JP2014136517A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】作業車両の予期しないバッテリ上がりを防止する。
【解決手段】作業車両は、キースイッチにより始動、停止するエンジンと、エンジンが停止していることを検出する第１の検出手段と、キースイッチがオン位置に切り替わっていることを検出する第２の検出手段と、エンジンの停止が所定時間継続していることを検出する第３の検出手段と、第１の検出手段によりエンジンが停止していることが検出され、かつ、第２の検出手段によりキースイッチがオン位置に切り替わっていることが検出され、かつ、第３の検出手段によりエンジンの停止が所定時間継続していることが検出されると、高消費電力である補機の駆動を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、作業車両に関する。

一般的な乗用車において、混雑した市街地を走行する場合のように発進や停止を繰り返すと、エンジンの回転数が低い状態が長く続く。そのため、オルタネータでの発電量が低下し、エアコンの電気負荷分の電力をまかなえなくなるため、バッテリ上がりを起こすおそれがあった。そこで、バッテリ上がりを防止するエアコンの制御装置が知られている（特許文献１参照）。

特開平２−４５６２９号公報

しかし、上述した特許文献に記載のエアコンの制御装置では、オルタネータでの発電量が少ないながらも、エンジンが駆動されていることが条件となっている。

これに対して作業車両では、エンジンが停止しているが、エンジンキースイッチの位置をオン位置に設定した状態で待機することがある。具体的には、作業車両では、作業と作業との合間に、作業を行わずに待機することがある。たとえば油圧ショベルなどの場合には、土砂等を積み込むためのダンプトラックの到着を作業現場にて待つことがある。このようなときに、燃料消費量を抑制するために、エンジンを停止させて待機することがある。この場合、エンジンの停止によってオルタネータでの発電も停止する。しかし、エンジンを停止させてもエンジンキースイッチの位置をオン位置に設定すると、エアコンなどの高消費電力の補機の駆動が可能となるため、バッテリ上がりを起こしやすい。

（１） 請求項１の発明による作業車両は、キースイッチにより始動、停止するエンジンと、エンジンが停止していることを検出する第１の検出手段と、キースイッチがオン位置に切り替わっていることを検出する第２の検出手段と、エンジンの停止が所定時間継続していることを検出する第３の検出手段と、第１の検出手段によりエンジンが停止していることが検出され、かつ、第２の検出手段によりキースイッチがオン位置に切り替わっていることが検出され、かつ、第３の検出手段によりエンジンの停止が所定時間継続していることが検出されると、高消費電力である補機の駆動を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載の作業車両において、エンジンの運転中に操作レバーが操作されてもアクチュエータの駆動を禁止するための特定のスイッチが操作されていることを検出する第４の検出手段をさらに備え、禁止手段は、第１の検出手段によりエンジンが停止していることが検出され、かつ、第２の検出手段によりキースイッチがオン位置に切り替わっていることが検出され、かつ、第３の検出手段によりエンジンの停止が所定時間継続していることが検出され、かつ、第４の検出手段により特定のスイッチが操作されていることが検出されると、高消費電力である補機の駆動を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項２に記載の作業車両において、特定のスイッチは、ゲートロックスイッチであることを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項１に記載の作業車両において、作業車両は、駐車ブレーキと前後進切り替えスイッチとを有するホイール式油圧ショベルであり、駐車ブレーキが作動していること、または前後進切り替えスイッチが中立位置に操作されていることを検出する第５の検出手段をさらに備え、禁止手段は、第１の検出手段によりエンジンが停止していることが検出され、かつ、第２の検出手段によりキースイッチがオン位置に切り替わっていることが検出され、かつ、第３の検出手段によりエンジンの停止が所定時間継続していることが検出され、かつ、第５の検出手段により駐車ブレーキが作動していること、または前後進切り替えスイッチが中立位置に操作されていることが検出されると、高消費電力である補機の駆動を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業車両において、高消費電力ではない低消費電力である補機をさらに備え、高消費電力である補機は、ライトおよびコンプレッサの少なくとも一方であり、低消費電力である補機は、ラジオであることを特徴とする。

本発明によれば、エンジンが停止していることが検出され、かつ、キースイッチがオン位置に切り替わっていることが検出され、かつ、エンジンの停止が所定時間継続していることが検出されると、高消費電力である補機の駆動を禁止するように構成した。これにより、予期しないバッテリ上がりを防止して、作業効率の低下を防止し、作業車両を安定的に稼働できる。

第１の実施の形態の作業車両としてのホイール式油圧ショベルの外観を示す図である。 ホイール式油圧ショベルの電気配線のうち、主に第１の実施の形態に係る部分を示した電気配線図である。 第１の実施の形態において、車体コントローラで行われる処理の動作を表すフローチャートである。 図３のステップＳ７のサブルーチンを示すフローチャートである。 図３のステップＳ１１のサブルーチンを示すフローチャートである。 ホイール式油圧ショベルの電気配線のうち、主に第２の実施の形態に係る部分を示した電気配線図である。 第２の実施の形態において、車体コントローラで行われる処理の動作を表すフローチャートである。 変形例を示す図である。

−−−第１の実施の形態−−−
図１〜５を参照して、本発明による作業車両の第１の実施の形態を説明する。図１は、第１の実施の形態の作業車両としてのホイール式油圧ショベルの外観を示す図である。このホイール式油圧ショベル１は、走行体１００と、走行体１００上に、センタージョイント（図示省略）によって旋回可能に搭載された旋回体１０２とを有する。旋回体１０２にはエンジン１０３、運転室１０４、および作業用フロントアタッチメント１０６が設けられる。作業用フロントアタッチメント１０６は、ブーム１０８、アーム１１０、バケット１１２を備える。

作業用フロントアタッチメント１０６にはブームシリンダ１１４、アームシリンダ１１６、バケットシリンダ１１８が設けられている。ブーム１０８およびアーム１１０は、ブームシリンダ１１４、アームシリンダ１１６によってそれぞれ駆動されて起伏し、バケット１１２は、バケットシリンダ１１８によって駆動されて、クラウドまたはダンプの動作をする。

走行体１００には、走行のための複数（例えば４個）の車輪（ホイール）１２０と、車輪１２０を駆動するための油圧駆動走行モータ１２２が設けられ、モータ１２２の駆動力は、プロペラシャフト、アクスル（図示省略）を介して車輪１２０に伝達される。

旋回体１０２には、前部にライト（前照灯）７１が取り付けられている。ブーム１０８には、ブーム作業灯８１が取り付けられている。運転室１０４の上部には、オプションの追加ライトである、２つのキャブ上作業灯８３が取り付けられている。運転室１０４の入口には、運転席１０４ａ、および、乗降経路に突出した解除位置（Ａ位置）と、乗降経路から後退したロック位置（Ｂ位置）との間で操作可能なゲートロックレバー１０５が設けられている。

図２は、ホイール式油圧ショベル１の電気配線のうち、主に本実施の形態に係る部分を示した電気配線図である。ホイール式油圧ショベル１は、バッテリ１１と、バッテリリレー１２と、キースイッチ１３と、オルタネータ４１と、スタータモータ４２とを備えている。ホイール式油圧ショベル１は、車体コントローラ５１と、本体ライトスイッチ５２と、ブームライトスイッチ５３と、モニタ制御スイッチ５４と、モニタ５５とを備えている。ホイール式油圧ショベル１は、ゲートロックスイッチ６１と、油圧ポンプ６２と、ゲートロック弁６３と、油圧アクチュエータ６４と、ラジオ７５と、燃料ポンプ７６とを備えている。

ホイール式油圧ショベル１は、上述した前照灯７１、ブーム作業灯８１、およびキャブ上作業灯８３と、リレー７２，８２，８４と、エアコンコントローラ９１と、ブロアモータ９２と、エアコンコンプレッサ９３と、コンプレッサリレー９４と、運転室内温度センサ９５とを備えている。車体コントローラ５１とエアコンコントローラ９１とは、互いに各種の信号を送受信可能に接続されている。

キースイッチ１３がオン位置に切り替えられると、バッテリ１１からの電力がキースイッチ１３を介して車体コントローラ５１、エアコンコントローラ９１、ラジオ７５、および燃料ポンプ７６に供給される。また、キースイッチ１３がオン位置に切り替えられると、バッテリリレー１２のソレノイドが励磁され、バッテリリレー１２の接点が閉路されて、バッテリ１１がオルタネータ４１と接続される。なお、ラジオ７５は、オンオフスイッチ７５ａを有し、電力が供給され、かつオンオフスイッチ７５ａがオン位置に切り替えられたときに動作する。

さらに、キースイッチ１３がスタート位置に切り替えられると、バッテリ１１からの電力がキースイッチ１３を介してスタータモータ４２に供給される。その結果、スタータモータ４２が起動されてエンジン１０３が始動する。これにより、オルタネータ４１がエンジン１０３で駆動されて発電を開始する。オルタネータ４１で発電された電力は、バッテリ１１への充電や、各補機類の動作のために消費される。

車体コントローラ５１は、各ライト７１，８１，８３の点灯制御や、モニタ５５の表示の制御等を行う。エアコンコントローラ９１は、エアコンの動作を制御するコントローラである。車体コントローラ５１には、上述した本体ライトスイッチ５２と、ブームライトスイッチ５３と、モニタ制御スイッチ５４と、モニタ５５と、ゲートロックスイッチ６１と、ゲートロック弁６３と、リレー７２，８２とが接続されている。

また、車体コントローラ５１には、オルタネータ４１のＬ端子が接続されている。車体コントローラ５１は、接続されているＬ端子の電圧を検出することで、オルタネータ４１で発電されているか否か、すなわちエンジン１０３が駆動しているのか停止しているのかを判断する。

本体ライトスイッチ５２がオンされると、車体コントローラ５１はリレー７２のソレノイドを励磁する。これによりリレー７２が閉路されて、リレー７２に接続されている前照灯７１が点灯する。本体ライトスイッチ５２がオフされると、車体コントローラ５１はリレー７２のソレノイドを消磁する。これによりリレー７２が開路されて、リレー７２に接続されている前照灯７１が消灯する。

ブームライトスイッチ５３がオンされると、車体コントローラ５１はリレー８２のソレノイドを励磁する。これによりリレー８２が閉路されて、リレー８２に接続されているブーム作業灯８１が点灯する。また、リレー８２が閉路されるとリレー８４のソレノイドが励磁される。これによりリレー８４が閉路されて、リレー８４に接続されているキャブ上作業灯８３が点灯する。

ブームライトスイッチ５３がオフされると、車体コントローラ５１はリレー８２のソレノイドを消磁する。これによりリレー８２が開路されて、リレー８２に接続されているブーム作業灯８１が消灯する。また、リレー８２が開路されるとリレー８４のソレノイドが消磁される。これによりリレー８４が開路されて、リレー８４に接続されているキャブ上作業灯８３が消灯する。

ゲートロックスイッチ６１は、ゲートロックレバー１０５の位置に応じてオンオフされるスイッチである。ゲートロックスイッチ６１は、ゲートロックレバー１０５が解除位置（Ａ位置）に操作されるとオンされ、ゲートロックレバー１０５がロック位置（Ｂ位置）に操作されるとオフされる。

ゲートロック弁６３は、油圧ポンプ６２からの圧油を油圧アクチュエータ６４に導く連通位置と油圧アクチュエータ６４への圧油の供給を阻止する遮断位置とに切り換え可能な２位置切換弁であり、ゲートロックレバー１０５の操作によって切り換えられる。すなわち、ゲートロックレバー１０５が解除位置（Ａ位置）に操作されて、ゲートロックスイッチ６１がオンされると、車体コントローラ５１は、ゲートロック弁６３のソレノイドを励磁してゲートロック弁６３を連通位置に切り換える。ゲートロックレバー１０５がロック位置（Ｂ位置）に操作されて、ゲートロックスイッチ６１がオフされると、車体コントローラ５１は、ゲートロック弁６３のソレノイドを消磁してゲートロック弁６３を遮断位置に切り換える。なお、油圧アクチュエータ６４とは、たとえば、上述したブームシリンダ１１４、アームシリンダ１１６、バケットシリンダ１１８等である。

モニタ制御スイッチ５４は、運転室１０４内に設けられたモニタ５５に表示される画面情報を制御するためのスイッチである。モニタ制御スイッチ５４は、たとえばホイール式油圧ショベル１におけるフロントアタッチメントの油圧制御のモード変更の設定を行う場合や、エアコンの動作を選択する場合に用いられる。モニタ５５は、たとえば、ホイール式油圧ショベル１の各部の状態を表示したり、エアコンの動作状態や各ライト７１，８１，８３の点灯状態などを表示したりする表示装置である。また、モニタ５５には、上述した油圧制御のモード変更のための設定画面や、エアコンの動作選択画面などが表示される。

エアコンの動作に関するモニタ制御スイッチ５４が操作されると、たとえば、風量や設定温度に関する信号が車体コントローラ５１を介してエアコンコントローラ９１へ入力される。たとえば、エアコンコントローラ９１は、車体コントローラ５１から入力された信号に基づいて、ブロアモータ９２に流れる電流を制御することで、吹き出し風量を制御する。また、たとえば、エアコンコントローラ９１は、車体コントローラ５１から入力された信号と、運転室内温度センサ９５で検出した運転室１０４内の室温に基づいて、コンプレッサリレー９４のソレノイドを適宜励磁または消磁することで、エアコンコンプレッサ９３を駆動または停止させる。

本実施の形態では、キースイッチ１３がオン位置に切り替えられている場合、エンジン１０３が駆動していれば、各スイッチ５２〜５４の操作状態に応じて各ライトが点灯し、ブロアモータ９２やエアコンコンプレッサ９３が駆動する。また、本実施の形態では、バッテリ上がりを防止するために、キースイッチ１３がオン位置に切り替えられている場合であっても、次の条件（ａ）〜（ｄ）をすべて満たす場合には、各スイッチ５２〜５４の操作状態に関わらず各ライト７１，８１，８３を消灯させるとともに、ブロアモータ９２やエアコンコンプレッサ９３を停止させる。

（ａ） キースイッチ１３がオン位置に切り替えられている
（ｂ） エンジン１０３が停止している
（ｃ） 上記条件（ａ）および（ｂ）をともに満たしている時間が継続して所定時間（たとえば２分）以上である
（ｄ） ゲートロックレバー１０５がロック位置（Ｂ位置）に操作されている

上記条件（ａ）については、車体コントローラ５１は、キースイッチ１３を介して電力を供給されることをもって、キースイッチ１３がオン位置に切り替えられていると判断する。上記条件（ｂ）については、車体コントローラ５１は、オルタネータ４１のＬ端子で検出される電圧から、オルタネータ４１が発電していない、すなわちエンジン１０３が停止していると判断する。

上記条件（ｃ）については、車体コントローラ５１は、後述するフローチャート上で順次カウントアップするＬ端子カウンタのカウント数が、所定時間（たとえば２分）に相当するカウント数に達したか否かによって判断する。上記条件（ｄ）については、車体コントローラ５１は、ゲートロックスイッチ６１のオンオフ状態に基づいて判断する。

すなわち、本実施の形態では、上記条件（ａ）〜（ｄ）をすべて満たす場合には、高消費電力の補機である各ライト７１，８１，８３やブロアモータ９２、エアコンコンプレッサ９３の動作（駆動）が禁止される。なお、本実施の形態では、低消費電力の補機（たとえばモニタ５５やラジオ７５、燃料ポンプ７６等）については、エンジン１０３が停止していてもキースイッチ１３がオン位置に切り替えられている場合には、動作が許可される。

−−−フローチャート−−−
図３は、上述した車体コントローラ５１で行われる処理の動作を表すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、キースイッチ１３がオン位置に切り替えられると、車体コントローラ５１において所定の周期で繰り返し実行される。したがって、このフローチャートに示す処理が開始されることで、上記条件（ａ）を満たしたこととなる。

ステップＳ１において、オルタネータ４１で発電されているか否かをＬ端子の電圧に基づいて判断する。ステップＳ１が否定判断されると、すなわち、オルタネータ４１で発電していない（上記条件（ｂ）を満たしている）と判断されると、ステップＳ３へ進む。ステップＳ３において、Ｌ端子カウンタのカウント数をたとえば１だけ加算してステップＳ５へ進む。ステップＳ５において、Ｌ端子カウンタのカウント数に基づいて、所定時間（たとえば２分）に相当するカウント数に達したか否か（所定時間以上オルタネータ４１で発電されていないか）否かを判断する。

ステップＳ５が否定判断されると、すなわち、オルタネータ４１で発電されなくなってからの経過時間が所定時間未満である（上記条件（ｃ）を満たしていない）と判断されると、ステップＳ７のサブルーチンへ進み、ライトやエアコンについての通常制御が行われる。ステップＳ７のサブルーチンについては後に詳述する。ステップＳ７のサブルーチンが実行されるとリターンする。

ステップＳ５が肯定判断されると、すなわち、オルタネータ４１で発電されなくなってからの経過時間が所定時間以上である（上記条件（ｃ）を満たしている）と判断されると、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９において、ゲートロックスイッチ６１がオフか否か、すなわち、ゲートロックレバー１０５がロック位置（Ｂ位置）に操作されていて、オペレータが運転席１０４ａから離席可能な状態であるか否かを判断する。

ステップＳ９が否定判断されると、すなわち、ゲートロックレバー１０５が解除位置（Ａ位置）に操作されていて（上記条件（ｄ）を満たしておらず）、オペレータが運転席１０４ａに着席していると推定される場合には、ステップＳ７のサブルーチンを実行する。

ステップＳ９が肯定判断されると、すなわち、上述したように、ゲートロックレバー１０５がロック位置（Ｂ位置）に操作されていて（上記条件（ｄ）を満たしており）、オペレータが運転席１０４ａから離席可能な状態であると判断されると、ステップＳ１１のサブルーチンへ進み、ライトやエアコンについての省電力制御が行われる。ステップＳ１１のサブルーチンについては後に詳述する。ステップＳ１１のサブルーチンが実行されるとリターンする。

ステップＳ１が肯定判断されると、すなわち、オルタネータ４１で発電している（上記条件（ｂ）を満たしていない）と判断されると、ステップＳ１３へ進む。ステップＳ１３において、Ｌ端子カウンタのカウント数をクリア（リセット）してステップＳ７のサブルーチンを実行する。

図４は、上述した図３のステップＳ７のサブルーチンを示すフローチャートである。ステップＳ７１において、補機のオンオフに係る各スイッチの状態を読み込む。具体的には、ステップＳ７１において、本体ライトスイッチ５２およびブームライトスイッチ５３のオンオフ状態と、モニタ制御スイッチ５４によるエアコンの動作設定状態を読み込む。

ステップＳ７１が実行されるとステップＳ７３へ進み、ステップＳ７１で読み込んだ各スイッチの状態に応じた出力信号を送出してメインルーチンに戻る。

図５は、上述した図３のステップＳ１１のサブルーチンを示すフローチャートである。ステップＳ１１１において、本体ライトスイッチ５２およびブームライトスイッチ５３のオンオフ状態に関わらず、リレー７２，８２のソレノイドを消磁する。なお、リレー８２のソレノイドが消磁されると、上述したようにリレー８４のソレノイドへの電力供給が絶たれるため、リレー８４のソレノイドも消磁される。

ステップＳ１１１が実行されるとステップＳ１１３へ進み、モニタ制御スイッチ５４によるエアコンの動作設定状態に関わらず、ブロアモータ９２およびエアコンコンプレッサ９３を停止するように指示する信号をエアコンコントローラ９１へ出力してメインルーチンに戻る。

上述した本実施の形態のホイール式油圧ショベル１では、次の作用効果を奏する。
（１） 上述した条件（ａ）〜（ｄ）をすべて満たすと高消費電力の補機を停止するように構成した。これにより、オペレータがエンジン１０３の停止後にキースイッチ１３をオン位置に切り替えたとしても、高消費電力の補機の駆動が禁止されるので、予期しないバッテリ上がりを防止できる。したがって、作業中の待機時にバッテリ上がりを起こすなどの、予期しないバッテリ上がりを防止して、作業効率の低下を防止し、ホイール式油圧ショベル１を安定的に稼働できる。また、バッテリ上がりを防止することで、バッテリ１１を延命化でき、バッテリ交換に掛かるコストを抑制できる。

（２） ゲートロックレバー１０５がロック位置（Ｂ位置）に操作されていることを条件（ｄ）として、高消費電力の補機を停止する条件の１つに挙げた。これにより、オペレータが運転席１０４ａから離席している可能がある場合に各ライト７１，８１，８３やブロアモータ９２、エアコンコンプレッサ９３が停止される。たとえば、運転室１０４から一時的に離れる場合には各ライトやエアコンをオンにしておく必要性が低い。この場合にオペレータが各ライトやエアコンをオフにせずに運転席１０４から離れたとしても、ゲートロックレバー１０５をロック位置（Ｂ位置）に操作することで各ライトやエアコンがオフされる。したがって、各ライトやエアコンがオフされてもよいと判断される場合に上述した省電力制御が行われるので、オペレータにとって利便性が高い。また、オペレータがキースイッチ１３をオン位置にしたままでホイール式油圧ショベル１から離れてしまった場合には、バッテリ１１が上がってしまうまでの時間を長引かせることができるのでバッテリ上がりがし難くなり、バッテリ上がりに伴う上述したような不具合の発生を抑制できる。

（３） 上記条件（ａ）および（ｂ）をともに満たしている時間が継続して所定時間以上であることを条件（ｃ）として、高消費電力の補機を停止する条件の１つに挙げた。これにより、キースイッチ１３をオン位置に切り替える度に高消費電力の補機がオフされるのが防止されるので、オペレータが煩わしさを感じずに済む。

（４） たとえばモニタ５５やラジオ７５、燃料ポンプ７６等の低消費電力である補機については、キースイッチ１３がオン位置であれば、高消費電力の補機を停止する場合であっても停止しないように構成した。これにより、たとえばアタッチメント制御を行う場合などにエンジン１０３を停止した状態でモニタ５５を利用できるので利便性が高い。すなわち、エンジン１０３が停止していても、キースイッチ１３をオン位置に設定すれば、フロントアタッチメントをたとえばバケットからブレーカに交換する際の設定画面等をモニタ５５に表示でき、車体コントローラ５１にも通電される。これにより、モニタ５５の表示画面を確認しながら車体コントローラ５１にフロントアタッチメントの種類を認識させることができるので、フロントアタッチメントの交換の際に利便性が高い。

−−−第２の実施の形態−−−
図６，７を参照して、本発明による作業車両の第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、キースイッチ１３がオン位置に切り替えられた際に高消費電力の補機を停止させる条件の一部を他の条件に置き換えた点で、第１の実施の形態と異なる。

図６は、第２の実施の形態のホイール式油圧ショベル１の電気配線のうち、主に本実施の形態に係る部分を示した電気配線図である。車体コントローラ５１には、駐車ブレーキスイッチ５６と、前後進切換スイッチ５７と、駐車ブレーキ６６と、トランスミッション６７とが接続されている。

駐車ブレーキ６６は、ホイール式油圧ショベル１の駐車ブレーキである。トランスミッション６７は、ホイール式油圧ショベル１の走行用のトランスミッションである。駐車ブレーキスイッチ５６は、駐車ブレーキ６６の作動／解除を指示するための操作スイッチである。前後進切換スイッチ５７は、ホイール式油圧ショベル１の前後進を指令するスイッチであり、前進位置、中立位置、および後退位置のいずれか１つの位置に操作（設定）される。

駐車ブレーキスイッチ５６は、オンされると駐車ブレーキの作動を指示する信号（駐車ブレーキ作動信号）を車体コントローラ５１に出力し、オフされると駐車ブレーキの解除を指示する信号（駐車ブレーキ解除信号）を車体コントローラ５１に出力する。車体コントローラ５１は、駐車ブレーキスイッチ５６から駐車ブレーキ作動信号が入力されると、駐車ブレーキ６６を作動させる制御信号を駐車ブレーキ６６に出力する。その結果、駐車ブレーキ６６が作動する。また、車体コントローラ５１は、駐車ブレーキスイッチ５６から駐車ブレーキ解除信号が入力されると、駐車ブレーキ６６を解除させる制御信号を駐車ブレーキ６６に出力する。その結果、駐車ブレーキ６６が解除される。

前後進切換スイッチ５７は、前進位置、中立位置、および後退位置のうち、設定されたいずれか１つの位置に対応するトランスミッション制御信号を車体コントローラ５１に出力する。車体コントローラ５１は、前後進切換スイッチ５７からトランスミッション制御信号が入力されると、前後進切換スイッチ５７の設定位置に対応する所定のポジションにトランスミッション６７を設定させるための制御信号をトランスミッション６７に出力する。その結果、トランスミッション６７が所定のポジションに設定される。

本実施の形態では、バッテリ上がりを防止するために、キースイッチ１３がオン位置に切り替えられている場合であっても、次の条件（ａ）〜（ｃ）および条件（ｅ）をすべて満たす場合には、各スイッチ５２〜５４の操作状態に関わらず各ライト７１，８１，８３を消灯させるとともに、ブロアモータ９２やエアコンコンプレッサ９３を停止させる。

（ａ） キースイッチ１３がオン位置に切り替えられている
（ｂ） エンジン１０３が停止している
（ｃ） 上記条件（ａ）および（ｂ）をともに満たしている時間が継続して所定時間（たとえば２分）以上である
（ｅ） 駐車ブレーキ６６が作動していること、または前後進切替スイッチ５７が中立位置に設定されていること（駐車ブレーキ６６が作動していること、および、前後進切替スイッチ５７が中立位置に設定されていること、の少なくともいずれか一方を満たすこと）

上記条件（ａ）〜（ｃ）については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、第１の実施の形態における条件（ｄ）に代えて、上記条件（ｅ）を満たすことを必要としている。上記条件（ｅ）については、車体コントローラ５１は、駐車ブレーキスイッチ５６および前後進切換スイッチ５７の切替位置（設定位置）に基づいて判断する。なお、上記条（ｅ）を満たす場合、ホイール式油圧ショベル１がすぐには移動する可能性がない状態である。

−−−フローチャート−−−
図７は、上述した車体コントローラ５１で行われる処理の動作を表すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、キースイッチ１３がオン位置に切り替えられると、車体コントローラ５１において所定の周期で繰り返し実行される。したがって、このフローチャートに示す処理が開始されることで、上記条件（ａ）を満たしたこととなる。

ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ１１，Ｓ１３は、第１の実施の形態の図３で示したフローチャート、および図４，５で示したサブルーチンと同じである。本実施の形態では、ステップＳ５が肯定判断されるとステップＳ１９へ進み、駐車ブレーキスイッチ５６がオンされているか、または前後進切換スイッチ５７が中立位置に設定されているかを判断する。

ステップＳ１９が否定判断されると、すなわち、駐車ブレーキスイッチ５６がオフされており、かつ、前後進切換スイッチ５７が中立位置以外の位置に設定されている場合（上記条件（ｅ）を満たしていない場合）、ステップＳ７のサブルーチンを実行する。

ステップＳ１９が肯定判断されると、すなわち、駐車ブレーキスイッチ５６がオンされているか、または前後進切換スイッチ５７が中立位置に設定されている場合（上記条件（ｅ）を満たしている場合）、ステップＳ１１のサブルーチンへ進む。

上述した第２の実施の形態のホイール式油圧ショベル１では、第１の実施の形態の作用効果に加えて、次の作用効果を奏する。
（１） 駐車ブレーキ６６が作動していること、または前後進切替スイッチ５７が中立位置に設定されていることを条件（ｅ）として、高消費電力の補機を停止する条件の１つに挙げた。条件（ｅ）を満たしている場合、ホイール式油圧ショベル１がすぐには移動や作業をしない状態であると推定される。すなわち、オペレータが運転席１０４ａから離席している可能があり、この場合に各ライト７１，８１，８３やブロアモータ９２、エアコンコンプレッサ９３が停止される。したがって、各ライトやエアコンがオフされてもよいと判断される場合に上述した省電力制御が行われるので、オペレータにとって利便性が高い。また、オペレータがキースイッチ１３をオン位置にしたままでホイール式油圧ショベル１から離れてしまった場合には、バッテリ１１が上がってしまうまでの時間を長引かせることができるのでバッテリ上がりがし難くなり、バッテリ上がりに伴う上述したような不具合の発生を抑制できる。

−−−変形例−−−
（１） 上述した第１の実施の形態では、図３に示したステップＳ９の判断、すなわち、ゲートロックレバー１０５がロック位置（Ｂ位置）に操作されているか否かの判断は必須ではない。すなわち、ステップＳ５が肯定判断されると、ゲートロックレバー１０５の操作位置に関わらず、ステップＳ１１の省電力制御のサブルーチンを実行するようにしてもよい。

（２） 上述の説明では、各条件を満たすと省電力制御が行われるように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、上述した省電力制御の代わりに、エンジン１０３が停止していることをモニタ５５へ表示したり、音声で報知したりすることなどによってオペレータにバッテリ上がりに対する注意喚起を行うようにしてもよい。具体的には、図８のフローチャートに示すように、ステップＳ９が肯定判断されると省電力制御を行うのではなく、ステップＳ１５へ進み、エンジン１０３が停止していることをモニタ５５へ表示させたり、音声での報知を行わせたりするようにしてもよい。そして、ステップＳ１５が実行されるとステップＳ７の通常制御のサブルーチンを実行するようにしてもよい。なお、図８のステップＳ１５以外の各ステップについては、図３のフローチャートと同じである。

また、フローチャートの図示はしないが、省電力制御とともに、エンジン１０３が停止していることをモニタ５５へ表示したり、音声で報知したりすることなどによってオペレータにバッテリ上がりに対する注意喚起を行うようにしてもよい。

（３） 上述の説明では、省電力制御が行われると、各ライト７１，８１，８３がすべて消灯されるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、省電力制御が行われても、各ライト７１，８１，８３のうちの一部のライトだけは消灯しないように構成してもよい。

（４） 上述の説明では、省電力制御が行われると、ブロアモータ９２とエアコンコンプレッサ９３とを停止するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、エンジン１０３を停止させるとエアコンコンプレッサ９３も自動的に停止するように構成されている場合には、車体コントローラ５１が省電力制御によってブロアモータ９２のみオフする信号をエアコンコントローラ９１に出力するようにしてもよい。

（５） 上述の説明では、作業車両の一例としてホイール式油圧ショベル１を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ホイールローダに本発明を適用してもよく、ホイール式ではなくクローラ式の作業車両に本発明を適用してもよい。また、作業車両として油圧ショベルに限らず、たとえば、移動式のクレーンや移動式の処理装置など、各種の作業車両に本発明を適用してもよい。
（６） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、キースイッチにより始動、停止するエンジンと、エンジンが停止していることを検出する第１の検出手段と、キースイッチがオン位置に切り替わっていることを検出する第２の検出手段と、エンジンの停止が所定時間継続していることを検出する第３の検出手段と、第１の検出手段によりエンジンが停止していることが検出され、かつ、第２の検出手段によりキースイッチがオン位置に切り替わっていることが検出され、かつ、第３の検出手段によりエンジンの停止が所定時間継続していることが検出されると、高消費電力である補機の駆動を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする各種構造の作業車両を含むものである。

１ ホイール式油圧ショベル、１１ バッテリ、１２ バッテリリレー、１３ キースイッチ、４１ オルタネータ、５１ 車体コントローラ、５６ 駐車ブレーキスイッチ、５７ 前後進切換スイッチ、６１ ゲートロックスイッチ、６６ 駐車ブレーキ、６７ トランスミッション、７１ ライト（前照灯）、７５ ラジオ、８１ ブーム作業灯、８３ キャブ上作業灯、９１ エアコンコントローラ、９２ ブロアモータ、９３ エアコンコンプレッサ、１０５ ゲートロックレバー

Claims (5)

1. キースイッチにより始動、停止するエンジンと、
   前記エンジンが停止していることを検出する第１の検出手段と、
   前記キースイッチがオン位置に切り替わっていることを検出する第２の検出手段と、
   前記エンジンの停止が所定時間継続していることを検出する第３の検出手段と、
   前記第１の検出手段により前記エンジンが停止していることが検出され、かつ、前記第２の検出手段により前記キースイッチがオン位置に切り替わっていることが検出され、かつ、前記第３の検出手段により前記エンジンの停止が所定時間継続していることが検出されると、高消費電力である補機の駆動を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする作業車両。
2. 請求項１に記載の作業車両において、
   前記エンジンの運転中に操作レバーが操作されてもアクチュエータの駆動を禁止するための特定のスイッチが操作されていることを検出する第４の検出手段をさらに備え、
   前記禁止手段は、前記第１の検出手段により前記エンジンが停止していることが検出され、かつ、前記第２の検出手段により前記キースイッチがオン位置に切り替わっていることが検出され、かつ、前記第３の検出手段により前記エンジンの停止が所定時間継続していることが検出され、かつ、前記第４の検出手段により前記特定のスイッチが操作されていることが検出されると、高消費電力である補機の駆動を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする作業車両。
3. 請求項２に記載の作業車両において、
   前記特定のスイッチは、ゲートロックスイッチであることを特徴とする作業車両。
4. 請求項１に記載の作業車両において、
   前記作業車両は、駐車ブレーキと前後進切り替えスイッチとを有するホイール式油圧ショベルであり、
   前記駐車ブレーキが作動していること、または前記前後進切り替えスイッチが中立位置に操作されていることを検出する第５の検出手段をさらに備え、
   前記禁止手段は、前記第１の検出手段により前記エンジンが停止していることが検出され、かつ、前記第２の検出手段により前記キースイッチがオン位置に切り替わっていることが検出され、かつ、前記第３の検出手段により前記エンジンの停止が所定時間継続していることが検出され、かつ、前記第５の検出手段により前記駐車ブレーキが作動していること、または前記前後進切り替えスイッチが中立位置に操作されていることが検出されると、高消費電力である補機の駆動を禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする作業車両。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業車両において、
   前記高消費電力ではない低消費電力である補機をさらに備え、
   前記高消費電力である補機は、ライトおよびコンプレッサの少なくとも一方であり、
   前記低消費電力である補機は、ラジオであることを特徴とする作業車両。

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