CN109642415B - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

在先导吐出管路(23)设有旁通管路(35)，该旁通管路(35)以绕过从先导泵(16)依次设置的节流部(32)、门锁阀(27)以及单向阀(33)的方式，一端侧在先导泵(16)与节流部(32)之间连接于先导吐出管路(23)，另一端侧在单向阀(33)与减压阀型先导阀(25)之间连接于先导吐出管路(23)。在旁通管路(35)设有锁定切换阀(36)，该锁定切换阀(36)平时切断来自先导泵(16)的先导压力油向旁通管路(35)内流通，在门锁阀(27)与单向阀(33)之间产生于先导吐出管路(23)的压力超过了预定的压力时，允许先导压力油向旁通管路(35)流通。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及具备用于确保操作上的安全性的门锁杆的液压挖掘机等工程机械。
背景技术
一般地，在液压挖掘机等工程机械中，在驾驶席的附近设有作业系统以及行驶系统的操作杆装置。在驾驶席的乘降口侧设有发动机起动时、操作员乘降于驾驶席时以手动进行倾斜转动操作的门锁杆。该门锁杆是防止作业装置以及行驶装置的驱动器意外地工作的安全装置。该情况下，做成通过门锁杆的倾斜转动操作而使门锁开关切换为断开、闭合，利用门锁开关来控制液压回路整体的工作、停止(专利文献1)。在其它例子中可知，除了门锁杆以外，还设置别的解除开关，由此进一步提高安全性(专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006－104836号公报
专利文献2：日本特开2013－36270号公报
发明内容
然而，在专利文献1的现有技术中，存在若在操作杆装置位于操作位置的状态下解除门锁杆，则作业系统以及行驶系统的驱动器意外地工作之类的问题。另一方面，在专利文献2的现有技术中，也存在若在操作杆装置位于操作位置的状态下解除门锁杆和解除开关，则驱动器意外地工作之类的问题。并且，在专利文献2中，使用电气部件、控制器进行设置有门锁杆和解除开关的安全系统的控制。由此，为了担保可靠性而需要很多的工时，并需要高价的部件，因此有成本增加的担忧。
本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的是提供一种工程机械，其能够抑制作业系统以及行驶系统的驱动器的意外的动作。
本发明的工程机械具备：先导泵，其与容器一起构成先导液压源；减压阀型先导阀，其与该先导泵的先导吐出管路连接，对从该先导吐出管路供给的先导压力油进行减压并向主管路侧的方向控制阀输出先导压；以及门锁阀，其设置在上述先导泵与上述减压阀型先导阀之间，根据门锁杆的操作，将上述先导吐出管路内的压力切换为因上述先导泵的吐出压而产生的高压状态和与上述容器连接的低压状态的任一状态。
在上述先导吐出管路设有：节流部，其配置在上述先导泵与上述门锁阀之间，限制从上述先导泵吐出的上述先导压力油的流量；单向阀，其配置在上述门锁阀与上述减压阀型先导阀之间，允许上述先导压力油从上述先导泵朝向上述减压阀型先导阀流通，并切断逆向的流动；旁通管路，其以绕过上述节流部、上述门锁阀及上述单向阀的方式，一端侧在上述先导泵与上述节流部之间连接于上述先导吐出管路，另一端侧在上述单向阀与上述减压阀型先导阀之间连接于上述先导吐出管路；以及锁定切换阀，其设置在该旁通管路，平时切断来自上述先导泵的上述先导压力油向该旁通管路内流通，在上述门锁阀与上述单向阀之间产生于上述先导吐出管路的压力超过了预定压力时，允许上述先导压力油向上述旁通管路流通。
根据本发明，能够抑制作业系统以及行驶系统的驱动器的意外的动作。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的液压挖掘机的主视图。
图2是表示驾驶室的内部的局部剖切的外观立体图。
图3是门锁杆位于锁定位置时的系统构成图。
图4是门锁杆位于锁定解除位置、操作杆位于操作位置时的系统构成图。
图5是本发明的第二实施方式的门锁杆位于锁定位置时的系统构成图。
图6是门锁杆位于锁定解除位置、操作杆位于操作位置时的系统构成图。
具体实施方式
以下，以作为工程机械的代表例的液压挖掘机为例，参照附图对本发明的工程机械的实施方式进行详细说明。
图1至图4表示本发明的第一实施方式。在图1中，液压挖掘机1构成为包括：能够自行的履带式的下部行驶体2；设于下部行驶体2上的回转轮3；经由回转轮3以能够回转的方式搭载于下部行驶体2上且与下部行驶体2一起构成车体的上部回转体4；以及以能够仰俯动作的方式安装于上部回转体4的前侧且进行土砂的挖掘作业等的作业装置5。
下部行驶体2包括：车架2A；设于车架2A的左、右两侧的驱动轮2B；在车架2A的左、右两侧设于与驱动轮2B前、后方向的相反侧的浮动轮2C；以及卷绕于驱动轮2B和浮动轮2C上的履带2D(均仅图示出左侧)。该左、右的驱动轮2B由作为液压驱动器的左、右的行驶液压马达2E(仅图示出左侧)驱动旋转。
回转轮3设于下部行驶体2上，供作为具备减速机(未图示)的液压驱动器的回转液压马达3A啮合。该回转液压马达3A使上部回转体4相对于下部行驶体2回转。
作业装置5包括：以能够仰俯动作的方式安装于上部回转体4的回转框架6的前侧的起重臂5A；以能够仰俯动作的方式安装于该起重臂5A的前端部的悬臂5B；以能够转动的方式安装于悬臂5B的前端部的铲斗5C；以及由对它们进行驱动的液压缸(液压驱动器)构成的起重臂缸5D、悬臂缸5E、铲斗缸5F。
回转框架6成为上部回转体4的基座，构成牢固的支撑构造体。该回转框架6经由回转轮3而能够回转地搭载在下部行驶体2上。在回转框架6的后端部设有取得与作业装置5的重量平衡的配重7。
驾驶室8设于回转框架6的左前侧。在驾驶室8内设有供操作员(操作者)就座的驾驶席9。驾驶室8形成为包围驾驶席9的周围的箱状。在驾驶室8的左侧面设有用于操作员乘降于驾驶室8的能够开闭的门8A。在驾驶席9的周围配设有后述的操作杆装置13、门锁杆14、输入装置15等。
发动机10位于比配重7更靠前侧并设置在回转框架6的后侧。发动机10成为曲柄轴(未图示)在左、右方向上延伸的横置状态并搭载在回转框架6上。该发动机10使用柴油发动机(内燃机)，该发动机10构成对液压泵11进行旋转驱动的驱动源。在发动机10的输出侧，机械式地连接有液压泵11和先导泵16。
液压泵11由发动机10驱动旋转。该液压泵11与工作油箱12一起构成液压源。工作油箱12构成本发明的容器。液压泵11例如使用容量可变型的斜板式、斜轴式或者径向活塞式液压泵，在吐出侧连接有后述的吐出管路18。由此，液压泵11从工作油箱12吸入工作油，并且将该工作油作为高压的压力油向吐出管路18吐出。从液压泵11吐出的压力油经由后述的方向控制阀20而供给至液压驱动器17。
以下，对设于驾驶室8内的操作杆装置13、门锁杆14进行说明。
如图2所示，操作杆装置13构成为包括：配置于驾驶席9的前侧的行驶用操作杆-踏板13A；配置于驾驶席9的左、右两侧的左、右的作业用操作杆13B；以及分别设于这些行驶用操作杆-踏板13A、左、右的作业用操作杆13B的后述的减压阀型先导阀25。在控制行驶液压马达2E的动作时操作行驶用操作杆-踏板13A。在控制回转液压马达3A以及作业装置5的各缸5D、5E、5F的动作时操作作业用操作杆13B。行驶用操作杆-踏板13A和左、右的作业用操作杆13B分别具备向各个方向控制阀20供给先导压力油的后述的减压阀型先导阀25。
门锁杆14设置在驾驶席9的左侧且驾驶室8的门8A侧。门锁杆14通过操作员的倾斜转动操作而切换为锁定位置(上升位置)和锁定解除位置(下降位置)。门锁杆14具备通过门锁杆14的倾斜转动操作而机械式地进行断开、闭合的后述的锁定开关30。由此，在使门锁杆14处于锁定位置时，禁止先导压向方向控制阀20的供给。另一方面，在使门锁杆14处于锁定解除位置时，允许先导压向方向控制阀20的供给。
输入装置15位于驾驶室8内并设置在驾驶席9的右侧。在该输入装置15设有用于起动发动机10的钥匙开关15A、各种操作开关。
以下，对控制液压驱动器的动作的液压系统的系统结构进行说明。
液压泵11与工作油箱12一起构成液压源，吐出侧与吐出管路18连接。另一方面，先导泵16与工作油箱12一起构成先导液压源，在吐出侧连接有先导吐出管路23。液压泵11和先导泵16由发动机10驱动。
液压驱动器17经由吐出管路18、方向控制阀20以及主管路19A、19B而与由液压泵11以及工作油箱12构成的液压源连接。该情况下，液压驱动器17构成为包括行驶液压马达2E、回转液压马达3A、起重臂缸5D、悬臂缸5E、铲斗缸5F。在吐出管路18与主管路19A、19B之间设有四口三位置的液压先导式的方向控制阀20。该情况下，方向控制阀20相对于构成液压驱动器17的行驶液压马达2E、回转液压马达3A、起重臂缸5D、悬臂缸5E、铲斗缸5F分别单独地设置。
在此，方向控制阀20具有液压先导部20A、20B，这些液压先导部20A、20B与后述的减压阀型先导阀25之间分别由先导管路21A、21B连接。在未向各液压先导部20A、20B供给先导压时，方向控制阀20保持中立位置(a)。另一方面，在经由先导管路21A向液压先导部20A供给了先导压时，方向控制阀20被切换到切换位置(b)。在经由先导管路21B向液压先导部20B供给了先导压时，方向控制阀20被切换到切换位置(c)。
由此，从液压泵11吐出的压力油经由主管路19A、19B而供给至液压驱动器17，从而液压驱动器17进行工作。从液压驱动器17返回到方向控制阀20的压力油经由连接方向控制阀20与工作油箱12之间的返回管路22而返回至工作油箱12。
先导吐出管路23连接工作油箱12与减压阀型先导阀25之间。具体而言，先导吐出管路23的先导压力油的流动方向的上游侧(一侧)经由先导泵16与工作油箱12连接，下游侧(另一侧)与减压阀型先导阀25连接。先导吐出管路23将从先导泵16吐出的先导压力油导向减压阀型先导阀25。先导吐出管路23由连接工作油箱12与后述的门锁阀27之间的上游侧管路23A、和连接门锁阀27与减压阀型先导阀25之间的下游侧管路23B构成。
上游侧管路23A与吸取工作油箱12内的工作油的先导泵16的吐出侧连接。在上游侧管路23A，在先导泵16的吐出侧设有过滤器24。该过滤器24捕集从先导泵16吐出的先导压力油(工作油)所含的垃圾等各种异物(脏物)，降低异物进入减压阀型先导阀25以及方向控制阀20。
减压阀型先导阀25的高压侧与下游侧管路23B连接，低压侧与返回管路26连接。该减压阀型先导阀25构成操作杆装置13的一部分，通过操作杆装置13(行驶用操作杆-踏板13A以及作业用操作杆13B)的倾斜转动操作，在先导吐出管路23与先导管路21A、21B之间进行开闭(连通或者切断)。
即，减压阀型先导阀25对从先导吐出管路23供给的先导压力油进行减压，向设置在主管路19A、19B侧的方向控制阀20的液压先导部20A、20B输出先导压。从液压先导部20A、20B返回到减压阀型先导阀25的先导压力油经由连接减压阀型先导阀25的低压侧与工作油箱12之间的返回管路26而返回至工作油箱12。
门锁阀27位于先导泵16与减压阀型先导阀25之间并设置在先导吐出管路23。该门锁阀27由三口两位置的电磁式方向控制阀构成，且设置在先导吐出管路23的上游侧管路23A与下游侧管路23B之间。门锁阀27通过门锁杆14的倾斜转动操作而被切换到消磁位置(d)和励磁位置(e)。
具体而言，门锁阀27经由引线28与电池29连接，通过设置在引线28的锁定开关30的断开、闭合，被切换到消磁位置(d)和励磁位置(e)。该情况下，锁定开关30设置在门锁杆14。锁定开关30例如由与门锁杆14的操作连动的机械式的开关构成，通过门锁杆14的倾斜转动操作而被断开、闭合。
即，如图3所示，锁定开关30在门锁杆14成为向上方抬起的锁定位置时断开而成为非通电状态，使门锁阀27处于消磁位置(d)。另一方面，如图4所示，锁定开关30在门锁杆14成为从锁定位置向下方下降的锁定解除位置时闭合而成为通电状态，将门锁阀27切换至励磁位置(e)。
在门锁阀27位于消磁位置(d)时，将先导吐出管路23的下游侧管路23B与连接门锁阀27和工作油箱12之间的先导返回管路31连接。由此，下游侧管路23B被切换到低压状态。另一方面，在门锁阀27位于励磁位置(e)时，将先导吐出管路23的上游侧管路23A与下游侧管路23B连接。由此，下游侧管路23B被切换到高压状态。
即，门锁阀27根据门锁杆14的操作将先导吐出管路23内的压力切换到因先导泵16的吐出压而产生的高压状态和与工作油箱12连接的低压状态的任一状态。该情况下，低压状态是不能将方向控制阀20从中立位置(a)切换到切换位置(b)或者切换位置(c)任一位置的压力状态。另一方面，高压状态是能够将方向控制阀20从中立位置(a)切换到切换位置(b)或者切换位置(c)任一位置的压力状态。
节流部32位于先导泵16与门锁阀27之间，并设置在先导吐出管路23的上游侧管路23A。该节流部32限制从先导泵16吐出的先导压力油的流量。即，节流部32在门锁阀27被切换到励磁位置(e)时，限制在下游侧管路23B中流通的先导压力油的流量。由此，成为如下结构：在门锁阀27被切换到励磁位置(e)时，在下游侧管路23B产生的压力逐渐增加。
节流部32设为能够给与从门锁阀27被切换到励磁位置(e)之后产生于下游侧管路23B的压力达到预定压力为止的延迟时间。该情况下，延迟时间设定为，从就坐于驾驶席9的操作员将门锁杆14从锁定位置下降至锁定解除位置之后对操作杆装置13(行驶用操作杆-踏板13A或者作业用操作杆13B)进行操作为止的时间。即，延迟时间考虑节流部32的孔径以及先导吐出管路23的长度，而设定在例如0.5～3.0秒的范围。
在下游侧管路23B所产生的压力超过预定压力时，切换后述锁定切换阀36，能够将下游侧管路23B保持在高压状态。由此，在操作员要使液压挖掘机1工作时，能够使先导吐出管路23处于高压状态，因此操作员不会感到不协调感，能够进行液压挖掘机1的操作。
并且，节流部32设置在驾驶室8内的驾驶席9的附近。在此，在上述延迟时间，在上游侧管路23A与下游侧管路23B之间存在压力差，因此从先导泵16吐出的先导压力油在通过节流部32时产生吹哨声(流通音)。操作员能够根据该吹哨声来辨认门锁杆14处于锁定解除位置。产生吹哨声的期间，下游侧管路23B未成为高压状态，因此操作员能够辨认操作杆装置13是不能操作状态。
单向阀33位于门锁阀27与减压阀型先导阀25之间并设置在先导吐出管路23的下游侧管路23B。该单向阀33允许先导压力油从先导泵16朝向减压阀型先导阀25流通，切断逆向的流动。
在单向阀33的前、后(上游侧和下游侧)，与单向阀33并排地设有其它节流部34。该其它节流部34与单向阀33一起构成单向节流阀。在将门锁阀27切换到消磁位置(d)时，节流部34使比单向阀33更靠下游侧的先导压力油朝向门锁阀27流通。由此，在将门锁阀27从励磁位置(e)切换到消磁位置(d)时，能够使单向阀33与减压阀型先导阀25之间的先导压返回低压状态。
旁通管路35的一端侧(上游侧)在先导泵16与节流部32之间连接于先导吐出管路23的上游侧管路23A，另一端侧(下游侧)在单向阀33与减压阀型先导阀25之间连接于先导吐出管路23的下游侧管路23B。即，旁通管路35以绕过节流部32、门锁阀27、单向阀33的方式将上游侧管路23A与下游侧管路23B之间连接。
锁定切换阀36设置在旁通管路35。该锁定切换阀36由压力控制阀构成，受压部36A检测先导吐出管路23的下游侧管路23B的压力。锁定切换阀36平时闭阀并切断来自先导泵16的先导压力油向旁通管路35内流通。另一方面，在门锁阀27与单向阀33之间先导吐出管路23(下游侧管路23B)中产生的压力超过了预定的压力(压力阈值)时，锁定切换阀36开阀，允许先导压力油向旁通管路35流通。
即，在门锁杆14位于锁定位置时以及从门锁杆14从锁定位置下降至锁定解除位置之后下游侧管路23B的压力超过预定的压力为止，锁定切换阀36闭阀，切断旁通管路35。另一方面，若下游侧管路23B的压力超过预定的压力，则锁定切换阀36开阀，将旁通管路35切换到流通状态。
在门锁阀27从消磁位置(d)被切换到励磁位置(e)后经过了预定时间(延迟时间)时，下游侧管路23B的压力通过设置在上游侧管路23A的节流部32而达到预定的压力。若受压部36A检测上述预定的压力，则锁定切换阀36将旁通管路35切换到允许先导压力油流通的位置。
由此，成为如下结构：在门锁杆14从锁定位置被倾斜转动操作到锁定解除位置后经过了预定的时间之后，能够经由旁通管路35将来自先导泵16的先导压力油导向下游侧管路23B，然后，能够继续将下游侧管路23B保持为高压状态。
第一实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，以下对其动作进行说明。
首先，操作员搭乘于驾驶室8并就座于驾驶席9，操作钥匙开关15A来起动发动机10。操作员将门锁杆14从锁定位置切换到锁定解除位置，使锁定开关30闭合。由此，门锁阀27成为经由引线28向电池29通电的状态，从消磁位置(d)被切换到励磁位置(e)。
其结果，先导吐出管路23的上游侧管路23A与下游侧管路23B成为连通状态，从先导泵16向下游侧管路23B供给先导压力油。然后，通过利用操作杆装置13的倾斜转动操作来切换减压阀型先导阀25的操作，经由先导管路21A、21B向方向控制阀20的液压先导部20A、20B供给先导压力油。由此，方向控制阀20从中立位置(a)被切换到切换位置(b)或者切换位置(c)的任一位置，来自液压泵11的压力油根据相对于操作杆装置13的倾斜转动操作，经由方向控制阀20供给至液压驱动器17。其结果，液压挖掘机1进行基于下部行驶体2的行驶动作、基于上部回转体4的回转动作、基于作业装置5的挖掘动作等。
然而，在上述的专利文献1的现有技术中，存在若在操作杆装置位于操作位置的状态下解除门锁杆，则作业系统以及行驶系统的驱动器意外地工作之类的问题。另一方面，在专利文献2的现有技术中，也存在若在操作杆装置位于操作位置的状态下解除门锁杆和解除开关，则有驱动器意外地工作的情况之类的问题。另一方面，设置有门锁杆和解除开关的安全系统的控制使用电气部件、控制器来进行。由此，为了担保可靠性而需要很多的工时，并需要高价的部件，因此有成本增加的担忧。
因此，在第一实施方式中，做成如下结构：门锁杆14从锁定位置下降到锁定解除位置之后先导吐出管路23的下游侧管路23B成为高压状态为止，具有预定的经过时间。由此，即使在操作杆装置13位于操作位置的状态下，门锁杆14从锁定位置下降到锁定解除位置，也能够使作业系统以及行驶系统的液压驱动器17意外地工作延迟。
以下，参照图3、图4对第一实施方式的系统结构进行说明。
首先，如图3所示，在门锁杆14位于锁定位置时，锁定开关30被断开，门锁阀27成为消磁位置(d)。该情况下，先导吐出管路23的下游侧管路23B与先导返回管路31连通，下游侧管路23B内的先导压力油向工作油箱12返回。因此，下游侧管路23B变得比预定的压力小，因此锁定切换阀36切断旁通管路35。
由此，下游侧管路23B保持低压状态，因此即使操作杆装置13被倾斜转动操作，方向控制阀20也保持中立位置(a)。其结果，来自液压泵11的压力油不会经由方向控制阀20而供给至液压驱动器17，液压驱动器17不会进行工作。
接着，如图4所示，在门锁杆14从锁定位置下降至锁定解除位置时，锁定开关30闭合而从电池29向门锁阀27供电。由此，门锁阀27从消磁位置(d)被切换到励磁位置(e)，先导吐出管路23的上游侧管路23A与下游侧管路23B成为连通状态。
在此，在上游侧管路23A设有限制从先导泵16吐出的先导压力油的流量的节流部32。该节流部32是为了在门锁阀27被切换到励磁位置(e)时使下游侧管路23B的压力逐渐上升而设置的。在上游侧管路23A与下游侧管路23B之间，以绕过节流部32、门锁阀27以及单向阀33的方式，连接有旁通管路35。若下游侧管路23B内的压力超过预定的压力(压力阈值)，则设置在旁通管路35的锁定切换阀36从切断状态被切换到连通状态。
由此，从先导泵16吐出的先导压力油能够从上游侧管路23A经由旁通管路35向下游侧管路23B流通，从而能够使下游侧管路23B处于高压状态。然后，通过对操作杆装置13进行操作，能够使液压驱动器17工作。
这样，在门锁杆14从锁定位置被倾斜转动操作到锁定解除位置时，利用节流部32来抑制下游侧管路23B内的压力一下子成为高压状态。该情况下，节流部32将下游侧管路23B内的压力成为预定的压力为止的时间(经过时间)设定为例如0.5秒～3.0秒的范围，具体而言，设定为0.5秒、1.0秒、1.5秒、2.0秒、2.5秒以及3.0秒的任一时间(优选为2.0秒)。由此，在就坐于驾驶席9的操作员将门锁杆14从锁定位置下降到锁定解除位置后移动到对操作杆装置13进行操作的操作姿势时，将下游侧管路23B内保持为高压状态，因此不会妨碍操作员的操作，能够使液压挖掘机1工作。
并且，成为如下结构：节流部32配置在驾驶席9的附近，在下游侧管路23B内的压力成为预定的压力期间，鸣响吹哨声。由此，操作员能够根据吹哨声来辨认门锁杆14从锁定位置被倾斜转动操作到锁定解除位置、以及液压挖掘机1处于工作准备状态。
以下，说明在并非是操作员的意思而操作杆装置13被倾斜转动操作到操作位置的状态下、将门锁杆14从锁定位置下降锁定解除位置的情况。
在门锁阀27从消磁位置(d)被切换到励磁位置(e)后，先导压力油从先导泵16朝向下游侧管路23B流通，利用节流部32，例如若未经过2.0秒，则下游侧管路23B内不会成为高压状态。因此，能够抑制操作员的意外的使液压驱动器17工作。另外，该期间，操作员移动到操作杆装置13的操作姿势，因此能够注意到操作杆装置13处于意外的操作位置的情况。由此，能够抑制操作员的意外的使液压挖掘机1动作，因此能够提高安全性。
在作业结束后将门锁杆14从锁定解除位置上升到锁定位置时，锁定开关30被断开，门锁阀27从励磁位置(e)返回到消磁位置(d)。由此，下游侧管路23B与先导返回管路31连通，因此下游侧管路23B内的先导压力油返回工作油箱12。其结果，下游侧管路23B内的压力比预定的压力小，锁定切换阀36将旁通管路35切换到切断状态。
而且，根据第一实施方式，在将门锁杆14从锁定位置下降到锁定解除位置后经过预定的时间后，液压驱动器17成为能够工作的状态。由此，无需注意操作杆装置13(行驶用操作杆-踏板13A以及作业用操作杆13B)处于操作位置，即使将门锁杆14从锁定位置下降到锁定解除位置，也能够抑制液压挖掘机1立即工作，因此能够提高液压挖掘机1的作业的安全性。
将门锁杆14从锁定位置下降到锁定解除位置之后成为液压驱动器17能够工作的状态为止的经过时间设定为，操作员将门锁杆14下降到锁定解除位置之后成为用于对操作杆装置13进行操作的操作姿势为止的期间(例如0.5秒～3.0秒的范围)。由此，操作员在将门锁杆14下降到锁定解除位置后至液压挖掘机1工作前，能够注意到操作杆装置13处于操作位置，因此能够提高液压挖掘机1的作业的安全性。
并且，通过将上述经过时间设定为0.5秒～3.0秒，在操作杆装置13位于中立位置的状态下，无需给与操作员等待时间，就能够开始液压挖掘机1的作业。由此，能够顺畅地开始液压挖掘机1的作业，因此能够提高可靠性。
该情况下，成为如下架构：在上述经过时间，先导压力油在节流部32流通时产生吹哨声。听到该吹哨声，操作员能够辨认门锁杆14位于锁定解除位置、以及液压挖掘机1的工作处于准备中。
以下，图5、图6表示本发明的第二实施方式。第二实施方式的特征在于，以横跨旁通管路和先导吐出管路的方式设置锁定切换阀。此外，在第二实施方式中，对于与上述的第一实施方式相同的构成要素标注同一符号并省略其说明。
锁定切换阀41代替第一实施方式的锁定切换阀36来使用，以横跨旁通管路35和先导吐出管路23的方式设为一个阀。该锁定切换阀41作为四口两位置的压力控制阀而构成，并成为在承受先导吐出管路23的下游侧管路23B的压力的受压部41A检测到预定的压力时切换的结构。
具体而言，锁定切换阀41平时在初始位置(f)，允许来自先导泵16的先导压力油向先导吐出管路23流通，并且切断先导压力油向旁通管路35内流通。另一方面，在门锁阀27与单向阀33之间先导吐出管路23(下游侧管路23B)中产生的压力超过预定的压力时，锁定切换阀41从初始位置(f)被切换到切换位置(f)，切断先导压力油向先导吐出管路23流通，并且先导压力油从旁通管路35供给至减压阀型先导阀25。
即，如图5所示，在门锁杆14位于锁定位置(上升位置)时，电池29与门锁阀27之间成为非通电状态，门锁阀27处于消磁位置(d)。因此，先导吐出管路23的下游侧管路23B与先导返回管路31连通而成为低压状态。由此，锁定切换阀41处于初始位置(f)而连通上游侧管路23A与下游侧管路23B，并切断旁通管路35。
如图6所示，在门锁杆14下降到锁定解除位置(下降位置)时，电池29与门锁阀27之间成为通电状态，门锁阀27处于励磁位置(e)。因此，先导吐出管路23的下游侧管路23B与先导吐出管路23的上游侧管路23A连通。
由此，成为如下结构：若从先导泵16吐出的先导压力油向下游侧管路23B内流出而下游侧管路23B内的压力超过预定的压力(压力阈值)，则锁定切换阀41被切换到切换位置(f)。该情况下，下游侧管路23B内的压力通过设置在上游侧管路23A的节流部32而逐渐增加到预定的压力。下游侧管路23B内的压力达到预定的压力为止的时间为，门锁杆14从锁定位置下降到锁定解除位置后经过了预定时间(延迟时间)后(例如，0.5～3.0秒的范围之间)。预定时间考虑节流部32的孔径以及先导吐出管路23的长度来设定。
若下游侧管路23B内的压力超过预定的压力，则锁定切换阀41从初始位置(f)被切换到切换位置(f)并将上游侧管路23A与下游侧管路23B之间切断，使旁通管路35不经由节流部32与先导泵16连通。由此，从先导泵16吐出的先导压力油从绕过节流部32、门锁阀27、锁定切换阀41、单向阀33的旁通管路35朝向上游侧管路23A流通。其结果，成为能够将下游侧管路23B内保持为高压状态的结构。
而且，对于第二实施方式，也能够起到与第一实施方式相同的作用、效果。尤其是，根据第二实施方式，在门锁阀27被切换到励磁位置(e)后经过了预定时间的情况下，先导泵16的先导压总是作用于锁定切换阀41的受压部41A，因此锁定切换阀41维持被切换到切换位置(f)的状态。并且，在为了进行液压挖掘机1的作业而使操作杆装置13倾斜转动操作的情况下，先导压力油仅在旁通管路35流通而供给至减压阀型先导阀25。由此，能够减少在对操作杆装置13进行了操作时的压力变动作用于锁定切换阀41的受压部41A的情况。
此外，在第一实施方式中，以如下情况为例进行了说明：根据在节流部32流通的先导压力油的吹哨声，告知门锁杆14从锁定位置被倾斜转动操作到锁定解除位置、以及液压挖掘机1为工作准备状态。但是，本发明并不限于此，例如也可以做成如下结构：设置检测节流部32的上游侧与下游侧的差压的压力传感器(差压传感器)，在该压力传感器检测出预定的压力时，产生警报音、或者显示在驾驶室内的显示器上，来告知操作员。这种结构对于第二实施方式也相同。
在实施方式中，作为工程机械，以能够自行的履带式的液压挖掘机1为例进行说明。但是，本发明并不限于此，也能够广泛应用于例如能够自行的轮式液压挖掘机、移动式起重机等具备门锁杆的各种工程机械。
符号的说明
1—液压挖掘机(工程机械)，12—工作油箱(容器)，14—门锁杆，16—先导泵，19A、19B—主管路，20—方向控制阀，23—先导吐出管路，25—减压阀型先导阀，27—门锁阀，32—节流部，33—单向阀，34—其它节流部，35—旁通管路，36、41—锁定切换阀。

Claims (4)

1.一种工程机械，具备：
先导泵，其与容器一起构成先导液压源；
减压阀型先导阀，其与该先导泵的先导吐出管路连接，对从该先导吐出管路供给的先导压力油进行减压并向主管路侧的方向控制阀输出先导压；以及
门锁阀，其设置在上述先导泵与上述减压阀型先导阀之间，根据门锁杆的操作，将上述先导吐出管路内的压力切换为因上述先导泵的吐出压而产生的高压状态和与上述容器连接的低压状态的任一状态，
上述工程机械的特征在于，
在上述先导吐出管路设有：
节流部，其配置在上述先导泵与上述门锁阀之间，限制从上述先导泵吐出的上述先导压力油的流量；
单向阀，其配置在上述门锁阀与上述减压阀型先导阀之间，允许上述先导压力油从上述先导泵朝向上述减压阀型先导阀流通，并切断逆向的流动；
旁通管路，其以绕过上述节流部、上述门锁阀及上述单向阀的方式，一端侧在上述先导泵与上述节流部之间连接于上述先导吐出管路，另一端侧在上述单向阀与上述减压阀型先导阀之间连接于上述先导吐出管路；以及
锁定切换阀，其设置在该旁通管路，平时切断来自上述先导泵的上述先导压力油向该旁通管路内流通，在上述门锁阀与上述单向阀之间产生于上述先导吐出管路的压力超过了预定压力时，允许上述先导压力油向上述旁通管路流通。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述锁定切换阀构成为，以横跨上述旁通管路和上述先导吐出管路的方式设置，平时允许来自上述先导泵的上述先导压力油向上述先导吐出管路流通，并且切断上述先导压力油向上述旁通管路内流通，在上述门锁阀与上述单向阀之间产生于上述先导吐出管路的压力超过了预定的压力时，切断上述先导压力油向上述先导吐出管路流通，并且上述先导压力油从上述旁通管路被供给至上述减压阀型先导阀。
3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述节流部构成为，将在上述门锁阀与上述单向阀之间产生于上述先导吐出管路的压力达到上述预定的压力为止的时间设为0.5～3.0秒的范围。
4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
在上述单向阀的上游侧和下游侧，与该单向阀并排地设有其它节流部。
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