JPH0350689B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンクリートミキサ車に搭載されるミ
キサドラムの回転検出装置に関する。

一般にコンクリートミキサ車は、車体上にミキ
サドラムを回転自在に搭載し、車両のエンジンか
らの動力により駆動装置を介して正転、停止、逆
転ならびに増減速の回転駆動を行つて、生コンク
リートを積込み、走行中に撹拌、混練を加え、打
設地点で排出する等の作業を行うようになつてい
る。

ミキサドラムの内壁には、前記諸作業の遂行の
ためスクリユーリボンからなる２枚のスクリユー
ブレードが180゜の位相差をもつて植設されてお
り、生コンクリートの排出作業はミキサドラムを
逆回転させて行われる。この際、スクリユーブレ
ードの角位置により排出量に脈動が生じる。

従来はこの脈動傾向を制限するため、ミキサド
ラム後端開口部でスクリユーブレード（メーンブ
レード）の間にデイスチヤージブレードと称する
小さなブレードを排出後端部分に入れている。

しかし、このデイスチヤージブレードは、取扱
い生コンクリートが柔らかくスランプ値の高い場
合には脈動防止に有効であるが、生コンクリート
の粘度が高く、流動性の低いスランプ値の低い生
コンクリートでは、逆に抵抗となり、詰まり気味
となつて円滑な排出が阻害されることになりかえ
つて悪影響が生じる。

また、生コンクリートの排出において、スクリ
ユーブレードの角位置に対し生コンクリートの排
出開始時期はスランプ値によつて異なり、さらに
ミキサドラム内の収容生コンクリート量の多によ
つても異なつてくる。

そこで、生コンクリート排出を、脈動を少なく
して能率よく遂行するにはきめの細かいミキサド
ラムの回転制御が求められる。

上記するミキサドラムの回転制御を行うため
に、ミキサドラムの回転角度位置を検出する回転
検出装置として、車体側に取付けた回転位相セン
サに関連してミキサドラム側にカムを取付ける場
合、製造工程において、ミキサドラム、ミキサド
ラム内壁に植設された２枚のスクリユーブレー
ド、およびカムのそれぞれの位置関係は、一つ一
つがバラバラなため、製造工程において個々の調
整を必要とする。一般に、ミキサドラムの前壁フ
ランジ部にカムを取付けるには、おおよその位置
合わせを行つて油圧モータと共締めする手法が採
られ、最終的に車体側の回転位相センサを動かし
て微調整が行われる。

また、使用時において、生コンクリートを構成
する材料の内、砂と砂利については、採取した場
所によつて比重や形が千差万別なために、生コン
クリートの流動性が変わり、使用する場所によつ
て変化する生コンクリートの流動性に合わせて、
回転位相センサを微調整することも必要となる。

本発明は、上記するデイスチヤージブレードを
なくし、生コンクリートの性状に合わせてミキサ
ドラムの回転制御を行い、生コンクリート排出時
の脈動を極力少なくするようにしたミキサドラム
の回転検出装置を提供しようとするものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図はミキサ車の側面図を示し、車体１には
ミキサドラム２が回転自在に搭載され、駆動装置
３によつて正転、停止、逆転ならびに増速減速の
駆動がなされるようになつている。

駆動装置３としては、この例では車両のエンジ
ン４から動力取出装置５を介して回転駆動される
斜板ポンプ等の可逆可変容量ポンプ６からの圧油
で回転する油圧モータ７がミキサドラム２に駆動
連結されている。

第２図に示すように、可逆可変容量ポンプ６
は、車室内の操作器８または車室外の操作器９に
より操作されるマイクロコンピユータを含む情報
処理装置１０を経由して操作される制御モータ１
１に連動するように連結され、圧油の吐出方向お
よび吐出時期等が制御され、それにより油圧モー
タ７、従つて、ミキサドラムの回転方向と速度と
が制御される。

ミキサドラム２の回転を、車両の走行停止状態
の変化にかかわりなく、各動作に適応した最適の
回転に維持するため、ミキサドラム２に連係して
回転数センサ１２が設けられ、この回転数センサ
１２からの回転数信号を情報処理装置１０に入力
し、情報処理装置１０において設定回転速度信号
と比較し回転制御を遂行するようになつている。

ミキサドラム２の１回転中における回転速度を
変化させる回転制御を行うために、車体側にミキ
サドラム２の回転角度位置を検出する回転位相セ
ンサ１３を取付け、この回転位相センサ１３に関
連してミキサドラム側にカム１４を取付け、回転
位相センサ１３からの回転位相基準信号を情報処
理装置１０に入力するようになつている。

第３図は回転位相センサ１３とカム１４の取付
け構造を示す。

カム１４はミキサドラム２のドラムフランジ１
５にその全周的にカムガイド１６を固着し、該カ
ムガイド１６上所定位置に止具１７を介して取付
ける。

一方、回転位相センサ１３は車体側から腕部材
１８を延設し、該腕部材１８に対しカムガイド１
６と同心円上にセンサガイド１９を固着し、該セ
ンサガイド１９にセンサ取付部材２０を挿通し
て、これを止具２１によつて固定する。

回転位相センサ１３はカム１４に対応して作動
し、該センサ１３から生コンクリートの排出開始
時のドラム位相を示すためめの回転位相基準信号
を出力し、この回転位相基準信号が情報処理装置
１０に入力されてミキサドラム２の回転中におけ
る回転速度変化時期が算出される。

このため、予め生コンクリートのスランプ値に
対応させて回転位相信号が出力されるように、カ
ム１４または回転位相センサ１３は少なくともそ
の一方がガイドに沿つて位置移動可能にしてい
る。

第４図イはカムガイド１６に対するカム１４の
位置移動構造を示し、カムガイド１６に等間隔に
設けた複数の位置決め孔２２に対しボルトナツト
の止具１７により取付けるようにしており、また
カム自体は固定片１４ａと可動片１４ｂの２分割
構成とし、その一方にボルト２３を植設し、他方
にこのボルト２３が挿通される長孔２４を設け、
ナツト２５で固定するようにして長さ調整を可能
にしている。

第４図ロは、センサガイド１９に対する回転位
相センサ１３の位置移動構造を示し、センサガイ
ド１９に挿通したセンサ取付部材２０を移動させ
牒ナツトの止具２１で締付け固定するもので、セ
ンサガイド１９上には位置決め溝２６が複数個所
に設けられ、センサ取付部材２０に内装され、ば
ね２７により付勢したボール２８がこれに落ち込
むようにしている。

尚、本実施例では止具２１と位置決め溝２６及
びボール２８を併用しているが、いずれか一方で
もよい。

また、カムガイド１６に対するカム１４、また
はセンサガイド１９に対する回転位相センサ１３
の位置決めは、大略３段階程度に変更可能なもの
でよい。

本発明は上記のように構成したものであり、生
コンクリートのスランプ値に合わせてミキサドラ
ム側のカム、または車体側の回転位相センサを位
置決めする。

また、カムの長さを調整して生コンクリートの
排出領域を設定する。

こうして、例えば、生コンクリートが柔らか
く、スランプ値が高い場合には、ミキサドラム内
のスクリユーブレードの角位置において早々に生
コンクリートの排出が開始され、また、スランプ
値が低い場合には、生コンクリートの硬さのため
流動抵抗が大きく、ミキサドラム内のスクリユー
ブレードの角位置において排出タイミングは遅れ
るものであるが、何れの場合にも、ミキサドラム
が１回転する間で生コンクリートの排出が多い時
期には低速回転とし、生コンクリートの排出が少
ない（無い）時期は高速回転で経過させるように
回転位相センサからの回転位相基準信号を情報処
理装置に入力してミキサドラムの回転制御を行
う。

尚、ミキサドラムにおける撹拌、混練時の回転
速度、あるいはミキサドラムからの生コンクリー
ト排出時の１回転中における回転速度変化比等は
操作器における操作つまみによつて設定される。

以上、説明したように本発明によると、ミキサ
ドラムの回転角度位置を検出する回転位相センサ
と、これに関連するカムの取付け位置関係を調整
できるようにしたから、製造段階においては、ミ
キサドラムやミキサドラム内壁に植設したスクリ
ユーブレードの位置合わせが容易となり、また、
使用時には、生コンクリートの流動性に合わせて
の調整で、生コンクリートの排出時の脈動を極力
少なくして生コンクリートの排出作業を能率よく
遂行することができ、取扱い上からも便利とする
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンクリートミキサ車の側面およびミ
キサドラムの駆動装置を示す図、第２図は制御装
置系統の関連線図、第３図は回転位相センサとカ
ムの取付構造を示す部分断面図、第４図イ，ロは
カム及び回転位相センサそれぞれの取付け構造を
示す斜視図である。 １……車体、２……ミキサドラム、３……駆動
装置、４……エンジン、５……動力取出装置、６
……可逆可変容量ポンプ、７……油圧モータ、
８，９……操作器、１０…情報処理装置、１１…
…制御モータ、１２……回転数センサ、１３……
回転位相センサ、１４……カム、１５……ドラム
フランジ、１６……カムガイド、１７……止具、
１８……腕部材、１９……センサガイド、２０…
…センサ取付部材、２１……止具、２２……位置
決め孔、２３……ボルト、２４……長孔、２５…
…ツト、２６……位置決め溝、２７……ばね、２
８……ボール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体に回転自在に搭載したミキサドラムにカ
   ムを取付け、該カムに関連してミキサドラムの回
   転角度位置を検出する回転位相センサを車体に取
   付けてなり、前記カムまたは回転位相センサのう
   ち、少なくとも一方を位置移動可能に構成したこ
   とを特徴とするミキサ車のミキサドラム回転検出
   装置。 ２ 前記カムはミキサドラムに設けたカムガイド
   に対し位置移動可能に取付けた特許請求の範囲第
   １項記載のミキサ車のミキサドラム回転検出装
   置。 ３ 前記回転位相センサは、車体に設けたセンサ
   ガイドに位置移動可能に取付けた特許請求の範囲
   第１項記載のミキサ車のミキサドラム回転検出装
   置。