JPH1157560A - 液体散布車 - Google Patents

液体散布車

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JPH1157560A
JPH1157560A JP23011697A JP23011697A JPH1157560A JP H1157560 A JPH1157560 A JP H1157560A JP 23011697 A JP23011697 A JP 23011697A JP 23011697 A JP23011697 A JP 23011697A JP H1157560 A JPH1157560 A JP H1157560A
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JP
Japan
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vehicle
spray nozzle
spraying
liquid
detection signal
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Application number
JP23011697A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaru Nitta
優 新田
Yasushi Okamoto
靖 岡本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shin Meiva Industry Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】急なカーブや交差点等の曲がり角などの走行状
況の変化に係わらず車輌の中心を基準とした適性な散布
範囲に液体を散布することができる液体散布車を提供す
る。 【解決手段】液体を散布する散布ノズル10が車体の適
所に配置された液体散布車において、散布ノズル10
は、旋回シリンダ14と回動シリンダ15により車輌の
幅方向に水平旋回及び上下に回動自在に設けられ、車輌
の走行状況を検出する検出装置からの検出信号に基づい
て散布ノズル10の旋回・回動動作が制御されるように
構成されている。検出装置は、車輌に作用する遠心力を
検出する遠心力検出装置30であり、この遠心力検出装
置30からの検出信号に基づいて散布ノズルの揺動動作
を制御する制御装置20が設けられている。制御装置2
0は、演算部21と、比較部22と、駆動部23とから
構成されている。検出装置は、走行操作ハンドルの操作
量を検出するハンドル操作量検出装置でもよい。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、路上に液体を散布
する液体散布車に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の液体散布車としては、実
開平5−88658号公報記載のものに見られるよう
に、車体上に液体貯留タンクが載置されるとともに、車
体の前後には液体貯留タンクに連通された散布ノズルが
配置され、この散布ノズルが車輌の前後、左右に回動可
能に設けられたものがあり、車輌を走行させながら散布
ノズルの回動位置を適宜に操作することで、散布ノズル
から液体貯留タンクに貯留された水などの液体を路上に
散布していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の液体散布車は、散布ノズルが前後、左右に回動可能
に設けられているものの、この散布ノズルの回動操作は
作業者が操作装置により手動で操作している。このた
め、走行中においてその走行状況に応じて散布ノズルの
回動を操作するのは事実上困難であり、通常は散布開始
時にその路上の状況に適応するように散布ノズルの回動
角度を設定し、これによって路上に散布している。
【0004】従って、走行中においては散布ノズルは一
定の状態で固定されていることになり、急なカーブや交
差点等の曲がり角を曲がりながら散布を行う所では、車
輌のリアオーバーハング及び遠心力によって散布ノズル
から噴射した液体が通常の散布位置よりも車輌の外側に
散布されることになり、散布範囲をはみ出して散布さ
れ、適性な散布ができないという問題があった。
【0005】詳しくは、図6に示すように、例えば、車
輌CがL字状の道路Rを右折しながら散布する場合、右
折に伴う車輌Cのリアオーバーハングにより二点鎖線
(太線)で示すように散布範囲が道路の外側にはみ出し
てしまい、網線で示す範囲が散布されないという問題が
あった。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
液体散布車は、車体上に液体貯留タンクが載置され、液
体貯留タンクに連通された散布ノズルが車体の適所に配
置された液体散布車において、前記散布ノズルは、適宜
なアクチュエータにより少なくとも車輌の幅方向に水平
面上を揺動自在に設けられ、車輌の走行状況を検出する
検出装置からの検出信号に基づいて散布ノズルの揺動動
作が制御されるように構成されたものであ。
【0007】本発明の請求項2記載の液体散布車は、前
記散布ノズルが、上下方向にも揺動自在に設けられたも
のである。
【0008】本発明の請求項3記載の液体散布車は、前
記検出装置が、車輌に作用する遠心力を検出する遠心力
検出装置であり、この遠心力検出装置からの検出信号に
基づいて散布ノズルの揺動動作を制御する制御装置が設
けられたものである。
【0009】本発明の請求項4記載の液体散布車は、前
記制御装置が、前記遠心力検出装置からの検出信号が入
力され、この検出信号に基づいて散布ノズルの適性位置
を演算する演算部と、演算部で演算された適性位置と散
布ノズルの現状位置とを比較する比較部と、比較部から
の駆動信号によりアクチュエータを作動させる駆動部と
から構成されたものである。
【0010】本発明の請求項5記載の液体散布車は、前
記検出装置が、走行操作ハンドルの操作量を検出するハ
ンドル操作量検出装置であり、ハンドル操作量検出装置
からの検出信号に基づいて散布ノズルの揺動動作を制御
する制御装置が設けられたものである。
【0011】本発明の請求項6記載の液体散布車は、前
記制御装置が、前記ハンドル操作量検出装置からの検出
信号が入力され、この検出信号に基づいて散布ノズルの
適性位置を演算する演算部と、演算部で演算された適性
位置と散布ノズルの現状位置とを比較する比較部と、比
較部からの駆動信号によりアクチュエータを作動させる
駆動部とから構成されたものである。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
【0013】図1は液体散布車の概略の全体構成を示し
ている。図1において、1は液体散布車で、この液体散
布車1の車体上に液体貯留タンク2が搭載されるととも
に、例えば車体の前部及び後部に散布ノズル10が配置
されている。
【0014】これら散水ノズル10は、例えば、図2に
示すように車体の前部及び後部のそれぞれ左右に2体が
一対で配置されており、送水管5により前記液体貯留タ
ンク2にそれぞれ連通されている。
【0015】以下、散布ノズル10の構成について主に
図3を参照して説明する。なお、各散布ノズル10は同
様に構成されており、一の散布ノズル10の構成につい
て説明し、他の散布ノズルについての説明は省略する。
【0016】散布ノズル10は、送水管5の先端部に基
端部が接続された旋回管11と、該旋回管11の先端部
に接続された回動管12と、この回動管12の先端部に
接続されたノズル部13とから構成されている。
【0017】前記送水管5は、図示しないポンプを介し
て前記液体貯留タンク2に連通されており、ポンプの駆
動により液体貯留タンク2に貯留した水や薬液などの液
体を送水管5、旋回管11、回動管12を経てノズル部
13に供給する。
【0018】前記旋回管11は、前記送水管5に接続さ
れた垂直部11aと、回動管12に接続された水平部1
1bとによりL字上に形成されている。この垂直部11
aは、該垂直部11aの垂直軸Aを中心に旋回自在に前
記送水管5に接続されており、垂直部11aと液体散布
車1側に設けられたブラケット14aとの間に連設され
たアクチュエータとしての旋回シリンダ14の伸縮作動
により水平部11bを水平面上で車輌の幅方向に旋回さ
せる。
【0019】前記回動管12は、その基端部が前記旋回
管11の水平部11bに接続されており、回動管12と
前記旋回管11側に設けられたブラケット15aとの間
に連設されたアクチュエータとしての回動シリンダ15
の伸縮作動により水平軸Bを中心にして回動させる。
【0020】回動管12の先端部にはL字状に屈折形成
された連結管13aを介して前記ノズル部13が接続さ
れている。
【0021】よって、散布ノズル10は、そのノズル部
13が旋回シリンダ14と回動シリンダ15との伸縮作
動により、垂直軸Aを中心にして車輌の幅方向に旋回可
能であるとともに、水平軸Bを中心にして上下に回動可
能になされている。
【0022】このように構成された散布ノズル10の旋
回・回動操作は、液体散布車に設けられた図4に示す制
御装置20によって制御される。
【0023】制御装置20は、車輌の走行状況を検出す
る検出装置としての遠心力検出装置30からの検出信号
に基づいて散布ノズル10の旋回・回動動作を制御する
ように構成されている。
【0024】遠心力検出装置30は、車輌に作用する遠
心力を検出するものであり、例えば加速度計を散布ノズ
ル10の近傍(車輌の後部に配設された散布ノズル10
の近傍が好ましい。)に設けることで構成されている。
【0025】制御装置20は、演算部21と、比較部2
2と、駆動部23とで構成されている。
【0026】演算部21には、前記遠心力検出装置30
からの検出信号が入力され、この検出信号に基づいて車
輌の走行状況に応じた散布ノズル10の適性な位置が演
算される。この演算は、上記検出信号に対応した散布ノ
ズル10の適性な位置が演算部21に予めデータテーブ
ルとして設定されており、このデータテーブルに基づい
て行われる。
【0027】比較部22は、上記演算部21で演算され
た位置と散布ノズルの現在位置とを比較するもので、こ
の比較結果が一致するまで駆動部23に駆動信号を出力
する。
【0028】なお、散布ノズル10には、この散布ノズ
ル10の現在位置を検出する位置検出装置31が設けら
れている。
【0029】駆動部23は、上記駆動信号に基づいて旋
回シリンダ14と回動シリンダ15とを作動させ、散布
ノズル10を旋回・回動させて適性位置に配置する。
【0030】次に、このように構成された液体散布車の
散布動作について説明する。散布を行う目的地に液体散
布車1を走行させ、この目的地で液体散布車1を所定の
速度で走行させながら、ポンプにより液体貯留タンク2
から各散布ノズル10に水等の液体を供給することで各
散布ノズル10のノズル部13から液体が噴射され、路
上に散布される。
【0031】このように路上に液体を散布する際、散布
ノズル10は、制御装置20により遠心力検出装置30
で検出される車輌に作用する遠心力に基づいて旋回・回
動制御されており、これにより走行状況の変化に係わら
ず車輌を中心とした適性な散布範囲に液体を散布するこ
とができる。
【0032】つまり、急なカーブや交差点等の曲がり角
を走行して散布する際には、その際に作用する遠心力に
より散布ノズル10から散布される液体が外方に飛び散
る現象が生じるが、この遠心力に応じて散布ノズル10
を旋回・回動制御することによって、車輌の中心を基準
とした散布範囲に液体を散布することができる。
【0033】図5は、散布ノズル10を制御する制御系
の他の構成を示す。この制御系は、車輌の走行状況を検
出する検出装置としてハンドル操作量検出装置40が設
けられたものである。
【0034】ハンドル操作量検出装置40は、例えばロ
ータリエンコーダをハンドルの回転軸に取付けることで
構成され、このロータリエンコーダにより回転操作され
るハンドルの回転量を検出する。
【0035】このようにハンドルの回転量を検出すれ
ば、右もしくは左へのタイヤの操舵角がわかり、この回
転量に基づく散布ノズル10の適性位置を予めデータベ
ースとして演算部21に設定しておく。
【0036】ハンドル操作量検出装置40で検出された
ハンドルの回転量は、制御装置20の演算部21に入力
される。
【0037】制御装置20は前述したものと同様の構成
であり、説明は省略する。このようにハンドル操作量検
出装置40で検出するハンドルの回転量に基づいて散布
ノズル10を旋回・回動制御することでも、前述した遠
心力検出装置30の検出信号に基づくものと同様に走行
状況の変化、例えば車輌の急なカーブや交差点等の曲が
り角を走行する際に発生するリアオーバーハング、に係
わらず車輌を中心とした適性な散布範囲に液体を散布す
ることができる。つまり、図6に示すL字状の道路Rを
車輌Cが右折する場合に、車輌Cのリアオーバーハング
が生じた時でも、道路Rの外側に散布することなく、直
進時の通常の散布と同様に適性範囲に散布することがで
き、従来において網目線で示すような散布できない範囲
が生じることがない。
【0038】なお、散布ノズル10の数及び配置位置
は、本実施の形態に限るものでない。
【0039】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、液
体散布車の走行状況を検出する検出装置からの検出信号
に基づいて散布ノズルの揺動動作を制御することによ
り、急なカーブや交差点等の曲がり角を走行して散布す
る場合でも、走行状況の変化に係わらず車輌の中心を基
準とした適性な散布範囲に液体を散布することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る液体散布車の概略の全体構成を示
す側面図である。
【図2】散布ノズルの構成を示す正面図である。
【図3】散布ノズルの構成を示す斜視図である。
【図4】散布ノズルを制御する制御系を示すブロック図
である。
【図5】散布ノズルを制御する制御系を示すブロック図
である。
【図6】L字状の道路を車輌が右折する場合の散布範囲
を示す図である。
【符号の説明】
1 液体散布車 2 液体貯留タンク 10 散布ノズル 14 旋回シリンダ 15 回動シリンダ 20 制御装置 21 演算部 22 比較部 23 駆動部 30 遠心力検出装置 40 ハンドル操作量検出装置

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車体上に液体貯留タンクが載置され、液
    体貯留タンクに連通された散布ノズルが車体の適所に配
    置された液体散布車において、 前記散布ノズルは、適宜なアクチュエータにより少なく
    とも車輌の幅方向に水平面上を揺動自在に設けられ、車
    輌の走行状況を検出する検出装置からの検出信号に基づ
    いて散布ノズルの揺動動作が制御されるように構成され
    たことを特徴とする液体散布車。
  2. 【請求項2】 前記散布ノズルは、上下方向にも揺動自
    在に設けられた請求項1記載の液体散布車。
  3. 【請求項3】 前記検出装置は、車輌に作用する遠心力
    を検出する遠心力検出装置であり、この遠心力検出装置
    からの検出信号に基づいて散布ノズルの揺動動作を制御
    する制御装置が設けられた請求項1又は2記載の液体散
    布車。
  4. 【請求項4】 前記制御装置は、前記遠心力検出装置か
    らの検出信号が入力され、この検出信号に基づいて散布
    ノズルの適性位置を演算する演算部と、演算部で演算さ
    れた適性位置と散布ノズルの現状位置とを比較する比較
    部と、比較部からの駆動信号によりアクチュエータを作
    動させる駆動部とから構成された請求項3記載の液体散
    布車。
  5. 【請求項5】 前記検出装置は、走行操作ハンドルの操
    作量を検出するハンドル操作量検出装置であり、ハンド
    ル操作量検出装置からの検出信号に基づいて散布ノズル
    の揺動動作を制御する制御装置が設けられた請求項1又
    は2記載の液体散布車。
  6. 【請求項6】 前記制御装置は、前記ハンドル操作量検
    出装置からの検出信号が入力され、この検出信号に基づ
    いて散布ノズルの適性位置を演算する演算部と、演算部
    で演算された適性位置と散布ノズルの現状位置とを比較
    する比較部と、比較部からの駆動信号によりアクチュエ
    ータを作動させる駆動部とから構成された請求項5記載
    の液体散布車。
JP23011697A 1997-08-27 1997-08-27 液体散布車 Pending JPH1157560A (ja)

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