JP2011132795A - 建設機械のゲートロック回路 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業系の油圧アクチュエータを作動できないときにも、走行系の油圧アクチュエータを作動制御して車両の移動を行うことができるようにする。
【解決手段】 バッテリ３９と走行系電磁弁４４との間には、リード線４１の配線部４１Ａ，４１Ｂ間に位置してリレー４２を設ける。リレー４２により作業系電磁弁４３と走行系電磁弁４４とをバッテリ３９に対して並列に接続する。仮に作業系電磁弁４３が断線等により励磁できなくなっても、走行系電磁弁４４に対してはゲートロックスイッチ３８を閉成している限り通電を行うことができ、走行系電磁弁４４を初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換えておくことができる。これにより、方向制御弁３５をパイロット弁３６で遠隔操作して走行用モータ３３に対する圧油の供給、停止を制御することができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械において操作上の安全性を確保するために好適に用いられる建設機械のゲートロック回路に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械には、運転席の近傍にゲートロックレバーが設けられている。ゲートロックレバーは、オペレータが運転席に乗降するときに手動で傾転操作される。これにより、ゲートロックスイッチが開，閉成するように切換えられ、該ゲートロックスイッチによって油圧回路全体の作動、停止を制御する構成としている（例えば、特許文献１，２参照）。

そして、この種の従来技術による建設機械の油圧回路には、パイロット管路の途中にゲートロック制御弁が設けられ、該ゲートロック制御弁は、ゲートロックスイッチが開成されているときに作業系、走行系を含んだ全ての方向制御弁に対する油圧ポンプからのパイロット圧油の供給を停止し、各方向制御弁を中立位置に保持することにより、作業系、走行系を含んだ全ての油圧アクチュエータを停止した状態に保つ。

一方、ゲートロックスイッチがゲートロックレバーの操作で閉成されると、ゲートロック制御弁は通電により励磁されて切換えられ、作業系、走行系を含んだ夫々の方向制御弁に対する前記パイロット圧油の供給を許す。このため、各方向制御弁のいずれかがパイロット圧油の供給により中立位置から切換えられると、これにより作業系、走行系の油圧アクチュエータのいずれかに対して油圧ポンプからの圧油が供給され、当該アクチュエータが作動するものである。

特開平４−３００３２号公報 特開２００６−２３３６１５号公報

ところで、上述した従来技術では、パイロット管路の途中に設けるゲートロック制御弁を単一の電磁弁により構成し、この電磁弁によって作業系、走行系を含んだ全ての方向制御弁および油圧アクチュエータに対する圧油の供給、停止を制御する構成としているため、従来の油圧ショベルでは下記のような問題が危惧される。

即ち、ゲートロックスイッチをＯＮ操作（閉成）しているときでも、例えば断線等の電気系統の失陥によりゲートロック制御弁への通電（励磁）が解除されると、作業系の油圧アクチュエータが停止され、走行系の油圧アクチュエータも作動停止される場合がある。

このため、例えば油圧ショベル等の車両を素早く移動させるような作業等が必要な場合には、現場に駐機している他の作業車両を用いて移動させる等の対策を施すようにしており、現場での作業効率を低下させる原因になるという問題がある。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、例えば作業系の油圧アクチュエータが停止されるような事態にあっても、走行系の油圧アクチュエータを作動制御することができるようにした建設機械のゲートロック回路を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明は、油圧ポンプからの圧油が供給されることにより作業装置を駆動する作業系の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプからの圧油が供給されることにより車両を走行駆動する走行系の油圧アクチュエータと、運転席の近傍に設けられオペレータの操作によって切換えられるゲートロックスイッチと、該ゲートロックスイッチの切換えに従って前記作業系、走行系の油圧アクチュエータに対する圧油の供給、停止を制御するゲートロック制御弁とを備えてなる建設機械のゲートロック回路に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ゲートロック制御弁は、前記作業系の油圧アクチュエータに対する圧油の供給、停止を前記ゲートロックスイッチの切換えに従って制御する作業系電磁弁と、該作業系電磁弁とは電源に対して並列に接続され前記走行系の油圧アクチュエータに対する圧油の供給、停止を前記ゲートロックスイッチの切換えに従って制御する走行系電磁弁とを有する構成としたことにある。

また、請求項２の発明によると、前記作業系電磁弁と走行系電磁弁のいずれか一方または双方の電磁弁と前記電源との間には、前記ゲートロックスイッチを開成しているときにもオペレータの操作により当該電磁弁を切換えて前記圧油の供給、停止を制御する操作スイッチを設ける構成としている。

また、請求項３の発明は、前記操作スイッチにより前記電磁弁を切換えたときに、これを報知する報知装置を備えてなる構成としている。

また、請求項４の発明によると、前記操作スイッチは前記車両を移動させるときに操作され、前記ゲートロックスイッチが開成しているときにも前記走行系電磁弁の制御を可能とする構成としている。

また、請求項５の発明によると、前記作業系電磁弁と走行系電磁弁のいずれか一方または双方の電磁弁と前記電源との間には、前記ゲートロックスイッチの切換えに従って開，閉成されるリレーを設けてなる構成としている。

さらに、請求項６の発明によると、前記リレーは、前記ゲートロックスイッチを介して前記電源に接続されるリレーコイルと、該リレーコイルへの通電，非通電に従って閉成，開成される可動接点とを有し、前記作業系電磁弁と走行系電磁弁のいずれか一方または双方の電磁弁は、前記リレーの前記可動接点の切換えに応じて接続される構成としている。

上述の如く、請求項１の発明によれば、ゲートロック制御弁を、作業系電磁弁と走行系電磁弁とにより構成し、これらの電磁弁を電源に対して並列に接続する構成としているので、仮に作業系電磁弁が断線等の事故で通電が解除されても、この影響が走行系電磁弁に及ぶのを防ぐことができる。そして、走行系電磁弁に対しては、作業系に影響されることなく通電を行うことができ、走行系の油圧アクチュエータに対する圧油の供給、停止をゲートロックスイッチの切換えに従って制御することができる。

このため、例えば油圧ショベル等の建設機械において、作業系の油圧アクチュエータが電気系統の失陥等で作動停止される事態にあっても、走行系の油圧アクチュエータに対する作動制御を確保することができ、これにより、車両を素早く移動させることができる。従って、作業現場に建設機械を放置するような事態を解消することができ、現場での作業効率の低下を防ぐことができる。

また、請求項２の発明は、ゲートロックスイッチを開成（ＯＦＦ操作）しているときにもオペレータが任意に操作スイッチを操作することにより、例えば走行系電磁弁を切換えて走行系の油圧アクチュエータに対する圧油の供給、停止を制御することができ、操作スイッチの操作のみで作業系電磁弁及び／又は走行系電磁弁の切換えを行うことができる。

また、請求項３の発明によると、オペレータが操作スイッチを閉成（ＯＮ操作）したときには、これにより、少なくとも一方の電磁弁を切換えることができると共に、報知装置を作動させて前記電磁弁の切換えを警報ブザー、警報ランプ、音声合成または表示器等の手段で報知することができる。

また、請求項４の発明によると、油圧ショベル等の車両を至急に移動させる場合に、オペレータが操作スイッチをすることにより、走行系電磁弁を励磁することができ、これによって走行系の油圧アクチュエータに対する圧油の供給、停止を制御することができる。

また、請求項５の発明は、ゲートロックスイッチの切換えに従って開，閉成されるリレーにより、作業系電磁弁と走行系電磁弁のうち少なくともいずれか一方の電磁弁に対する通電、解除を制御することができ、他方の電磁弁に対してはゲートロックスイッチの開，閉成により通電、解除を行うことができる。また、前記リレーによって両方の電磁弁に対する通電、解除を制御することも可能となる。

さらに、請求項６の発明によると、作業系電磁弁と走行系電磁弁のいずれか一方または双方の電磁弁をリレーの可動接点の切換えに応じて電源に接続することができ、該リレーによって一方または双方の電磁弁に対する通電、解除を制御することすることができる。

本発明の第１の実施の形態によるゲートロック回路を搭載した小型の油圧ショベルを示す正面図である。 図１中のキャブ内に設けた運転席、操作レバーおよびゲートロックレバー等を拡大して示す斜視図である。 第１の実施の形態によるゲートロック回路を示す作業系および走行系の油圧回路図である。 図３中のゲートロックスイッチ、リレーおよび電磁弁等を拡大して示す回路図である。 第２の実施の形態によるゲートロック回路を示す回路図である。 第３の実施の形態によるゲートロック回路を示す回路図である。 第４の実施の形態によるゲートロック回路を示す回路図である。 第５の実施の形態によるゲートロック回路を示す回路図である。 第６の実施の形態によるゲートロック回路を示す回路図である。

以下、本発明の実施の形態による建設機械のゲートロック回路を、小型の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

ここで、図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は土砂の掘削作業等に用いられる小型の油圧ショベルである。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され、該下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置５とにより大略構成されている。

ここで、作業装置５は、スイングポスト式の作業装置として構成され、例えばスイングポスト５Ａ、ブーム５Ｂ、アーム５Ｃ、作業具としてのバケット５Ｄ、スイングシリンダ（図示せず）、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆおよびバケットシリンダ５Ｇ等を備えている。また、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム６、外装カバー７、キャブ８およびカウンタウエイト９等により構成されている。

６は上部旋回体４の旋回フレームで、該旋回フレーム６は、旋回装置３を介して下部走行体２上に取付けられている。そして、旋回フレーム６には、その後部側に後述のカウンタウエイト９、エンジン１６が設けられ、左前側には後述のキャブ８が設けられている。また、旋回フレーム６には、キャブ８とカウンタウエイト９との間に位置して外装カバー７が設けられ、この外装カバー７は、旋回フレーム６、キャブ８およびカウンタウエイト９と共に、エンジン１６等を内部に収容する空間を画成するものである。

８は旋回フレーム６の左前側に搭載されたキャブを示し、該キャブ８は、オペレータが搭乗する運転室を内部に画成している。そして、キャブ８の内部には、図２に示すように後述の運転席１０、左，右の操作レバー装置１１，１２、走行レバー・ペダル１３，１４およびゲートロックレバー１５等が配設されている。また、キャブ８には、オペレータが乗り降りするための乗降口８Ａが設けられ、この乗降口８Ａは、図１に示すドア８Ｂにより開閉されるものである。

９は上部旋回体４の一部を構成するカウンタウエイトで、該カウンタウエイト９は、後述するエンジン１６の後側に位置して旋回フレーム６の後端部に取付けられ、作業装置５との重量バランスをとるものである。また、カウンタウエイト９の後面側は、円弧状をなして形成され、上部旋回体４の旋回半径を小さく収める構成となっている。

１０は上部旋回体４のキャブ８内に設けられた運転席で、該運転席１０は、油圧ショベル１を操縦するオペレータが着座するものである。また、運転席１０の左，右両側には、旋回装置３と作業装置５を操作する作業系の操作レバー装置１１，１２が配設されている。そして、左側の操作レバー装置１１は、左側の操作レバー１１Ａ、スイッチ、表示器（図示せず）等が設けられたコンソール１１Ｂを備えている。

また、右側の操作レバー装置１２は、右側の操作レバー１２Ａ、スイッチ、表示器等が設けられたコンソール１２Ｂを備えている。ここで、操作レバー装置１１，１２のコンソール１１Ｂ，１２Ｂ内には、例えば減圧弁型パイロット弁（図３中にパイロット弁３１として１個のみ図示）が設けられ、これらのパイロット弁は、操作レバー１１Ａ，１２Ａの傾転操作によって夫々の方向制御弁（図３中に方向制御弁３０として１個のみ図示）にパイロット圧油を供給するものである。

１３，１４は運転席１０の前側に位置してキャブ８のフロア８Ｃ上に設けられた左，右の走行レバー・ペダルを示し、該左，右の走行レバー・ペダル１３，１４は、運転席１０に着席したオペレータが両足で踏込み操作したり、または両手で手動操作したりすることにより傾転され、下部走行体２による走行操作を行うものである。

１５は左側の操作レバー装置１１の下側に設けられたゲートロックレバーで、該ゲートロックレバー１５は、図２に示すように左側の操作レバー装置１１から前方に向けて延びる遮断位置と、この遮断位置よりも上方に持上げられた開通位置との間で上，下方向に回動される。即ち、ゲートロックレバー１５は、オペレータがキャブ８内に乗降口８Ａから乗り込んだときには、この乗降口８Ａを遮断するように前記遮断位置に回動され、オペレータが乗降口８Ａから降りるときには、乗り降りを容易にするように前記開通位置まで上方に持上げられる。

このため、オペレータが運転席１０に乗り降りするまでは、ゲートロックレバー１５が上方に持上げられた開通位置となり、このときには後述のゲートロックスイッチ３８が開成されて、作業装置５の作動が禁止されると共に、下部走行体２による走行動作も禁止される。そして、オペレータが運転席１０に乗り込んだときには、ゲートロックレバー１５が下向きに回動されて遮断位置となり、このときには後述のゲートロックスイッチ３８が閉成されるため、作業装置５の作動禁止が解除されると共に，下部走行体２による走行動作の禁止も解除される。

１６は旋回フレーム６の後側に配置された原動機としてのエンジンで、該エンジン１６は、小型の油圧ショベル１に搭載されるため、例えば小型のディーゼルエンジンを用いて構成されている。また、エンジン１６には、図３に示すようにエンジン１６の起動を行うスタータ１７と、発電機としてのオルタネータ１８等とが設けられている。

１９はエンジン１６により回転駆動されるメインの油圧ポンプを示し、該油圧ポンプ１９は、タンク２０（図３参照）と共にメインの油圧源を構成するものである。また、油圧ポンプ１９は、パイロットポンプ２１と共にエンジン１６により回転駆動され、パイロットポンプ２１は、タンク２０と共にパイロット油圧源を構成している。そして、油圧ポンプ１９は、図３に示すように吐出管路２２内に向けて圧油を吐出し、パイロットポンプ２１は、パイロット管路２３に向けてパイロット圧油を吐出するものである。

ここで、吐出管路２２は、図３に示すように途中部位から分岐した第１、第２の分岐管路２２Ａ，２２Ｂを有している。そして、第１の分岐管路２２Ａは、後述する油圧シリンダ２８以外の作業系の油圧アクチュエータ（図示せず）に対して、後述の方向制御弁３０とは別の方向制御弁（図示せず）を介して圧油を供給する。また、第２の分岐管路２２Ｂは、後述する走行用モータ３３以外の走行系の油圧アクチュエータ（図示せず）に対して、後述の方向制御弁３５とは別の方向制御弁（図示せず）を介して圧油を供給するものである。

２４，２５はリリーフ弁を示し、このうちリリーフ弁２４は、高圧リリーフ弁を構成し、吐出管路２２と戻し管路２６との間に接続して設けられている。そして、リリーフ弁２４は、メインの油圧ポンプ１９による圧油の最高吐出圧を設定し、これ以上の過剰圧をタンク２０側に戻し管路２６を介してリリーフするものである。また、リリーフ弁２５は、低圧リリーフ弁を構成し、パイロット圧油の戻し管路２７とパイロット管路２３との間に接続して設けられている。そして、リリーフ弁２５は、パイロットポンプ２１の最高吐出圧を設定し、これ以上の過剰圧をタンク２０側に戻し管路２７を介してリリーフするものである。

２８は作業系の油圧アクチュエータを構成する作業用の油圧シリンダで、この油圧シリンダ２８は、例えば図１に示す作業装置５のスイングシリンダ（図示せず）、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆまたはバケットシリンダ５Ｇ等のいずれかを構成するものである。そして、油圧シリンダ２８は、図３に示す如く油室２８Ａ，２８Ｂおよびロッド２８Ｃ等を有し、このロッド２８Ｃは、油室２８Ａ，２８Ｂに給排される圧油により伸長，縮小されるものである。

なお、油圧ショベル１には、スイングシリンダ（図示せず）、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇの他に、旋回用の油圧モータ（図示せず）等が作業系の油圧アクチュエータとして一般に設けられている。しかし、図３に示す油圧回路では、その説明を簡略化するために複数の作業系の油圧アクチュエータの代表例として油圧シリンダ２８を示したものである。

２９Ａ，２９Ｂは油圧シリンダ２８の油室２８Ａ，２８Ｂに接続された一対の油圧管路を示し、該油圧管路２９Ａ，２９Ｂは、例えば可撓性ホース等の油圧配管により構成されている。そして、油圧管路２９Ａ，２９Ｂは、油圧ポンプ１９から吐出管路２２を介して供給された圧油を後述の方向制御弁３０を介して油圧シリンダ２８の油室２８Ａ，２８Ｂに給排することにより、油圧シリンダ２８のロッド２８Ｃを伸縮動作させるものである。

３０は油圧シリンダ２８用の方向制御弁で、該方向制御弁３０は、例えば６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成され、その左，右両側には一対の油圧パイロット部３０Ａ，３０Ｂが設けられている。そして、該油圧パイロット部３０Ａ，３０Ｂには、後述のパイロット弁３１からパイロット圧油が供給され、これにより、方向制御弁３０は中立位置（ｃ）から左，右の切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えられるものである。

ここで、方向制御弁３０が中立位置（ｃ）から切換位置（ａ）に切換えられたときには、油圧ポンプ１９からの圧油が吐出管路２２、油圧管路２９Ａを介して油圧シリンダ２８の油室２８Ａに供給され、油室２８Ｂからの戻り油は油圧管路２９Ｂ、戻し管路２６を介してタンク２０に戻される。これにより、油圧シリンダ２８は、ロッド２８Ｃが伸長する方向に駆動される。

また、方向制御弁３０が中立位置（ｃ）から切換位置（ｂ）に切換えられたときには、油圧ポンプ１９からの圧油が吐出管路２２、油圧管路２９Ｂを介して油圧シリンダ２８の油室２８Ｂに供給され、油室２８Ａからの戻り油は油圧管路２９Ａ、戻し管路２６を介してタンク２０に戻される。これにより、油圧シリンダ２８は、ロッド２８Ｃが縮小する方向に駆動される。

３１は油圧シリンダ２８を遠隔操作する作業系の減圧弁型パイロット弁（以下、パイロット弁３１という）で、該作業系のパイロット弁３１は、例えば図２に示す操作レバー装置１１，１２のコンソール１１Ｂ，１２Ｂのうちいずれか一方に収容して設けられ、オペレータが操作レバー１１Ａまたは１２Ａを傾転操作することにより方向制御弁３０に対してパイロット圧油を供給するものである。

ここで、作業系のパイロット弁３１は、そのポンプポートがパイロット圧導管路３２に接続され、該パイロット圧導管路３２は、後述の作業系電磁弁４３を介してパイロット管路２３（パイロットポンプ２１）と戻し管路２７（タンク２０)とのいずれかに一方に接続される。また、パイロット弁３１のタンクポートは、戻し管路２７を介してタンク２０に常時接続されている。一方、パイロット弁３１の出力ポートは、パイロット管路３１Ａ，３１Ｂを介して方向制御弁３０の油圧パイロット部３０Ａ，３０Ｂに接続されている。

そして、作業系のパイロット弁３１は、オペレータが操作レバー１１Ａ（または操作レバー１２Ａ）を傾転操作したときに、その操作量に対応したパイロット圧油をパイロット管路３１Ａ，３１Ｂを通じて方向制御弁３０の油圧パイロット部３０Ａ，３０Ｂに供給する。これにより、方向制御弁３０は、図３に示す中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えられるものである。

また、パイロット圧導管路３２は、図３に示すように途中部位から分岐したパイロット圧管路部３２Ａを有し、このパイロット圧管路部３２Ａは、パイロット弁３１以外の作業系のパイロット弁（図示せず）に対し後述の作業系電磁弁４３を介してパイロット圧油を導くものである。なお、パイロット弁３１以外の作業系のパイロット弁についても、例えば図２に示す操作レバー装置１１，１２のコンソール１１Ｂ，１２Ｂ内に収容して設けられ、オペレータが操作レバー１１Ａまたは１２Ａを傾転操作することにより作業系の方向制御弁（図示せず）に対してパイロット圧油を供給するものである。

３３は走行系の油圧アクチュエータを構成する走行用の油圧モータ（以下、走行用モータ３３という）で、該走行用モータ３３は、例えば図１に示す下部走行体２に設けられた左，右の走行用モータのいずれか一方を構成するものである。即ち、油圧ショベル１の下部走行体２には、走行系の油圧アクチュエータとして左，右の走行用モータ等が一般に設けられている。しかし、図３に示す油圧回路では、その説明を簡略化するために複数の走行系の油圧アクチュエータの代表例として走行用モータ３３を示したものである。

３４Ａ，３４Ｂは走行用モータ３３の圧油給排ポート等に接続された一対の油圧管路を示し、該油圧管路３４Ａ，３４Ｂは、例えば可撓性ホース等の油圧配管により構成されている。そして、油圧管路３４Ａ，３４Ｂは、油圧ポンプ１９から吐出管路２２を介して供給された圧油を後述の方向制御弁３５を介して走行用モータ３３に給排することにより、走行用モータ３３を回転駆動させるものである。

３５は走行用モータ３３用の方向制御弁で、該方向制御弁３５は、例えば６ポート３位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成され、その左，右両側には一対の油圧パイロット部３５Ａ，３５Ｂが設けられている。そして、該油圧パイロット部３５Ａ，３５Ｂには、後述のパイロット弁３６からパイロット圧油が供給され、これにより、方向制御弁３５は中立位置（ｃ）から左，右の切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えられるものである。

ここで、方向制御弁３５が中立位置（ｃ）から切換位置（ａ）に切換えられたときには、油圧ポンプ１９からの圧油が吐出管路２２、油圧管路３４Ａを介して走行用モータ３３に供給され、走行用モータ３３からの戻り油は油圧管路３４Ｂ、戻し管路２６を介してタンク２０に戻される。これにより、走行用モータ３３は、一方向（例えば、車両の前進方向）に回転駆動される。

また、方向制御弁３５が中立位置（ｃ）から切換位置（ｂ）に切換えられたときには、油圧ポンプ１９からの圧油が吐出管路２２、油圧管路３４Ｂを介して走行用モータ３３に供給され、戻り油は油圧管路３４Ａ、戻し管路２６を介してタンク２０に戻される。これにより、走行用モータ３３は、他方向（例えば、車両の後進方向）に回転駆動される。

３６は走行用モータ３３を遠隔操作する走行系の減圧弁型パイロット弁（以下、パイロット弁３６という）で、該走行系のパイロット弁３６は、例えば図２に示すキャブ８のフロア８Ｃ下側に設けられ、オペレータが左，右の走行レバー・ペダル１３，１４のうちいずれか一方を傾転操作することにより、方向制御弁３５に対してパイロット圧油を供給するものである。

ここで、走行系のパイロット弁３６は、そのポンプポートがパイロット圧導管路３７に接続され、該パイロット圧導管路３７は、後述の走行系電磁弁４４を介してパイロット管路２３（パイロットポンプ２１）と戻し管路２７（タンク２０)とのいずれかに一方に接続される。また、パイロット弁３６のタンクポートは、戻し管路２７を介してタンク２０に常時接続されている。一方、パイロット弁３６の出力ポートは、パイロット管路３６Ａ，３６Ｂを介して方向制御弁３５の油圧パイロット部３５Ａ，３５Ｂに接続されている。

そして、走行系のパイロット弁３６は、オペレータが走行レバー・ペダル１３（または走行レバー・ペダル１４）を操作したときに、その操作量に対応したパイロット圧油をパイロット管路３６Ａ，３６Ｂを通じて方向制御弁３５の油圧パイロット部３５Ａ，３５Ｂに供給する。これにより、方向制御弁３５は、図３に示す中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えられるものである。

また、パイロット圧導管路３７は、図３に示すように途中部位から分岐したパイロット圧管路部３７Ａを有し、このパイロット圧管路部３７Ａは、パイロット弁３６以外の走行系のパイロット弁（図示せず）に対し後述の走行系電磁弁４４を介してパイロット圧油を導くものである。

３８は運転席１０の近傍に設けられたゲートロックスイッチで、該ゲートロックスイッチ３８は、図３、図４に示すようにゲートロックレバー１５の回動操作によって開，閉成される。即ち、ゲートロックスイッチ３８は、ゲートロックレバー１５が前述の如く上方に持上げられて開通位置となったときに開成され、ゲートロックレバー１５が下向きに回動されて遮断位置となったときには、閉成されるものである。

３９は電源としてのバッテリで、該バッテリ３９は、図３、図４に示すようにゲートロックスイッチ３８の切換えに従って、後述のゲートロック制御弁（即ち、作業系電磁弁４３、走行系電磁弁４４）に対する通電，解除を行うものである。

４０はバッテリ３９のプラス側に接続されたリード線で、該リード線４０は、図４に示すようにゲートロックスイッチ３８の一方の端子とバッテリ３９との間に接続して設けられた第１配線部４０Ａと、ゲートロックスイッチ３８の他方の端子と後述のリレーコイル４２Ａとの間に接続して設けられた第２配線部４０Ｂと、該第２配線部４０Ｂの途中から分岐し後述の作業系電磁弁４３に接続された第３配線部４０Ｃとを含んで構成されている。

４１はリード線４０の配線部４０Ａと共にバッテリ３９のプラス側に接続して設けられた他のリード線を示している。ここで、リード線４０，４１は、バッテリ３９に対して互いに並列となるように接続されている。そして、リード線４１は、図４に示すように後述するリレー４２の共通端子４２Ｃとバッテリ３９との間に接続して設けられた第１配線部４１Ａと、後述の切換端子４２Ｅと走行系電磁弁４４との間に接続して設けられた第２配線部４１Ｂとを含んで構成されている。

４２は後述の走行系電磁弁４４とバッテリ３９との間に設けられたリレー(継電器）で、該リレー４２は、図４に示すようにリード線４０の配線部４０Ａ，４０Ｂ等を介してバッテリ３９に接続されたリレーコイル４２Ａと、該リレーコイル４２Ａへの通電（励磁），非通電（消磁）に従って閉成，開成される可動接点４２Ｂと、該可動接点４２Ｂの基端側に位置する共通端子４２Ｃと、可動接点４２Ｂの先端側が切換可能に接続される第１，第２の切換端子４２Ｄ，４２Ｅと、リレーコイル４２Ａに並列接続された逆起電力防止用のダイオード４２Ｆとを含んで構成されている。

ここで、リレー４２は、共通端子４２Ｃがリード線４１の第１配線部４１Ａを介してバッテリ３９に常時接続されている。そして、リレー４２の可動接点４２Ｂは、リレーコイル４２Ａが通電されるまでは第１の切換端子４２Ｄに接触して開成状態に保持される。一方、可動接点４２Ｂは、第１の切換端子４２Ｄから切換って第２の切換端子４２Ｅに接触すると、閉成されるものである。

即ち、リレー４２は、ゲートロックスイッチ３８が閉成（ＯＮ操作）されるときに、リレーコイル４２Ａが通電（励磁）されることにより、可動接点４２Ｂが切換端子４２Ｅに接触して閉成される。これにより、後述の作業系電磁弁４３と走行系電磁弁４４とは、リード線４０，４１を介してバッテリ３９から給電が行われ、それぞれが図３、図４に示す初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換わる。

また、ゲートロックスイッチ３８が開成されたときには、リレー４２のリレーコイル４２Ａに対するバッテリ３９からの通電（励磁）が解除されるため、リレー４２の可動接点４２Ｂは切換端子４２Ｄ側に移動（接触）して開成位置に復帰する。これにより、後述の作業系電磁弁４３と走行系電磁弁４４とは、リード線４０，４１を介したバッテリ３９から給電が解除されるため、それぞれが図３、図４に示す初期位置（ｄ）に戻されるものである。

４３は後述の走行系電磁弁４４と共にゲートロック制御弁を構成する作業系電磁弁で、該作業系電磁弁４３は、図３に示すようにリード線４０の配線部４０Ａ〜４０Ｃとゲートロックスイッチ３８とを介してバッテリ３９に接続され、ゲートロックスイッチ３８が閉成操作されたときに、初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換わる。また、作業系電磁弁４３は、作業系のパイロット弁３１のポンプポートにパイロット圧導管路３２を介して接続されている。

そして、作業系電磁弁４３が初期位置（ｄ）にある間は、パイロット圧導管路３２を戻し管路２７を介してタンク２０に接続し、パイロット圧導管路３２はタンク圧(低圧)状態に保持される。このため、作業系のパイロット弁３１は、操作レバー１１Ａ（１２Ｂ）を傾転操作しても、パイロット管路３１Ａ，３１Ｂにパイロット圧油が供給されず、作業系の方向制御弁３０は中立位置（ｃ）に保持されたままとなる。

一方、ゲートロックスイッチ３８の閉成により作業系電磁弁４３が初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換えられたときには、パイロット圧導管路３２がパイロット管路２３を介してパイロットポンプ２１に接続され、パイロット圧導管路３２には、例えばリリーフ弁２５で設定されたパイロット圧油が供給される。このため、作業系のパイロット弁３１は、操作レバー１１Ａ（１２Ｂ）を傾転操作したときに、パイロット管路３１Ａ，３１Ｂにパイロット圧油を供給することができ、作業系の方向制御弁３０を中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えることができる。

４４は作業系電磁弁４３と共にゲートロック制御弁を構成する走行系電磁弁で、該走行系電磁弁４４は、図３に示す如くリード線４１の配線部４１Ａ，４１Ｂとリレー４２の可動接点４２Ｂを介してバッテリ３９に接続され、作業系電磁弁４３とはリレー４２によりバッテリ３９に対して並列に接続されている。また、走行系電磁弁４４は、走行系のパイロット弁３６のポンプポートにパイロット圧導管路３７を介して接続されている。

そして、走行系電磁弁４４が初期位置（ｄ）にある間は、パイロット圧導管路３７を戻し管路２７を介してタンク２０に接続し、パイロット圧導管路３７はタンク圧(低圧)状態に保持される。このため、走行系のパイロット弁３６は、走行レバー・ペダル１３（１４）を傾転操作しても、パイロット管路３６Ａ，３６Ｂにパイロット圧油が供給されず、走行系の方向制御弁３５は中立位置（ｃ）に保持されたままとなる。

一方、ゲートロックスイッチ３８の閉成によりリレー４２の可動接点４２Ｂが閉成されると、走行系電磁弁４４は、バッテリ３９から通電されることにより初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換えられる。これにより、パイロット圧導管路３７がパイロット管路２３を介してパイロットポンプ２１に接続され、パイロット圧導管路３２には、例えばリリーフ弁２５で設定されたパイロット圧油が供給される。このため、走行系のパイロット弁３６は、走行レバー・ペダル１３（１４）を傾転操作したときに、パイロット管路３６Ａ，３６Ｂにパイロット圧油を供給することができ、走行系の方向制御弁３５を中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えることができる。

本実施の形態による小型の油圧ショベル１に搭載されたゲートロック回路は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

まず、油圧ショベル１のオペレータは、上部旋回体４のキャブ８に搭乗し、運転席１０に着座した状態で、ゲートロックレバー１５を下側の遮断位置へと回動する。これにより、図３に示すゲートロックスイッチ３８が閉成され、作業系電磁弁４３は、リード線４０の配線部４０Ａ〜４０Ｃとゲートロックスイッチ３８とを介してバッテリ３９から給電されるため、初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換わる。

そして、作業系電磁弁４３が初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換えられると、パイロット圧導管路３２がパイロット管路２３を介してパイロットポンプ２１に接続され、パイロット圧導管路３２には、例えばリリーフ弁２５で設定されたパイロット圧油が供給される。このため、作業系のパイロット弁３１からは、操作レバー１１Ａ（１２Ｂ）の傾転操作に対応したパイロット圧油がパイロット管路３１Ａ，３１Ｂを介して方向制御弁３０の油圧パイロット部３０Ａ，３０Ｂに供給され、作業系の方向制御弁３０を中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えることができる。

このように、作業系の方向制御弁３０が中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えられると、油圧ポンプ１９から吐出管路２２を介して供給された圧油が方向制御弁３０、油圧管路２９Ａ，２９Ｂを介して油圧シリンダ２８の油室２８Ａ，２８Ｂに給排されるので、油圧シリンダ２８のロッド２８Ｃを伸縮方向に駆動することができ、作業装置５による土砂等の掘削作業を行うことができる。

また、リード線４１を介してバッテリ３９に接続されたリレー４２は、ゲートロックスイッチ３８の閉成によりリレーコイル４２Ａが励磁されると、可動接点４２Ｂが閉成される。このため、走行系電磁弁４４は、バッテリ３９からリード線４１の配線部４１Ａ，４１Ｂを介して通電されることにより初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換えられる。

これにより、パイロット圧導管路３７がパイロット管路２３を介してパイロットポンプ２１に接続され、パイロット圧導管路３２には、例えばリリーフ弁２５で設定されたパイロット圧油が供給される。このため、走行系のパイロット弁３６からは、走行レバー・ペダル１３（１４）の傾転操作に対応したパイロット圧油がパイロット管路３６Ａ，３６Ｂを介して方向制御弁３５の油圧パイロット部３５Ａ，３５Ｂに供給され、走行系の方向制御弁３５を中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えることができる。

そして、走行系の方向制御弁３５が中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えられると、油圧ポンプ１９から吐出管路２２を介して供給された圧油が方向制御弁３５、油圧管路３４Ａ，３４Ｂを介して走行用モータ３３に給排されるので、走行用モータ３３を回転駆動することができ、これによって下部走行体２を前進または後退させることができる。

一方、オペレータが運転席１０から離れてキャブ８の搭乗口８Ａから降りるときには、ゲートロックレバー１５を上方の開通位置へと回動する。これにより、図３に示すゲートロックスイッチ３８が開成され、作業系電磁弁４３は、リード線４０の配線部４０Ａ〜４０Ｃを介したバッテリ３９からの通電が遮断されるため、励磁位置（ｅ）から初期位置（ｄ）へと戻る。

そして、作業系電磁弁４３が初期位置（ｄ）に戻ることにより、パイロット圧導管路３２が戻し管路２７を介してタンク２０に接続されるので、パイロット圧導管路３２内の圧力は、例えばタンク圧に近い圧力まで低下してしまう。このため、作業系のパイロット弁３１は、操作レバー１１Ａ（１２Ｂ）を傾転したとしてもパイロット管路３１Ａ，３１Ｂ側にパイロット圧油を発生することはなく、作業系の方向制御弁３０は中立位置（ｃ）に保持され、油圧シリンダ２８に対する圧油の供給を停止することができる。

また、リード線４１を介してバッテリ３９に接続されたリレー４２は、ゲートロックスイッチ３８の開成によりリレーコイル４２Ａが消磁されるので、可動接点４２Ｂが開成され、これによって、走行系電磁弁４４は、バッテリ３９からのリード線４１を介した通電が解除され、励磁位置（ｅ）から初期位置（ｄ）へと戻る。

これにより、パイロット圧導管路３７が戻し管路２７を介してタンク２０に接続されるので、走行系のパイロット弁３６からパイロット管路３６Ａ，３６Ｂを介してパイロット圧油が供給されることはなく、走行系の方向制御弁３５は、中立位置（ｃ）に保持され、走行用モータ３３に対する圧油の供給も停止されるものである。

ところで、ゲートロックレバー１５によりゲートロックスイッチ３８をＯＮ操作（閉成）しているときでも、例えば断線等の電気系統の失陥により作業系電磁弁４３への通電（励磁）が解除されてしまうと、作業系電磁弁４３が初期位置（ｄ）に戻ってパイロット圧導管路３２内の圧力が低下し、作業系の方向制御弁３０が中立位置（ｃ）に戻ると共に、油圧シリンダ２８に対する圧油の供給も停止されてしまう。

然るに、本実施の形態によれば、電源としてのバッテリ３９と走行系電磁弁４４との間には、リード線４１の配線部４１Ａ，４１Ｂ間に位置してリレー４２を設け、該リレー４２により作業系電磁弁４３と走行系電磁弁４４とをバッテリ３９に対して並列に接続する構成としている。

これにより、仮に作業系電磁弁４３が断線等によって通電が解除され、作業系電磁弁４３が作動不良となった場合でも、この影響が走行系電磁弁４４に及ぶのを防ぐことができる。そして、走行系電磁弁４４に対してはゲートロックスイッチ３８を閉成している限り通電を行うことができ、走行系電磁弁４４を初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換えておくことができる。

このため、走行系のパイロット弁３６からは走行レバー・ペダル１３（１４）の傾転操作に対応したパイロット圧油を、パイロット管路３６Ａ，３６Ｂを介して方向制御弁３５の油圧パイロット部３５Ａ，３５Ｂに供給でき、走行系の方向制御弁３５を中立位置（ｃ）から切換位置（ａ），（ｂ）のいずれかに切換えることができると共に、走行用モータ３３に対する圧油の供給、停止をゲートロックスイッチ３８の切換えに従って制御することができる。

従って、本実施の形態によれば、作業系の油圧シリンダ２８が電気系統の失陥等で作動停止されるような事態が発生しても、この影響が走行系の油圧アクチュエータ等に及ぶのを防ぐことができ、走行用モータ３３（走行系の油圧アクチュエータ）に対する駆動制御を確保することができると共に、至急に移動させる等の要求に対して車両を素早く移動させることができる。

これにより、作業系の故障に影響されて走行系の作動制御ができなくなるような事態を解消することができ、現場での作業効率等を向上することができる。

次に、図５は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、作業系電磁弁、走行系電磁弁のうち少なくとも一方の電磁弁と電源との間に操作スイッチを設け、ゲートロックスイッチを開成しているときにも当該電磁弁を操作スイッチによって切換操作できる構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、５１は本実施の形態で採用した操作スイッチを示し、該操作スイッチ５１は、リレー４２の可動接点４２Ｂ（切換端子４２Ｄ）側とリード線４１の第２配線部４１Ｂの途中位置との間に迂回配線５２を介して接続されている。ここで、迂回配線５２は、リレー４２の切換端子４２Ｄと操作スイッチ５１の一方の端子との間に接続して設けられた第１配線部５２Ａと、操作スイッチ５１の他方の端子と第２配線部４１Ｂの途中位置との間に接続して設けられた第２配線部５２Ｂとにより構成されている。

そして、迂回配線５２の第１配線部５２Ａは、リレー４２の可動接点４２Ｂが開成されて切換端子４２Ｄと接触しているときにリード線４１の第１配線部４１Ａを介してバッテリ３９に接続され、リレー４２の可動接点４２Ｂが切換端子４２Ｅに接触して閉成されたときには、リード線４１の第１配線部４１Ａ（バッテリ３９）に対して遮断される。

また、操作スイッチ５１は、オペレータ等によって任意に押圧操作され、閉成されたときには迂回配線５２の配線部５２Ａ，５２Ｂ間を電気的に接続する。そして、操作スイッチ５１は、オペレータによる押圧操作が解除されると、自動的に開成されて迂回配線５２の配線部５２Ａ，５２Ｂ間を遮断するものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、ゲートロックスイッチ３８を開成（ＯＦＦ操作）しているときにも、オペレータが任意に操作スイッチ５１を操作することにより、下記のような作用効果を得ることができる。

即ち、ゲートロックスイッチ３８を開成している状態で、オペレータが任意に操作スイッチ５１を押下するように操作したときには、開成状態にあるリレー４２の可動接点４２Ｂが迂回配線５２、操作スイッチ５１を介してリード線４１の第２配線部４１Ｂに接続される。これにより、バッテリ３９からの電流がリード線４１、迂回配線５２等を介して走行系電磁弁４４に流れ、該走行系電磁弁４４を初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換えることができる。

従って、第２の実施の形態によれば、ゲートロックスイッチ３８を開成（ＯＦＦ操作）しているときにも、オペレータが任意に操作スイッチ５１を操作することにより、走行系電磁弁４４の切換操作を行うことができ、走行用モータ３３（走行系の油圧アクチュエータ）に対する圧油の供給、停止を制御することができる。

このため、作業系電磁弁４３側での故障、オペレータの意思とは別に何らかの理由で作業系電磁弁４３の励磁が失効、解除された場合、さらには、ゲートロックスイッチ３８側に故障等が発生した場合でも、オペレータが任意に操作スイッチ５１を至急移動用スイッチとして操作することにより、走行系電磁弁４４の切換操作を行うことができ、至急に移動させる等の要求に対して車両を素早く移動させることができる。そして、操作スイッチ５１の操作を解除すれば、車両の走行を自動的に停止することができる。

次に、図６は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、操作スイッチにより電磁弁を切換操作したときに、これを報知する報知装置を備える構成としたことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第２の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、６１は本実施の形態で採用した報知装置としての警報ブザーで、該警報ブザー６１は、前記第２の実施の形態で述べた迂回配線５２のうち第２配線部５２Ｂの途中に接続されている。このため、ゲートロックスイッチ３８を開成している状態で、オペレータが操作スイッチ５１を押下する操作を行ったときには、バッテリ３９から警報ブザー６１に通電が行われると共に、走行系電磁弁４４が切換操作される。

そして、警報ブザー６１は、ゲートロックスイッチ３８を開成している状態で操作スイッチ５１により走行系電磁弁４４を切換操作したときに、油圧ショベル１を至急に移動させていることを、ブザー音により報知することができる。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第２の実施の形態と同様な効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態によれば、ゲートロックスイッチ３８を開成している状態で、オペレータが操作スイッチ５１を操作したときには、このことを警報ブザー６１により報知することができる。また、操作スイッチ５１の操作時には警報ブザー６１が作動するため、緊急性のない状態での操作スイッチ５１のむやみな操作を回避することができる。

次に、図７は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、リレーの可動接点側に作業系電磁弁と走行系電磁弁とを並列に接続して設ける構成としたことにある。なお、第４の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、７１はバッテリ３９のプラス側に接続されたリード線で、該リード線７１は、ゲートロックスイッチ３８の一方の端子とバッテリ３９との間に接続して設けられた第１配線部７１Ａと、ゲートロックスイッチ３８の他方の端子とリレー４２のリレーコイル４２Ａとの間に接続して設けられた第２配線部７１Ｂとを含んで構成されている。

７２はリード線７１の配線部７１Ａと共にバッテリ３９のプラス側に接続して設けられた他のリード線を示している。ここで、リード線７１，７２は、バッテリ３９に対して互いに並列な関係をなすように接続されている。そして、リード線７２は、リレー４２の共通端子４２Ｃとバッテリ３９との間に接続して設けられた第１配線部７２Ａと、切換端子４２Ｅと作業系電磁弁４３との間に接続して設けられた第２配線部７２Ｂと、該第２配線部７２Ｂと並列関係をなすように切換端子４２Ｅと走行系電磁弁４４との間に接続して設けられた第３配線部７２Ｃとを含んで構成されている。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、ゲートロックスイッチ３８の開，閉成に応じてリレー４２の可動接点４２Ｂを同様に開，閉成することができ、第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、リレー４２の可動接点４２Ｂが閉成されたときに、互いに並列関係をなすように切換端子４２Ｅに接続された第２，第３配線部７２Ｂ，７２Ｃを介して作業系電磁弁４３と走行系電磁弁４４とを共に切換操作することができる。

そして、仮に作業系電磁弁４３が電気系統の失陥等で作動停止される事態にあっても、走行系電磁弁４４により走行用モータ３３に対する駆動制御を確保することができ、至急に移動させる等の要求に対して車両を素早く移動させることができる。これにより、作業現場に油圧ショベル１を放置するような事態が解消することができ、現場での作業効率等を向上することができる。

次に、図８は本発明の第５の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、作業系電磁弁、走行系電磁弁と電源との間に操作スイッチを設け、ゲートロックスイッチを開成しているときにも両方の電磁弁を操作スイッチによって切換操作できる構成としたことにある。なお、第５の実施の形態では、前述した第４の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、８１は本実施の形態で採用した操作スイッチを示し、該操作スイッチ８１は、リレー４２の可動接点４２Ｂ（切換端子４２Ｄ）側とリード線７２の第３配線部７２Ｃの途中位置との間に迂回配線８２を介して接続されている。ここで、迂回配線８２は、リレー４２の切換端子４２Ｄと操作スイッチ８１の一方の端子との間に接続して設けられた第１配線部８２Ａと、操作スイッチ８１の他方の端子と第３配線部７２Ｃの途中位置との間に接続して設けられた第２配線部８２Ｂとにより構成されている。

そして、迂回配線８２の第１配線部８２Ａは、リレー４２の可動接点４２Ｂが開成されて切換端子４２Ｄと接触しているときにリード線７２の第１配線部７２Ａを介してバッテリ３９に接続され、リレー４２の可動接点４２Ｂが切換端子４２Ｅに接触して閉成されたときには、リード線７２の第１配線部７２Ａ（バッテリ３９）に対して遮断される。

また、操作スイッチ８１は、オペレータ等によって任意に押圧操作され、閉成されたときには迂回配線８２の配線部８２Ａ，８２Ｂ間を電気的に接続する。そして、操作スイッチ８１は、オペレータによる押圧操作が解除されると、自動的に開成されて迂回配線８２の配線部８２Ａ，８２Ｂ間を遮断するものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第４の実施の形態と同様な効果を得ることができる。特に、第５の実施の形態によれば、ゲートロックスイッチ３８を開成（ＯＦＦ操作）しているときにも、オペレータが任意に操作スイッチ８１を操作することにより、開成状態にあるリレー４２の可動接点４２Ｂが迂回配線８２、操作スイッチ８１を介してリード線７２の第３配線部７２Ｃに接続される。

これにより、バッテリ３９からの電流がリード線７２、迂回配線８２等を介して走行系電磁弁４４に流れ、該走行系電磁弁４４を初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換えることができる。また、操作スイッチ８１の操作時には、バッテリ３９からの電流がリード線７２の配線部７２Ａ、迂回配線８２および配線部７２Ｂ等を介して作業系電磁弁４３にも流れるので、該作業系電磁弁４３についても操作スイッチ８１を操作している限り初期位置（ｄ）から励磁位置（ｅ）に切換えることができる。

従って、ゲートロックスイッチ３８側に故障等が発生した場合でも、オペレータが任意に操作スイッチ８１を至急移動用スイッチとして操作することにより、作業系電磁弁４３と走行系電磁弁４４との双方を切換えることができる。また、仮に作業系電磁弁４３側で故障が発生したり、オペレータの意思とは別に何らかの理由で作業系電磁弁４３の励磁が失効、解除されたりした場合でも、この影響が走行系電磁弁４４に及ぶのを防ぐことができ、至急に移動させる等の要求に対して車両を素早く移動させることができる。そして、操作スイッチ８１の操作を解除すれば、車両の走行を自動的に停止することができる。

次に、図９は本発明の第６の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、操作スイッチにより電磁弁を切換えたときに、これを報知する報知装置を備える構成としたことにある。なお、第６の実施の形態では、前述した第５の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

図中、９１は本実施の形態で採用した報知装置としての警報ブザーで、該警報ブザー９１は、前記第５の実施の形態で述べた迂回配線８２のうち第２配線部８２Ｂの途中に接続されている。このため、ゲートロックスイッチ３８を開成している状態で、オペレータが操作スイッチ８１を押下する操作を行ったときには、バッテリ３９から警報ブザー９１に通電が行われると共に、走行系電磁弁４４が切換操作される。

そして、警報ブザー９１は、ゲートロックスイッチ３８を開成している状態で操作スイッチ８１により走行系電磁弁４４を切換操作したときに、至急に油圧ショベル１を移動させていることを、ブザー音により報知することができる。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第５の実施の形態と同様な効果を得ることができる。特に、第６の実施の形態によれば、ゲートロックスイッチ３８を開成している状態で、オペレータが操作スイッチ８１を操作したときには、このことを警報ブザー９１により報知することができると共に、緊急性のない状態での操作スイッチ８１のむやみな操作を回避することもできる。

なお、前記第３，第６の実施の形態では、報知装置として警報ブザー６１，９１を用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば警報ランプ、音声合成装置または表示器等の手段で報知装置を構成してもよい。

また、前述した各実施の形態では、ゲートロック回路を小型の油圧ショベル１に搭載した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明によるゲートロック回路はこれに限るものではなく、例えばホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベル、ホイールローダ、フォークリフト、油圧クレーン等の建設機械、または建設機械以外の油圧作業機等にも広く適用することができるものである。

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 旋回装置
４ 上部旋回体
５ 作業装置
６ 旋回フレーム（フレーム）
８ キャブ（運転室）
１５ ゲートロックレバー
１６ エンジン
１９ 油圧ポンプ
２０ タンク
２１ パイロットポンプ
２２ 吐出管路
２３，３１Ａ，３１Ｂ，３６Ａ，３６Ｂ パイロット管路
２４，２５ リリーフ弁
２６，２７ 戻し管路
２８ 油圧シリンダ（作業系の油圧アクチュエータ）
３０，３５ 方向制御弁
３１ 作業系のパイロット弁
３２，３７ パイロット圧導管路
３３ 走行用モータ（走行系の油圧アクチュエータ）
３６ 走行系のパイロット弁
３８ ゲートロックスイッチ
３９ バッテリ（電源）
４０，４１，７１，７２ リード線
４２ リレー
４２Ａ リレーコイル
４２Ｂ 可動接点
４３ 作業系電磁弁（ゲートロック制御弁）
４４ 走行系電磁弁（ゲートロック制御弁）
５１，８１ 操作スイッチ
５２，８２ 迂回配線
６１，９１ 警報ブザー（報知装置）

Claims (6)

1. 油圧ポンプからの圧油が供給されることにより作業装置を駆動する作業系の油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプからの圧油が供給されることにより車両を走行駆動する走行系の油圧アクチュエータと、運転席の近傍に設けられオペレータの操作によって切換えられるゲートロックスイッチと、該ゲートロックスイッチの切換えに従って前記作業系、走行系の油圧アクチュエータに対する圧油の供給、停止を制御するゲートロック制御弁とを備えてなる建設機械のゲートロック回路において、
   前記ゲートロック制御弁は、前記作業系の油圧アクチュエータに対する圧油の供給、停止を前記ゲートロックスイッチの切換えに従って制御する作業系電磁弁と、該作業系電磁弁とは電源に対して並列に接続され前記走行系の油圧アクチュエータに対する圧油の供給、停止を前記ゲートロックスイッチの切換えに従って制御する走行系電磁弁とを有する構成としたことを特徴とする建設機械のゲートロック回路。
2. 前記作業系電磁弁と走行系電磁弁のいずれか一方または双方の電磁弁と前記電源との間には、前記ゲートロックスイッチを開成しているときにもオペレータの操作により当該電磁弁を切換えて前記圧油の供給、停止を制御する操作スイッチを設けてなる請求項１に記載の建設機械のゲートロック回路。
3. 前記操作スイッチにより前記電磁弁を切換えたときに、これを報知する報知装置を備えてなる請求項２に記載の建設機械のゲートロック回路。
4. 前記操作スイッチは前記車両を移動させるときに操作され、前記ゲートロックスイッチが開成しているときにも前記走行系電磁弁の制御を可能とする構成としてなる請求項２または３に記載の建設機械のゲートロック回路。
5. 前記作業系電磁弁と走行系電磁弁のいずれか一方または双方の電磁弁と前記電源との間には、前記ゲートロックスイッチの切換えに従って開，閉成されるリレーを設けてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械のゲートロック回路。
6. 前記リレーは、前記ゲートロックスイッチを介して前記電源に接続されるリレーコイルと、該リレーコイルへの通電，非通電に従って閉成，開成される可動接点とを有し、前記作業系電磁弁と走行系電磁弁のいずれか一方または双方の電磁弁は、前記リレーの前記可動接点の切換えに応じて接続される構成としてなる請求項５に記載の建設機械のゲートロック回路。

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