JPS5817904A

JPS5817904A - 粉粒体などの散布車

Info

Publication number: JPS5817904A
Application number: JP11675881A
Authority: JP
Inventors: 司郎福井
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1981-07-24
Filing date: 1981-07-24
Publication date: 1983-02-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は凍結防止剤等の粉粒体などの散布車に関するも
のである。

従来、道路番こ、凍結防止薬剤等を散布する散布車には
、散布ポンプを車両の走行エンジンによって駆動してい
るもの、あるいは走行エンジンとは別個の独立エンジン
（ガソリンエンジン）によって駆動しているものが知ら
れている。しかしながら、前者においては、走行速度に
よって散布量が変化するという欠点があり、また、後者
においては、独立エンジンのスロットルレバーを手動操
作して散布量を調整しているため、道路上゛）位面積あ
たりの散布量を一定にしようとすると高度な操作技術を
必要とするという欠点があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、粉粒体など
の散布量を制御するの番こ必要な各種の信号を、所定の
プログラムに従って演算する情報処理装置の出、力信号
により、単位面積当たりの散布量がほぼ一定になるよう
に制御することができる粉粒体などの散布車を提供する
ことを主目的とする。

以下、本発明の構成を、実施例について、図面に沿って
説明する。

第１図において、１は道路に凍結防止薬剤等の粉粒体な
どを散布する散布車で、その車台２上にはタンク３が搭
載されている。

このタンク３は隔壁４にて前部室５と後部室６とに分割
され、゛その前部室５には、走行エンジン７とは別個の
独立エンジン８（ガソリンエンジン）および該独立エン
ジン８に連係されたタンデムポンプ９が収給呻れている
。一方、後部室６には、該後部室６内番と収納される粉
粒体を後方（排出側）へ移送スるベルトコンベヤ１０が
配設されている。

このベルトコンベヤ１０は、タンデムポンプ９により駆
動せしめられる油圧モータ３７（第乙図参照）にて作動
するものである。

なお、タンク３内には、該タンク３内における粉粒体収
容レベルを検知し、タンクレベル信号を出力する検知手
段６１が設けられている。

１１はベルトコンベヤ１０の排出側に配設されたシャッ
タ部材で、油圧シリンダ１２にて上下動され、ベルトコ
ンベヤ１０よりの粉粒体の排出量を規制するものである
。

１３は散布回転板で、ベルトコンベヤ１０にて供給され
る粉粒体を外部に吐出口１４を通じて回転排出するもの
である。１５は散布回転板の油圧モータである。

続いて、ベルトコンベヤ１０より散布回転板１３に粉粒
体を供給する構造について、第２図乃至第５図に基づい
て説明する。

１６．１７は略断面扇形状のゲート部材で、ケーシング
１８内において回転軸１９について回動可能に枢支され
ている。ゲート部材１６．１７は油圧シリンダ２０．２
１にて回転制御され、それによってベルトコンベヤ１０
よりケーシング１８の開孔２２（一定面積）を麹じて散
布回転板１６に送給される粉粒体の散布方向が調整され
る。すなわち、開孔２２の面積は一定であるか、ゲート
部材１６．１７の回動により、その湾曲部分１６ａ。

１７ａが開孔２２の開孔量を規制し、それによって粉粒
体の散布方向が規制されるもので、第３図乃至第５図に
示すように、ゲート部材１６．１７が相′対的に回動し
て変化する散布領域の大きさに応じて、散布回転板１３
上への粉粒体の落下範囲Ａ、Ｂ、Ｃすなわち、粉粒体の
散布方向か変化する。なお、第グ図および第５図はそれ
ぞれ、ケーシング１８の一部を省略して示している。

２３はケーシング１８のフランジで、油圧シリンダ２４
を介して車台２に連結されている。油圧シリンダ２４の
作動により、風力に応じてケーシング１８全体を回動さ
せ、それにより、吐出された粉粒体が所定の区域に散布
されるように散布方向角度を制御できるようになってい
る。

上記ダつの油圧シリンダ、すなわちシャッタ一部材１１
用の油圧シリンダ１２、右側のゲート部材１６用の油圧
シリンダ２０、左側のゲート部材１７用の油圧シリンダ
２１およびケーシング１８用の油圧シリンダ２４、並び
に２つの油圧モータ、すなわち散布口′転板１６用の油
圧モータ１５およびベルトコンベヤ１０用の油圧モータ
６７は、第を図に示すように、ｔつのソレノイドバルブ
２５゜２６．２７．２８．２９．３０によって、所定の
状態になるように制御される。３８．３９はリリーフ弁
、４０はオイルタンクである。

３１．３２はそれぞれ回転数センサで、各々走行用エン
ジン７、油圧モータ１５の回転数を検出し、その回転数
信号を、車速信号、駆動信号として、コントロールユニ
ット３３に入力するものである。

３４は運転室３５内に配設されたスイッチボックスで、
後述するように各種の操作スイッチが装設され、該各操
作スイッチの操作が操作信号として＝：＋７）ｏ−ルユ
ニット３６に入力されるように構滅されている。６６は
スロットル制御装置で、独立エンジン８のスロットルバ
ルブ（図示省略）ト連係されたステッピングモータによ
りコントロールユニット６３からの信号に応じて、独立
エンジン８の駆動、を制御するように構成されている。

−上記コシトロールユニアトロ３（情報処理装置）は、
第７図に示すようにマイクロコンピュータを用い、たも
ので、中央処理装置４−’１（ＭＰＵ）、リードオンリ
メモリ４２（ＲＯＭ）％ランダムアクセスメモリ４３（
ＲＡＭ）、入力回路４４、出力回路４５、デゴーダ４６
およびハードタイマ４７より構成される。中央処理装置
４１は、リードオンリメモリ４２に記憶させた所定のプ
ログラムに従って、入力回路４４からの入力信号を演算
し、−”ｌ′ンｉロールバス４８、アドレス信号４’ｌ
よびケータバス５０を介して出力回路４５に出力信号′
を送るものである。デコーダ４６は、中央処理装置４１
からのアドレス信号によって何れの素子に信号を伝達す
るかの選択信号を発するものである。

入力回路４４は、インターフェイス５１、アナログデジ
タルコンバータ５２、およびカウンタ５３゜５４．５５
により構成される。インターフェイス５１には、スイッ
チボックス６４の操作スイッチ（例えば、追越車線スイ
ッチ、走行車線スイッチ、登板車線スイッチ、薬剤種別
スイッチ）よりの操作信号８１と、ゲート部材１６．１
７の状態（すなわち、油圧シリンダ２０．２１の状態）
についてのゲート信号およびタンク３内の粉粒体の残量
についてのタンクレベル信号である検出信号Ｓ２　　が
それぞれ入力される。アナログデジタルコンバータ５２
には１作動時における油圧信号、風力信号。

シャッタ開度信号および散布方向角度信号等の検出信号
８Ｂが入力され、デジタル信号に変換され。

データバス５０を介して出力される。カウンタ５３゜’
５４．５５は、走行エンジン７のノ騙センサ３１す３２
の回転数信号Ｓｓおよび独立エンジン８の回転数センサ
（図示省略）の回転数信号ｓ６がそれぞれ入力されてカ
ウントするもので、何れも・ｅドタイマ４７の出力信号
によってカウントを開始′し、各カウンタ５３，５４．
５５よりの出力信号は、データバス５０を介して、中央
処理装＠４１に出力される。

出力回路４５は、インタフェース５１．ソレノイド駆動
回、路５７．ステンピングモータ駆動回路５８により構
成されている。インタフェース５６は、中央処理装置４
１の出力信号によって、ソレノイド駆動回路５７．ステ
ッピングモータ駆動回路５８および異常ブザー６０に出
力信号８７．８Ｂ。

Ｓ９を発する。それに応じて、ソレノイド駆動回路５７
およびステッピングモータ駆動回路５８よ・り作動信号
Ｓ１０．Ｓ１１が出力される。ディスプレイ５９は、自
己診断書こよる不具合箇所、油圧、エンジン回転数等を
表示する。

次ｉこ、上記装置の動作、特に制御動作を第２図に示す
処理ブロック線図に沿って説明する。

屍ず、運転室６５内のスイッチボックス６４において適
当な操作スイッチが操作され、それによって生ずる操作
信号Ｓｌが、ブロック７１において、インタフェース５
１に入力され、中央処理装置４１に伝達され、該中央処
理装＠４１の指示にて、ブ　ヤ、ロック７２において、
操作信号８１が記憶され、続いて操作信号Ｓ１に応じて
、ブロック７３において、インタフェース５６より出力
信号Ｓ？がソレノイド駆動回路５７に出力され、それに
よって該駆動回路５７より作動信号ＳＩＯが発せられ、
各ソレノイドバルブ２５，２６．２７．２８．２９．３
［］か所定の状態に切換制御される。

一方、ブロック７４において、各種データの実測を行う
時間を設定する。

しかして、粉粒体の散布が開始されると、先ず、ブロッ
ク７５において回転数センサ３１により走行エンジン７
の回転数が測定され、カウンタ５３によってカウントさ
れ、データバスを介して中央処理装置４１に伝達され、
続いて、ブロック７６番こおいて、ゲート部材１６．１
７の相互位置を示すゲート開度が設定される。一方、プ
ロ゛ツク７７において、ゲート開度に対応する油圧シリ
ンダ′２０・２１の長さくゲート信号）が測定され、タ
ンクレベル信号とともにインタフェース５１に検出信号
Ｓ２として入力され中央処理装置４１に送達される。

しかして、ブロック７８において、前記ゲート開度につ
いての設定値と測定値とが比較される。

また、ブロック７９において、風力が測定され。

その風力信０号（検出信号Ｓｓ　）かアナログデジ、タ
ルコンバータ５２に入力され、デジタル信号に変換され
て中央処理装置４１に伝達され、しかしてブロック８０
において、粉粒体の散布方向角度（すなわち油圧シリン
ダ２４の長さ）が設定される。

一方、ブロック８１において、現実の散布方向角度が測
定され、同じくアナログデジタルコンバータ５２を介し
て中央処理装置４１に入力され、ブロック８２において
、前記散報方向角度についての設定値と測定値との比較
が行われる。

続いて、ブロック８６番こおいて、ブロック８４で実測
されたタンクレベル、および油圧を考慮して、ブロック
７８．８２における比較結果より、中央処理装置４１の
指示で、ソレノイド駆動回路曜− ５７が動作して作動信号８１０を出力し、各ソレノイド
バルブ２５，２６，２７，２８．２９．３０を所定の状
態に切換制御される。また、ソレノイドバルブ２５．２
６’、２７．２８．２９．３０の状態が、ブロック８５
において、表示される。

また、ブロック８６において、回転数センサＨにより散
布回転板１３（油圧モータ１５）の回転数が測定され、
カウンタ５４によってカウントされ、データバス５０を
介して中央処理装置４１に伝達され、しかし″で、ブロ
ック８７において、前記回転数に応じた独立エンジン８
の回転数が設定さレル。一方、ブロック８８番こおいて
、独立エンジン８の回転数が回転数センサ（図示省略）
にて測定され、上記場合と同様にカウンタ５５、データ
バス５０を介し七中央処理装置４１に伝達され、そして
ブロック８９において、独立°エンジン８の回転数につ
いての設定値と測定値とが比較され、その結果により、
ブロック９０においで、中央処理装置４１の指示にて、
ステッピングモータ駆動回路５８より作動信号８１１が
出力され、独立エンジン゛８がスロットル制御される。

このように、車速に応じてゲート開度が、風力に応じて
散布方向角度が、散布回転板回転数に応じて独立エンジ
ン回転数がそれぞれ所定の値に制御され、それによって
路面の単位面積あたりの散布量がほぼ一定になるように
制御される。

以下、上述した制御が繰返され、信号Ｓｔ　ｒ　Ｂｚ、
＋Ｓｓ　、　８４　、　Ｓｓに応じて、ソレノイドバル
ブ２５゜２６．２７，２８，２９．３０の切換および独
立エンジン８の作動が制御され、路面の単位面積あたり
の粉粒体の散布量が常時一定に保たれる。

本発明は上記のように構成したから、駆動手段を制御す
るのに用いる多種多様の入力信号を、情報処理装置によ
って、所定のプ只グラムに従って。

演算処理できるため、路面の単位面積あたりの散布量、
が一定になるように、作業者の熟練に頼ることなく、容
易にかつ正確に粉粒体の散布を行うことができる。

また、収容タンクに、該収容タンク内における粉粒体収
容レベルを検知する検知手段を設け、その検知信号を情
報処理装置に入力するようにすれば、該タンク内におけ
る粉粒体の残量に応じた制御ができ、また、粉粒体がな
くなったときに、散布手段が自動的に停止するようにす
ることもできる。

さらに、散布手段に、風力番こ応じて散布方向を調整す
る補正手段に連係すれば、風が吹いているときであって
も、所定の区域に正確に粉粒体の散布をすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示し、第１図は粉粒体など
の散布車の全体構成図、第２図は粉粒体散布機構の要部
断面図、第３図乃至第５図はそれぞれゲート部材の動作
を示す説明図、第４図は前記散布車の油圧回路図、第７
図は情報処理装置の制御回路のブロック線図、第２図は
制御動作を示すブロック線図である。１・・・・・・散布車、２・・・・・・車台、３・・・
・・・タンク。４・・・・・・隔壁、５・・・・・・前部室、６・・・
・・・後部室、７・・・・・・走行エンジン、８・・・
・・・独立エンジン、９・・・・・・タンデムポンプ、
１０・・・・・・ベルトコンベヤ、１１・・・・・・シ
ャッタ部材、１２，２０，２１．２４・・・・・・油圧
シリンダ、１６・・・・・・散布回転板、１４・・・・
・・吐出口、１５．３７・・・・・・油圧モータ、１６
．１７・・・・・・ゲート部材、１８・・・・・・ケー
シング、１９・・・・・・回転軸、２２・・・・・・開
孔、２３・・・・・・フランジ、２５，２６゜２７．２
８．．２９，３０・・・・・・ソレノイドバルブ、３１
．３２・・・・・・回転数センサ、６６・・・・・・コ
ントロールバスツ）、３４・・・・・・スイッチボック
ス、３５・・・・・・運転室、６６・・・・・・スロッ
トル制御装置、４１・・・・・・中央処理装置、４２・
・・・・・リードオンリメモリ、４３・・・・・・ラン
ダムアクセスメモリ、４４・・・・・・入力回路、４５
・・・・・・出力回路、４６・・・・・・デコーダ、４
７・・・・・・ハードタイマ、４８・・・・・・コント
ロールバス、４９・・・・・・アドレスバス、５０・・
・・・・データバス。５１・・・・・・インタフェース、５２・・・・・・ア
ナログデジタルコンバータ、５３，５４．５５・・・・
・・カウンタ。５６・・・・・・インタフェース、５７・・・・・・ソ
レノイド駆５９・・・・・・ディスプレイ特許出願人　　新明和工業株式会社

Claims

【特許請求の範囲】（１１車枠上に搭載された粉粒体などの収容タンク、収
容タンク内の粉粒体を供給する粉粒体供給手段、粉粒体
の供給量を設定する供給置設定年段、供給された設定量
の粉粒体を散布する散布手段、前記各手段を駆動する駆
動手段、および車速を検出する車速検出手段を具備し、
操作部により操作されるものであって、設定手段よりの
作動゛信号と、散布手段よりの作動信号と、駆動手段よ
りの作動信号と、車速検出手段よりの車速信号と、操作
部よりの操作信号とがそれぞれ入力され、かつ前記各信
号が所定のプログラムに従って演算処理される情報処理
装置が設けられ、情報処理装置の出力信号により、単位
面積当たりの散布量がほぼ一定になるように制御される
ことを特徴とする粉粒体などの散布車。（２）操作部は、散布車線を選択する第１スイツチと、
粉粒体の種別を選択する第２スイツチと番こより構成怖
れている特許請求の範囲第１項記載の粉粒体などの散布
車。（３）　　収容タンクは、該収容タンク内ｔとおける粉
粒体収容レベルを検知する検知手段を備えている特許請
求の範囲第１項記載の粉粒体などの散布車。（４）散布手段は、回動可能番こ取り付けられ、風力に
応じて散布方向を調整する補正手段と連係されている特
許請求の範囲第１項記載の粉粒体などの散布車。