JPS5916531A - コンクリ−トミキサ車 - Google Patents
コンクリ−トミキサ車Info
- Publication number
- JPS5916531A JPS5916531A JP12626282A JP12626282A JPS5916531A JP S5916531 A JPS5916531 A JP S5916531A JP 12626282 A JP12626282 A JP 12626282A JP 12626282 A JP12626282 A JP 12626282A JP S5916531 A JPS5916531 A JP S5916531A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- revolutions
- mixer drum
- drum
- rotation speed
- mixer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
- B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
- B28C5/4203—Details; Accessories
- B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
- B28C5/422—Controlling or measuring devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧駆動装置により回転されるミキサドラム
を車両に搭載したコンクリートミキサ車に関するもので
ある。
を車両に搭載したコンクリートミキサ車に関するもので
ある。
一般に生コンクリートは、製造工場で製造され、鉄筋コ
ンクリート用或は土木工事用等の使用目的、或は搬送時
間等を勘案して所定のスランプ値に調整される。そして
コンクリートミキサ車で運搬され、運搬中はミキサドラ
ムの回転により混練が行なわれている。
ンクリート用或は土木工事用等の使用目的、或は搬送時
間等を勘案して所定のスランプ値に調整される。そして
コンクリートミキサ車で運搬され、運搬中はミキサドラ
ムの回転により混練が行なわれている。
しかし生コンクリートは時間の経過と共に水和反応が進
み、スランプ値が低下し、粘度を増してミキサドラムの
回転速度が低下する傾向にある。
み、スランプ値が低下し、粘度を増してミキサドラムの
回転速度が低下する傾向にある。
このためミキサドラムの回転速度を検出し常に一定速度
に回転せしめる手段も試みられているか、スランプ値の
低下は防止できない。
に回転せしめる手段も試みられているか、スランプ値の
低下は防止できない。
このためスランプ値の低下を防止する手段として、該ス
ランプ値の低下によるミキサドラム駆動用油圧装置の負
荷の増加を油圧変動により検知して検知信号を発せしめ
、これにより流動化剤を添加し、スランプ値を調整する
手段も試みられているが、油圧ポンプは通常、車両走行
用エンジンにより直接駆動されているため回転数は変動
し、このため油圧ポンプから吐出される作動面の油圧は
一定しない。更に生コンクリートは、例えは鉄筋コンク
リート用の軟いものではスランプ値は２０ｍ位であるの
に対し、」二本工事用の硬いものてはスランプ値は６ｃ
ｍ位と低く、このため油圧装置は前者の場合は負荷が小
さく、後者の場合は負荷が大となって前者の場合に比し
油圧装置の油圧は高（しなければならない。
ランプ値の低下によるミキサドラム駆動用油圧装置の負
荷の増加を油圧変動により検知して検知信号を発せしめ
、これにより流動化剤を添加し、スランプ値を調整する
手段も試みられているが、油圧ポンプは通常、車両走行
用エンジンにより直接駆動されているため回転数は変動
し、このため油圧ポンプから吐出される作動面の油圧は
一定しない。更に生コンクリートは、例えは鉄筋コンク
リート用の軟いものではスランプ値は２０ｍ位であるの
に対し、」二本工事用の硬いものてはスランプ値は６ｃ
ｍ位と低く、このため油圧装置は前者の場合は負荷が小
さく、後者の場合は負荷が大となって前者の場合に比し
油圧装置の油圧は高（しなければならない。
これら油圧ポンプの回転数の変動及び生コンクリートの
硬質軟質による負荷の変動等により油圧は一定せず、従
って上記油圧変動によりスランプ値の低下を検出するこ
とはきわめて困難である。
硬質軟質による負荷の変動等により油圧は一定せず、従
って上記油圧変動によりスランプ値の低下を検出するこ
とはきわめて困難である。
本発明は上記油圧変動によるスランプ値の検知方法の欠
点に鑑みてなされたもので、ミキサドラムの回転数を検
出し、ミキサドラム内の生コンクリートのスランプ値低
下により上記回転数が低下したときこれを判別する情報
処理装置及び該情報処理装置の出力信号により駆動され
る流動化剤注入手段とを備え、スランプ値の低下を情報
処理装置により検知した時には該流動化剤注入手段を駆
動し、生コンクリートのスランプ値を適正値に修正する
ようにしたコンクリートミキサ車を提供することにある
。
点に鑑みてなされたもので、ミキサドラムの回転数を検
出し、ミキサドラム内の生コンクリートのスランプ値低
下により上記回転数が低下したときこれを判別する情報
処理装置及び該情報処理装置の出力信号により駆動され
る流動化剤注入手段とを備え、スランプ値の低下を情報
処理装置により検知した時には該流動化剤注入手段を駆
動し、生コンクリートのスランプ値を適正値に修正する
ようにしたコンクリートミキサ車を提供することにある
。
以下、本発明を実施例について図面に基ついて説明する
。
。
図において、コンクリートミキサ車１は、走行車両の車
体フレーム（図示省略）上に回転可能に支承されるミキ
サドラム２と、該ミキサドラム２を駆動する油圧駆動装
置６と、該油圧駆動装置６を電気的に制御する制御装置
４及びミキサドラム２内に流動化剤を注入する流動化剤
注入手段５並びに該流動化剤注入手段５を選択作動せし
める情報処理装置６とを主体として構成されている。
体フレーム（図示省略）上に回転可能に支承されるミキ
サドラム２と、該ミキサドラム２を駆動する油圧駆動装
置６と、該油圧駆動装置６を電気的に制御する制御装置
４及びミキサドラム２内に流動化剤を注入する流動化剤
注入手段５並びに該流動化剤注入手段５を選択作動せし
める情報処理装置６とを主体として構成されている。
油圧駆動装置６は、ミキサドラム２にチェーン・スプロ
ケットや直結による連動機構７を介して連繋される油圧
モータ１０と、走行用エンジン１１によって駆動される
可逆可変容量型油圧ポンプ１２（以下単に油圧ポンプと
いう）と、油圧モータ１０と油圧ポンプ１２とを連繋す
る油圧回路１３と、油圧ポンプ１２の吐出量制御機構１
４とを主体とし、油圧回路１６には油圧モータ１０の正
転時（混練時）、圧力油を一定圧に保持するため（こ油
圧モータ１０と並列に調整可能のＩＪ ＩＪ−）弁１５
が設けられている。
ケットや直結による連動機構７を介して連繋される油圧
モータ１０と、走行用エンジン１１によって駆動される
可逆可変容量型油圧ポンプ１２（以下単に油圧ポンプと
いう）と、油圧モータ１０と油圧ポンプ１２とを連繋す
る油圧回路１３と、油圧ポンプ１２の吐出量制御機構１
４とを主体とし、油圧回路１６には油圧モータ１０の正
転時（混練時）、圧力油を一定圧に保持するため（こ油
圧モータ１０と並列に調整可能のＩＪ ＩＪ−）弁１５
が設けられている。
吐出量制御機構１４は、油圧ポンプ１２に設けられたサ
ーボ弁（図示省略）に連結された操作レバー１６と、連
動杆１７及び揺動レバー１８並びに揺動レバー１８を回
動する電動モータ１９とよりなるもので、操作レバー１
６を図示の中立状態の停止位置から右方向に回動ずれば
、油圧ポンプ１２からはミキサドラム２を正転方向（混
線方向）に回動せしめるように油圧モータ１０に圧力油
が供給され、左方向に回動ずればミキサドラム２は逆回
転されるように圧力油が油圧モータ１０に供給されるも
ので、これらの回動角を増せはミキサドラム２の回転数
は増加される。
ーボ弁（図示省略）に連結された操作レバー１６と、連
動杆１７及び揺動レバー１８並びに揺動レバー１８を回
動する電動モータ１９とよりなるもので、操作レバー１
６を図示の中立状態の停止位置から右方向に回動ずれば
、油圧ポンプ１２からはミキサドラム２を正転方向（混
線方向）に回動せしめるように油圧モータ１０に圧力油
が供給され、左方向に回動ずればミキサドラム２は逆回
転されるように圧力油が油圧モータ１０に供給されるも
ので、これらの回動角を増せはミキサドラム２の回転数
は増加される。
」−記電動モータ１９は、例えばステッピングモータ等
が使用され、該電動モータ１９は制御装置４によって駆
動されると共に、該電動モータ１９による揺動レバー１
８の回動角度はポテンショメータ２０によって検知され
、該ポテンショメーク２０による検知信号は、位置信号
として制御装置４にフィードバック回路２２を介してフ
ィードバックされる。
が使用され、該電動モータ１９は制御装置４によって駆
動されると共に、該電動モータ１９による揺動レバー１
８の回動角度はポテンショメータ２０によって検知され
、該ポテンショメーク２０による検知信号は、位置信号
として制御装置４にフィードバック回路２２を介してフ
ィードバックされる。
制御装置４は、生コンクリートの使用目的等によるスラ
ンプ値を基準とし、走行用エンジン１１の回転数の変動
に応じ操作レバー１６を回動し、常に油圧ポンプ１２か
ら一定量の圧力油か吐出されるように制御するもので、
マイクロコンピュータ等が用いられ、該制御装置４には
、上記電動モータ１９に対する駆動回路２１と、ポテン
ショメータ２０からのフィードバック回路２２と共に、
走行用エンジン１１に対するスロットル調整機構２６に
対する駆動回路２４と、エンジン回転数測定用センサ２
５及びミキサドラム回転数測定用センサ２６とを備え、
スロットル調整機構２６は、エンジン１１のスロットル
レバー２７ カ連動杆２８及び揺動レバー２９を介して
電動モータ６０に連結されてなるものである。
ンプ値を基準とし、走行用エンジン１１の回転数の変動
に応じ操作レバー１６を回動し、常に油圧ポンプ１２か
ら一定量の圧力油か吐出されるように制御するもので、
マイクロコンピュータ等が用いられ、該制御装置４には
、上記電動モータ１９に対する駆動回路２１と、ポテン
ショメータ２０からのフィードバック回路２２と共に、
走行用エンジン１１に対するスロットル調整機構２６に
対する駆動回路２４と、エンジン回転数測定用センサ２
５及びミキサドラム回転数測定用センサ２６とを備え、
スロットル調整機構２６は、エンジン１１のスロットル
レバー２７ カ連動杆２８及び揺動レバー２９を介して
電動モータ６０に連結されてなるものである。
尚、制御装置４はコンクＩＪ −１−ミキサ車の運転室
（図示省略）に設けられる内部操作器６１、或は運転室
外に設けられる外部操作器６２によってそれぞれ遠隔操
作されるようになっており、制御装置４は、単に走行用
エンジン１１の回転数に伴なう操作レバー１６の位置を
規制するのをでなく、内部操作器６１或は外部操作器６
２の操作により走行用エンジン１１の増減速を可能なら
しめるものである。
（図示省略）に設けられる内部操作器６１、或は運転室
外に設けられる外部操作器６２によってそれぞれ遠隔操
作されるようになっており、制御装置４は、単に走行用
エンジン１１の回転数に伴なう操作レバー１６の位置を
規制するのをでなく、内部操作器６１或は外部操作器６
２の操作により走行用エンジン１１の増減速を可能なら
しめるものである。
図中、３６はミキサドラム２の回転数表示器、３４は電
源の入切表示器である。
源の入切表示器である。
情報処理装置６は、ミキサドラム２の回転数測定用セン
サ２６からの回転数信号と、前記制御装置４にて設定さ
れたミキサドラム２の設定回転数とを比較し、ミキサド
ラム２０回転数が設定回転数より低下したとき流動化剤
注入手段５を作動せしめるようにしたもので、ミキサド
ラム２の回転数は、油圧ポンプ１２からの吐出量に比例
するものであり、上記設定回転数の計測手段として本例
は油圧ポンプ１２の回転数と、操作レバー１６の位置か
ら演算するようにしたもので、第２図に情報処理装置乙
の作動要領を示す。
サ２６からの回転数信号と、前記制御装置４にて設定さ
れたミキサドラム２の設定回転数とを比較し、ミキサド
ラム２０回転数が設定回転数より低下したとき流動化剤
注入手段５を作動せしめるようにしたもので、ミキサド
ラム２の回転数は、油圧ポンプ１２からの吐出量に比例
するものであり、上記設定回転数の計測手段として本例
は油圧ポンプ１２の回転数と、操作レバー１６の位置か
ら演算するようにしたもので、第２図に情報処理装置乙
の作動要領を示す。
即ち、油圧ポンプ１２には操作レバー１６の位置検知手
段６５が設けられ、該位置検知手段３５からの位置検知
信号と、走行用エンジン回転数測定用センサ２５からの
回転数信号とを演算回路６６に印加し、該演算回路６６
から油圧ポンプ１２の吐出量、即ちミキサドラム２の設
定回転数に相応゛する信号を出力せしめ、ミキサドラム
２の回転数測定用センサ２６からの回転数信号とを比較
回路３７にて比較し、ミキサドラム２の回転数が」二記
設定回転数よりも低下したときは、スランプ値が低下し
たことを示すもので、一定値以下に低下したときは作動
信号を出力し、流動化剤注入手段５を作動せしめるよう
にしたものである。
段６５が設けられ、該位置検知手段３５からの位置検知
信号と、走行用エンジン回転数測定用センサ２５からの
回転数信号とを演算回路６６に印加し、該演算回路６６
から油圧ポンプ１２の吐出量、即ちミキサドラム２の設
定回転数に相応゛する信号を出力せしめ、ミキサドラム
２の回転数測定用センサ２６からの回転数信号とを比較
回路３７にて比較し、ミキサドラム２の回転数が」二記
設定回転数よりも低下したときは、スランプ値が低下し
たことを示すもので、一定値以下に低下したときは作動
信号を出力し、流動化剤注入手段５を作動せしめるよう
にしたものである。
尚図中、３８は化コンクＩＪ −トのスランプ変化表示
装置である。
装置である。
流動化剤注入手段５は、電動モータ４０に連結される注
入ポンプ４１と、流動化剤収容クンク４２及びミキサド
ラム２内に臨ませたノズル４６とを主体とし、ノズル４
６は可撓管４４を介して注入ポンプ４１に連結されてい
る。
入ポンプ４１と、流動化剤収容クンク４２及びミキサド
ラム２内に臨ませたノズル４６とを主体とし、ノズル４
６は可撓管４４を介して注入ポンプ４１に連結されてい
る。
次にその作動要領について説明する。
先ず生コンクリートの積込時に、内部操作器６１或は外
部操作器６２から制御装置４にミキサドラムの回転数設
定信号を印加し、油圧ポンプ１２の回転数と、操作レバ
ー１６の関係位置を記憶せしめる。次いですＩＪ−フ弁
１５をスランプ値、即ちミキサドラム２の回転負荷に応
じた圧力に設定する。これは例えばミキサドラム２を回
転し、該回転数が所定回転数（，２〜、３ ｒｐｍ ）
となるように供給圧力油の一部をＩＪ ＩＪ−フさせ、
油圧を調整する。
部操作器６２から制御装置４にミキサドラムの回転数設
定信号を印加し、油圧ポンプ１２の回転数と、操作レバ
ー１６の関係位置を記憶せしめる。次いですＩＪ−フ弁
１５をスランプ値、即ちミキサドラム２の回転負荷に応
じた圧力に設定する。これは例えばミキサドラム２を回
転し、該回転数が所定回転数（，２〜、３ ｒｐｍ ）
となるように供給圧力油の一部をＩＪ ＩＪ−フさせ、
油圧を調整する。
これによって走行中、エンジン１１が増減速されても、
制御装置４はミキサドラム２を所定の回転数に維持せし
めるように、エンジン１１の回転数に応じ吐出量制御機
構１４の電動モータ１９を正逆転せしめる。これは同時
にポテンショメータ２０によって制御装置にフィードバ
ックされて回動角度を検知し、これによって操作レバー
１６は所要位置に移行され、その状態が維持される。
制御装置４はミキサドラム２を所定の回転数に維持せし
めるように、エンジン１１の回転数に応じ吐出量制御機
構１４の電動モータ１９を正逆転せしめる。これは同時
にポテンショメータ２０によって制御装置にフィードバ
ックされて回動角度を検知し、これによって操作レバー
１６は所要位置に移行され、その状態が維持される。
ミキサドラム２の回転数は、回転数測定用セン日ノ−２
６により検知され、回転数表示器６６に表示されると共
に、情報処理装置乙に印加される。
６により検知され、回転数表示器６６に表示されると共
に、情報処理装置乙に印加される。
情報処理装置６には、上記ミキサドラム回転数測定用セ
ンサ２６からの回転数信号と共に、エンジン回転数測定
用センサ２５からの回転数信号及び操作レバー位置検出
手段６５からの位置信号が印加され、前述の如くミキサ
ドラム２の回転数と設定回転数との比較が行なわれてい
る。
ンサ２６からの回転数信号と共に、エンジン回転数測定
用センサ２５からの回転数信号及び操作レバー位置検出
手段６５からの位置信号が印加され、前述の如くミキサ
ドラム２の回転数と設定回転数との比較が行なわれてい
る。
この状態で混線が進み、生コンクリートのスランプ値が
低下し粘性が大となると、油圧モータ１０の負荷は増加
してＩＪ ＩＪ−フ弁１５よりのＩＪ ＩＪ−フ量が増
加し、ミキサドラム２の回転数は低下する。
低下し粘性が大となると、油圧モータ１０の負荷は増加
してＩＪ ＩＪ−フ弁１５よりのＩＪ ＩＪ−フ量が増
加し、ミキサドラム２の回転数は低下する。
この回転数低下は情報処理装置乙において検知され、低
下速度が一定値以下に達したとき流動化剤注入手段５を
作動せしめ、ミキサドラム２内に流動化剤を注入せしめ
る。
下速度が一定値以下に達したとき流動化剤注入手段５を
作動せしめ、ミキサドラム２内に流動化剤を注入せしめ
る。
生コンクリートのスランプ値か１１」に復し、油圧モー
タ１０の負荷か減少し、ミキサドラム２か所定回転数に
戻れば、」二記注入操作は中止される。
タ１０の負荷か減少し、ミキサドラム２か所定回転数に
戻れば、」二記注入操作は中止される。
以上の如く本発明によるときは、ミキサドラムを駆動す
る油圧駆動装置を電気的に制御し、ミキサドラムの回転
数を規制すると共に、ミキ→ノードラムの回転数低下か
ら生コンクリートのスランプ値の変化を判断する情報処
理装置を設けたから、該スランプ値の変化を経時的に知
ることができるため生コンクＩＪ −トの品質管理が容
易であり、かつ流動化剤の注入は上記情報処理装置によ
り自動的に行なわれ、注入に伴なうスランプ値の変化は
回転数変化となって直ちに検出されるため、過剰注入、
過剰攪拌を避けることができる。
る油圧駆動装置を電気的に制御し、ミキサドラムの回転
数を規制すると共に、ミキ→ノードラムの回転数低下か
ら生コンクリートのスランプ値の変化を判断する情報処
理装置を設けたから、該スランプ値の変化を経時的に知
ることができるため生コンクＩＪ −トの品質管理が容
易であり、かつ流動化剤の注入は上記情報処理装置によ
り自動的に行なわれ、注入に伴なうスランプ値の変化は
回転数変化となって直ちに検出されるため、過剰注入、
過剰攪拌を避けることができる。
図面は本発明の実施態様を例示し、第１図はコンクリー
トミキサ車の全体説明図、第２図は情報処理装置のブロ
ック回路図である。
トミキサ車の全体説明図、第２図は情報処理装置のブロ
ック回路図である。
Claims (1)
- （１）車両に回転自在に搭載されるミキサドラムと、該
ミキサドラムを正逆転および増減速回転するための電気
−油圧駆動装置と、ミキサドラムの回転数を検出すると
共にミキサドラム内の生コンクリートのスランプ値変化
によるミキサドラムの回転数低下時に出力信号を出す情
報処理装置と、該出力信号により駆動される流動化剤注
入手段とよりなることを特徴とするコンクリ − ト
ミ キ サ 車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12626282A JPS5916531A (ja) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | コンクリ−トミキサ車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12626282A JPS5916531A (ja) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | コンクリ−トミキサ車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5916531A true JPS5916531A (ja) | 1984-01-27 |
| JPH0151323B2 JPH0151323B2 (ja) | 1989-11-02 |
Family
ID=14930825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12626282A Granted JPS5916531A (ja) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | コンクリ−トミキサ車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5916531A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2001097749A (ja) * | 1999-09-29 | 2001-04-10 | Toa Harbor Works Co Ltd | トラックミキサ車１台分のコンクリートのスランプ値自動表示方法 |
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| JP4870297B2 (ja) * | 1999-06-23 | 2012-02-08 | エリエミ マテリアイス レフラターリオス リミタダ | バイオマスの前加水分解装置および方法 |
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-
1982
- 1982-07-19 JP JP12626282A patent/JPS5916531A/ja active Granted
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Also Published As
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