CN1249359C - 建筑机械的油压控制装置 - Google Patents

Abstract

一种建筑机械的油压控制装置，能降低突然负荷时发动机转速的最大转动下降率，缩短恢复到稳定状态转速的时间、提高作业性。为此，油压控制装置备有由发动机(1)驱动的可变容量型油压泵(2)、根据输入指令控制油压泵(2)的吸收转矩(T)的泵控制装置(16)、检测发动机(1)的转速(N)的发动机转动传感器(17)和泵控制器(12)，该泵控制器(12)根据发动机转速(N)计算发动机的转速(N)的减少度(d)，当算出的减少度(d)超过规定值(d1)时，把将油压泵(2)的吸收转矩(T)设定为比当前的设定转矩值更小的规定的低转矩值(T0)的指令输出给泵控制装置(16)。

Description

建筑机械的油压控制装置

技术领域

本发明是有关油压挖掘机等建筑机械的油压控制装置，特别是有关备置有发动机驱动的可变容量型油压泵的建筑机械的油压控制装置。

背景技术

关于备置有发动机驱动的、用于驱动作业机的传动装置的可变容量型油压泵的建筑机械的油压控制装置，对突然负荷时发动机转速变化进行控制的方法由图6(a)、图6(b)说明其一例。图6(a)、图6(b)分别表示在这一控制过程中发动机的转速N和可变容量型油压泵的吸收转矩T的变化。

在图6中从轻负荷状态急速地加上重负荷时，随着发动机转速N从轻负荷时的转速N1下降，根据发动机转速N控制油压泵的吸收转矩T即排出量(钭板角)。这时吸收转矩T从轻负荷时的转矩T1渐渐下降，到达最小转矩Tm。发动机转速N的下降到最大下降时的转速Nm为止后，随着从Nm回到重负荷时的匹配转速N2，渐渐地进行控制把吸收转矩T从最小转矩Tm上升到重负荷时的匹配转矩T2。

其结果，发动机转速N最大下降到Nm，为了从Nm恢复到N2，将需要时间tm。

另外，关于将发动机从所谓的自动慢速状态恢复到通常状态时油压泵的控制，例如有在日本特开平9-195947号公报上公布的方式。该自动慢速状态是指在操作员将操作杆扳回完全中立位置时，以比用油门杆设定的任意的发动机设定转速还低的低转速运转的状态。

根据该公报记载，在从自动慢速状态切换成通常状态时，油压泵排油容积设定装置要花费对应于通常状态的目标转速与自动慢速状态的目标转速的偏差的时间，使油压泵的目标排油容积从自动慢速状态的目标排油容积向通常状态的目标排油容积逐渐增加。从而与用转速指示装置设定的通常状态的目标转速的大小无关，油压泵的排油容积与发动机转速的增加一起平滑渐增。这样传动装置的动作速度不可能非连续地突然加速，可以改善操作性。

但是，上述的现有技术存在以下问题。

在图6说明的控制方法中，随着由于突然负荷引起的发动机转速N的下降，进行使油压泵的吸收转矩T根据发动机转速N缓慢下降至最小转矩Tm的控制。为此抑制发动机转速下降的控制的灵敏性恶化，发动机最大转动下降率dm(％)增大，而且发动机转速恢复时间tm变长。从而作业机的驱动力大幅下降后的时间长，导致作业效率变差，有所谓作业机操作性不好的问题。此处dm(％)＝(N2-Nm)×100/N2。Nm是最大下降时的转速，N2是重负荷时的匹配转速。

另外，在日本特开平9-195947号公报中公布的技术中，为了让发动机从自动慢速状态恢复到通常状态，要花费对应于通常状态的目标转速和自动慢速状态的目标转速的偏差的时间，使油压泵的目标排油容积逐渐增加，提高吸收转矩，故恢复需要较长时间。

发明内容

本发明是着眼于上述现有的问题而开发的，其目的在于提供一种能降低突然负荷时发动机转速的最大转动下降率、缩短回到稳定状态转速的时间，提高作业性的建筑机械的油压控制装置。

为了达到上述目的，本发明的第一种建筑机械的油压控制装置包括发动机、发动机驱动的可变容量型的油压泵、根据输入指令控制油压泵的吸收转矩的泵控制装置、检测发动机转速的发动机转动传感器和按从发动机转动传感器输入的发动机转速计算设定油压泵的吸收转矩的指令并将算出的指令输出给泵控制装置的泵控制器，其中，泵控制器作成这样一种结构，即根据发动机转速计算发动机转速的减少度，在算出的减少度超过规定值时，将把油压泵的吸收转矩设定为比当前的设定转矩值更小的规定的低转矩值的指令输出给泵控制装置。

按照上述第一结构，在发动机转速的减少度(例如根据实施例中记载的转速下降率d或时间的变化率α计算)超过规定值时，可以判断由于突然负荷使发动机的转速大幅下降。此时在油压泵的吸收转矩的指令按照发动机转速下降了某种程度时，吸收转矩的指令被设定为比当前的设定转矩值更小的规定的低转矩值。由此油压泵的吸收转矩变得充分小，大大减轻了发动机的负荷，因此，发动机的转动迅速地稳定，发动机转速的下降速度变小，发动机转速在短时间内到达最大下降时的转速后，快速地恢复到规定的重负荷时的匹配转速。这一结果使发动机转速的最大转动下降率(即从稳定状态的下降量)降低，同时缩短了向稳定状态恢复的时间，从而使由于突然负荷产生的油压泵输出马力的下降量及下降时间减少，所以能抑制作业机掘削能力的下降，因而在提高作业效率的同时也能提高操作性。

另外，建筑机械的油压控制装置在第一种结构中也可以是发动机转速的减少度是发动机转速的时间变化率的结构。

如果用这样的结构，根据发动机转速的时间变化率判断发动机转速的减少度，根据该判断结果，进行第一结构的低转矩值控制，故能够在发动机转速减少的早期判断突然负荷的发生，能在早期进行低转矩值控制。由此，比根据转动下降率和转速下降量判断发动机转速的减少度更能减低发动机转速的最大转动下降率，同时能进一步缩短恢复到稳定状态的时间。从而能够如前所述抑制作业机的掘削能力的降低，能够进一步提高作业性及操作性。

本发明的第二种建筑机械的油压控制装置包括发动机、由发动机驱动的可变容量型油压泵、根据输入指令控制油压泵的吸收转矩的泵控制装置、检测发动机转速的发动机转动传感器和根据从发动机转动传感器输入的发动机转速计算设定油压泵吸收转矩的指令并将算出的指令输出给泵控制装置的泵控制器，

泵控制器作成如下结构，在发动机转速恢复时也维持在发动机转速为最大下降时的转速时设定的油压泵的规定低转矩指令，并输出给泵控制装置，在根据发动机转速算出的发动机转速的减少度低于规定值时，解除规定低转矩指令。

如果用这样的结构，则在由突然负荷使发动机转速下降达到最大下降时的转速时，维持在最大下降时的转速的点设定的规定低转矩指令，直到判断此后发动机转速的减少度(同前述，例如根据转动下降率或时间的变化率等)变成低于规定值，发动机转速已恢复为止，在达到规定值以下时解除规定低转矩指令。由此，对于从最大下降时的转速恢复花费时间长、反应慢的发动机也由于在充分恢复前减轻了发动机的负荷，故可以缩短恢复时间，从而能够提高用该发动机驱动的作业机用油压泵的作业性和操作性。

附图说明

图1是本发明第一实施例的油压控制装置的结构图；

图2是第一实施例的控制流程例图；

图3是第一实施例作用效果说明图，图3(a)表示发动机转速的变化、图3(b)表示油压泵吸收转矩的变化、图3(c)表示转动下降率的变化；

图4是本发明第二实施例的控制流程例图；

图5是第二实施例作用效果说明图，图5(a)表示发动机转速的变化、图5(b)表示油压泵吸收转矩的变化、图5(c)表示发动机转速的时间变化率的变化、图5(d)表示转动下降率的变化；

图6(a)、图6(b)是现有技术的说明图，图6(a)表示突然负荷时发动机转速的变化、图6(b)表示油压泵吸收转矩的变化。

具体实施方式

以下参照附图详述发明的实施例。

首先根据图1～图3说明第一实施例。

根据图1所示的本实施例的建筑机械的油压控制装置结构图对油压控制装置的硬件结构进行说明。

由发动机1驱动可变容量型的油压泵2及发生控制压力的控制泵3。从油压泵2排出的压油流入换向阀4，换向阀4控制该压油的流动，供给油压传动装置5，油压传动装置5驱动作业机等的负荷6。

油门刻度盘7是设定发动机1稳定时的转速的部件，把对应这一行程的设定转速信号输出给调速控制器8。调速控制器8例如是以个人计算机等中央计算装置为主体构成的，调速控制器8输入油门刻度盘7的行程信号，向调速电机9输出指令信号，使其成为对应于该行程信号的大小的规定的发动机设定转速，调速控制器8控制连结在调速电机9上的喷射泵10的燃油喷射杆的转动，控制燃油喷射量，同时，向后述的泵控制器12输出设定转速信号。另外，调速电机9的动作量作为燃油喷射量由分压器11检测，反馈给调速控制器8。计算使该反馈信号和所述发动机设定转速的偏差值变小那样的指令信号，输出给调速电机9。

可变容量型的油压泵2根据来自泵控制器12的指令，通过由TVC阀13、LS阀14及伺服阀15构成的泵控制装置16控制钭板角，形成控制吸收转矩(即排油容积)的状态。泵控制器12输入来自检测发动机转轴的转动速度(每单位时间的转速)的发动机转动传感器17的实际转速信号和来自调速控制器8的设定转速信号。将规定的转矩指令信号输出到TVC阀13，设定为对应于该设定转速的油压泵2的吸收转矩。这时泵控制器12在稳定控制时根据所述输入的实际转速信号，计算并输出按发动机转速下降减少吸收转矩的转矩指令信号。

TVC阀13进行等马力控制，对应来自泵控制器12的所述转矩指令信号控制排出量，使自油压泵2的排出量不会超过与油压泵的排出压对应的规定流量，从而使使油压泵2的吸收马力不超过发动机马力。将由该等马力控制控制的规定的泵排出量的指令信号输出到LS阀14。

LS阀14是根据油压泵2的排出压力和负荷压力(即换向阀4的出口压力)的压力差控制泵排出量的阀门，它能够根据由后述的电磁阀18设定的控制信号对所述压差设定排出量以规定的梯度变化的切换区域。由此，在所述压差以该切换区域的标准中央值为中心变化时，能根据压力差调整排出量，向伺服阀15输出排出量的控制指令，从而即使负荷压力变化，排出量也符合指令值。

伺服阀15根据该控制指令控制油压泵2的钭板角即排出量，作为结果控制吸收转矩。另外，TVC阀13、LS阀14及伺服阀15是公知技术，详细说明在此省略。

电磁阀18根据来自泵控制器12的LS阀14的所述切换区域的设定信号把来自控制泵3的控制油压变换成控制信号，让该切换区域设定的控制信号作用于LS阀14。泵控制器12与调速控制器8相同，以个人计算机等中央计算装置为主体构成。下面叙述的本实施例的控制中，泵控制器12当负荷急剧增大，发动机转速N比规定的设定值还低时，就把油压泵2的吸收转矩从当前的设定转矩值阶梯状地减少到规定的低转矩值那样的转矩指令信号发给TVC阀13。

在配备有发动机驱动的可变容量型油压泵的建筑机械中，从操作性及作业性的观点看，对于突然负荷时发动机转速的变化要求最大转动下降率dm及恢复时间tm分别低于规定的最大容许转动下降率d0及规定的容许恢复时间t0。

在这里，转动下降率定义为：d(％)＝(N2-N)×100/N2，故最大转动下降率dm(％)＝(N2-Nm)×100/N2。式中象在图6中也表示的那样，N是发动机转速、Nm是最大下降时的转速、N2是预先设定的重负荷时的匹配转速。另外恢复时间tm是发动机转速N从Nm恢复到N2的时间。因此，在本实施例中控制油压泵2的吸收转矩即排出量使最大转动下降率dm及恢复时间tm分别成为低于规定的最大容许转动下降率d0及规定容许恢复时间t0。

其次，关于在从突然负荷时的发动机转速恢复到规定的匹配转速的过程中的控制由图2说明。图2是表示泵控制器12的发动机转速控制顺序的流程图。

在图2中，在步骤S1检测发动机转速N，在步骤S2根据发动机转速N对油压泵2的吸收转矩T进行控制(以下称稳定控制)，使其按规定的转矩控制曲线渐渐地下降。之后在步骤3算出转动下降率d。其次，在步骤S4对算出的转动下降率d是否超过第一个规定转动下降率d1进行判断，在比d1还要小的场合，回到步骤S1，重复以上的处理；大于d1时，在步骤S5中，将对应此时的发动机转速N的泵的排出量的控制指令信号输出给TVC阀13，将油压泵2的吸收转矩T从稳定控制中的当前设定转矩值降低到规定的低转矩值T0。

之后在步骤S6中检测发动机的转速N，在步骤7算出转动下降率d。在步骤S8中判断该算出的转动下降率d是否低于第二规定转动下降率d2。在比d2还大的场合，判断还没有从最大下降时的转速Nm充分恢复，然后再返回步骤S5，这样反复处理，直到d小于d2。之后在步骤S8中d小于d2时，判断为从最大下降时的转速Nm充分地恢复。在步骤S9中，将对应于此时的发动机转速N的泵排出量的控制指令信号向TVC阀13输出，使油压泵2的吸收转矩T从所述规定的低转矩值T0回到稳定控制值(这时相当于重负荷时的匹配转矩T2)。

在此，上述d1和d2分别是转速下降途中规定从稳定控制向本转速恢复控制切换的工作时间的规定转动下降率及转速恢复途中规定从本转速恢复控制向稳定控制切换的工作时间的规定转速下降率，是对于规定的最大容许转动下降率d0考虑发动机油压泵驱动系统的转动惯性而预先设定的值。另外在本实施例中，为了控制的稳定性，设定d1＞d2。

下面，对进行上述控制的本实施例的作用、效果用图3进行说明。图3(a)、图3(b)、图3(c)分别是说明在这个控制过程中发动机转速N、油压泵2的吸收转矩T、和转动下降率d的变化的图。在图3中与图6相同的标号表示相同的意义。

在图3(a)中发动机1以轻负荷转速N1转动时，由于突然负荷的作用，发动机转速N缓慢下降到达P点，在图3(c)所示的转动下降率d超过第一规定转动下降率d1时(时间t＝t1时)，如图3(b)所示，控制油压泵2的吸收转矩T从稳定控制值向规定的低转矩T0下降，继续这一低转矩T0的控制。这样一来，由于在发动机上作用低的泵转矩，发动机转速N的下降速度变小，不久在q点就成为最大下降时的转速Nm。这以后发动机转速N在q点以后快速地恢复到达r点，在图3(c)所示的转动下降率d低于第二规定转动下降率d2时(时间t＝t2时)，将图3(b)所示的油压泵2的吸收转矩T从低转矩T0返回稳定控制值(重负荷时的匹配转矩T2)。这样一来，由于在发动机1上作用高的泵转矩，发动机转速N从r点渐渐恢复，在S点恢复到匹配转速N2。

其结果，如图3(c)所示，P点以后转动下降率d的增加量(即转速下降量)变小，在短时间内到达最大下降时的转速Nm的q点。因此，可使在q点的最大转动下降率dm比现有值U1(用虚线表示)更小，从而能够达到规定的最大容许转动下降率d0以下。另外，从q点到r点由于继续低转矩T0的控制，发动机转速恢复速度也变快，其结果也能使转矩的恢复时间tm比现有值小，能够低于规定的容许恢复时间t0。

另外，本发明者们根据本实施例在实车实验中确认了其效果。由此，在相对于轻负荷时的发动机转速N1，急速施加重负荷时，为与重负荷时的匹配转速N2匹配，并使其稳定，将所需的感观上的转动下降率和恢复时间的目标值分别设定为：容许最大转动下降率d0为15％，容许最大恢复时间t0为0.5秒。这时若使用现有的稳定控制中的控制吸收转矩的方法，则最大转动下降率dm为18％，恢复时间tm为0.8秒，全都超过上述目标值。另一方面，如果用本实施方式中的控制吸收转矩的方法，则在第一个实施例中设定第一规定转动下降率d1＝10％、第二规定转动下降率d2＝5％、最大转动下降率dm变为14％、恢复时间tm变为0.3秒，全都在上述目标值内。根据几个实施例确认的结果，在第一规定转动下降率d1＝5～15％、第二规定转动下降率d2＝2～8％(但d1＞d2)的范围内，均在该目标值内，但更理想的是设定第一规定转动下降率d1＝8～12％、第二规定转动下降率d2＝4～6％的范围。

另外，在上述实施例中，以发动机转速N从最大下降时的转速Nm渐渐恢复，转动下降率d上升到第二规定转动下降率d2那一点时，吸收转矩T从低转矩T0迅速返回到稳定控制转矩值为例进行了说明。但是这种场合由于急剧增加若干负荷，故从第二规定转动下降率d2那一点到重负荷时的匹配转速N2往往需要花费某种程度的恢复时间。在这样的场合，也可以使吸收转矩T从低转矩T0到稳定控制转矩值(在上述中为重负荷时的匹配转矩T2)花费规定时间渐渐地返回，即从低转矩T0每单位时间增加规定量，从而缓和负荷的急剧增加。由此可以缩短从第二规定转动下降率d2那一点到重负荷时的匹配转速N2的恢复时间。

其次，对第二实施例用图4及图5进行说明。在图4及图5中，与图2、图3中相同的标号表示同一部件。本实施例的油压控制装置的结构除了把图1的泵控制器12换成处理内容不同的泵控制器12A外，与图1所示完全相同。所以此处省略说明。

在本实施例中，作为突然负荷时发动机转速的变化使用发动机转速N的时间变化率α(＝dN/dt)，控制油压泵2的吸收转矩即排出量，使最大下降时的转速Nm超过规定的最大容许下降时的转速N0，恢复时间tm低于规定的容许恢复时间t0。此处，与第一实施例相同，把N2作为重负荷时的匹配转速，d、dm、d0分别作为转动下降率、最大转动下降率和最大容许转动下降率，发动机转速N用N＝N2(1-d/100)表示，因此，Nm＝N2(1-dm/100)、N0＝N2(1-d0/100)。

首先对本实施例的、在从突然负荷时的发动机转速的下降恢复到匹配转速的过程中的控制用图4予以说明。图4是表示泵控制器12A的控制顺序的流程图例。

在图4中首先在步骤S11检测发动机转速N，在步骤12进行稳定控制，对应发动机转速N，使油压泵2的吸收转矩T按照规定的转矩控制曲线缓慢下降。之后，在步骤S13算出N的时间变化率α。在下一步骤S14中判定是否0＞α1≥α，即对算出的时间变化率α是否小于第一规定时间变化率α1(0＞α1)进行判断，在比α1大的场合，返回步骤S11重复以上的处理。当小于α1时，在步骤S15，将对应于这时的发动机转速N的泵排出量的控制指令信号输出给TVC阀13，将油压泵2的吸收转矩T从稳定控制中的当前的设定转矩值向规定的低转矩T0下降。此后在步骤16测出发动机转速N，在步骤17算出转动下降率d。在步骤S18中，对该算出的转动下降率d是否低于第二规定转动下降率d2进行判断，当d比d2大时，回到步骤S15，反复处理直到d小于d2。此后当d变得低于d2时，在步骤S18中判断为从最大下降时的转速Nm充分地恢复。然后在步骤S19中，将对应这时的发动机转速N的泵排出量的控制指令信号输出给TVC阀13，把油压泵2的吸收转矩T从所述规定低转矩T0返回稳定控制值(这时是重负荷时的匹配转矩T2)。

此处，α1和d2分别是转速下降过程中规定从稳定控制切换到本转速恢复控制的时间的发动机转速N的规定时间的变化率及转速恢复过程中规定从本转速恢复控制切换到稳定控制的时间的规定转动下降率。α1是相对于规定的最大容许下降时的转速N0，而d2与前面记载的一样，是相对于规定的最大容许转动下降率d0，考虑了发动机油压泵驱动系统转动惯性而预先设定的值。

其次对于进行上述控制的本实施例的作用和效果，用图5加以说明。图5(a)、图5(b)、图5(c)、图5(d)分别表示在这个控制过程中发动机的转速N、油压泵的吸收转矩T、发动机转速N的时间变化率α和转动下降率d各自的变化。

在图5(a)中，发动机以轻负荷转速N1转动时，由于突然负荷的作用，使转速N下降，在f点当图5(c)中所示的时间变化率α低于α1(＜0)时(t＝t3时)判断为负荷增大。之后如图5(b)所示，控制油压泵2的吸收转矩T从稳定控制值下降到规定的低转矩T0并继续该低转矩的控制。于是由于在发动机1上作用低的泵转矩，发动机转速N的下降速度减缓，不久在g点成为最大下降时的转速Nm。此后发动机转速N在g点之后迅速恢复到h点，在图5(d)所示的转动下降率d低于第二规定转动下降率d2时(t＝t4时)，图5(b)的吸收转矩T从低转矩T0返回稳定控制状态(重负荷时的匹配转矩T2)。于是由于在发动机1上作用高的泵转矩，发动机转速N从h点渐渐恢复，在i点回到匹配转速N2。

其结果如图5(c)所示。从f点以后发动机转速N的时间变化率α是负值、变大(趋于零)，即转动下降率d的梯度变小，在短时间内到达最大下降时的转速Nm的g点。为此可以使g点的最大下降时的转速Nm比现有值U2大，从而能超过规定的最大容许下降时的转速NO。这与由于Nm≥N0，dm≤d0，最大转动下降率dm低于规定的最大容许转动下降率d0是完全相同的。另外，由于从f点到h点继续低转矩T0的控制，故发动机转速恢复速度也变快，结果总的恢复时间tm也可以比现有值小，所以能低于规定的容许恢复时间t0。

另外，在发动机转速N的时间变化率α是负值，而且低于规定值时，即发动机转速N的减少程度变大时，判断为附加了超过规定的大突然负荷。另外，由于设定作为该判断基准的所述时间变化率α的规定值，为能够预测此后的转动下降率d确实超过在第一实施例中的第一规定转动下降率d1那样的值，所以在最初的阶段就能作出施加了突然负荷的判断。从而能在更早阶段控制油压泵2的吸收转矩T从稳定控制值下降到低转矩T0，所以最大转动下降率dm能够较小，恢复时间tm也大幅度地减少。

另外，在第一、第二实施例中，表示根据发动机转速N的转动下降率d或时间变化率α对是否加了突然负荷进行判断的例子。但不仅限于此，也可以根据两者进行判断，即判断转动下降率d是否超过规定值，同时时间变化率α是否为负值，且是否低于规定值。由此能更切实地判断突然负荷的发生。

另外，在实施例中展示了在判断为施加了突然负荷时，泵吸收转矩T下降到规定的低转矩T0，发动机转速N变为最大下降时的转速Nm后，直到转动下降率d恢复到低于第二规定转动下降率d2，一直维持用低转矩T0控制的例子，但本发明并不限于此，例如也可以在发动机转速N下降到最大下降时的转速Nm之前，与现有技术一样对应发动机转速N，进行使泵吸收转矩T缓慢下降的稳定控制，此后，在转动下降率d恢复到第二规定转动下降率d2以下之前，维持泵吸收转矩T在发动机转速最大下降时(转速为Nm时)的低转矩值。由此，与从最大下降时的转速Nm恢复需要较长的时间、灵敏性不好的发动机相比，可以缩短恢复时间，所以能提高使用该发动机驱动的作业机用油压泵的作业性及操作性。

正如以上说明的那样，若采用本发明，在发动机转速的转动下降率超过规定值时，及/或时间变化率为负，且低于规定值时，判断为突然负荷增大。之后，通过把油压泵的吸收转矩从稳定控制值设定为规定的低值，发动机转速下降梯度变小，能在达到最大下降时的转速之后快速转向恢复。而且由于发动机转速的转动下降率变为低于规定值，发动机转速充分地恢复，通过使所述吸收转矩从规定的低值返回稳定控制值，可以期望改善油压泵的吸收转矩，使发动机转速快速地恢复到稳定转速(重负荷时的匹配转速)。从而由于发动机转速的最大转动下降率降低，同时恢复时间也缩短，故油压泵的输出马力下降量小，其下降的时间变短，可以提高作业传动装置的操作性，高效地进行工作。

Claims (3)

1、一种建筑机械的油压控制装置，包括：

发动机(1)、由发动机(1)驱动的可变容量型油压泵(2)、根据输入指令控制油压泵(2)的吸收转矩(T)的泵控制装置(16)、检测发动机(1)的转速(N)的发动机转动传感器(17)、根据从发动机转动传感器(17)输入的转速(N)计算设定油压泵(2)的吸收转矩(T)的指令并将算出的指令输出到泵控制装置(16)的泵控制器(12)，其特征在于：

泵控制器(12)根据发动机的转速(N)计算发动机转速(N)的减少度(d)，当算出的减少度(d)超过规定值(d1)时，把将油压泵(2)的吸收转矩(T)设定为比当前的设定转矩值更小的规定的低转矩值(T0)的指令输出给泵控制装置(16)。

2、如权利要求1所述的建筑机械的油压控制装置，其特征在于：所述发动机的转速(N)的减少度是发动机转速(N)的时间变化率(α)。

3、一种建筑机械的油压控制装置，包括：

发动机(1)、由发动机(1)驱动的可变容量型油压泵(2)、根据输入指令控制油压泵(2)的吸收转矩(T)的泵控制装置(16)、检测发动机(1)的转速(N)的发动机转动传感器(17)、根据从发动机转动传感器(17)输入的发动机转速(N)计算设定油压泵(2)的吸收转矩(T)的指令并将算出的指令输出到泵控制装置(16)的泵控制器(12)，其特征在于：

泵控制器(12)在发动机转速(N)恢复时也维持发动机的转速(N)为在最大下降时的转速(Nm)时设定的油压泵(2)的规定低转矩指令，并输出给泵控制装置(16)，在根据发动机的转速(N)算出的发动机的转速(N)的减少度(d)低于规定值(d2)时，解除规定的低转矩指令。

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