JPS592608B2 - 車輌搭載用被駆動体の駆動装置の操作制御装置 - Google Patents
車輌搭載用被駆動体の駆動装置の操作制御装置Info
- Publication number
- JPS592608B2 JPS592608B2 JP1379179A JP1379179A JPS592608B2 JP S592608 B2 JPS592608 B2 JP S592608B2 JP 1379179 A JP1379179 A JP 1379179A JP 1379179 A JP1379179 A JP 1379179A JP S592608 B2 JPS592608 B2 JP S592608B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operating
- vehicle
- driven body
- operating lever
- reverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コンクリートミキサトラックなどの車輌に搭
載されるミキサドラムなどの被駆動体の駆動装置の操作
制御装置に関するものである。
載されるミキサドラムなどの被駆動体の駆動装置の操作
制御装置に関するものである。
一般に車輌上に回転可能に搭載される被駆動体、例えば
コンクリートミキサトラックのミキサドラムは、これを
正、逆転、増、減速および停止制御して生コンクリート
の投入、混練、排出を行うようにしている。
コンクリートミキサトラックのミキサドラムは、これを
正、逆転、増、減速および停止制御して生コンクリート
の投入、混練、排出を行うようにしている。
ところで、かかる被駆動体の駆動系は車輌の走行用エン
ジンで可逆可変容量ポンプを駆動し、該ポンプの操作レ
バーを揺動操作して該ポンプの吐出量および吐出方向を
制御し、これによって被駆動体を駆動する油圧モータを
回転制御するものであるが、本発明は、前記ポンプの操
作レバーを車輌運転室内、外の複数個所よシミ気的に遠
隔制御して被駆動体の正、逆転、増、減速および停止制
御を連続自動的、円滑かつ的確に行うことができるよう
にした、誤操作の少ない、車輌搭載用被駆動体の駆動装
置の操作制御装置を提供することを目的とし、その特徴
とするところは、原動機に連動される可逆可変容量油圧
ポンプによって油圧モータを駆動し、この油圧モータに
よって車輌に搭載される被駆動体を駆動制御するように
した、車輌搭載用被駆動体の駆動制御装置において、前
記油圧ポンプの正、逆転、増、減速および停止制御用操
作レバーに連繋される電気駆動装置と、車輌の運転室内
、外に各別に設けられると共に前記電気駆動装置に接続
され、前記操作レバーを選択的に作動操作し得る複数個
の操作器とよシなシ、前記複数個の操作器は、前記操作
レバーを連続的に作動操作するだめの回路と、前記油圧
ポンプの駆動停止操作時に自動的に前記操作レバーを中
正位置に復帰させるための回路とを備え、さらに各操作
器には、該各操作器によって前記操作レバーを選択的に
優先作動操作させるだめの作動スイッチを付設したこと
にある。
ジンで可逆可変容量ポンプを駆動し、該ポンプの操作レ
バーを揺動操作して該ポンプの吐出量および吐出方向を
制御し、これによって被駆動体を駆動する油圧モータを
回転制御するものであるが、本発明は、前記ポンプの操
作レバーを車輌運転室内、外の複数個所よシミ気的に遠
隔制御して被駆動体の正、逆転、増、減速および停止制
御を連続自動的、円滑かつ的確に行うことができるよう
にした、誤操作の少ない、車輌搭載用被駆動体の駆動装
置の操作制御装置を提供することを目的とし、その特徴
とするところは、原動機に連動される可逆可変容量油圧
ポンプによって油圧モータを駆動し、この油圧モータに
よって車輌に搭載される被駆動体を駆動制御するように
した、車輌搭載用被駆動体の駆動制御装置において、前
記油圧ポンプの正、逆転、増、減速および停止制御用操
作レバーに連繋される電気駆動装置と、車輌の運転室内
、外に各別に設けられると共に前記電気駆動装置に接続
され、前記操作レバーを選択的に作動操作し得る複数個
の操作器とよシなシ、前記複数個の操作器は、前記操作
レバーを連続的に作動操作するだめの回路と、前記油圧
ポンプの駆動停止操作時に自動的に前記操作レバーを中
正位置に復帰させるための回路とを備え、さらに各操作
器には、該各操作器によって前記操作レバーを選択的に
優先作動操作させるだめの作動スイッチを付設したこと
にある。
以下、第１，２図によ多本発動をコンクリートミキサ車
に実施した場合の実施例について説明すると、第１図に
おいて、ミキサトラック■の車体フレーム１上にミキサ
ドラム２が回転可能に支承されている。
に実施した場合の実施例について説明すると、第１図に
おいて、ミキサトラック■の車体フレーム１上にミキサ
ドラム２が回転可能に支承されている。
ミキサドラム２は油圧モータＭに連動され、この油圧モ
ータＭは走行用エンジンＥによって回転駆動される可逆
可変容量油圧ポンプＰＣ以下単にポンプと言う）によっ
て回転制御されるようになっている。
ータＭは走行用エンジンＥによって回転駆動される可逆
可変容量油圧ポンプＰＣ以下単にポンプと言う）によっ
て回転制御されるようになっている。
前記ポンプＰはミキサトラックＶの運転室Ｃａｂに設け
られる内部操作器３．あるいは運転室Ｃａｂ外の数個所
に取脱自在に設けられる外部操作器４によって電気的に
遠隔制御されるようになっている。
られる内部操作器３．あるいは運転室Ｃａｂ外の数個所
に取脱自在に設けられる外部操作器４によって電気的に
遠隔制御されるようになっている。
第２〜４図には前記ポンプＰを正、逆転、増。
減速および停止制御するための制御装置およびその電気
回路図が示されている。
回路図が示されている。
以下これらについて詳細に説明すると、前記ポンプＰを
制御するだめのサーボ弁の操作軸５には傾動レバー６が
連結されており、この傾動レバー６を左右に揺動するこ
とによってポンプＰを回転制御できるものであって、す
なわち傾動レバー６を第２図に示す停止位置Ｓより右に
揺動すれば、前記ポンプＰすなわちミキサドラム２は正
転Ｆされ、その揺動角を増せば漸次その回転は増速され
、また前記停止位置Ｓよシ左側に揺動すれば前記ポンプ
Ｐすなわちミキサドラム−２は逆転Ｒされ、その揺動角
を増せば漸次その回転は増速される。
制御するだめのサーボ弁の操作軸５には傾動レバー６が
連結されており、この傾動レバー６を左右に揺動するこ
とによってポンプＰを回転制御できるものであって、す
なわち傾動レバー６を第２図に示す停止位置Ｓより右に
揺動すれば、前記ポンプＰすなわちミキサドラム２は正
転Ｆされ、その揺動角を増せば漸次その回転は増速され
、また前記停止位置Ｓよシ左側に揺動すれば前記ポンプ
Ｐすなわちミキサドラム−２は逆転Ｒされ、その揺動角
を増せば漸次その回転は増速される。
前記傾動レバー６は、連動柱７および操作レバー８を介
して減速機９に連動され、さらにこの減速機９は電気駆
動装置りに連結されている。
して減速機９に連動され、さらにこの減速機９は電気駆
動装置りに連結されている。
この電気駆動装置りは減速機９に連動される電動モータ
ＥＭと、その電動モータＥＭにブレーキをかける電磁ブ
レーキＥＢとよシ構成されている。
ＥＭと、その電動モータＥＭにブレーキをかける電磁ブ
レーキＥＢとよシ構成されている。
前記操作レバー８の上部には、それが中正位置Ｎにある
ときその基端によって作動されるポンプＰの停止用リミ
ットスイッチＬＳｏが配設され、操作Ｖ／り一８の下部
には、そのレバー８が時計方向に揺動されたとき、そこ
に形成されるカム体１０によって作動される。
ときその基端によって作動されるポンプＰの停止用リミ
ットスイッチＬＳｏが配設され、操作Ｖ／り一８の下部
には、そのレバー８が時計方向に揺動されたとき、そこ
に形成されるカム体１０によって作動される。
ポンプＰの正、逆転位置判別用リミットスイッチＬＳ１
が配設され、レバー８の左方には、その左側面によって
作動される、油圧ポンプ逆転最大値規制用リミットスイ
ッチＬＳ２が配設され、さらにレバー８の左方には、そ
の右側面によって作動される。
が配設され、レバー８の左方には、その左側面によって
作動される、油圧ポンプ逆転最大値規制用リミットスイ
ッチＬＳ２が配設され、さらにレバー８の左方には、そ
の右側面によって作動される。
油圧ポンプ正転最大値規制用リミットスイッチＬＳ３が
配設されている。
配設されている。
そして前記リミットスイッチＬＳｏ、ＬＳ、、ＬＳ２゜
ＬＳ３は何れも後述する電気回路に接続される。
ＬＳ３は何れも後述する電気回路に接続される。
前記電気、駆動装置りは、第３図に示すように内部操作
器３、および外部操作器４の何れからも選択的に制御で
きるようになっておシ、内部操作器３の制御盤１１には
、電源スィッチＭＳと、作動、正転、逆転および停止の
各押釦スイッチＭＳ１゜ＭＳ２１ＭＳ３およびＭＳ４と
、パイロットランフ″ＰＬ１が配設され、また外部操作
器４の制御盤１２には、作動、正転、逆転および停止の
各押釦スイッチＭＳ５．ＭＳ８．ＭＳ７およびＭＳ８と
、パイロットランプＰＬ２が配設されており、これらの
押釦スイッチＭＳ１〜ＭＳ、ｊ、およびパイロットラン
プＰＬ１．ＰＬ２も後述の電気回路に接続されている。
器３、および外部操作器４の何れからも選択的に制御で
きるようになっておシ、内部操作器３の制御盤１１には
、電源スィッチＭＳと、作動、正転、逆転および停止の
各押釦スイッチＭＳ１゜ＭＳ２１ＭＳ３およびＭＳ４と
、パイロットランフ″ＰＬ１が配設され、また外部操作
器４の制御盤１２には、作動、正転、逆転および停止の
各押釦スイッチＭＳ５．ＭＳ８．ＭＳ７およびＭＳ８と
、パイロットランプＰＬ２が配設されており、これらの
押釦スイッチＭＳ１〜ＭＳ、ｊ、およびパイロットラン
プＰＬ１．ＰＬ２も後述の電気回路に接続されている。
また内部、および外部操作器３，４には、それらの操作
によるミキサドラム２の正、逆転、回転速度、および停
止を指示するだめの回転計などのインジケータ１３が接
続される。
によるミキサドラム２の正、逆転、回転速度、および停
止を指示するだめの回転計などのインジケータ１３が接
続される。
第４図には電気駆動装置Ｄ、すなわち電動モータＥＭお
よび電磁ブレーキＥＢを前記内部操作器３と外部操作器
４の何れからも選択的に作動制御できるようにした電気
回路図が示されている。
よび電磁ブレーキＥＢを前記内部操作器３と外部操作器
４の何れからも選択的に作動制御できるようにした電気
回路図が示されている。
Ｄ・Ｃ電源の陽、陰極に連なる配線１４．１５間には、
内部操作器３に設けられる。
内部操作器３に設けられる。
ミキサドラム２の作動、正転、逆転および停止の各押釦
スイッチＭＳ１゜ＭＳ２１ＭＳ３およびＭＳ、、外部操
作器４に設けられる、ミキサドラム２の作動、正転、逆
転および停止の各押釦スイッチＭＳ５．ＭＳ６．ＭＳ７
およびＭＳ８、前記リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ３、
前記パイロットランプＰＬ１．ＰＬ２、リレーＸ１〜Ｘ
３、およびそれらのリレーＸ１〜Ｘ３によって開閉され
るａおよびｂ接点Ｘ１−ａ ＃ Ｘｌ−ｂ ｓ Ｘ２−
ａ ｓＸ３ ａ、前記電動モータＥＭおよびその正、
逆転用りＶ−ＭＦ、ＭＲ，それらのリレーＭＦ。
スイッチＭＳ１゜ＭＳ２１ＭＳ３およびＭＳ、、外部操
作器４に設けられる、ミキサドラム２の作動、正転、逆
転および停止の各押釦スイッチＭＳ５．ＭＳ６．ＭＳ７
およびＭＳ８、前記リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ３、
前記パイロットランプＰＬ１．ＰＬ２、リレーＸ１〜Ｘ
３、およびそれらのリレーＸ１〜Ｘ３によって開閉され
るａおよびｂ接点Ｘ１−ａ ＃ Ｘｌ−ｂ ｓ Ｘ２−
ａ ｓＸ３ ａ、前記電動モータＥＭおよびその正、
逆転用りＶ−ＭＦ、ＭＲ，それらのリレーＭＦ。
ＭＲによ如開閉されるａおよびｂ接点ＭＦ−ａ。
ＭＦ−ｂ 、 ＭＲ−ａ 、 ＭＲ−ｂ、前記電磁ブレ
ーキＥＢが第３図に示すように接続されている。
ーキＥＢが第３図に示すように接続されている。
次に主に第４図を参照して車体フレーム１上のミキサド
ラム２の回転制御を行う場合について説明する。
ラム２の回転制御を行う場合について説明する。
■運転室Ｃａｂ内からミキサドラム２の正転および停止
制御を行う場合 （１）内部操作器３の作動用押釦スイッチＭＳ１を閉じ
ると、作動表示用パイロットランプＰ１が点灯するとと
もにリレーＸ１が励磁され、そのａ接点Ｘ１−ａがＯＮ
するので、リレーＸ１が励磁状態に自己保持される。
制御を行う場合 （１）内部操作器３の作動用押釦スイッチＭＳ１を閉じ
ると、作動表示用パイロットランプＰ１が点灯するとと
もにリレーＸ１が励磁され、そのａ接点Ｘ１−ａがＯＮ
するので、リレーＸ１が励磁状態に自己保持される。
（２）次にミキサドラム２を正転すべく正転用押釦スイ
ッチＭＳ２をＯＮすると、リレーＭＦが励磁されてその
ａ接点ＭＦ−ａがＯＮ、ｂ接点ＭＦ−ｂがＯＦＦするの
で、電動モータＥＭが正転駆動され電磁ブレーキＥＢが
断になるので、減速機９を介して操作レバー８を反時計
方向に揺動し油圧ポンプＰ１すなわちミキサドラム２を
正転駆動することができる。
ッチＭＳ２をＯＮすると、リレーＭＦが励磁されてその
ａ接点ＭＦ−ａがＯＮ、ｂ接点ＭＦ−ｂがＯＦＦするの
で、電動モータＥＭが正転駆動され電磁ブレーキＥＢが
断になるので、減速機９を介して操作レバー８を反時計
方向に揺動し油圧ポンプＰ１すなわちミキサドラム２を
正転駆動することができる。
そして前記正転用押釦スイッチＭＳ２を押し続ければ、
操作レバー８は反時計方向への揺動角を増しミキサドラ
ム２は正転増速回転され、前記インジケータ１３はその
回転方向と回転速度を指示することができる。
操作レバー８は反時計方向への揺動角を増しミキサドラ
ム２は正転増速回転され、前記インジケータ１３はその
回転方向と回転速度を指示することができる。
（３）操作ｆツバ−８が最大傾動位置まで反時計方向に
揺動されると、ミキサドラム２は最高正転速度に達し、
操作レバー８は常閉型のリミットスイッチＬＳ３を作動
してこれをＯＦＦするので、リレーＭＦは非励磁となシ
、そのａ接点ＭＦ−ａはＯＦＦ、ｂ接点ＭＦ−ｂはＯＮ
Ｌ、電動モータＥＭの正転は停止し、電磁ブレーキＥＢ
が作動する。
揺動されると、ミキサドラム２は最高正転速度に達し、
操作レバー８は常閉型のリミットスイッチＬＳ３を作動
してこれをＯＦＦするので、リレーＭＦは非励磁となシ
、そのａ接点ＭＦ−ａはＯＦＦ、ｂ接点ＭＦ−ｂはＯＮ
Ｌ、電動モータＥＭの正転は停止し、電磁ブレーキＥＢ
が作動する。
したがって操作レバー８は最大傾動位置に停止し、ミキ
サドラム２は最高正転速度で回転を継続する。
サドラム２は最高正転速度で回転を継続する。
（４）また操作レバー８の反時計方向への傾動途中で正
転用押釦スイッチＭＳ２の押圧力を解いてこれをＯＦＦ
にすると、リレーＭＦは非励磁となり、そのａ接点ＭＦ
ａはＯＦＦ。
転用押釦スイッチＭＳ２の押圧力を解いてこれをＯＦＦ
にすると、リレーＭＦは非励磁となり、そのａ接点ＭＦ
ａはＯＦＦ。
ｂ接点ＭＰ−ｂはＯＮするので、電動モータＥＭの回転
は停止するとともに電磁ブレーキＥＢが作動し操作レバ
ー８は傾動途中の状態に保持される。
は停止するとともに電磁ブレーキＥＢが作動し操作レバ
ー８は傾動途中の状態に保持される。
したがってミキサドラム２は中間速度で正転な継続する
。
。
（５）次に前記（２） 、 （３） 、 （４）の項で
述べたようにミキサドラム２の正転中、これを停止すべ
く停止用押釦スイッチＭＳ、をＯＮにすると、リレーＸ
２が励磁され、そのａ接点Ｘ２ ａがＯＮするので
リレーＸ２が励磁状態に自己保持される（この場合スイ
ッチＭＳ、の押動操作はリレーＸ２が自己保持されるま
でのごく短時間である）。
述べたようにミキサドラム２の正転中、これを停止すべ
く停止用押釦スイッチＭＳ、をＯＮにすると、リレーＸ
２が励磁され、そのａ接点Ｘ２ ａがＯＮするので
リレーＸ２が励磁状態に自己保持される（この場合スイ
ッチＭＳ、の押動操作はリレーＸ２が自己保持されるま
でのごく短時間である）。
また正、逆転位置判別用リミットスイッチＬＳ１が第４
図に示す上側位置を保持し続けるので、逆転用リレーＭ
Ｒが励磁されてそのａ接点ＭＲ−ａがＯＮＬ、ｂ接点Ｍ
Ｒ−ｂがＯＦＦして電磁ブレーキＥＢが断となるととも
に電動モータＥＭが逆転駆動され、操作レバー８け今度
は時計方向に揺動して中正位置Ｎへ戻される。
図に示す上側位置を保持し続けるので、逆転用リレーＭ
Ｒが励磁されてそのａ接点ＭＲ−ａがＯＮＬ、ｂ接点Ｍ
Ｒ−ｂがＯＦＦして電磁ブレーキＥＢが断となるととも
に電動モータＥＭが逆転駆動され、操作レバー８け今度
は時計方向に揺動して中正位置Ｎへ戻される。
したがってポンプＰ、すなわちミキサドラム２は漸次減
速回転される。
速回転される。
操作レバー８が第４図に示すように直立位置、すなわち
中正位置Ｎに達すれば、停止用の常閉型リミットスイッ
チＬＳ。
中正位置Ｎに達すれば、停止用の常閉型リミットスイッ
チＬＳ。
をＯＦＦするので、リレーＸ２が非励磁となシ、そのａ
接点Ｘ２−ａを０ＦＦＬ、リン−ＭＲも非励磁となって
電動モータＥＭの逆転を停止し、電磁ブレーキＥＢを作
動する。
接点Ｘ２−ａを０ＦＦＬ、リン−ＭＲも非励磁となって
電動モータＥＭの逆転を停止し、電磁ブレーキＥＢを作
動する。
■運転室Ｃａｂ内からミキサドラム２の逆転および停止
制御を行う場合 （６）次にミキサドラム２の停止、すなわち操作レバー
８が第４図に示す中正位置Ｎにおいて前記（１）の操作
後逆転用押釦スイッチＭＳ３をＯＮすると、リレーＭＲ
が励磁され、そのａ接点ＭＲ−ａがＯＮ、ｂ接点ＭＲ−
ａがＯＦＦするので電磁ブレーキＥＢが断になシ、電動
モータＥＭが逆転駆動され、操作レバー８を時計方向に
揺動し、ミキサドラム２を逆転駆動する。
制御を行う場合 （６）次にミキサドラム２の停止、すなわち操作レバー
８が第４図に示す中正位置Ｎにおいて前記（１）の操作
後逆転用押釦スイッチＭＳ３をＯＮすると、リレーＭＲ
が励磁され、そのａ接点ＭＲ−ａがＯＮ、ｂ接点ＭＲ−
ａがＯＦＦするので電磁ブレーキＥＢが断になシ、電動
モータＥＭが逆転駆動され、操作レバー８を時計方向に
揺動し、ミキサドラム２を逆転駆動する。
この場合操作レバー８０時計方向の揺動によシ、そこに
設けたカム体１０が正、逆転位置判別用リミットスイッ
チＬＳ１を第４図に示す上側位置よシ下側に切換える。
設けたカム体１０が正、逆転位置判別用リミットスイッ
チＬＳ１を第４図に示す上側位置よシ下側に切換える。
そして前記逆転用押釦スイッチＭＳ３を押し続ければ、
操作レバー８け時計方向への揺動角を増し、ミキサドラ
ム２は逆転増速回転され、前記インジケータ１３け、そ
の回転方向と回転速度を表示することができる。
操作レバー８け時計方向への揺動角を増し、ミキサドラ
ム２は逆転増速回転され、前記インジケータ１３け、そ
の回転方向と回転速度を表示することができる。
（７）操作レバー８が最大傾動位置まで時計方向に揺動
されると、ミキサドラム２け最高逆転速度に達し、操作
レバー８は常閉型のリミットスイッチＬＳ２を作動して
これをＯＦＦするので、リレーＭＲは非励磁となシ、そ
のａ接点ＭＲ−ａばＯＦＦ、ｂ接点ＭＲ−ｂはＯＮＬ、
電動モータＥＭの逆転は停止し、電磁ブレーキＥＢは接
になる。
されると、ミキサドラム２け最高逆転速度に達し、操作
レバー８は常閉型のリミットスイッチＬＳ２を作動して
これをＯＦＦするので、リレーＭＲは非励磁となシ、そ
のａ接点ＭＲ−ａばＯＦＦ、ｂ接点ＭＲ−ｂはＯＮＬ、
電動モータＥＭの逆転は停止し、電磁ブレーキＥＢは接
になる。
したがって操作レバー８は最大傾動位置に停止し、電動
モータＦＭは最高逆転速度で回転を継続する。
モータＦＭは最高逆転速度で回転を継続する。
（８）また操作レバー８の時計方向への傾動途中で逆転
用押釦スイッチＭＳ３をＯＦＦすると、リレーＭＲが非
励磁となシ、そのａ接点ＭＲ−ａばＯＦＦ、ｂ接点ＭＲ
−ｂはＯＮするので、電動モータＥＭの回転は停止する
とともに電磁ブレーキＥＢが作動し、操作レバー８は時
計方向への傾動途中の状態に保持される。
用押釦スイッチＭＳ３をＯＦＦすると、リレーＭＲが非
励磁となシ、そのａ接点ＭＲ−ａばＯＦＦ、ｂ接点ＭＲ
−ｂはＯＮするので、電動モータＥＭの回転は停止する
とともに電磁ブレーキＥＢが作動し、操作レバー８は時
計方向への傾動途中の状態に保持される。
したがってミキサドラム２は中間速度で逆転を継続する
。
。
（９）次に前記（６） 、 （７）、 （ｓ）の項で述
べたようにミキサドラム２の逆転中、これを停止すべく
停止用押釦スイッチＭＳ４をＯＮすると、リレーＸ が
励磁され、そのａ接点Ｘ２ ａがＯＮするのでリレー
Ｘ２が励磁状態に自己保持されるとともに（６）で述べ
たように正、逆転位置判別用リミットスイッチＬＳ１の
カム体１０による下側位置への切換によって、正転用リ
レーＭＦが励磁されて電動モータＥＭが正転駆動され操
作レバー８は反時計方向へ揺動して停止位置（直立位置
〕の方向へ戻される。
べたようにミキサドラム２の逆転中、これを停止すべく
停止用押釦スイッチＭＳ４をＯＮすると、リレーＸ が
励磁され、そのａ接点Ｘ２ ａがＯＮするのでリレー
Ｘ２が励磁状態に自己保持されるとともに（６）で述べ
たように正、逆転位置判別用リミットスイッチＬＳ１の
カム体１０による下側位置への切換によって、正転用リ
レーＭＦが励磁されて電動モータＥＭが正転駆動され操
作レバー８は反時計方向へ揺動して停止位置（直立位置
〕の方向へ戻される。
したがってミキサドラム２は漸次減速回転される。
そして操作レバー８が第４図に示す中正位置Ｎに戻れば
停止用の常閉型リミットスイッチＬＳｏをＯＦＦすると
ともに、カム体１０け正、逆転位置判別用リミットスイ
ッチＬＳ１ よυ離れ、これを第４図に示すように上側
位置に切換えるので、リレーＸ２が非励磁となり、その
ａ接点Ｘ２ ａを０ＦＦＬ、リレーＭＦも非励磁とな
って電動モータＥＭの正転を停止し、電磁ブレーキＥＢ
を作動する。
停止用の常閉型リミットスイッチＬＳｏをＯＦＦすると
ともに、カム体１０け正、逆転位置判別用リミットスイ
ッチＬＳ１ よυ離れ、これを第４図に示すように上側
位置に切換えるので、リレーＸ２が非励磁となり、その
ａ接点Ｘ２ ａを０ＦＦＬ、リレーＭＦも非励磁とな
って電動モータＥＭの正転を停止し、電磁ブレーキＥＢ
を作動する。
〔■〕運転室Ｃａｂ外よ）ミキサドラム２の正、逆転お
よび停止制御を行う場合 以上田、卯の説明から明らかなように運転室Ｃａｂ内の
内部操作器３の押釦操作によってミキサドラム２の正、
逆転、増、減速および停止制御を行うことができるが、
第４図の電気配線図から明らかなように運転室Ｃａｂ外
の外部操作器４からも前記内部操作器３の操作と全く同
じ操作でミキサドラム２の正、逆転および停止制御をな
すことができるものであって、この場合内部操作器３の
、作動、正転、逆転および停止用の各押釦スイッチＭＳ
１．ＭＳ２．ＭＳ３およびＭＳ、の代シに外部操作器４
の、作動、正転、逆転および停止用の各押釦スイッチＭ
Ｓ、、ＭＳ、、ＭＳ７およびＭＳ８をＯＮ 。
よび停止制御を行う場合 以上田、卯の説明から明らかなように運転室Ｃａｂ内の
内部操作器３の押釦操作によってミキサドラム２の正、
逆転、増、減速および停止制御を行うことができるが、
第４図の電気配線図から明らかなように運転室Ｃａｂ外
の外部操作器４からも前記内部操作器３の操作と全く同
じ操作でミキサドラム２の正、逆転および停止制御をな
すことができるものであって、この場合内部操作器３の
、作動、正転、逆転および停止用の各押釦スイッチＭＳ
１．ＭＳ２．ＭＳ３およびＭＳ、の代シに外部操作器４
の、作動、正転、逆転および停止用の各押釦スイッチＭ
Ｓ、、ＭＳ、、ＭＳ７およびＭＳ８をＯＮ 。
ＯＦＦ操作すればよい。
而して前記内、外部操作器３，４の作動用押釦スイッチ
ＭＳ１．ＭＳ、は先にＯＮした方が優先作動されて、そ
の作動に係る操作器によって操作レバー８を優先作動操
作させることができるようになっており、これにより操
作器３，４間の誤操作、例えば内部操作器３でミキサド
ラム２を正転操作中に、他の作業員が外部操作器４でミ
キサドラム２を逆転操作してしまうような不都合を未然
に防止できる。
ＭＳ１．ＭＳ、は先にＯＮした方が優先作動されて、そ
の作動に係る操作器によって操作レバー８を優先作動操
作させることができるようになっており、これにより操
作器３，４間の誤操作、例えば内部操作器３でミキサド
ラム２を正転操作中に、他の作業員が外部操作器４でミ
キサドラム２を逆転操作してしまうような不都合を未然
に防止できる。
またミキサドラム２は、内、外部操作器３，４の何れか
ら運転制御している場合でも停止用押釦スイッチＭＳ、
、ＭＳ８のどちらかをごく短時間押せばＯＮしてミキサ
ドラム２の運転ハ停止される。
ら運転制御している場合でも停止用押釦スイッチＭＳ、
、ＭＳ８のどちらかをごく短時間押せばＯＮしてミキサ
ドラム２の運転ハ停止される。
以上のように本発明によれば、原動機に連動される可逆
可変容量油圧ポンプによって油圧モータを駆動し、この
油圧モータによって車輌に搭載される被駆動体を駆動制
御するようにした、車輌搭載用被駆動体の駆動制御装置
において、前記油圧ポンプの正、逆転、増、減速および
停止制御用操作レバーに連繋される電気駆動装置と、車
輌の運転室内、外に各別に設けられると共に前記電気駆
動装置に接続され、前記操作レバーを選択的に作動操作
し得る複数個の操作器とよりなり、前記複数個の操作器
は、前記操作レバーを連続的に作動操作するための回路
と、前記油圧ポンプの駆動停止操作時に自動的に前記操
作レバーを中正位置に復帰させるための回路とを備えて
因るので、ミキサドラム等の被駆動体を、その作業条件
に応じて運転室内、外の複数個所から選択的に遠隔制御
でき、被駆動体の能率的且つ安全な運転操作を行うこと
ができる。
可変容量油圧ポンプによって油圧モータを駆動し、この
油圧モータによって車輌に搭載される被駆動体を駆動制
御するようにした、車輌搭載用被駆動体の駆動制御装置
において、前記油圧ポンプの正、逆転、増、減速および
停止制御用操作レバーに連繋される電気駆動装置と、車
輌の運転室内、外に各別に設けられると共に前記電気駆
動装置に接続され、前記操作レバーを選択的に作動操作
し得る複数個の操作器とよりなり、前記複数個の操作器
は、前記操作レバーを連続的に作動操作するための回路
と、前記油圧ポンプの駆動停止操作時に自動的に前記操
作レバーを中正位置に復帰させるための回路とを備えて
因るので、ミキサドラム等の被駆動体を、その作業条件
に応じて運転室内、外の複数個所から選択的に遠隔制御
でき、被駆動体の能率的且つ安全な運転操作を行うこと
ができる。
しかも前記制御は複数個の操作器によシ連続自動的に行
うことができ、円滑かつ静粛な被駆動体の運転が可能で
あるばかりでなく、被駆動体の駆動装置にかかる衝撃が
少なく、その故障や損傷をなくして耐久性を高めること
ができる。
うことができ、円滑かつ静粛な被駆動体の運転が可能で
あるばかりでなく、被駆動体の駆動装置にかかる衝撃が
少なく、その故障や損傷をなくして耐久性を高めること
ができる。
さらに被駆動体の停止制御時には、自動的にその駆動制
御系の可逆可変容量油田ポンプの操作レバーを中正位置
に戻すことができるので、停止後の再操作を容易に、迅
速、的確に行うことができる。
御系の可逆可変容量油田ポンプの操作レバーを中正位置
に戻すことができるので、停止後の再操作を容易に、迅
速、的確に行うことができる。
さらに前記各操作器には、該各操作器によって前記操作
レバーを選択的に優先作動操作させるだめの作動スイッ
チを付設したので、操作しようとする操作器に係る上記
作動スイッチを作動しておくだけで、当該操作器によっ
て操作レバーを優先作動操作することができ、従って操
作器相互間の誤操作、例えば作業員が運転室内の操作器
で被駆動体を正転操作中に、他の作業員が運転室外の操
作器で被駆動体を逆転操作してしまうような誤操作を未
然に防止できる。
レバーを選択的に優先作動操作させるだめの作動スイッ
チを付設したので、操作しようとする操作器に係る上記
作動スイッチを作動しておくだけで、当該操作器によっ
て操作レバーを優先作動操作することができ、従って操
作器相互間の誤操作、例えば作業員が運転室内の操作器
で被駆動体を正転操作中に、他の作業員が運転室外の操
作器で被駆動体を逆転操作してしまうような誤操作を未
然に防止できる。
第１図は本発明装置を装備したミキサトラックの側面図
、第２図はその駆動系の側面図、第３図は内、外操作器
の制御盤の正面図、第４図は本発明装置の電気回路図で
ある。 Ｄ・・・・・・電気駆動装置、Ｅ・・・・・・原動機と
しての走行用エンジン、Ｍ・・・・・・油圧モータ、Ｍ
Ｓｌ、ＭＳ。 ・・・・・・作動スイッチとしての押釦スイッチ、Ｐ・
・・・・・可逆可変容量油圧ポンプ、■・・・・・・車
輌としてのミキサトラック、２・・・・・・被駆動体と
してのミキサドラム、３，４・・・・・・操作器として
の内、外部操作器、８・・・・・・操作レバー。
、第２図はその駆動系の側面図、第３図は内、外操作器
の制御盤の正面図、第４図は本発明装置の電気回路図で
ある。 Ｄ・・・・・・電気駆動装置、Ｅ・・・・・・原動機と
しての走行用エンジン、Ｍ・・・・・・油圧モータ、Ｍ
Ｓｌ、ＭＳ。 ・・・・・・作動スイッチとしての押釦スイッチ、Ｐ・
・・・・・可逆可変容量油圧ポンプ、■・・・・・・車
輌としてのミキサトラック、２・・・・・・被駆動体と
してのミキサドラム、３，４・・・・・・操作器として
の内、外部操作器、８・・・・・・操作レバー。
Claims (1)
- １ 原動機に連動される可逆可変容量油圧ポンプによっ
て油圧モータを駆動し、この油圧モータによって車輌に
搭載される被駆動体を駆動制御するようにした、車輌搭
載用被駆動体の駆動制御装置において、前記油圧ポンプ
の正、逆転、増、減速および停止制御用操作レバーに連
繋される電気駆動装置と、車輌の運転室内、外に各別に
設けられると共に前記電気駆動装置に接続され、前記操
作レバーを選択的に作動操作し得る複数個の操作器とよ
りなり、前記複数個の操作器は、前記操作レバーを連続
的に作動操作するための回路と、前記油圧ポンプの駆動
停止操作時に自動的に前記操作レバーを中正位置に復帰
させるだめの回路とを備え、さらに各操作器には、該各
操作器によって前記操作ツバ−を選択的に優先作動操作
させるための作動スイッチを付設してなる、車輌搭載用
被駆動体の駆動装置の操作制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1379179A JPS592608B2 (ja) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | 車輌搭載用被駆動体の駆動装置の操作制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1379179A JPS592608B2 (ja) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | 車輌搭載用被駆動体の駆動装置の操作制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55105515A JPS55105515A (en) | 1980-08-13 |
| JPS592608B2 true JPS592608B2 (ja) | 1984-01-19 |
Family
ID=11843065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1379179A Expired JPS592608B2 (ja) | 1979-02-08 | 1979-02-08 | 車輌搭載用被駆動体の駆動装置の操作制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592608B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04122836U (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-05 | エヌ・オー・ケー・メグラステイツク株式会社 | 防振ゴム |
-
1979
- 1979-02-08 JP JP1379179A patent/JPS592608B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04122836U (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-05 | エヌ・オー・ケー・メグラステイツク株式会社 | 防振ゴム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55105515A (en) | 1980-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS592608B2 (ja) | 車輌搭載用被駆動体の駆動装置の操作制御装置 | |
| JP3389516B2 (ja) | 電動式油圧作業機の制御回路 | |
| JPS58224829A (ja) | 自動車におけるミラ−傾斜角調節装置 | |
| JP4942575B2 (ja) | 建設機械のデセル装置 | |
| JPS608132A (ja) | 車「りよう」搭載用被駆動体の駆動制御操作装置 | |
| JPS6120448B2 (ja) | ||
| JP3575550B2 (ja) | 軌陸用ダンプトラックの操縦装置 | |
| JPS64251B2 (ja) | ||
| JPS581398Y2 (ja) | 車両用ブレ−キ倍力装置およびパワ−ステアリング装置におけるポンプ駆動用モ−タの制御装置 | |
| JPS5953250A (ja) | 空きエリア表示装置 | |
| JPH0138083Y2 (ja) | ||
| JPS588431A (ja) | 車輛搭載用被駆動体の駆動制御装置の安全装置 | |
| JP2574938Y2 (ja) | 作業車の安全装置 | |
| JPS6146290B2 (ja) | ||
| JP2022158300A (ja) | 車両用荷箱におけるシート開閉駆動装置 | |
| JPS6146291B2 (ja) | ||
| JPH0443402Y2 (ja) | ||
| JP2003138607A (ja) | クローラ車両 | |
| JPS6019518Y2 (ja) | 操作装置のモ−タコントロ−ル回路 | |
| KR830001294B1 (ko) | 차량탑재용 피구동체의 구동제어 조작장치 | |
| JP2014136517A (ja) | 作業車両 | |
| JPH0721650Y2 (ja) | 車両の旋回装置 | |
| JPH0978631A (ja) | 旋回走行機械の走行方向確認装置 | |
| JPS6011918Y2 (ja) | 車輛形クレ−ン | |
| JP2508430Y2 (ja) | 作業車の安全装置 |