JPH1157560A - 液体散布車 - Google Patents
液体散布車Info
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- JPH1157560A JPH1157560A JP23011697A JP23011697A JPH1157560A JP H1157560 A JPH1157560 A JP H1157560A JP 23011697 A JP23011697 A JP 23011697A JP 23011697 A JP23011697 A JP 23011697A JP H1157560 A JPH1157560 A JP H1157560A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】急なカーブや交差点等の曲がり角などの走行状
況の変化に係わらず車輌の中心を基準とした適性な散布
範囲に液体を散布することができる液体散布車を提供す
る。 【解決手段】液体を散布する散布ノズル１０が車体の適
所に配置された液体散布車において、散布ノズル１０
は、旋回シリンダ１４と回動シリンダ１５により車輌の
幅方向に水平旋回及び上下に回動自在に設けられ、車輌
の走行状況を検出する検出装置からの検出信号に基づい
て散布ノズル１０の旋回・回動動作が制御されるように
構成されている。検出装置は、車輌に作用する遠心力を
検出する遠心力検出装置３０であり、この遠心力検出装
置３０からの検出信号に基づいて散布ノズルの揺動動作
を制御する制御装置２０が設けられている。制御装置２
０は、演算部２１と、比較部２２と、駆動部２３とから
構成されている。検出装置は、走行操作ハンドルの操作
量を検出するハンドル操作量検出装置でもよい。
況の変化に係わらず車輌の中心を基準とした適性な散布
範囲に液体を散布することができる液体散布車を提供す
る。 【解決手段】液体を散布する散布ノズル１０が車体の適
所に配置された液体散布車において、散布ノズル１０
は、旋回シリンダ１４と回動シリンダ１５により車輌の
幅方向に水平旋回及び上下に回動自在に設けられ、車輌
の走行状況を検出する検出装置からの検出信号に基づい
て散布ノズル１０の旋回・回動動作が制御されるように
構成されている。検出装置は、車輌に作用する遠心力を
検出する遠心力検出装置３０であり、この遠心力検出装
置３０からの検出信号に基づいて散布ノズルの揺動動作
を制御する制御装置２０が設けられている。制御装置２
０は、演算部２１と、比較部２２と、駆動部２３とから
構成されている。検出装置は、走行操作ハンドルの操作
量を検出するハンドル操作量検出装置でもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、路上に液体を散布
する液体散布車に関する。
する液体散布車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の液体散布車としては、実
開平５−８８６５８号公報記載のものに見られるよう
に、車体上に液体貯留タンクが載置されるとともに、車
体の前後には液体貯留タンクに連通された散布ノズルが
配置され、この散布ノズルが車輌の前後、左右に回動可
能に設けられたものがあり、車輌を走行させながら散布
ノズルの回動位置を適宜に操作することで、散布ノズル
から液体貯留タンクに貯留された水などの液体を路上に
散布していた。
開平５−８８６５８号公報記載のものに見られるよう
に、車体上に液体貯留タンクが載置されるとともに、車
体の前後には液体貯留タンクに連通された散布ノズルが
配置され、この散布ノズルが車輌の前後、左右に回動可
能に設けられたものがあり、車輌を走行させながら散布
ノズルの回動位置を適宜に操作することで、散布ノズル
から液体貯留タンクに貯留された水などの液体を路上に
散布していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の液体散布車は、散布ノズルが前後、左右に回動可能
に設けられているものの、この散布ノズルの回動操作は
作業者が操作装置により手動で操作している。このた
め、走行中においてその走行状況に応じて散布ノズルの
回動を操作するのは事実上困難であり、通常は散布開始
時にその路上の状況に適応するように散布ノズルの回動
角度を設定し、これによって路上に散布している。
来の液体散布車は、散布ノズルが前後、左右に回動可能
に設けられているものの、この散布ノズルの回動操作は
作業者が操作装置により手動で操作している。このた
め、走行中においてその走行状況に応じて散布ノズルの
回動を操作するのは事実上困難であり、通常は散布開始
時にその路上の状況に適応するように散布ノズルの回動
角度を設定し、これによって路上に散布している。
【０００４】従って、走行中においては散布ノズルは一
定の状態で固定されていることになり、急なカーブや交
差点等の曲がり角を曲がりながら散布を行う所では、車
輌のリアオーバーハング及び遠心力によって散布ノズル
から噴射した液体が通常の散布位置よりも車輌の外側に
散布されることになり、散布範囲をはみ出して散布さ
れ、適性な散布ができないという問題があった。
定の状態で固定されていることになり、急なカーブや交
差点等の曲がり角を曲がりながら散布を行う所では、車
輌のリアオーバーハング及び遠心力によって散布ノズル
から噴射した液体が通常の散布位置よりも車輌の外側に
散布されることになり、散布範囲をはみ出して散布さ
れ、適性な散布ができないという問題があった。
【０００５】詳しくは、図６に示すように、例えば、車
輌ＣがＬ字状の道路Ｒを右折しながら散布する場合、右
折に伴う車輌Ｃのリアオーバーハングにより二点鎖線
（太線）で示すように散布範囲が道路の外側にはみ出し
てしまい、網線で示す範囲が散布されないという問題が
あった。
輌ＣがＬ字状の道路Ｒを右折しながら散布する場合、右
折に伴う車輌Ｃのリアオーバーハングにより二点鎖線
（太線）で示すように散布範囲が道路の外側にはみ出し
てしまい、網線で示す範囲が散布されないという問題が
あった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
液体散布車は、車体上に液体貯留タンクが載置され、液
体貯留タンクに連通された散布ノズルが車体の適所に配
置された液体散布車において、前記散布ノズルは、適宜
なアクチュエータにより少なくとも車輌の幅方向に水平
面上を揺動自在に設けられ、車輌の走行状況を検出する
検出装置からの検出信号に基づいて散布ノズルの揺動動
作が制御されるように構成されたものであ。
液体散布車は、車体上に液体貯留タンクが載置され、液
体貯留タンクに連通された散布ノズルが車体の適所に配
置された液体散布車において、前記散布ノズルは、適宜
なアクチュエータにより少なくとも車輌の幅方向に水平
面上を揺動自在に設けられ、車輌の走行状況を検出する
検出装置からの検出信号に基づいて散布ノズルの揺動動
作が制御されるように構成されたものであ。
【０００７】本発明の請求項２記載の液体散布車は、前
記散布ノズルが、上下方向にも揺動自在に設けられたも
のである。
記散布ノズルが、上下方向にも揺動自在に設けられたも
のである。
【０００８】本発明の請求項３記載の液体散布車は、前
記検出装置が、車輌に作用する遠心力を検出する遠心力
検出装置であり、この遠心力検出装置からの検出信号に
基づいて散布ノズルの揺動動作を制御する制御装置が設
けられたものである。
記検出装置が、車輌に作用する遠心力を検出する遠心力
検出装置であり、この遠心力検出装置からの検出信号に
基づいて散布ノズルの揺動動作を制御する制御装置が設
けられたものである。
【０００９】本発明の請求項４記載の液体散布車は、前
記制御装置が、前記遠心力検出装置からの検出信号が入
力され、この検出信号に基づいて散布ノズルの適性位置
を演算する演算部と、演算部で演算された適性位置と散
布ノズルの現状位置とを比較する比較部と、比較部から
の駆動信号によりアクチュエータを作動させる駆動部と
から構成されたものである。
記制御装置が、前記遠心力検出装置からの検出信号が入
力され、この検出信号に基づいて散布ノズルの適性位置
を演算する演算部と、演算部で演算された適性位置と散
布ノズルの現状位置とを比較する比較部と、比較部から
の駆動信号によりアクチュエータを作動させる駆動部と
から構成されたものである。
【００１０】本発明の請求項５記載の液体散布車は、前
記検出装置が、走行操作ハンドルの操作量を検出するハ
ンドル操作量検出装置であり、ハンドル操作量検出装置
からの検出信号に基づいて散布ノズルの揺動動作を制御
する制御装置が設けられたものである。
記検出装置が、走行操作ハンドルの操作量を検出するハ
ンドル操作量検出装置であり、ハンドル操作量検出装置
からの検出信号に基づいて散布ノズルの揺動動作を制御
する制御装置が設けられたものである。
【００１１】本発明の請求項６記載の液体散布車は、前
記制御装置が、前記ハンドル操作量検出装置からの検出
信号が入力され、この検出信号に基づいて散布ノズルの
適性位置を演算する演算部と、演算部で演算された適性
位置と散布ノズルの現状位置とを比較する比較部と、比
較部からの駆動信号によりアクチュエータを作動させる
駆動部とから構成されたものである。
記制御装置が、前記ハンドル操作量検出装置からの検出
信号が入力され、この検出信号に基づいて散布ノズルの
適性位置を演算する演算部と、演算部で演算された適性
位置と散布ノズルの現状位置とを比較する比較部と、比
較部からの駆動信号によりアクチュエータを作動させる
駆動部とから構成されたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１３】図１は液体散布車の概略の全体構成を示し
ている。図１において、１は液体散布車で、この液体散
布車１の車体上に液体貯留タンク２が搭載されるととも
に、例えば車体の前部及び後部に散布ノズル１０が配置
されている。
ている。図１において、１は液体散布車で、この液体散
布車１の車体上に液体貯留タンク２が搭載されるととも
に、例えば車体の前部及び後部に散布ノズル１０が配置
されている。
【００１４】これら散水ノズル１０は、例えば、図２に
示すように車体の前部及び後部のそれぞれ左右に２体が
一対で配置されており、送水管５により前記液体貯留タ
ンク２にそれぞれ連通されている。
示すように車体の前部及び後部のそれぞれ左右に２体が
一対で配置されており、送水管５により前記液体貯留タ
ンク２にそれぞれ連通されている。
【００１５】以下、散布ノズル１０の構成について主に
図３を参照して説明する。なお、各散布ノズル１０は同
様に構成されており、一の散布ノズル１０の構成につい
て説明し、他の散布ノズルについての説明は省略する。
図３を参照して説明する。なお、各散布ノズル１０は同
様に構成されており、一の散布ノズル１０の構成につい
て説明し、他の散布ノズルについての説明は省略する。
【００１６】散布ノズル１０は、送水管５の先端部に基
端部が接続された旋回管１１と、該旋回管１１の先端部
に接続された回動管１２と、この回動管１２の先端部に
接続されたノズル部１３とから構成されている。
端部が接続された旋回管１１と、該旋回管１１の先端部
に接続された回動管１２と、この回動管１２の先端部に
接続されたノズル部１３とから構成されている。
【００１７】前記送水管５は、図示しないポンプを介し
て前記液体貯留タンク２に連通されており、ポンプの駆
動により液体貯留タンク２に貯留した水や薬液などの液
体を送水管５、旋回管１１、回動管１２を経てノズル部
１３に供給する。
て前記液体貯留タンク２に連通されており、ポンプの駆
動により液体貯留タンク２に貯留した水や薬液などの液
体を送水管５、旋回管１１、回動管１２を経てノズル部
１３に供給する。
【００１８】前記旋回管１１は、前記送水管５に接続さ
れた垂直部１１ａと、回動管１２に接続された水平部１
１ｂとによりＬ字上に形成されている。この垂直部１１
ａは、該垂直部１１ａの垂直軸Ａを中心に旋回自在に前
記送水管５に接続されており、垂直部１１ａと液体散布
車１側に設けられたブラケット１４ａとの間に連設され
たアクチュエータとしての旋回シリンダ１４の伸縮作動
により水平部１１ｂを水平面上で車輌の幅方向に旋回さ
せる。
れた垂直部１１ａと、回動管１２に接続された水平部１
１ｂとによりＬ字上に形成されている。この垂直部１１
ａは、該垂直部１１ａの垂直軸Ａを中心に旋回自在に前
記送水管５に接続されており、垂直部１１ａと液体散布
車１側に設けられたブラケット１４ａとの間に連設され
たアクチュエータとしての旋回シリンダ１４の伸縮作動
により水平部１１ｂを水平面上で車輌の幅方向に旋回さ
せる。
【００１９】前記回動管１２は、その基端部が前記旋回
管１１の水平部１１ｂに接続されており、回動管１２と
前記旋回管１１側に設けられたブラケット１５ａとの間
に連設されたアクチュエータとしての回動シリンダ１５
の伸縮作動により水平軸Ｂを中心にして回動させる。
管１１の水平部１１ｂに接続されており、回動管１２と
前記旋回管１１側に設けられたブラケット１５ａとの間
に連設されたアクチュエータとしての回動シリンダ１５
の伸縮作動により水平軸Ｂを中心にして回動させる。
【００２０】回動管１２の先端部にはＬ字状に屈折形成
された連結管１３ａを介して前記ノズル部１３が接続さ
れている。
された連結管１３ａを介して前記ノズル部１３が接続さ
れている。
【００２１】よって、散布ノズル１０は、そのノズル部
１３が旋回シリンダ１４と回動シリンダ１５との伸縮作
動により、垂直軸Ａを中心にして車輌の幅方向に旋回可
能であるとともに、水平軸Ｂを中心にして上下に回動可
能になされている。
１３が旋回シリンダ１４と回動シリンダ１５との伸縮作
動により、垂直軸Ａを中心にして車輌の幅方向に旋回可
能であるとともに、水平軸Ｂを中心にして上下に回動可
能になされている。
【００２２】このように構成された散布ノズル１０の旋
回・回動操作は、液体散布車に設けられた図４に示す制
御装置２０によって制御される。
回・回動操作は、液体散布車に設けられた図４に示す制
御装置２０によって制御される。
【００２３】制御装置２０は、車輌の走行状況を検出す
る検出装置としての遠心力検出装置３０からの検出信号
に基づいて散布ノズル１０の旋回・回動動作を制御する
ように構成されている。
る検出装置としての遠心力検出装置３０からの検出信号
に基づいて散布ノズル１０の旋回・回動動作を制御する
ように構成されている。
【００２４】遠心力検出装置３０は、車輌に作用する遠
心力を検出するものであり、例えば加速度計を散布ノズ
ル１０の近傍（車輌の後部に配設された散布ノズル１０
の近傍が好ましい。）に設けることで構成されている。
心力を検出するものであり、例えば加速度計を散布ノズ
ル１０の近傍（車輌の後部に配設された散布ノズル１０
の近傍が好ましい。）に設けることで構成されている。
【００２５】制御装置２０は、演算部２１と、比較部２
２と、駆動部２３とで構成されている。
２と、駆動部２３とで構成されている。
【００２６】演算部２１には、前記遠心力検出装置３０
からの検出信号が入力され、この検出信号に基づいて車
輌の走行状況に応じた散布ノズル１０の適性な位置が演
算される。この演算は、上記検出信号に対応した散布ノ
ズル１０の適性な位置が演算部２１に予めデータテーブ
ルとして設定されており、このデータテーブルに基づい
て行われる。
からの検出信号が入力され、この検出信号に基づいて車
輌の走行状況に応じた散布ノズル１０の適性な位置が演
算される。この演算は、上記検出信号に対応した散布ノ
ズル１０の適性な位置が演算部２１に予めデータテーブ
ルとして設定されており、このデータテーブルに基づい
て行われる。
【００２７】比較部２２は、上記演算部２１で演算され
た位置と散布ノズルの現在位置とを比較するもので、こ
の比較結果が一致するまで駆動部２３に駆動信号を出力
する。
た位置と散布ノズルの現在位置とを比較するもので、こ
の比較結果が一致するまで駆動部２３に駆動信号を出力
する。
【００２８】なお、散布ノズル１０には、この散布ノズ
ル１０の現在位置を検出する位置検出装置３１が設けら
れている。
ル１０の現在位置を検出する位置検出装置３１が設けら
れている。
【００２９】駆動部２３は、上記駆動信号に基づいて旋
回シリンダ１４と回動シリンダ１５とを作動させ、散布
ノズル１０を旋回・回動させて適性位置に配置する。
回シリンダ１４と回動シリンダ１５とを作動させ、散布
ノズル１０を旋回・回動させて適性位置に配置する。
【００３０】次に、このように構成された液体散布車の
散布動作について説明する。散布を行う目的地に液体散
布車１を走行させ、この目的地で液体散布車１を所定の
速度で走行させながら、ポンプにより液体貯留タンク２
から各散布ノズル１０に水等の液体を供給することで各
散布ノズル１０のノズル部１３から液体が噴射され、路
上に散布される。
散布動作について説明する。散布を行う目的地に液体散
布車１を走行させ、この目的地で液体散布車１を所定の
速度で走行させながら、ポンプにより液体貯留タンク２
から各散布ノズル１０に水等の液体を供給することで各
散布ノズル１０のノズル部１３から液体が噴射され、路
上に散布される。
【００３１】このように路上に液体を散布する際、散布
ノズル１０は、制御装置２０により遠心力検出装置３０
で検出される車輌に作用する遠心力に基づいて旋回・回
動制御されており、これにより走行状況の変化に係わら
ず車輌を中心とした適性な散布範囲に液体を散布するこ
とができる。
ノズル１０は、制御装置２０により遠心力検出装置３０
で検出される車輌に作用する遠心力に基づいて旋回・回
動制御されており、これにより走行状況の変化に係わら
ず車輌を中心とした適性な散布範囲に液体を散布するこ
とができる。
【００３２】つまり、急なカーブや交差点等の曲がり角
を走行して散布する際には、その際に作用する遠心力に
より散布ノズル１０から散布される液体が外方に飛び散
る現象が生じるが、この遠心力に応じて散布ノズル１０
を旋回・回動制御することによって、車輌の中心を基準
とした散布範囲に液体を散布することができる。
を走行して散布する際には、その際に作用する遠心力に
より散布ノズル１０から散布される液体が外方に飛び散
る現象が生じるが、この遠心力に応じて散布ノズル１０
を旋回・回動制御することによって、車輌の中心を基準
とした散布範囲に液体を散布することができる。
【００３３】図５は、散布ノズル１０を制御する制御系
の他の構成を示す。この制御系は、車輌の走行状況を検
出する検出装置としてハンドル操作量検出装置４０が設
けられたものである。
の他の構成を示す。この制御系は、車輌の走行状況を検
出する検出装置としてハンドル操作量検出装置４０が設
けられたものである。
【００３４】ハンドル操作量検出装置４０は、例えばロ
ータリエンコーダをハンドルの回転軸に取付けることで
構成され、このロータリエンコーダにより回転操作され
るハンドルの回転量を検出する。
ータリエンコーダをハンドルの回転軸に取付けることで
構成され、このロータリエンコーダにより回転操作され
るハンドルの回転量を検出する。
【００３５】このようにハンドルの回転量を検出すれ
ば、右もしくは左へのタイヤの操舵角がわかり、この回
転量に基づく散布ノズル１０の適性位置を予めデータベ
ースとして演算部２１に設定しておく。
ば、右もしくは左へのタイヤの操舵角がわかり、この回
転量に基づく散布ノズル１０の適性位置を予めデータベ
ースとして演算部２１に設定しておく。
【００３６】ハンドル操作量検出装置４０で検出された
ハンドルの回転量は、制御装置２０の演算部２１に入力
される。
ハンドルの回転量は、制御装置２０の演算部２１に入力
される。
【００３７】制御装置２０は前述したものと同様の構成
であり、説明は省略する。このようにハンドル操作量検
出装置４０で検出するハンドルの回転量に基づいて散布
ノズル１０を旋回・回動制御することでも、前述した遠
心力検出装置３０の検出信号に基づくものと同様に走行
状況の変化、例えば車輌の急なカーブや交差点等の曲が
り角を走行する際に発生するリアオーバーハング、に係
わらず車輌を中心とした適性な散布範囲に液体を散布す
ることができる。つまり、図６に示すＬ字状の道路Ｒを
車輌Ｃが右折する場合に、車輌Ｃのリアオーバーハング
が生じた時でも、道路Ｒの外側に散布することなく、直
進時の通常の散布と同様に適性範囲に散布することがで
き、従来において網目線で示すような散布できない範囲
が生じることがない。
であり、説明は省略する。このようにハンドル操作量検
出装置４０で検出するハンドルの回転量に基づいて散布
ノズル１０を旋回・回動制御することでも、前述した遠
心力検出装置３０の検出信号に基づくものと同様に走行
状況の変化、例えば車輌の急なカーブや交差点等の曲が
り角を走行する際に発生するリアオーバーハング、に係
わらず車輌を中心とした適性な散布範囲に液体を散布す
ることができる。つまり、図６に示すＬ字状の道路Ｒを
車輌Ｃが右折する場合に、車輌Ｃのリアオーバーハング
が生じた時でも、道路Ｒの外側に散布することなく、直
進時の通常の散布と同様に適性範囲に散布することがで
き、従来において網目線で示すような散布できない範囲
が生じることがない。
【００３８】なお、散布ノズル１０の数及び配置位置
は、本実施の形態に限るものでない。
は、本実施の形態に限るものでない。
【００３９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、液
体散布車の走行状況を検出する検出装置からの検出信号
に基づいて散布ノズルの揺動動作を制御することによ
り、急なカーブや交差点等の曲がり角を走行して散布す
る場合でも、走行状況の変化に係わらず車輌の中心を基
準とした適性な散布範囲に液体を散布することができ
る。
体散布車の走行状況を検出する検出装置からの検出信号
に基づいて散布ノズルの揺動動作を制御することによ
り、急なカーブや交差点等の曲がり角を走行して散布す
る場合でも、走行状況の変化に係わらず車輌の中心を基
準とした適性な散布範囲に液体を散布することができ
る。
【図１】本発明に係る液体散布車の概略の全体構成を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】散布ノズルの構成を示す正面図である。
【図３】散布ノズルの構成を示す斜視図である。
【図４】散布ノズルを制御する制御系を示すブロック図
である。
である。
【図５】散布ノズルを制御する制御系を示すブロック図
である。
である。
【図６】Ｌ字状の道路を車輌が右折する場合の散布範囲
を示す図である。
を示す図である。
１ 液体散布車 ２ 液体貯留タンク １０ 散布ノズル １４ 旋回シリンダ １５ 回動シリンダ ２０ 制御装置 ２１ 演算部 ２２ 比較部 ２３ 駆動部 ３０ 遠心力検出装置 ４０ ハンドル操作量検出装置
Claims (6)
- 【請求項１】 車体上に液体貯留タンクが載置され、液
体貯留タンクに連通された散布ノズルが車体の適所に配
置された液体散布車において、 前記散布ノズルは、適宜なアクチュエータにより少なく
とも車輌の幅方向に水平面上を揺動自在に設けられ、車
輌の走行状況を検出する検出装置からの検出信号に基づ
いて散布ノズルの揺動動作が制御されるように構成され
たことを特徴とする液体散布車。 - 【請求項２】 前記散布ノズルは、上下方向にも揺動自
在に設けられた請求項１記載の液体散布車。 - 【請求項３】 前記検出装置は、車輌に作用する遠心力
を検出する遠心力検出装置であり、この遠心力検出装置
からの検出信号に基づいて散布ノズルの揺動動作を制御
する制御装置が設けられた請求項１又は２記載の液体散
布車。 - 【請求項４】 前記制御装置は、前記遠心力検出装置か
らの検出信号が入力され、この検出信号に基づいて散布
ノズルの適性位置を演算する演算部と、演算部で演算さ
れた適性位置と散布ノズルの現状位置とを比較する比較
部と、比較部からの駆動信号によりアクチュエータを作
動させる駆動部とから構成された請求項３記載の液体散
布車。 - 【請求項５】 前記検出装置は、走行操作ハンドルの操
作量を検出するハンドル操作量検出装置であり、ハンド
ル操作量検出装置からの検出信号に基づいて散布ノズル
の揺動動作を制御する制御装置が設けられた請求項１又
は２記載の液体散布車。 - 【請求項６】 前記制御装置は、前記ハンドル操作量検
出装置からの検出信号が入力され、この検出信号に基づ
いて散布ノズルの適性位置を演算する演算部と、演算部
で演算された適性位置と散布ノズルの現状位置とを比較
する比較部と、比較部からの駆動信号によりアクチュエ
ータを作動させる駆動部とから構成された請求項５記載
の液体散布車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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