WO2020200578A1 - Verfahren zum betrieben eines fahrmischers - Google Patents

Verfahren zum betrieben eines fahrmischers Download PDF

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WO2020200578A1
WO2020200578A1 PCT/EP2020/054571 EP2020054571W WO2020200578A1 WO 2020200578 A1 WO2020200578 A1 WO 2020200578A1 EP 2020054571 W EP2020054571 W EP 2020054571W WO 2020200578 A1 WO2020200578 A1 WO 2020200578A1
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electric motor
mixing drum
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torque
signal
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Inventor
David Wörzler
Raphael Zohner
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
    • B28C5/421—Drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
    • B28C5/422—Controlling or measuring devices

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a truck mixer according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1.
  • EP 0 901 017 A2 discloses a device for determining parameters of a material to be mixed in a mixing drum of a truck mixer.
  • the present invention is based on the object of further improving a method for operating a truck mixer.
  • the truck mixer for the method according to the invention has an electric motor by means of which the mixer drum of the truck mixer can be rotated.
  • the electric motor can be connected to the mixing drum via a gear, but there is also the possibility that the electric motor is connected directly to the mixing drum.
  • the nature and quantity of the mix can be determined from the operating parameters with which the electric motor is operated.
  • a mixing drum filled with mix in the concrete plant must be transported to the unloading location and the mixing drum is emptied again at the unloading location.
  • the route and the type of unloading can either be entered into an electronic control unit by the driver, for example in conjunction with a navigation device, or already transmitted to the electronic control unit by a system that processes the orders.
  • the electronic control unit not only knows the amount and composition of the mix, but also the place of use and other parameters, For example, the type of unloading in crane bucket or concrete pump or other known. It is also possible to use the data to define whether there is agitation during the transport journey, i.e. whether the drum must be rotated or not.
  • the electronic control unit detects that permissible parameters of the drive train have been exceeded, the electronic control unit outputs a signal. Overloading of the truck mixer and failure of the truck mixer can thus be prevented. If the electronic control unit detects that the electric motor would overheat during agitation and subsequent emptying, the electronic control unit can indicate this to the driver of the vehicle and suggest corresponding cooling phases in which the drive of the drum is stopped.
  • the electric motor that drives the mixing drum can be controlled accordingly.
  • the mixing drum assumes a previously defined angle of rotation and is then brought to a standstill and held at this angle of rotation.
  • the material to be mixed in the mixing drum for example the concrete, is carried along on the inner wall of the drum and flows back again when the drum comes to a standstill.
  • folding torque i.e. the torque acting on the electric motor is detected over time
  • the mass moment of inertia of the material to be mixed can be determined together with the mixing drum. Since the mass moment of inertia of the mixing drum is known even when the mixing drum is empty, it is possible to determine the mass moment of inertia of the mixing drum. good to conclude on the mass of the mix which is in the drum. It is possible to accelerate the drum from standstill or to accelerate the drum further from a previously defined speed.
  • the torque to be generated by the electric motor can also be determined from the electrical power consumed.
  • An electric motor can also be controlled in such a way that the mixing drum assumes previously defined rotational positions and is held in them.
  • the composition of the mix for example the concrete
  • the control device for controlling the mixing drum knows the respective loading of the mixing drum as well as the viscosity and thus the flowability of the mixed material used, e.g. concrete, and can monitor it until it is emptied.
  • the necessary energy requirement can be reduced from this data, since, for example, an already optimally mixed material no longer has to be mixed up so intensively.
  • the control recognizes the condition of the material to be mixed and can control the mixing of the material to be mixed accordingly.
  • the device can recognize whether a concrete is already beginning to harden or has been filled in much too tough. This prevents possible overloading of the drive. There is the possibility that a signal is then transmitted to the vehicle driver. There is also the option of documenting and saving the data on the status of the mix as soon as the mix is poured into or drawn into the mixing drum. These stored data can then be supplemented by further measurements by means of the electric motor while driving to the construction site and on the construction site.
  • a characteristic curve or a characteristic field is linked to the respective drum design, thus the geometry and the shape of the spiral of the drum. If the mass of the material to be mixed is known, this, together with the torque required by the electric motor to rotate the mixing drum, allows a conclusion about the stiffness of the material to be mixed. By carefully turning the mixing drum out of the center of gravity and then securing the Until the mix has run down in the drum again, conclusions can be drawn about the flow behavior and viscosity of the mix. It is particularly advantageous here to detect the course of the holding torque over time. The faster the torque drops, the faster the mix flows off or collects at the bottom of the mixing drum. It is possible to compare the detected values with previously stored values in tables or characteristic diagrams and to draw conclusions about the flow behavior from this.
  • a temperature sensor in the electric motor can be used to monitor the heating of the electric motor.
  • the single figure shows a truck mixer with a mixing drum 1.
  • the Fahrmi shear has a mixing drum 1 which can be driven in the direction of rotation by means of an electric motor 2.
  • a reduction gear 3 shown can be arranged between the electric motor 2 and the mixing drum 1.
  • An electronic control unit which detects parameters of the electric motor 2 and other sensors, for example a speed sensor, is connected to the electric motor 2.
  • the speeds of the mixing drum 1 can be detected by speed sensors on the electric motor 2 or on the mixing drum. By detecting the time, it is possible to determine how long the mix has been in the drum.
  • the speed sensor can be used to determine how many revolutions the mixing drum has made during filling or from filling to complete emptying. By detecting the electrical power, it can be determined by which torque the mixing drum 1 is driven.
  • the rotational acceleration of the mixing drum 1 can be determined. It is possible for the electronic control to turn the mixing drum up to a defined angle of rotation, for example by exactly 90 ° from the rest position. In this position, the torque of the mixing drum 1 can then be determined and conclusions can be drawn about the flowability of the material to be mixed.
  • the truck mixer with empty mixing drum 1 moves under the mixing tower.
  • the electric motor 2 is controlled in such a way that the mixing drum 1 is driven in the direction of rotation in which the material to be mixed is conveyed to the drum base.
  • the electric motor is controlled in such a way that it reaches a previously defined speed, for example 14 revolutions per minute, thus speed-controlled.
  • the mixing drum 1 is filled with mix from the mixing tower.
  • Load data of different speeds of the mixing drum 1 and different loads and different viscosity of the material to be mixed are stored in a storage device.
  • the load for the planned loading of the truck mixer is calculated.
  • This planned operation can be the trip to the construction site with rotating mixing drum 1 or without rotating mixing drum 1 and / or the mixing of the material to be mixed on the construction site and or different types of emptying of the mixing drum.
  • the mix can be emptied in crane buckets or a concrete pump or only via the chute.
  • the definition of the planned further use of the truck mixer and thus the operating modes of the electric motor 2 can either be done by an input by the driver, or has already been transferred through the order in the concrete plant or is based on empirical values.
  • Empirical values can be, for example, the speed when agitating 3 revolutions per minute and the time and speed of, for example, 14 revolutions per minute for emptying the mixing drum. It is also possible to receive data about the route to the construction site from a navigation device.
  • the electric control issues a warning signal.
  • This warning signal can be output acoustically, visually or even just as electronic data.
  • the driver or the operator of the concrete plant or a control can make a further decision.
  • This decision can be, for example, while the truck mixer is being filled, to reduce the amount of the mix, or to change the viscosity of the mix or, if the electric motor 2 is threatened with overheating, an additional cooling phase. He knows the electrical control device that the electrical energy of the battery The truck mixer is not sufficient to completely empty the mix on the construction site, a necessary charge of the battery can also be displayed.
  • the electric motor is preferably designed as a three-phase motor and is controlled by power electronics.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)

Abstract

Aus den beim Befüllen der von einem elektrisch en Motor (2) angetriebenen Mischtrommel (1) detektierten Betriebsparameter wird die zukünftige Belastung des elektrischen Motors (2) ermittelt, welche beim weiteren bestimmungsgemäßen Betrieb entstehen würde und bei überschreiten eines Zulässigen Wertes wird ein Warnsignal ausgegeben.

Description

Verfahren zum Betrieben eines Fahrmischers
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieben eines Fahrmischer nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
Die EP 0 901 017 A2 offenbart eine Vorrichtung zur Bestimmung von Parametern eines Mischgutes in einer Mischtrommel eines Fahrmischers.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieben eines Fahrmischer weiter zu verbessern.
Der Fahrmischer für das erfindungsgemäße Verfahren weist einen elektrischen Motor auf, mittels welchem die Mischtrommel des Fahrmischers drehbar ist. Der elektrische Motor kann über ein Getriebe mit der Mischtrommel verbunden sein, es besteht je doch auch die Möglichkeit, dass der elektrische Motor direkt mit der Mischtrommel verbunden ist.
Indem ein elektrischer Motor zum Antrieb der Mischtrommel verwendet wird, besteht die Möglichkeit, den exakten Drehmomentverlauf, das maximale Drehmoment und die Beschleunigungen sowie die Drehzahlen an der Mischtrommel zu ermitteln. Dies ist bei Verwendung eines hydraulischen Antriebs nicht möglich, da die temperaturab hängige Viskosität des Hydraulikfluids und die Leckage im Hydraulikmotor eine exak te Ermittlung dieser Parameter nicht zulässt.
Aus den Betriebsparametern mit welchen der elektrische Motor betrieben wird lässt sich die Beschaffenheit und die Menge des Mischgutes bestimmen.
Aus den Daten der Betriebsparameter ist es möglich die zukünftige Belastung des Antriebstranges zu ermitteln. Eine im Betonwerk mit Mischgut befüllte Mischtrommel muss zum Entladeort transportiert werden und am Entladeort wird die Mischtrommel wieder entleert. Die Fahrstrecke und die Art der Entladung kann entweder vom Fahr zeugführer beispielsweise auch in Verbindung mit einem Navigationsgerät in eine elektronische Steuereinheit eingegeben werden, oder bereits von einem System, welches die Bestellungen bearbeitet an die elektronische Steuereinheit übermittelt werden. Somit ist der elektronischen Steuereinheit nicht nur die Menge und Beschaf fenheit des Mischgutes, sondern auch noch der Einsatzort und weitere Parameter, beispielsweise die Entladeart in Krankübel oder Betonpumpe oder andere bekannt. Ebenso besteht die Möglichkeit aus den Daten zu definieren, ob während der Trans portfahrt agitiert, somit die Trommel gedreht werden muss oder nicht.
Es besteht somit die Möglichkeit die Zukünftige Belastung des Antriebsstranges zu berechnen, bevor der Fahrmischer das Betonwerk verlassen hat. Erkennt die elekt ronische Steuereinheit, dass zulässige Parameter des Antriebsstranges überschritten werden, so gibt die elektronische Steuereinheit ein Signal aus. Eine Überlastung des Fahrmischers und ein Ausfall des Fahrmischers kann somit unterbunden werden. Erkennt die elektronische Steuereinheit, dass der elektrische Motor beim agitieren und anschließenden Entleeren überhitzen würde, so kann die elektronische Steuer einheit dem Fahrzeugführen dies anzeigen und entsprechende Abkühlphasen Vor schlägen in welchen der Antrieb der Trommel stillgesetzt wird.
Somit besteht die Möglichkeit aus den Betriebsparametern bei Beladen der Trommel auf dem Betonwerk den kommenden Belastungszyklus vorauszu berechnen und ent sprechende Signale der Zulässigkeit oder einer Warnung auszugeben.
Um die Betriebsparameter und somit die Menge und die Zusammensetzung des Mischgutes zu bestimmen kann der elektrische Motor, welcher die Mischtrommel an triebt, entsprechend angesteuert werden.
Es ist möglich, den elektrischen Motor so anzusteuern, dass die Mischtrommel einen zuvor definierten Drehwinkel annimmt und in diesem Drehwinkel dann zum Stillstand gebracht wird und gehalten wird. Dadurch wird das Mischgut in der Mischtrommel, beispielsweise der Beton, an der Innenwand der Trommel mitgenommen und fließt beim Stillstand der Trommel wieder zurück. Indem die Veränderung des Drehmo ments mit welchem die Mischtrommel gehalten wird, auch Flaltedrehmoment ge nannt, somit das Drehmoment, welches am elektrischen Motor wirkt, über der Zeit detektiert wird, kann die Fließfähigkeit des Mischgutes ermittelt werden.
Indem die Mischtrommel gezielt beschleunigt wird und hierbei das vom elektrischen Motor zu erbringende Drehmoment ermittelt wird, kann das Massenträgheitsmoment des Mischgutes gemeinsam mit der Mischtrommel ermittelt werden. Da das Massen trägheitsmoment der Mischtrommel auch bei leerer Mischtrommel bekannt ist, be steht die Möglichkeit, über die Ermittlung des Massenträgheitsmomentes des Misch- gutes auf die Masse des Mischgutes, welche sich in der Trommel befindet, zu schlie ßen. Hierbei besteht die Möglichkeit, die Trommel aus dem Stillstand zu beschleuni gen oder die Trommel aus einer zuvor definierten Drehzahl weiter zu beschleunigen.
Das von dem elektrischen Motor zu erzeugende Drehmoment kann auch über die aufgenommene elektrische Leistung ermittelt werden. Ebenso kann ein elektrischer Motor so angesteuert werden, dass die Mischtrommel zuvor definierte Drehpositio nen einnimmt und in diesen gehalten wird.
Es besteht auch die Möglichkeit, mehrere Messungen mit verschiedenem Mischgut in der Trommel durchzuführen und in einer Speichereinheit die Gewichte des Mischgu tes sowie das Fließverhalten des Mischgutes zu den gemessenen Parametern des elektrischen Motors abzulegen, um später durch Vergleich dieser Parameter mit den gemessenen Werten der Leistungsaufnahme des elektrischen Motors zu bestimmen, um welches Mischgut mit welcher Fließfähigkeit und Masse es sich handelt.
Mit diesen Daten aus den Betriebsparametern kann die Beschaffenheit des Mischgu tes, beispielsweise des Betons, auf einfache Weise ermittelt und dokumentiert wer den, indem beispielsweise die Daten während des Betriebs des Fahrmischers ge speichert werden. Des Weiteren ist es zur Optimierung des Mischvorgangs vorteil haft, wenn die Steuereinrichtung zur Ansteuerung der Mischtrommel die jeweilige Beladung der Mischtrommel sowie die Viskosität und somit die Fließfähigkeit des eingesetzten Mischgutes, beispielsweise Betons, kennt und bis zur Entleerung über wachen kann. Des Weiteren besteht die Möglichkeit, dass aus diesen Daten der be nötigte Energiebedarf reduziert werden kann, da beispielsweise ein bereits optimal gemischtes Mischgut nicht mehr so intensiv aufgemischt werden muss. Die Steue rung erkennt den Zustand des Mischgutes und kann das Aufmischen des Mischgutes entsprechend ansteuern.
Des Weiteren ist es möglich, dass die Vorrichtung erkennt, ob ein Beton bereits be ginnt auszuhärten oder viel zu zäh eingefüllt ist. Eine mögliche Überlastung des An triebs kann dadurch verhindert werden. Es besteht die Möglichkeit, dass dann dem Fahrzeugführer ein Signal übermittelt wird. Es besteht zusätzlich die Möglichkeit, dass bereits beim Einfüllen oder Einziehen des Mischgutes in die Mischtrommel die Daten über den Zustand des Mischgutes doku mentiert und gespeichert werden. Diese gespeicherten Daten können dann während der Fahrt zur Baustelle und auf der Baustelle durch weitere Messungen mittels des elektrischen Motors ergänzt werden.
Indem als Antriebsmotor für die Mischtrommel ein elektrischer Motor verwendet wird, besteht die Möglichkeit der exakten Drehzahlerfassung der exakten Positionierung der Mischtrommel und der exakten Ermittlung der Leistungsaufnahme, wodurch re produzierbare Auslenkungen der Mischtrommel aus der Ruhelage in einen definier ten Drehwinkel möglich sind. Dadurch ist es möglich, die Zusammensetzung des Mischgutes ausschließlich durch Detektieren der über den elektrischen Motor erfass bare Daten und Vergleichen dieser Daten mit gespeicherten Daten zu ermitteln.
In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung besteht die Möglichkeit, während einer gleichmäßigen Drehung der Mischtrommel Drehzahlsprünge zu detektieren und mittels dieser detektierten Drehzahlsprünge Rückschlüsse auf den Beladungszu stand zu erhalten. Es besteht die Möglichkeit, aus dem Quotient aus der Differenz des statischen Drehmoments zum dynamischen Drehmoment sowie aus der Winkel beschleunigung der Mischtrommel das Massenträgheitsmoment zu ermitteln und somit eine Aussage zur Beladung der Mischtrommel treffen zu können. Es besteht die Möglichkeit, über das Trägheitsmoment und bekannter Geometrie der Misch trommel die eingefüllte Masse des Mischguts zu ermitteln. Hierbei besteht die Mög lichkeit, mittels eines dimensionslosen relativen Zahlenwerts die Betonmasse zu er mitteln. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, mittels gespeicherter Kennfelder o- der Erfahrungswerte oder physikalischer Formeln die tatsächliche Masse des Misch gutes zu ermitteln. Hierbei ist eine Kennlinie bzw. ein Kennfeld an die jeweilige Trommelausführung, somit die Geometrie und die Form der Spirale der Trommel, gekoppelt. Ist die Masse des Mischgutes bekannt, lässt dies zusammen mit dem Drehmoment, welches der elektrische Motor zum Drehen der Mischtrommel benötigt, einen Rückschluss über die Steifigkeit des Mischgutes zu. Durch gezieltes Drehen der Mischtrommel aus der Schwerpunktslage heraus und darauf folgend ein Festhai- ten, bis das Mischgut in der Trommel wieder nach unten gelaufen ist, lassen Rück schlüsse über das Fließverhalten bzw. die Viskosität des Mischgutes zu. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, den Verlauf des Haltedrehmomentes über der Zeit zu detek- tieren. Je schneller das Drehmoment abfällt, desto schneller fließt das Mischgut ab bzw. sammelt sich am Boden der Mischtrommel. Hierbei besteht die Möglichkeit, die detektierten Werte mit zuvor gespeicherten Werten in Tabellen oder Kennfeldern zu vergleichen und hieraus Rückschlüsse auf das Fließverhalten zu ziehen.
Als weitere Größe besteht die Möglichkeit, das Anfahrdrehmoment, somit der Spit zenwert aus dem Stillstand der Trommel und im weiteren Verlauf der Rückgang des Drehmoments zum Drehen der Mischtrommel auf einen stationären Wert zu detektie- ren. Auch hieraus kann die Fließgrenze ermittelt werden.
Es besteht die Möglichkeit, die Messungen, somit die Detektierung dieser Parameter, während der Transportfahrt durchzuführen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Messungen ausschließlich bei Stillstand des Fahrmischers durchzuführen, um Störungen durch die Bewegung des Fahrmischers zu eliminieren. Die ermittelten Pa rameter lassen Rückschlüsse zu, inwiefern das Mischgut ausreichend aufgemischt ist. Ebenso wird erkannt, ob das Mischgut langsam beginnt auszuhärten. Hierbei steigt das statische Drehmoment an und die Fließfähigkeit nimmt ab. Es besteht die Möglichkeit, ab einem zuvor definierten Wert automatisch zusätzlich Flüssigkeit oder andere Verzögerersubstanzen zuzugeben oder dem Fahrer ein Signal auszugeben.
In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung besteht die Möglichkeit, mittels eines Temperatursensors am Äußeren der Trommel oder im Inneren der Trommel zusätzliche Parameter mit zu berücksichtigen, um den Einfluss auf die Viskosität und somit die Fließgeschwindigkeit des Betons zu kompensieren.
Durch einen Temperatursensor im elektrischem Motor lässt sich die Erwärmung des elektrischen Motors überwachen.
In einer weiteren Ausgestaltungsform besteht die Möglichkeit, zusätzlich mittels eines Lagesensors zu erfassen, ob sich der Fahrmischer in der Horizontalen befindet oder ob der Fahrmischer am Hang steht. Diese Werte können als Korrekturfaktor in die Ermittlung der Fließfähigkeit und der Masse mit einfließen.
Weitere Merkmale sind der Figurenbeschreibung zu entnehmen.
Die einzige Figur zeigt einen Fahrmischer mit einer Mischtrommel 1 . Der Fahrmi scher weist eine Mischtrommel 1 auf, welche mittels eines elektrischen Motors 2 im Drehsinne antreibbar ist. Zwischen dem elektrischen Motor 2 und der Mischtrommel 1 kann ein gezeigtes Untersetzungsgetriebe 3 angeordnet sein. Mit dem elektrischen Motor 2 ist eine elektronische Steuereinheit verbunden, welche Parameter des elektrischen Motors 2 und weitere Sensoren, beispielsweise eines Drehzahlsensors detektiert. Die Drehzahlen der Mischtrommel 1 können durch Drehzahlsensoren am elektrischen Motor 2 oder an der Mischtrommel zu detektiert werden. Mittels Detekti on der Zeit kann ermittelt werden, wie lange das Mischgut bereits in der Trom mel ist. Mittels des Drehzahlsensors kann ermittelt werden, wie viele Umdrehungen die Mischtrommel beim Befüllen oder vom Befüllen bis zum vollständigen Entleeren durchgeführt hat. Durch Detektieren der elektrischen Leistung kann ermittelt werden, mittels welchem Drehmoment die Mischtrommel 1 angetrieben wird. Durch Verbin dung dieser Daten mit der Detektion der Zeit kann die Drehbeschleunigung der Mischtrommel 1 ermittelt werden. Es besteht die Möglichkeit, dass die elektronische Steuerung die Mischtrommel bis zu einem definierten Drehwinkel verdreht, bei spielsweise aus der Ruhelage um exakt 90°. In dieser Position kann dann das Hal tedrehmoment der Mischtrommel 1 ermittelt werden und Rückschlüsse auf die Fließ fähigkeit des Mischguts erfolgen.
Befindet sich der Fahrmischer zum Beladen im Betonwerk, so fährt der Fahmischer mit leerer Mischtrommel 1 unter den Mischturm. Der elektrische Motor 2 wird so an gesteuert, dass die Mischtrommel 1 in der Drehrichtung angetrieben wird, in welcher das Mischgut zum Trommelboden gefördert wird. Der elektrische Motor wird hierbei so angesteuert, dass er eine zuvor definierte Drehzahl, beispielsweise 14 Umdre hungen pro Minute erreicht, somit drehzahlgesteuert. Nun wird die Mischtrommel 1 vom Mischturm mit Mischgut befüllt. Hierbei werden die Betriebsparameter des elektrischen Motors, sowie deren Veränderung detektiert und überwacht. Dies wird auch als Lasterfassung bezeichnet.
In einer Speichereinrichtung sind Belastungsdaten von unterschiedlichen Drehzahlen der Mischtrommel 1 und unterschiedlichen Beladungen und unterschiedlichen Visko sität des Mischguts abgelegt.
Entweder während die Mischtrommel 1 vom Mischturm mit Mischgut befüllt wird oder nachdem die Mischtrommel befüllt wurde, wird die Belastung für den geplanten Be trieb des Fahrmischers berechnet. Dieser geplante Betrieb kann die Fahrt zur Bau stelle mit drehender Mischtrommel 1 oder ohne drehende Mischtrommel 1 und oder das aufmischen des Mischgutes auf der Baustelle und oder unterschiedliche Entleer arten der Mischtrommel sein. Beispielsweise kann das Mischgut in Krankübel oder einer Betonpumpe oder nur über die Schurre entleert werden.
Die Definition der geplanten weiteren Verwendung des Fahrmischers und somit der Betriebsarten des elektrischen Motors 2 kann entweder durch eine Eingabe des Fah rers erfolgen, oder ist bereits durch die Bestellung im Betonwerk übertragen worden oder basiert auf Erfahrungswerten. Erfahrungswerte können beispielsweise die Drehzahl beim agitieren von 3 Umdrehungen pro Minute und die Zeit und die Dreh zahl von beispielsweise 14 Umdrehungen pro Minute zum Entleeren der Mischtrom mel sein. Es besteht auch die Möglichkeit Daten über die Strecke zur Baustelle von einem Navigationsgerät zu erhalten.
Ergibt die Berechnung des weiteren geplanten Betriebs, dass der Antrieb, beispiels weise der elektrische Motor 2 überlastet oder überhitzt wird oder das geforderte Drehmoment nicht erreichen kann, so gibt die elektrische Steuerung ein Warnsignal aus. Dieses Warnsignal kann akustisch, visuell oder auch nur als elektronische Da ten ausgegeben werden. Nun kann der Fahrer, oder der Betreiber des Betonwerks oder eine Steuerung eine weitere Entscheidung treffen. Diese Entscheidung kann beispielsweise während der Befüllung des Fahrmischers die Reduzierung der Menge des Mischgutes sein, oder die Veränderung der Viskosität des Mischgutes oder bei drohender Überhitzung des elektrischen Motors 2 eine zusätzliche Abkühlphase. Er kennt die elektrische Steuereinrichtung, dass die elektrische Energie der Batterie des Fahrmischers nicht ausreicht das Mischgut auf der Baustelle vollständig zu entleeren, so kann auch eine notwendige Ladung der Batterie angezeigt werden.
Der elektrische Motor ist vorzugsweise als Drehstrommotor ausgebildet und wird von einer Leistungselektronik angesteuert.
Bezuqszeichen Mischtrommel
Motor
Untersetzungsgetriebe

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betrieben eines Fahrmischers bei welchem ein elektrischer Motor (2) die Mischtrommel (1 ) antriebt dadurch gekennzeichnet, dass beim Betrieb des elektrischen Motors Betriebsparameter detektiert werden und aus diesen Betriebsparameter die Belastung für einen weiteren Betrieb des Fahr mischers ermittelt wird und bei Überschreiten eines zuvor definierten zulässi gen Wertes ein Signal ausgegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass dem die Steuer einrichtung den elektrischen Motor mit einer Solldrehzahl ansteuert und aus dem elektrischen Strom und der elektrischen Spannung ein Drehmoment er mittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in einer Speicher einrichtung Belastungsdaten des elektrischen Motors (2) bei unterschiedlichen Drehzahlen und unterschiedlichen Beladungen der Mischtrommel (1) abgelegt sind und zur Ermittlung der Belastung verwendet werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor (2) so angesteuert wird, dass die Mischtrommel (1 ) eine definierte Drehzahl aufweist und dabei Betriebsdaten des elektrischen Motors überwacht werden und aus den Betriebsdaten des elektrischen Motors das Drehmoment ermittelt wird und bei Überschreiten eines zuvor definierten Drehmomentes ein Signal ausgegeben wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Drehmomentes detektiert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Signal ein akustisches oder visuelles Signal oder ein Datensignal ist
7. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Signal draht los übertragen wird.
8. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Daten zur weite ren Verwendung des Fahrmischers zur und auf der Baustelle aus einer Spei chereinrichtung entnommen werden.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherein richtung die Daten von einem Zentralrechner des Betonwerkes erhält.
10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten der Speichereinrichtung über eine Eingabevorrichtung vom Fahrer eingegeben werden.
PCT/EP2020/054571 2019-03-29 2020-02-21 Verfahren zum betrieben eines fahrmischers WO2020200578A1 (de)

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