WO2020200584A1 - Verfahren zur bestimmung des füllungsgrades einer mischtrommel - Google Patents

Verfahren zur bestimmung des füllungsgrades einer mischtrommel Download PDF

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WO2020200584A1
WO2020200584A1 PCT/EP2020/054725 EP2020054725W WO2020200584A1 WO 2020200584 A1 WO2020200584 A1 WO 2020200584A1 EP 2020054725 W EP2020054725 W EP 2020054725W WO 2020200584 A1 WO2020200584 A1 WO 2020200584A1
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mixing drum
torque
drum
electric motor
speed
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Markus Eymüller
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
    • B28C5/422—Controlling or measuring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B28C5/421—Drives

Definitions

  • the invention relates to a method for determining the degree of filling of a mixing drum of a truck mixer according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1.
  • EP 0 901 017 A2 discloses a device for determining parameters of a mixed material in a mixer drum of a truck mixer.
  • the present invention is based on the object of creating a method for determining the degree of filling of a mixing drum without the use of additional sensors.
  • the truck mixer has an electric motor by means of which the mixer drum of the truck mixer can be rotated.
  • the electric motor can be connected to the mixing drum via a gear, but there is also the option of the electric motor being connected directly to the mixing drum.
  • the torque when the drum is empty and the torque when the drum is full is determined and stored.
  • the torque is then detected during emptying and the current degree of filling of the mixing drum is calculated as a function of the difference between the torque when the mixing drum is full and the torque when the mixing drum is empty.
  • the electric motor is at such a speed that the mixing drum is above a previously defined speed.
  • the motor is not specifically controlled in order to take a measurement.
  • the software of the electronic control unit is programmed in such a way that it recognizes a certain condition and determines the torque. This speed can have a parameterizable limit. If the mixing drum is rotated above this speed limit, preferably in the retracting direction, and the detected torque is below a previously defined value, an electronic control device detects that the mixing drum is empty.
  • the torque limit can be a parameterizable limit.
  • the electronic control device recognizes that the mixing drum is empty and the torque is stored in a memory device. There is also the option of storing the torque and speed of the mixing drum.
  • the mixing drum is filled with mix. If the mixing drum is filled with mix in order to transport the mix to the construction site, this current filling level corresponds to 100% of the filling level. It is possible that the driver or the operator of the mixing system or a data processing system uses a signal to inform an electronic control that the mixing drum is sufficiently full. If, after the filling process, the drum is in a certain state (eg agitating), this is recognized by the software, the torque is determined and saved. The electric motor and thus the mixing drum are controlled to a previously defined speed. When the electric motor and thus the mixing drum has reached this speed, the torque of the electric motor is detected and stored. This torque now corresponds to the torque when the mixing drum is 100% full.
  • a certain state eg agitating
  • the mixing drum is pulled in in the direction of rotation at the previously defined speed until the torque of the electric motor no longer increases.
  • the operator actuates a control element after the mixing drum has been filled with the intended amount of material to be mixed.
  • the electronic control thus knows that the mixing drum is full.
  • the mixing drum is turned in the direction of rotation or the electric motor is controlled accordingly. If the speed is within a parameterizable speed range and the torque gradient does not increase further over a parameterizable time or over a certain number of drum revolutions, thus remains constant, a memory device stores that the drum is 100% full and saves the associated torque.
  • the parameterizable time or the specific number of drum revolutions can, for example, agitate during the drawing-in process with a drum speed of less than 5 rpm and a drum torque greater than 20000 Nm for a period of
  • the invention is based on the knowledge that the torque for rotating the mixing drum to pull in in the direction of rotation is almost the same as the torque for emptying in the direction of rotation.
  • the driver is particularly interested in the degree of filling of the mixing drum when emptying it.
  • the torque with an empty mixing drum and with a full mixing drum is now known.
  • the mixing drum is driven by the electric motor in the direction of rotation and the torque is detected.
  • the degree of drum filling is now continuously calculated and displayed in a display device.
  • the degree of drum filling is calculated by dividing the difference between the torque stored for rotating the full mixing drum and the torque stored for rotating the empty mixing drum by the current detected torque for rotating the mixing drum.
  • Drum filling degree [%] 100% x (T_voll - TJeer) / T_akt Since the torques behave almost identically when drawing in and emptying, depending on the drum filling, the torque can be used to estimate the drum filling.
  • the torque to be generated by the electric motor can also be determined from the electrical power consumed.
  • the quality of the mix for example the concrete
  • the control device for controlling the mixing drum knows the respective loading of the mixing drum and the viscosity and thus the flowability of the mixed material used, for example concrete, and can monitor it until it is emptied.
  • the required energy requirement can be reduced from this data because For example, an already optimally mixed product no longer has to be mixed up so intensively.
  • the control recognizes the condition of the material to be mixed and can control the mixing of the material to be mixed accordingly.
  • the device Furthermore, it is possible for the device to recognize whether a concrete is already beginning to harden or has been filled in much too tough. This prevents possible overloading of the drive. There is the possibility that a signal is then transmitted to the vehicle driver.
  • Fig. 1 shows a truck mixer
  • Fig. 2 shows the course of the torque over the degree of filling and the speed Fig. 1:
  • a truck mixer has a mixing drum which can be driven in the direction of rotation by means of an electric motor.
  • a reduction gear can be arranged between the electric motor and the mixing drum.
  • An electronic control unit is connected to the electric motor, which detects parameters of the electric motor's rule. It is possible to detect the speeds of the mixing drum using speed sensors on the electric motor or on the mixing drum. The speed sensor can be used to determine how many revolutions the mixing drum has made from filling to complete emptying. By detecting the electrical power, it can be determined by means of which torque the mixing drum 1 is driven. The rotational acceleration of the mixing drum can be determined by combining this data and possibly with the detection of the time.
  • Fig. 2
  • the mixing drum begins to rotate. At 1, the increasing speed of the Mischtrom mel is shown. Section 2 shows the time until the mixing drum has reached the desired speed. Since the mixing drum is still empty, the lower torque is shown at 3, which is required to rotate the empty mixing drum. At time 4, the mixing drum is started to be filled with mix. The torque increases. 5 shows the increasing torque.
  • the torque rises above the previously parameterizable limit 6.
  • the electronic control recognizes that the mixing drum was previously empty. During the further period up to line 10, the mixing drum will be filled further and the torque 9 continues to increase. From line 10 the mixing drum is completely filled. If the mixing drum is no longer filled in the period 11 but is still rotated, the torque no longer increases.
  • the electronic control unit recognizes that the drum is now empty again.
  • the drum filling level 26 in% is continuously calculated by the electronic control unit.
  • the degree of drum filling in% 100% x (torque full mixing drum - torque empty mixing drum) / current measured torque of the mixing drum

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Abstract

Eine Mischtrommel wird von einem elektrischen Motor gedreht und dabei das Drehmoment des elektrischen Motors ermittelt. Anhand von gespeicherten Drehmomenten bei voller und leerer Mischtrommel wird beim Entleeren der Füllgrad der Mischtrommel bestimmt.

Description

Verfahren zur Bestimmung des Füllunqsqrades einer Mischtrommel
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Füllungsgrades einer Misch trommel eines Fahrmischers nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definier ten Art.
Die EP 0 901 017 A2 offenbart eine Vorrichtung zur Bestimmung von Parametern ei nes Mischgutes in einer Mischtrommel eines Fahrmischers.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestim mung des Füllungsgrades einer Mischtrommel ohne die Verwendung zusätzlicher Sensoren zu schaffen.
Erfindungsgemäß weist der Fahrmischer einen elektrischen Motor auf, mittels wel chem die Mischtrommel des Fahrmischers drehbar ist. Der elektrische Motor kann über ein Getriebe mit der Mischtrommel verbunden sein, es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass der elektrische Motor direkt mit der Mischtrommel verbunden ist. Indem ein elektrischer Motor zum Antrieb der Mischtrommel verwendet wird, besteht die Möglichkeit, den exakten Drehmomentverlauf, das maximale Drehmoment und die Beschleunigungen sowie die Drehzahlen an der Mischtrommel zu ermitteln. Dies ist bei Verwendung eines hydraulischen Antriebs nicht möglich, da die temperaturab hängige Viskosität des Hydraulikfluids und die Leckage im Hydraulikmotor eine exakte Ermittlung dieser Parameter nicht zulässt. Es sind zwar auch bei hydrauli schen Systemen Drehzahlsensoren verbaut, jedoch weisen diese Systeme keine Pumpenregelung und damit keine Drehzahlregelung auf. Das Drehmoment kann bei hydraulischen Systemen nicht exakt ermittelt werden.
Erfindungsgemäß wird das Drehmoment bei leerer Trommel und das Drehmoment bei voller Trommel ermittelt und abgespeichert. Anschließend wird beim Entleeren das Drehmoment detektiert und in Abhängigkeit der Differenz des Drehmomentes bei gefüllter Mischtrommel und des Drehmomentes bei leerer Mischtrommel der aktuelle Füllungsgrad der Mischtrommel berechnet.
Es wird mittels Detektion des Drehmomentes des elektrischen Motors erkannt, ob die Mischtrommel leer und somit ohne Mischgut ist. Der elektrische Motor befindet sind bei solch einer Drehzahl, dass die Mischtrommel oberhalb einer zuvor definierten Drehzahl ist. Der Motor wird hierbei nicht speziell an gesteuert um eine Messung vorzunehmen. Die Software der elektronischen Steuer einheit ist so programmiert, dass sie bei einem gewissen Zustand erkennt und dabei die Drehmomente ermittelt. Diese Drehzahl kann eine parametrierbare Grenze auf weisen. Wird die Mischtrommel oberhalb dieser Drehzahlgrenze, vorzugsweise in Drehrichtung einziehen gedreht und das detektierte Drehmoment ist unterhalb eines zuvor definierten Wertes, so erkennt eine elektronische Steuereinrichtung, dass die Mischtrommel leer ist. Die Drehmomentgrenze kann eine parametrierbare Grenze sein.
Ist beispielsweise bei einer Mischtrommel mit welcher 9m3 Mischgut transportiert werden soll die Drehzahl in Richtung einziehen größer als 6 Umdrehungen pro Mi nute und das Drehmoment welches der elektrische Motor aufbringen muss ist unter halb 1000 Nm so erkennt die elektronische Steuereinrichtung, dass die Mischtrom mel leer ist und das Drehmoment wird in einer Speichereinrichtung gespeichert. Es besteht auch die Möglichkeit, dass das Drehmoment und die Drehzahl der Misch trommel gespeichert werden.
Dann wird die Mischtrommel mit Mischgut befüllt. Ist die Mischtrommel mit Mischgut befüllt um das Mischgut auf die Baustelle zu befördern, so entspricht dieser aktuelle Füllungsgrad 100% des Füllungsgrades. Es besteht die Möglichkeit, dass der Fahrer oder der Betreiber der Mischanlage oder eine Datenverarbeitungsanlage einer elekt ronischen Steuerung mittels eines Signals mitteilt, dass die Mischtrommel ausrei chend gefüllt ist. Befindet sich nun nach dem Befüllvorgang die Trommel in einem gewissen Zustand (z.B. aggitieren), so wird dies durch die Software erkannt, das Drehmoment bestimmt und abgespeichert. Der elektrische Motor und somit die Mischtrommel werden auf eine zuvor definierte Drehzahl angesteuert. Hat der elektri sche Motor und somit die Mischtrommel diese Drehzahl erreicht, so wird das Dreh moment des elektrischen Motors detektiert und abgespeichert. Dieses Drehmoment entspricht nun dem Drehmoment bei 100% Füllungsgrad der Mischtrommel. Vor zugsweise wird die Mischtrommel so lange in Drehrichtung einziehen mit der zuvor definierten Drehzahl gedreht, bis das Drehmoment des elektrischen Motors nicht mehr ansteigt. Beispielsweise betätigt der Betreiber nachdem die Mischtrommel mit Mischgut in der vorgesehenen Menge befüllt ist ein Bedienelement. Die elektronische Steuerung er kennt somit, dass die Mischtrommel voll ist.
Dann wird die Mischtrommel in Drehrichtung einziehen gedreht, beziehungsweise der elektrische Motor entsprechend angesteuert. Ist die Drehzahl innerhalb eines pa- rametrierbaren Drehzahlbereichs und der Drehmomentgradient steigt über eine para- metrierbare Zeit oder über eine bestimmte Anzahl an Trommelumdrehungen nicht weiter an, bleibt somit konstant, so speichert eine Speichereinrichtung ab, dass die Trommel mit dem Füllungsgrad 100% gefüllt ist und speichert das dazugehörige Drehmoment ab. Die parametrierbare Zeit oder die bestimmte Anzahl an Trom melumdrehungen können beispielsweise während dem aggitieren, somit dem Einzie hen mit einer Drehzahl der Mischtrommel kleiner 5U/min Trommeldrehzahl und ei nem Drehmoment größer 20000Nm Trommeldrehmoment, über eine Zeit von
10T rommelumdrehungen detektiert werden.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass das Drehmoment zum Drehen der Mischtrommel in Drehrichtung einziehen nahezu gleich ist wie das Drehmoment in Drehrichtung entleeren.
Der Füllungsgrad der Mischtrommel interessiert den Fahrer besonders beim Entlee ren. Durch das Befüllen und das detektieren des Drehmomentes beim Einziehen ist nun das Drehmoment bei leerer Mischtrommel und bei gefüllter Mischtrommel be kannt.
Soll nun die Mischtrommel wieder entleert werden so wird die Mischtrommel in der Drehrichtung entleeren vom elektrischen Motor angetrieben und hierbei das Drehmo ment detektiert. Der Trommelfüllungsgrad wird nun laufend berechnet und in einer Anzeigevorrichtung ausgegeben.
Der Trommelfüllungsgrad berechnet sich indem die Differenz des gespeicherten zum Drehen der Vollen Mischtrommel und des gespeicherten Drehmomentes zum Drehen der leeren Mischtrommel durch das aktuelle detektierte Drehmoment zum Drehen der der Mischtrommel geteilt wird.
Trommelfüllungsgrad [%] = 100% x (T_voll - TJeer) / T_akt Da sich beim Einziehen und beim Entleeren die Drehmomente in Abhängigkeit der Trommelfüllung annähernd gleich verhalten, kann das Drehmoment zur Abschätzung der Trommelfüllung herangezogen werden.
Es besteht auch die Möglichkeit die Mischtrommel gezielt zu beschleunigen und hier bei das vom elektrischen Motor zu erbringende Drehmoment zu ermitteln, wodurch zusätzlich das Massenträgheitsmoment des Mischgutes gemeinsam mit der Misch trommel ermittelt wird. Da das Massenträgheitsmoment der Mischtrommel auch bei leerer Mischtrommel bekannt ist, besteht die Möglichkeit, über die Ermittlung des Massenträgheitsmomentes des Mischgutes auf die Masse des Mischgutes, welche sich in der Trommel befindet, zu schließen. Hierbei besteht die Möglichkeit, die Trom mel aus dem Stillstand zu beschleunigen oder die Trommel aus einer zuvor definier ten Drehzahl weiter zu beschleunigen.
Das von dem elektrischen Motor zu erzeugende Drehmoment kann auch über die aufgenommene elektrische Leistung ermittelt werden.
Es besteht auch die Möglichkeit, mehrere Messungen mit verschiedenem Mischgut in der Trommel durchzuführen und in einer Speichereinheit die Gewichte des Mischgu tes sowie das Fließverhalten des Mischgutes zu den gemessenen Parametern des elektrischen Motors abzulegen, um später durch Vergleich dieser Parameter mit den gemessenen Werten der Leistungsaufnahme des elektrischen Motors zu bestimmen, um welches Mischgut mit welcher Fließfähigkeit und Masse es sich handelt.
Mit diesen Daten kann die Qualität des Mischgutes, beispielsweise des Betons, auf einfache Weise ermittelt und dokumentiert werden, indem beispielsweise die Daten während des Betriebs des Fahrmischers gespeichert werden. Des Weiteren ist es zur Optimierung des Mischvorgangs vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung zur Ansteue rung der Mischtrommel die jeweilige Beladung der Mischtrommel sowie die Viskosität und somit die Fließfähigkeit des eingesetzten Mischgutes, beispielsweise Betons, kennt und bis zur Entleerung überwachen kann. Des Weiteren besteht die Möglich keit, dass aus diesen Daten der benötigte Energiebedarf reduziert werden kann, da beispielsweise ein bereits optimal gemischtes Mischgut nicht mehr so intensiv aufge mischt werden muss. Die Steuerung erkennt den Zustand des Mischgutes und kann das Aufmischen des Mischgutes entsprechend ansteuern.
Des Weiteren ist es möglich, dass die Vorrichtung erkennt, ob ein Beton bereits be ginnt auszuhärten oder viel zu zäh eingefüllt ist. Eine mögliche Überlastung des An triebs kann dadurch verhindert werden. Es besteht die Möglichkeit, dass dann dem Fahrzeugführer ein Signal übermittelt wird.
Es besteht zusätzlich die Möglichkeit, dass bereits beim Einfüllen oder Einziehen des Mischgutes in die Mischtrommel die Daten über den Zustand des Mischgutes doku mentiert und gespeichert werden. Diese gespeicherten Daten können dann während der Fahrt zur Baustelle und auf der Baustelle durch weitere Messungen mittels des elektrischen Motors ergänzt werden.
Indem als Antriebsmotor für die Mischtrommel ein elektrischer Motor verwendet wird, besteht die Möglichkeit der exakten Drehzahlerfassung und der exakten Ermittlung der Leistungsaufnahme. Dadurch ist es möglich, den Füllungsgrad der Mischtrommel und falls gewünscht die Zusammensetzung des Mischgutes ausschließlich durch De- tektieren der über den elektrischen Motor erfassbare Daten und Vergleichen dieser Daten mit gespeicherten Daten zu ermitteln.
In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung besteht die Möglichkeit, während einer gleichmäßigen Drehung der Mischtrommel Drehzahlsprünge zu detektieren und mittels dieser detektierten Drehzahlsprünge Rückschlüsse auf den Beladungszu stand zu erhalten. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, mittels gespeicherter Kennfelder oder Erfahrungswerte oder physikalischer Formeln die tatsächliche Masse des Mischgutes zu ermitteln. Hierbei ist eine Kennlinie bzw. ein Kennfeld an die jeweilige Trommelausführung, somit die Geometrie und die Form der Spirale der Trommel, gekoppelt. Ist die Masse des Mischgutes bekannt, lässt dies zusammen mit dem Drehmoment, welches der elektrische Motor zum Drehen der Mischtrommel benötigt, einen Rückschluss über die Steifigkeit des Mischgutes zu. Als weitere Größe besteht die Möglichkeit, das Anfahrdrehmoment, somit der Spit zenwert aus dem Stillstand der Trommel und im weiteren Verlauf der Rückgang des Drehmoments zum Drehen der Mischtrommel auf einen stationären Wert zu detektie- ren.
Es besteht die Möglichkeit, die Messungen, somit die Detektierung dieser Parameter, während der Transportfahrt durchzuführen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Messungen ausschließlich bei Stillstand des Fahrmischers durchzuführen, um Störungen durch die Bewegung des Fahrmischers zu eliminieren.
In einer weiteren Ausgestaltungsform besteht die Möglichkeit, zusätzlich mittels eines Lagesensors zu erfassen, ob sich der Fahrmischer in der Horizontalen befindet oder ob der Fahrmischer am Hang steht. Diese Werte können als Korrekturfaktor in die Er mittlung der Fließfähigkeit und der Masse mit einfließen.
Weitere Merkmale sind der Figurenbeschreibung zu entnehmen.
Fig. 1 zeigt einen Fahrmischer
Fig. 2 zeigt den Verlauf des Drehmomentes über dem Füllungsgrad und der Drehzahl Fig. 1 :
Ein Fahrmischer weist eine Mischtrommel auf, welche mittels eines elektrischen Mo tors im Drehsinne antreibbar ist. Zwischen dem elektrischen Motor und der Misch trommel kann ein Untersetzungsgetriebe angeordnet sein. Mit dem elektrischen Mo tor ist eine elektronische Steuereinheit verbunden, welche Parameter des elektri schen Motors detektiert. Es besteht die Möglichkeit, die Drehzahlen der Mischtrom mel durch Drehzahlsensoren am elektrischen Motor oder an der Mischtrommel zu detektieren. Mittels des Drehzahlsensors kann ermittelt werden, wie viele Umdrehun gen die Mischtrommel vom Befüllen bis zum vollständigen Entleeren durchgeführt hat. Durch Detektieren der elektrischen Leistung kann ermittelt werden, mittels wel ches Drehmoments die Mischtrommel 1 angetrieben wird. Durch Verbindung dieser Daten und eventuell mit der Detektion der zeit kann die Drehbeschleunigung der Mischtrommel ermittelt werden. Fig. 2:
Im oberen Bereich oberhalb der Abszisse ist die Drehrichtung„Einziehen“ der Misch trommel dargestellt, bei welchem die Mischtrommel mit Mischgut befüllt wird. Im Un teren Bereich, somit unterhalb der Abszisse ist die Drehrichtung„Entleeren“ der Mischtrommel dargestellt, somit die Drehrichtung der Mischtrommel, bei welcher das Mischgut aus der Mischtrommel herausgefördert wird.
Wird der elektrische Motor in der Drehrichtung„Einziehen“ angesteuert, so beginnt die Mischtrommel sich zu drehen. Bei 1 ist die ansteigende Drehzahl der Mischtrom mel dargestellt. Im Abschnitt 2 ist die Zeit dargestellt, bis die Mischtrommel die ge wünschte Drehzahl erreicht hat. Da die Mischtrommel noch leer ist, ist bei 3 das nied rige Drehmoment dargestellt, welches benötigt wird um die leere Mischtrommel zu drehen. Zum Zeitpunkt 4 wird begonnen die Mischtrommel mit Mischgut zu befüllen. Das Drehmoment steigt. Mit 5 wird das steigende Drehmoment dargestellt.
Befindet sich das Drehmoment unterhalb der Linie 6 und befindet sich die Trommel drehzahl oberhalb der Drehzahl 7 so wird der elektronischen Steuerung mitgeteilt, dass die Mischtrommel noch leer ist. Befindet sich das Drehmoment oberhalb der Li nie 6 und befindet sich die Trommel-drehzahl oberhalb der Drehzahl 7 so wird der elektronischen Steuerung mitgeteilt, dass die Mischtrommel nicht leer ist.
Beim Punkt 8 steigt das Drehmoment über die zuvor parametrierbare Grenze 6. So mit erkennt die elektronische Steuerung, dass die Mischtrommel zuvor leer war. Während des weiteren Zeitraums bis zur Linie 10 wird die Mischtrommel weiter be füllt und das Drehmoment 9 steigt weiter an. Ab der Linie 10 ist die Mischtrommel vollständig befüllt. Wird die Mischtrommel im Zeitraum 1 1 nicht mehr weiter befüllt aber dennoch weitergedreht, so steigt das Drehmoment nicht mehr weiter an.
Ab der Linie 12 wird die Drehzahl der Mischtrommel zum Agitieren reduziert. Dabei steigt das Drehmoment 13 nochmals leicht an. Der Zeitraum 14 ist verkürzt darge stellt. Es handelt sich um die Transportfahrt mit langsamer Drehzahl der Mischtrom mel, dem sogenannten agitieren. Bleibt das Drehmoment 15 gleich, so erkennt die elektronische Steuereinheit, dass die Mischtrommel vollständig befüllt ist. Nach er folgter Transportfahrt wird die Drehrichtung der Trommel im Punkt 16 geändert, wodurch die elektronische Steuereinheit nun beginnt den Trommelfüllungsgrad 17 zu berechnen. Durch die Drehrichtungsänderung ändert sich auch die Wirkrichtung des Drehmoments 18. Im Punkt 19 ist die Entleerdrehzahl erreicht. Das Drehmoment steigt nun auf den beim Agitieren ermittelten Wert 21 , jedoch mit geänderter Wirkrich tung 22. Während dem Entleervorgang reduziert sich das Drehmoment 23. Das Drehmoment 24 sinkt unter die Grenze 25. So erkennt die elektronische Steuerein heit, dass nun wieder die Trommel leer ist. Der Trommelfüllungsgrad 26 in % wird durch die elektronische Steuereinheit laufend berechnet. Der Trommelfüllungsgrad in % = 100% x (Drehmoment volle Mischtrommel - Drehmoment leere Mischtrommel) / aktuelles gemessenes Drehmoment der Mischtrommel
Bezuqszeichen ansteigende Drehzahl der Mischtrommel
Zeit um die gewünschte Drehzahl zu erreichen. Drehmoment zum Drehen der leeren Mischtrommel Beginn der Befüllung
steigendes Drehmoment
Linie
Drehzahl
Zeit
Drehmoment
Linie
Zeitraum
Linie
Drehmoment
Zeitraum
Drehmoment
Punkt
Trommelfüllungsgrad
Drehmoment
Punkt
Drehmoment
Wert
Wirkrichtung
Drehmoment
Drehmoment
Grenze
Trommelfüllungsgrad

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Bestimmung des Füllungsgrades einer Mischtrommel, wobei die Mischtrommel von einem elektrischen Motor angetrieben wird, dadurch gekennzeich net, dass das Drehmoment beim Drehen der leeren Mischtrommel detektiert und ab gespeichert wird und das Drehmoment beim Drehen der gefüllten Mischtrommel de tektiert und abgespeichert wird und beim Entleeren der Mischtrommel das Drehmo ment detektiert wird und anhand dieses Drehmoments und der Differenz des Dreh moments beim Drehen der Vollen Mischtrommel und dem Drehen der leeren Misch trommel der aktuelle Füllgrad der Mischtrommel ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass während der Drehung der Mischtrommel ein Drehmoment durch Detektion der Betriebsparameter des elektrischen Motors (2) ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Füllgrad über eine Anzeige ausgegeben wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine leere Mischtrom mel erkannt wird indem das Drehmoment unterhalb einem zuvor definierten Wertes ist und die Drehzahl der Mischtrommel oberhalb eines zuvor definierten Wertes ist.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zuvor definierten Werte parametrierbar sind.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine volle Mischtrom mel erkannt wird indem die Drehrichtung in Richtung Einziehen ist und die Drehzahl oberhalb eines zuvor definierten Wertes ist und der Drehmomentgradient des Dreh momentes der Mischtrommel über eine parametrierbare Zeit oder über eine be stimmte Anzahl an Trommelumdrehungen nicht weiter ansteigt.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zuvor ein Bedienele ment bestätigt wird, welches signalisiert, dass die Mischtrommel vollständig gefüllt ist.
PCT/EP2020/054725 2019-03-29 2020-02-24 Verfahren zur bestimmung des füllungsgrades einer mischtrommel WO2020200584A1 (de)

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