図２】 本発明の実施形態例を説明するコンクリート
ポンプ車に設けられたコンクリートポンプの斜視図であ
る。
【図３】 本発明の実施形態例のコンクリートポンプ車
の制御系を説明する機能ブロック図である。
【図４】 本発明の実施形態例のコンクリートポンプ車
の制御に用いられるマップを説明する図である。
【図５】 本発明の実施形態例のミキサー車の制御系を
説明する機能ブロック図である。
【符号の説明】
１ コンクリートポンプ車 ２ ミキサー車（生コンクリート供給装置） ３ 車両 ９ コンクリートポンプ １１ ホッパ ２２ ドラム ３１ 受信手段 ３２ 発信手段 ４１ 要求供給量演算手段 ４２ 下限検出センサ（運転状態検出手段） ４３ 上限検出センサ（運転状態検出手段） ４４ 回転数センサ ５１ 油圧モータ ５２ 油圧ポンプ ５３ エンジン（駆動機構） ５３ａ エンジン調整レバー ５４ ポンプ調節器 ５４ａ ポンプ調整レバー ６１ ミキサー車用制御ユニット ６３ ドラム制御手段 ６４ エンジン用アクチュエータ ６５ ポンプ用アクチュエータ Ｃ 生コンクリート
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E172 AA05 BA21 CA33 3H045 AA03 AA16 AA22 AA31 AA39 BA25 BA31 CA09 CA16 CA28 CA29 DA01 DA03 DA09 DA31 DA41 3H075 AA13 BB03 BB20 BB24 CC30 CC36 DA14 DA24 DB04 DB10 EE04 EE09 EE12 EE17

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 生コンクリート供給装置によってホッパ
    内に供給される生コンクリートを送り出すコンクリート
    ポンプを有し、該コンクリートポンプより圧送された生
    コンクリートを吐出するコンクリートポンプ車であっ
    て、 前記コンクリートポンプの運転状態を検出する運転状態
    検出手段と、該運転状態検出手段によって検出された前
    記コンクリートポンプの運転状態から、前記ホッパ内へ
    の生コンクリートの要求供給量を求める要求供給量演算
    手段と、該要求供給量演算手段によって求められた要求
    供給量にて前記生コンクリート供給装置から前記ホッパ
    へ生コンクリートを供給させるべく、前記生コンクリー
    ト供給装置へ運転指令を発信する発信手段とを有するこ
    とを特徴とするコンクリートポンプ車。
  2. 【請求項２】 前記要求供給量演算手段は、検出した前
    記コンクリートポンプの運転状態と予め設定されたマッ
    プとを比較して前記要求供給量を求めることを特徴とす
    る請求項１記載のコンクリートポンプ車。
  3. 【請求項３】 前記運転状態検出手段は、前記ホッパ内
    における前記生コンクリートの貯留量を検出するセンサ
    からなることを特徴とする請求項１または請求項２記載
    のコンクリートポンプ車。
  4. 【請求項４】 前記コンクリートポンプは、油圧ポンプ
    から供給される油圧によって駆動されてなり、前記運転
    状態検出手段は、前記油圧ポンプの回転数を検出するセ
    ンサからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
    １項記載のコンクリートポンプ車。
  5. 【請求項５】 前記生コンクリート供給装置が、回転さ
    れることにより内部に貯留された生コンクリートを吐出
    口から送り出すドラムを有するミキサー車であることを
    特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のコンクリ
    ートポンプ車。
  6. 【請求項６】 駆動機構によって回転されることにより
    内部に貯留された生コンクリートを吐出口から送り出す
    ドラムを有し、ホッパ内の生コンクリートを送り出すコ
    ンクリートポンプを有するコンクリートポンプ車の前記
    ホッパ内へ前記ドラムの吐出口から前記生コンクリート
    を供給するミキサー車であって、 前記コンクリートポンプ車に設けられた発信手段から発
    信された前記コンクリートポンプの運転状態に基づく生
    コンクリートの要求供給量の運転指令を受信する受信手
    段と、該受信手段によって受信した前記運転指令に基づ
    いて、前記駆動機構の駆動を制御し、前記要求供給量に
    応じて前記ホッパ内へ前記生コンクリートを供給させる
    ドラム制御手段とが設けられたことを特徴とするミキサ
    ー車。
  7. 【請求項７】 前記駆動機構は、車両に搭載されたエン
    ジンによって駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプか
    らの油圧によって前記ドラムを回転させる油圧モータと
    を有し、 前記ドラム制御手段は、前記エンジンの回転数を制御す
    ることにより、前記ドラムの吐出口からの生コンクリー
    トの供給量を制御することを特徴とする請求項６記載の
    ミキサー車。
  8. 【請求項８】 前記油圧ポンプには、その駆動速度を可
    変させるポンプ調節器が設けられ、前記ドラム制御手段
    は、前記ポンプ調節器を制御することにより、前記ドラ
    ムの吐出口からの生コンクリートの供給量を制御するこ
    とを特徴とする請求項６または請求項７記載のミキサー
    車。
  9. 【請求項９】 エンジン調整レバーの回動により回転数
    が調整されるエンジンと、該エンジンによって駆動され
    る油圧ポンプと、該油圧ポンプからの油圧によって駆動
    する油圧モータと、該油圧モータによって回転されるド
    ラムとを有し、該ドラムが回転されることにより内部に
    貯留された生コンクリートを吐出口から送り出し、ホッ
    パ内の生コンクリートを送り出すコンクリートポンプを
    有するコンクリートポンプ車の前記ホッパ内へ供給する
    ミキサー車に装着されるミキサー車用制御ユニットであ
    って、 前記コンクリートポンプ車に設けられた発信手段から発
    信された前記コンクリートポンプの運転状態に基づく生
    コンクリートの要求供給量の運転指令を受信する受信手
    段と、前記エンジン調整レバーを回動させるエンジン用
    アクチュエータと、前記受信手段によって受信した前記
    運転指令に基づいて前記エンジン用アクチュエータを駆
    動させることにより、前記エンジン調整レバーを回動さ
    せて前記エンジンの駆動を制御し、前記要求供給量に応
    じて前記ホッパ内へ前記生コンクリートを供給させるド
    ラム制御手段とを有することを特徴とするミキサー車用
    制御ユニット。
  10. 【請求項１０】 前記ミキサー車の前記油圧ポンプの駆
    動速度をポンプ調整レバーが回動されることにより可変
    させるポンプ調節器の前記ポンプ調整レバーを回動させ
    るポンプ用アクチュエータを有し、前記ドラム制御手段
    は、前記エンジン用アクチュエータとともに前記ポンプ
    用アクチュエータを制御することにより、前記要求供給
    量に応じて前記ホッパ内へ前記生コンクリートを供給さ
    せることを特徴とする請求項９記載のミキサー車用制御
    ユニット。
JP2001005413A 2001-01-12 2001-01-12 コンクリートポンプ車、ミキサー車及びミキサー車用制御ユニット Withdrawn JP2002206343A (ja)

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